KR20230006514A - 통신 방법, 장치, 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 출원은 통신 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로, 차량 인터넷, 지능형 운전, 보조 운전, 지능형 커넥티드 차량 등의 분야에 적용 가능하다. 제1 단말 장치는 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제1 시간-주파수 자원을 결정한다. 제1 단말 장치는 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하여, 제2 정보의 결정을 트리거한다. 제1 단말 장치는 제3 단말 장치로부터 제2 시간-주파수 자원을 지시하기 위한 제2 정보를 수신하고, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다. 제1 단말 장치는 제2 시간-주파수 자원 및 제1 시간-주파수 자원에 기반하여 제3 시간-주파수 자원을 결정하고, 제1 데이터를 제3 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신한다. 제1 단말 장치는 제1 단말 장치의 감지 결과와 제3 단말 장치의 감지 결과를 모두 데이터를 송신하기 위한 자원을 선택하기 위한 고려 팩터로 사용하여, 신호 수신 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

통신 방법, 장치, 및 시스템

본 출원은 이동 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히 통신 방법, 장치, 및 시스템에 관한 것이다.

사이드링크 통신 프로세스에서, 송신단(transmit end) 역할을 하는 단말 디바이스(송신단 단말 디바이스라고 함)는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI) 및 사이드링크 데이터를 슬롯(slot)에서, 수신단(receive end)의 역할을 하는 단말 디바이스(수신단 단말 디바이스라고 함)에 송신할 수 있으며, 수신단 단말 디바이스는 수신된 SCI에 기반하여 사이드링크 데이터를 수신하고 디코딩한다. 신규 무선(new radio, NR) 차량 대 모든 것(vehicle to everything, V2X) 시스템에서 두 가지 자원 할당 모드가 송신단 단말 디바이스에 대해 이용 가능하다. 하나의 자원 할당 모드는 모드-1(mode-1)이다. 모드-1에서, 기지국이 자원을 송신단 단말 디바이스에 할당한다. 다른 자원 할당 모드는 모드-2이다. 모드-2에서, 송신단 단말 디바이스는 스스로 자원을 선택한다.

모드-2에서, 송신단 단말 디바이스는 슬롯 n에서 자원 선택을 트리거하고, 슬롯 범위에 의해 정의된 자원 감지 윈도우(sensing window)에서 감지 결과를 획득한다. 송신단 단말 디바이스는 감지 결과에 기반하여, 슬롯 범위에 의해 정의된 자원 선택 윈도우 내에서 이용 불가능한(unavailable) 시간-주파수 자원(time-frequency resource)을 제외하여 자원 선택 윈도우 내에서 이용 가능한(available) 시간-주파수 자원을 획득하고; 이러한 이용 가능한 시간-주파수 자원으로부터, 사이드링크(sidelink, SL) 시간-주파수 자원을 결정하며; 데이터를 송신하기 위해 사이드링크 시간-주파수 자원으로부터 시간-주파수 자원을 선택한다.

현재, 송신단 단말 디바이스는 송신단 단말 디바이스의 감지(sensing) 결과에만 기반하여 데이터를 송신하며, 그러나 송신단 단말 디바이스는 수신단 단말 디바이스 주변의 채널 상태를 알지 못함을 알 수 있다. 송신단 단말 디바이스가 수신단 단말 디바이스 주변에서 통신 중인 다른 단말 디바이스를 감지하지 못한다면, 수신단 단말 디바이스는 송신단 단말 디바이스로부터 데이터를 수신할 때 다른 단말 디바이스의 사이드링크 통신으로 인한 강한 간섭을 받을 수 있다. 그 결과, 수신단 단말 디바이스의 신호 수신 품질이 좋지 않고 수신에도 실패할 수 있다.

본 출원의 실시예는 사이드링크 통신 프로세스에서 수신단의 신호 수신 품질을 개선하기 위한 통신 방법, 장치, 및 시스템을 제공한다.

제1 측면에 따르면, 제1 통신 방법이 제공된다. 상기 방법은, 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출(detect)하여 제1 시간-주파수 자원을 결정하는 단계 - 적어도 하나의 제2 단말 장치는 제3 단말 장치를 포함하고, 제1 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함함 -; 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하는 단계 - 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것임 -; 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 수신하는 단계 - 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시하고, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것임 -; 제1 시간-주파수 자원 및 제2 시간-주파수 자원에 기반하여 제3 시간-주파수 자원을 결정하는 단계; 및 제1 데이터를 제3 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하는 단계를 포함한다.

상기 방법은 제1 통신 장치에 의해 수행될 수 있다. 제1 통신 장치는 통신 디바이스 또는 통신 장치, 예를 들어 상기 방법에서 요구되는 기능을 구현하는데 있어서 통신 디바이스를 지원할 수 있는 칩일 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 장치는 단말 장치이다. 단말 장치는 단말 디바이스, 단말 디바이스에 배치되면서 또한 단말 디바이스의 기능을 구현하도록 구성된 칩, 또는 단말 디바이스의 기능을 구현하도록 구성된 다른 컴포넌트이다. 다음의 설명 프로세스에서, 제1 통신 장치가 제1 단말 장치인 예가 사용된다.

본 출원의 이 실시예에서, 데이터 송신단으로서 역할을 하는 제1 단말 장치는 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신할 수 있으므로, 제3 단말 장치는 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신할 수 있다. 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 포함할 수 있다. 제1 단말 장치는 시간-주파수 자원을 선택할 때 제2 시간-주파수 자원을 참조 팩터(reference factor)로 사용할 수 있다. 예를 들어, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함한다. 이는, 제1 단말 장치가 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하면, 데이터를 수신할 때 제3 단말 장치가 간섭 받을 가능성이 낮다는 것을 지시한다. 이 경우, 제1 단말 장치는 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위해 제2 시간-주파수 자원을 우선적으로 선택하여, 신호 수신 품질을 개선하고 수신 실패를 방지할 수 있다. 다르게는, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다. 이는, 제1 단말 장치가 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하면, 데이터를 수신할 때 제3 단말 장치가 간섭을 받을 가능성이 높다는 것을 지시한다. 이 경우, 제1 단말 장치는 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위해 제2 시간-주파수 자원을 선택하지 않을 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서, 데이터를 송신하기 위한 자원을 선택할 때, 제1 단말 장치는 제1 단말 장치의 감지 결과를 고려 팩터(consideration factor)로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 제3 단말 장치의 감지 결과도 고려 팩터로 사용할 수 있음을 알 수 있다. 이 경우, 선택된 자원에 대해 제1 단말 장치 주변의 채널 상태와 제3 단말 장치 주변의 채널 상태를 모두 고려하여 신호 수신 품질을 향상시킨다.

선택적인 구현에서, 상기 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하는 단계는:

제1 제어 정보를 제3 단말 장치에 송신하는 단계 - 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함하고, 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제2 SCI는 제1 정보를 포함함 - 를 포함한다.

단말 장치는 사이드링크 정보를 송신할 때 일반적으로 제1 스테이지 SCI(1st-stage SCI)와 제2 스테이지 SCI(2nd-stage SCI)를 송신하고, 추가적으로 데이터(data)를 송신할 수 있다. 이것은 다음과 같이 이해될 수 있다: 사이드링크 정보를 송신할 때, 단말 장치는 제어 정보(제1 스테이지 SCI 및 제2 스테이지 SCI)만 송신하거나, 데이터만 송신할 수 있으며, 또는 제1 스테이지 SCI, 제2 스테이지 SCI 및 데이터를 송신할 수 있다. 제1 스테이지 SCI는 예를 들어 제어 채널을 통해 송신되고, 제2 스테이지 SCI는 예를 들어 데이터 채널을 통해 송신된다. 또한, 제1 스테이지 SCI는 제2 스테이지 SCI를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 지시할(indicate) 수 있다. 이 경우, 제1 단말 장치는 제1 정보를 하나의 SCI에 포함시키고, SCI를 제3 단말 장치에 송신할 수 있다. 제1 스테이지 SCI는 일반적으로 브로드캐스트 정보이고, 제2 스테이지 SCI는 일반적으로 단일 단말 장치에 송신되는 유니캐스트 정보이다. 제1 정보는 제1 데이터를 수신할 제3 단말 장치에만 송신될 필요가 있고, 다른 단말 장치에 송신될 필요는 없다. 따라서, 제1 단말 장치는 제1 정보를 제1 스테이지 SCI에 포함시킬 필요가 없고, 제1 정보를 제2 스테이지 SCI에포함시킨다. 이러한 유니캐스트 송신 방식에서, 제3 단말 장치는 제1 정보를 수신할 수 있고, 다른 단말 장치는 제1 정보를 수신하지 않아서, 제3 단말 장치에 의한 제1 정보 수신의 성공률을 개선하고, 다른 단말 장치에 대한 간섭을 감소시킨다. 또한, 제1 스테이지 SCI에 제1 정보가 포함되어 있으면, 이전 버전의 단말 장치는 제1 정보를 식별할 수 없다. 이 경우, 이들 단말 장치는 제1 단말 장치가 예약할 시간-주파수 자원을 제외할 수 없으며, 제1 단말 장치가 예약할 시간-주파수 자원을 점유할 수 있다. 단말 장치는 시간-주파수 자원을 제외할 때, 일반적으로 제1 스테이지 SCI에 기반하여 시간-주파수 자원을 제외한다. 따라서, 제1 정보가 제2 스테이지 SCI에 포함되어 있으면 이전 버전의 단말 장치는 영향을 받지 않으며, 이전 버전의 단말 장치와 신규 버전의 단말 장치 모두 정상적으로 자원을 제외할 수 있다. 이는 이전 버전의 단말 장치가 제1 단말 장치가 예약한 시간-주파수 자원을 제외할 수 없을 때, 이전 버전의 단말 장치가 시간-주파수 자원을 점유하는 것을 방지하며, 이에 따라 자원 충돌 확률을 감소시킨다.

선택적인 구현에서, 제1 정보는 추가로, 제4 시간-주파수 자원을 지시하고, 제4 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

예를 들어, 제4 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치가 감지 결과에 기반하여 결정한 이용 가능한 시간-주파수 자원이며, 이 경우 제4 시간-주파수 자원은 추천 자원으로 이해될 수 있다. 이는 제1 단말 장치가 제4 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 다른 단말 장치로부터 제1 단말 장치가 수신한 간섭이 수신 조건을 충족할 수 있음을, 즉 수신 신뢰도(reception reliability)가 요건(requirement)을 충족하는지가 영향을 받지 않음을 지시하거나, 또는 제1 단말 장치가 제4 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 제1 단말 장치에 의해 수신되는 간섭이 작음을 지시한다. 따라서, 제1 단말 장치는 제3 단말 장치가 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치에 송신할 것을 권고한다. 다르게는, 제4 시간-주파수 자원은 감지 결과에 기반하여 제1 단말 장치에 의해 결정된 이용 불가능한 시간-주파수 자원이다. 이는 제1 단말 장치가 제4 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 다른 단말 장치로부터 제1 단말 장치가 수신한 간섭이 수신 조건을 충족할 수 없음을, 즉 수신 신뢰도가 요건을 충족하는지가 영향을 받음을 지시하거나, 또는 제1 단말 장치가 제4 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 제1 단말 장치에 의해 수신되는 간섭이 큼(large)을 지시한다. 이 경우, 제1 정보가 제4 시간-주파수 자원을 지시한다는 것은 제2 정보를 송신하기 위한 제4 시간-주파수 자원의 사용을 최소화하도록 제3 단말 장치에게 지시하는 것으로 간주될 수 있다. 제1 정보에 의해 제4 시간-주파수 자원을 지시하는 것은 제3 단말 장치가 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 가능한 한 빨리 결정하는 것을 보조할(assist) 수 있다. 따라서, 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하는 효율이 향상될 수 있고, 제1 단말 장치에 의한 제2 정보 수신의 성공률이 향상될 수 있다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시하고, 제5 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 것이다.

제5 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치가 감지 결과에 기반하여 결정한 이용 가능한 시간-주파수 자원이다. 이는 제1 단말 장치가 제5 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 다른 단말 장치로부터 제1 단말 장치가 수신한 간섭이 수신 조건을 충족할 수 있음을, 즉 수신 신뢰도가 요건을 충족하는지가 영향을 받지 않음을 지시하거나, 또는 제1 단말 장치가 제5 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 제1 단말 장치에 의해 수신되는 간섭이 작음을 지시한다. 따라서, 제1 단말 장치는 제2 정보를 제5 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치에 송신하도록 제3 단말 장치에게 지시한다. 이 경우, 제3 단말 장치는 다른 팩터(예를 들어, 제3 단말 장치의 감지 결과)에 기반하여 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 필요가 없고, 제5 시간-주파수 자원이 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원임을 바로 결정한다. 제5 시간-주파수 자원을 지시하는 것은 제3 단말 장치의 부하를 감소시키고, 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하는 효율성을 개선하며, 제1 단말 장치에 의한 제2 정보 수신의 성공률을 향상시키는 데 도움이 된다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제1 필드를 더 포함하고, 제1 필드는 제2 SCI가 제1 정보를 포함함을 지시한다.

제1 필드는 제1 SCI의 기존 필드를 재사용할 수 있거나 제1 SCI에 새로 추가된 필드일 수 있다. 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며 브로드캐스트 방식으로 송신된다. 제1 SCI를 수신한 단말 장치가 제1 필드를 식별할 수 있으면, 단말 장치는 제2 SCI가 제1 정보를 포함하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제3 단말 장치가 제1 SCI 및 제2 SCI를 수신하고 제1 필드를 식별할 수 있으면, 제3 단말 장치는 제2 SCI가 제1 정보를 포함하는 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 제3 단말 장치는 제2 SCI를 파싱할(parsing) 때 제2 SCI로부터 제1 정보를 획득한다. 이러한 방식으로, 제3 단말 장치는 제2 SCI의 포맷을 식별하여 제1 정보를 정확하게 획득할 수 있다.

선택적인 구현에서, 상기 방법은:

제1 정보를 제6 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 재전송하는 단계 - 제6 시간-주파수 자원은 제1 SC에 의해 지시됨 - 를 더 포함한다.

제1 정보의 송신 성공률을 향상시키기 위해, 선택적인 구현에서, 제1 정보가 반복적으로 송신될 수 있다. 제1 단말 장치가 제1 정보를 반복적으로 송신하면, 제1 정보를 반복적으로 송신하기 위한 시간-주파수 자원이 제1 SCI에 의해 지시될 수 있으므로, 제3 단말 장치는 반복적으로 송신되는 제1 정보를 정확하게 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 정보를 제7 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신한 후, 제1 단말 장치는 추가로, 제1 정보를 제6 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 재전송할 수 있다. 제1 SCI는 제6 시간-주파수 자원을 지시할 수 있다. 따라서, 제3 단말 장치는 제1 SCI의 지시에 기반하여 제6 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치로부터 재전송된 제1 정보를 수신할 수 있다.

선택적인 구현에서, 상기 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 수신하는 단계는:

제3 단말 장치로부터 제2 제어 정보를 수신하는 단계 - 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함하고, 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제4 SCI는 제2 정보를 포함함 - 를 포함한다.

제2 정보는 제1 데이터를 송신할 제1 단말 장치에만 송신될 필요가 있고, 다른 단말 장치에 송신될 필요가 없다. 따라서, 제3 단말 장치는 제2 정보를 제1 스테이지 SCI에 포함시킬 필요가 없고, 제2 정보를 제2 스테이지 SCI에 포함시킨다. 따라서, 제2 정보를 송신하는 선택적 구현에서, 제3 단말 장치는 제2 스테이지 SCI에 제2 정보를 포함시켜 제2 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제3 단말 장치는 제2 제어 정보를 제1 단말 장치에 송신하고, 제1 단말 장치는 제3 단말 장치로부터 제2 제어 정보를 수신한다. 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함할 수 있다. 제3 SCI는 제1 스테이지 SC이고I, 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이다. 이 경우, 제4 SCI는 제2 정보를 포함할 수 있다. 이러한 유니캐스트 송신 방식에서, 제1 단말 장치는 제2 정보를 수신할 수 있고, 다른 단말 장치는 제1 정보를 수신하지 않아서, 제1 단말 장치에 의한 제1 정보 수신의 성공률을 개선하고, 다른 단말 장치에 대한 간섭을 감소시킨다. 또한, 제2 정보가 제1 스테이지 SCI에 포함되어 있으면, 이전 버전의 단말 장치는 제2 정보를 식별할 수 없다. 이 경우, 이들 단말 장치는 제1 단말 장치가 예약할 시간-주파수 자원을 제외할 수 없고, 제1 단말 장치가 예약할 시간-주파수 자원을 점유할 수 있다. 시간-주파수 자원을 제외할 때, 단말 장치는 일반적으로 제1 스테이지 SCI에 기반하여 시간-주파수 자원을 제외한다. 따라서, 제2 정보가 제2 스테이지 SCI에 포함되어 있으면 이전 버전의 단말 장치는 영향을 받지 않으며, 이전 버전의 단말 장치와 신규 버전의 단말 장치 모두 정상적으로 자원을 제외할 수 있다. 이는 이전 버전의 단말 장치가 제1 단말 장치가 예약할 시간-주파수 자원을 제외할 수 없을 때 이전 버전의 단말 장치가 시간-주파수 자원을 점유하는 것을 방지함으로써 자원 충돌 확률을 감소시킨다.

선택적인 구현에서, 제3 SCI는 제2 필드를 더 포함하고, 제2 필드는 제4 SCI가 제2 정보를 포함함을 지시한다.

제2 필드는 제3 SCI의 기존 필드를 재사용할 수 있거나, 제3 SCI에 새로 추가된 필드일 수 있다. 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며 브로드캐스트 방식으로 송신된다. 제3 SCI를 수신한 단말 장치가 제2 필드를 식별할 수 있으면, 단말 장치는 제4 SCI가 제2 정보를 포함하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제3 단말 장치가 제3 SCI 및 제4 SCI를 수신하고 제2 필드를 식별할 수 있으면, 제3 단말 장치는 제4 SCI가 제2 정보를 포함하는 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 제3 단말 장치는 제2 SCI를 파싱할 때 제4 SCI로부터 제2 정보를 획득한다. 이러한 방식으로, 제3 단말 장치는 제4 SCI의 포맷을 식별하여, 제2 정보를 정확하게 획득할 수 있다.

선택적인 구현에서, 제1 정보는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함하고, 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 제2 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

제2 정보는 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것일 수 있기 때문에, 즉, 제2 정보가 대응하는 시간-주파수 자원을 지시할 수 있기 때문에, 제3 단말 장치는 또한 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 제2 정보를 결정할 수 있다. 제3 단말 장치는 감지 결과에 기반하여 자원 제외를 수행할 때, 제1 데이터의 데이터 패킷 크기에 기반하여 자원 제외를 수행할 수 있다. 따라서, 제1 단말 장치는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기에 관한 정보를 제3 단말 장치에 통지하므로, 제3 단말 장치가 자원을 제외할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 제1 데이터가 점유하는 서브채널의 크기, 즉, 제1 데이터가 점유하는 서브채널의 수량을 포함할 수 있으며, 또는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 제1 데이터에 대응하는 전달 블록(transport block) 크기를 포함할 수 있으며, 또는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

선택적 구현에서, 제3 시간-주파수 자원은 제2 시간-주파수 자원이고, 상기 제1 데이터를 제3 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하는 단계는:

제1 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하는 단계를 포함한다.

예를 들어, 제1 단말 장치가 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터의 SCI 검출에 기반하여, 제2 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않는다고 결정하면, 즉 제2 시간-주파수 자원도 제1 단말 장치에 대해 이용 가능한 시간-주파수 자원이면, 제1 단말 장치는 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정할 수 있다. 이 경우, 제2 시간-주파수 자원과 제3 시간-주파수 자원은 동일한 시간-주파수 자원이다.

선택적 구현에서,

상기 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제1 시간-주파수 자원을 결정하는 단계는:

적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제7 시간-주파수 자원을 결정하는 단계 - 제7 시간-주파수 자원은 검출된 사이드 제어 정보에 기반하여 결정된 이용 가능한 시간-주파수 자원 중에서 시간 도메인에서 가장 빠른 시간-주파수 자원임 - 를 포함하고,

상기 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하는 단계는:

제1 정보를 제7 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하는 단계를 포함한다.

제7 시간-주파수 자원은 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 것이다.

제1 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 전에, 제1 단말 장치는 먼저 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신한 다음, 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 수신할 필요가 있다. 그러나, 현재 명시된 바와 같이, 하나의 단말 장치가 데이터를 다른 단말 장치에 송신할 때, 데이터는 잔여 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget) 내에서 송신될 필요가 있고; 그렇지 않으면 데이터 송신에 실패한 것으로 간주된다. 따라서, 제1 데이터가 잔여 패킷 지연 버짓 내에서 송신됨을 보장하기 위해서, 제7 시간-주파수 자원의 시간 도메인 위치가 더 빠를수록 더 좋은 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 장치는 감지 결과에 기반하여 하나 이상의 이용 가능한 시간-주파수 자원을 결정할 수 있다. 제7 시간-주파수 자원은 하나 이상의 이용 가능한 시간-주파수 자원 중에서 시간 도메인에서 가장 빠른 시간-주파수 자원일 수 있거나, 또는

가 충족된다면, 제7 시간-주파수 자원은 하나 이상의 시간-주파수 자원 중에서 시간 도메인에서 가장 빠른 시간-주파수 자원이 아닐 수 있으며, 여기서

은 제7 시간-주파수 자원의 시간 도메인 위치를 지시한다.

선택적 구현에서,

제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하고; 또는

제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다.

예를 들어, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함한다. 이는, 제1 단말 장치가 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하면, 데이터를 수신할 때 제3 단말 장치가 간섭 받을 가능성이 낮다는 것을 지시한다. 이 경우, 제1 단말 장치는 신호 수신 품질을 개선하고 수신 실패를 방지하기 위해, 데이터를 제3 단말 장치에 송신할 제2 시간-주파수 자원을 우선적으로 선택할 수 있다. 다르게는, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다. 이는, 제1 단말 장치가 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하면, 데이터를 수신할 때 제3 단말 장치가 간섭을 받을 가능성이 높다는 것을 지시한다. 이 경우, 제1 단말 장치는 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위해 제2 시간-주파수 자원을 선택하지 않을 수 있다.

제2 측면에 따르면, 제2 통신 방법이 제공된다. 상기 방법은: 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하는 단계 - 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것임 -; 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하는 단계 - 적어도 하나의 제4 단말 장치는 제1 단말 장치를 포함하고, 제2 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치가 데이터를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것임 -; 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하는 단계 - 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시함 -; 및 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하는 단계를 포함한다.

상기 방법은 제2 통신 장치에 의해 수행될 수 있다. 제2 통신 장치는 통신 디바이스 또는 통신 장치, 예를 들어 상기 방법에서 요구되는 기능을 구현하는데 있어서 통신 디바이스를 지원할 수 있는 칩일 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 장치는 단말 장치이다. 단말 장치는 단말 디바이스, 단말 디바이스에 배치되면서 또한 단말 디바이스의 기능을 구현하도록 구성된 칩, 또는 단말 디바이스의 기능을 구현하도록 구성된 다른 컴포넌트이다. 이하의 설명 프로세스에서, 제2 통신 장치가 제3 단말 장치인 예를 사용한다.

선택적인 구현에서, 상기 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하는 단계는:

제1 단말 장치로부터 제1 제어 정보를 수신하는 단계 - 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함하고, 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제2 SCI는 제1 정보를 포함함 - 를 포함한다.

선택적인 구현에서, 제2 SCI는 추가로, 제4 시간-주파수 자원을 지시하고, 제4 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 상기 방법은:

적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않음을 결정하고, 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하는 단계; 및

적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정되면, 제2 데이터의 우선순위가 우선순위 임계값보다 높을 때, 제2 정보를 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하고; 그렇지 않으면, 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하는 단계; 또는

적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정되면, 제2 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 높을 때, 제2 정보를 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하고; 그렇지 않으면, 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하는 단계를 더 포함하고,

제2 데이터는 제4 시간-주파수 자원을 예약한 제4 단말 장치에 의해 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신될 데이터이다.

제3 단말 장치가, 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않은 것, 즉 제4 시간-주파수 자원이 제3 단말 장치에 대해 이용 가능한 시간-주파수 자원인 것으로 결정하면, 제3 단말 장치는 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정할 수 있다.

다르게는, 제3 단말 장치가, 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것, 즉 제4 시간-주파수 자원이 제3 단말 장치에 대해 이용 불가능한 시간-주파수 자원인 것으로 결정하면, 제3 단말 장치는 제2 데이터의 우선순위가 제1 우선순위 임계값보다 높은지를 판정할 수 있다. 제2 데이터의 우선순위가 제1 우선순위 임계값보다 높으면, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 결정되면서 또한 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터, 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 다르게는, 제2 데이터의 우선순위가 제1 우선순위 임계값보다 작거나 같으면, 제3 단말 장치는 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정할 수 있다. 제2 데이터는 제4 시간-주파수 자원을 예약한 제4 단말 장치가 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신할 데이터이고, 제2 데이터의 우선순위는 제4 단말 장치로부터 제3 단말 장치에 의해 수신된 제1 스테이지 SCI에 의해 지시될 수 있다. 즉, 제4 시간-주파수 자원은 제3 단말 장치에 대해 이용 불가능한 시간-주파수 자원이므로, 제3 단말 장치가 감지를 통해 제4 시간-주파수 자원이 다른 단말 장치에 의해 예약된 것으로 결정함을 지시하고, 제2 데이터는 다른 단말 장치에 의해 예약된 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신될 데이터이다. 제1 우선순위 임계값은 제3 단말 장치에 의해 결정되거나, 제1 단말 장치와 제3 단말 장치의 협상을 통해 결정되거나, 네트워크 디바이스에 의해 구성되거나, 프로토콜에 지정될 수 있다.

다르게는, 제3 단말 장치가, 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것, 즉 제4 시간-주파수 자원이 제3 단말 장치에 대해 이용 불가능한 시간-주파수 자원인 것으로 결정하면, 제3 단말 장치는 제2 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 높은지를 판정할 수 있다. 제3 단말 장치는 제2 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 높으면, 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 결정되면서 또한 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 다르게는, 제3 단말 장치는 제2 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 낮거나 같으면, 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정할 수 있다. 제2 데이터 및 제2 데이터의 우선순위 등의 내용에 대한 설명은 앞 단락을 참조한다.

다르게는, 제4 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치가 이용 불가능하다고 간주하는 시간-주파수 자원일 수 있으며, 즉, 제1 단말 장치가 제2 정보를 송신하기 위해 제4 시간-주파수 자원의 사용을 최소화하도록 제3 단말 장치에게 지시한다. 이 경우, 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 때, 제3 단말 장치가 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 SCI의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정하면, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 결정되는 것이면서 또한 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 제3 단말 장치는 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않는다고 결정하면, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 결정되는 것이면서 또한 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터, 제2 정보를 송신하기 위한 것이면서 또한 제4 시간-주파수 자원과 상이한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시하고, 제5 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 상기 방법은 제2 정보를 제5 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하는 단계를 더 포함한다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제1 필드를 더 포함하고, 제1 필드는 제2 SCI가 제1 정보를 포함함을 지시한다.

선택적 구현에서, 상기 방법은, 제6 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치로부터 재전송된 제1 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며, 여기서 제6 시간-주파수 자원은 제1 SCI에 의해 지시된다.

선택적인 구현에서, 상기 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하는 단계는:

제2 제어 정보를 제1 단말 장치에 송신하는 단계 - 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함하고, 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제4 SCI는 제2 정보를 포함함 - 를 포함한다.

선택적인 구현에서, 제3 SCI는 제2 필드를 더 포함하고, 제2 필드는 제4 SCI가 제2 정보를 포함함을 지시한다.

선택적 구현에서, 제1 정보는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 제1 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하는 단계는:

검출 결과 및 제1 데이터의 데이터 패킷 크기에 기반하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하는 단계를 포함한다.

선택적 구현에서,

제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하고; 또는

제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다.

선택적인 구현에서, 상기 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하는 단계는:

제3 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하는 단계 - 제3 시간-주파수 자원은 제1 시간-주파수 자원 및 제2 시간-주파수 자원에 기반하여 결정되고, 제1 시간-주파수 자원은 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하는 것에 의해 제1 단말 장치에 의해 결정됨 - 를 포함한다.

제2 측면 또는 제2 측면의 일부 선택적 구현이 가져오는 기술적 효과에 대해서는 제1 측면 또는 대응하는 구현이 가져오는 기술적 효과에 대한 설명을 참조한다.

제3 측면에 따르면, 통신 장치가 제공된다. 예를 들어, 통신 장치는 전술한 제1 통신 장치이다. 제1 통신 장치는 제1 측면 또는 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된다. 구체적으로, 제1 통신 장치는 제1 측면 또는 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된 모듈, 예를 들어 처리 모듈 및 트랜시버 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 트랜시버 모듈은 송신 모듈 및 수신 모듈을 포함할 수 있다. 송신 모듈과 수신 모듈은 서로 다른 기능 모듈일 수 있으며, 또는 동일한 기능 모듈일 수 있지만 서로 다른 기능을 구현할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 장치는 통신 디바이스이거나, 통신 디바이스에 배치된 칩 또는 다른 컴포넌트이다. 예를 들어, 통신 디바이스는 단말 디바이스이다. 다음은 제1 통신 장치가 제1 단말 장치인 예를 사용한다. 제1 단말 장치는 단말 디바이스일 수 있거나, 단말 디바이스에 배치된 칩 또는 다른 컴포넌트일 수 있다. 예를 들어, 트랜시버 모듈은 다르게는 트랜시버로 구현될 수 있고, 처리 모듈은 다르게는 프로세서로 구현될 수 있다. 다르게는, 송신 모듈은 송신기로 구현될 수 있고, 수신 모듈은 수신기로 구현될 수 있다. 송신기와 수신기는 서로 다른 기능 모듈일 수 있으며, 또는 동일한 기능 모듈일 수 있지만 서로 다른 기능을 구현할 수 있다. 제1 통신 장치가 통신 디바이스이면, 트랜시버는 예를 들어 통신 디바이스에서 안테나, 피더 및 코덱으로 구현된다. 다르게는, 제1 통신 장치가 통신 디바이스에 배치된 칩이면, 트랜시버(또는 송신기 및 수신기)는 예를 들어 칩 내의 통신 인터페이스이다. 통신 인터페이스는 통신 디바이스의 무선 주파수 트랜시버 컴포넌트에 연결되어 무선 주파수 트랜시버 컴포넌트를 통해 정보를 송수신한다. 제3 측면의 설명 프로세스에서, 제1 단말 장치인 제1 통신 장치, 처리 모듈 및 트랜시버 모듈이 여전히 설명을 위한 예로서 사용된다.

처리 모듈은 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제1 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되며, 여기서 적어도 하나의 제2 단말 장치는 제3 단말 장치를 포함하고, 제1 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다.

트랜시버 모듈은 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하도록 구성되며, 여기서 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것이다.

트랜시버 모듈은 추가로, 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 수신하도록 구성되며, 여기서 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시하고, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

처리 모듈은 추가로, 제1 시간-주파수 자원 및 제2 시간-주파수 자원에 기반하여 제3 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성된다.

트랜시버 모듈은 추가로, 제1 데이터를 제3 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈은 다음 방식:

제1 제어 정보를 제3 단말 장치에 송신하는 방식 - 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함하고, 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제2 SCI는 제1 정보를 포함함 - 으로 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제1 정보는 추가로, 제4 시간-주파수 자원을 지시하고, 제4 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시하고, 제5 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제1 필드를 더 포함하고, 제1 필드는 제2 SCI가 제1 정보를 포함함을 지시한다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈은 추가로, 제1 정보를 제6 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 재전송하도록 구성되며, 여기서 제6 시간-주파수 자원은 제1 SCI에 의해 지시된다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈은 다음 방식:

제3 단말 장치로부터 제2 제어 정보를 수신하는 방식 - 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함하고, 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제4 SCI는 제2 정보를 포함함 - 으로 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 수신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제3 SCI는 제2 필드를 더 포함하고, 제2 필드는 제4 SCI가 제2 정보를 포함함을 지시한다.

선택적인 구현에서, 제1 정보는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함하고, 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 제2 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 제3 시간-주파수 자원은 제2 시간-주파수 자원이고, 트랜시버 모듈은 다음 방식:

제1 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하는 방식

으로 제1 데이터를 제3 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하도록 구성된다.

선택적 구현에서,

처리 모듈은 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제1 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되고, 추가로 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제7 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되며, 제7 시간-주파수 자원은 검출된 사이드링크 제어 정보에 기반하여 결정된 이용 가능한 시간-주파수 자원 중에서 시간 도메인에서 가장 빠른 시간-주파수 자원이다.

트랜시버 모듈은 다음 방식:

제1 정보를 제7 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하는 방식

으로 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하고; 또는

제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다.

제3 측면 또는 선택적 구현이 가져오는 기술적 효과에 대해서는 제1 측면 또는 대응하는 구현이 가져오는 기술적 효과에 대한 설명을 참조한다.

제4 측면에 따르면, 통신 장치가 제공된다. 예를 들어, 통신 장치는 전술한 제2 통신 장치이다. 제2 통신 장치는 제2 측면 또는 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된다. 구체적으로, 제2 통신 장치는 제2 측면 또는 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된 모듈을 포함할 수 있으며, 예를 들어 처리 모듈 및 트랜시버 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 트랜시버 모듈은 송신 모듈 및 수신 모듈을 포함할 수 있다. 송신 모듈과 수신 모듈은 서로 다른 기능 모듈일 수 있으며, 또는 동일한 기능 모듈일 수 있지만 서로 다른 기능을 구현할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 장치는 통신 디바이스이거나, 통신 디바이스에 배치된 칩 또는 다른 컴포넌트이다. 예를 들어, 통신 디바이스는 단말 디바이스이다. 다음은 제2 통신 장치가 제3 단말 장치인 예를 사용한다. 제1 단말 장치는 단말 디바이스일 수 있거나, 단말 디바이스에 배치된 칩 또는 다른 컴포넌트일 수 있다. 예를 들어, 트랜시버 모듈은 다르게는 트랜시버로 구현될 수 있고, 처리 모듈은 다르게는 프로세서로 구현될 수 있다. 다르게는, 송신 모듈은 송신기로 구현될 수 있고, 수신 모듈은 수신기로 구현될 수 있다. 송신기와 수신기는 서로 다른 기능 모듈일 수 있으며, 또는 동일한 기능 모듈일 수 있지만 서로 다른 기능을 구현할 수 있다. 제2 통신 장치가 통신 디바이스이면, 트랜시버는 예를 들어 통신 디바이스에서 안테나, 피더 및 코덱으로 구현된다. 다르게는, 제2 통신 장치가 통신 디바이스에 배치된 칩이면, 트랜시버(또는 송신기 및 수신기)는 예를 들어 칩 내의 통신 인터페이스이다. 통신 인터페이스는 통신 디바이스의 무선 주파수 트랜시버 컴포넌트에 연결되어 무선 주파수 트랜시버 컴포넌트를 통해 정보를 송수신한다. 제4 측면의 설명 프로세스에서, 제3 단말 장치인 제2 통신 장치, 처리 모듈, 및 트랜시버 모듈은 여전히 설명을 위한 예로서 사용된다.

트랜시버 모듈은 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하도록 구성되며, 여기서 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것이다.

처리 모듈은 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되며, 여기서 적어도 하나의 제4 단말 장치는 제1 단말 장치를 포함하고, 제2 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치가 데이터를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

트랜시버 모듈은 추가로, 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하도록 구성되며, 여기서 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시한다.

트랜시버 모듈은 추가로, 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈은 다음 방식:

제1 단말 장치로부터 제1 제어 정보를 수신하는 방식 - 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함하고, 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제2 SCI는 제1 정보를 포함함 - 으로 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제1 정보는 추가로, 제4 시간-주파수 자원을 지시하고, 제4 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 처리 모듈은 추가로,

적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않은 것으로 결정하고, 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하며; 그리고

적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정되면, 제2 데이터의 우선순위가 우선순위 임계값보다 높을 때, 제2 정보를 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하고, 그렇지 않으면, 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하며; 또는

적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정되면, 제2 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 높을 때, 제2 정보를 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하고, 그렇지 않으면, 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하도록 구성되며, 제2 데이터는 제4 시간-주파수 자원을 예약한 제4 단말 장치에 의해 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신될 데이터이다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시하고, 제5 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 처리 모듈은 추가로, 제2 정보를 제5 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제1 필드를 더 포함하고, 제1 필드는 제2 SCI가 제1 정보를 포함함을 지시한다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈은 추가로, 제6 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치로부터 재전송된 제1 정보를 수신하도록 구성되며, 제6 시간-주파수 자원은 제1 SCI에 의해 지시된다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈은 다음 방식:

제2 제어 정보를 제1 단말 장치에 송신하는 방식 - 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함하고, 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제4 SCI는 제2 정보를 포함함 - 으로 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제3 SCI는 제2 필드를 더 포함하고, 제2 필드는 제4 SCI가 제2 정보를 포함함을 지시한다.

선택적 구현에서, 제1 정보는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함하고, 처리 모듈은 다음 방식:

검출 결과 및 제1 데이터의 데이터 패킷 크기에 기반하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하는 방식

으로 적어도 하나의 제1 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간을 결정하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하고; 또는

제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈은 다음 방식:

제3 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하는 방식 - 제3 시간-주파수 자원은 제1 시간-주파수 자원 및 제2 시간-주파수 자원에 기반하여 결정되고, 제1 시간-주파수 자원은 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하는 것에 의해 제1 단말 장치에 의해 결정됨 - 으로 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하도록 구성된다.

제4 측면 또는 선택적 구현에 의해 초래되는 기술적 효과에 대해서는 제2 측면 또는 대응하는 구현에 의해 초래되는 기술적 효과에 대한 설명을 참조한다.

제5 측면에 따르면, 통신 장치가 제공된다. 통신 장치는, 예를 들어, 전술한 제1 통신 장치이다. 통신 장치는 프로세서 및 통신 인터페이스를 포함한다. 통신 인터페이스는 다른 장치 또는 디바이스와 통신하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 통신 장치는 컴퓨터 명령어를 저장하도록 구성된 메모리를 더 포함할 수 있다. 프로세서 및 메모리는 서로 결합되어 제1 측면 또는 가능한 구현에 따른 방법을 구현한다. 다르게는, 제1 통신 장치는 메모리를 포함하지 않을 수 있고, 메모리는 제1 통신 장치 외부에 위치될 수 있다. 프로세서, 메모리, 및 통신 인터페이스는 서로 결합되어, 제1 측면 또는 가능한 구현에 따른 방법을 구현한다. 예를 들어, 프로세서가 메모리에 저장된 컴퓨터 명령어를 실행할 때, 제1 통신 장치는 제1 측면 또는 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 인에이블된다(enabled). 예를 들어, 제1 통신 장치는 통신 디바이스이거나, 통신 디바이스에 배치된 칩 또는 다른 컴포넌트이다. 예를 들어, 통신 디바이스는 단말 디바이스이다. 예를 들어, 제1 통신 장치는 제1 단말 장치이고, 제1 단말 장치는 단말 디바이스, 또는 단말 디바이스에 배치된 칩 또는 다른 컴포넌트이다.

제1 통신 장치가 통신 디바이스이면, 통신 인터페이스는 예를 들어, 통신 디바이스에서 트랜시버(또는 송신기 및 수신기)로 구현되고, 트랜시버는 예를 들어 통신 디바이스의 안테나, 피더 및 코텍으로서 구현된다. 다르게는, 제1 통신 장치가 통신 디바이스에 배치된 칩이면, 통신 인터페이스는 예를 들어 칩의 입력/출력 핀과 같은 입력/출력 인터페이스이다. 통신 인터페이스는 통신 디바이스의 무선 주파수 트랜시버 컴포넌트에 연결되어 무선 주파수 트랜시버 컴포넌트를 통해 정보를 송수신한다.

제6 측면에 따르면, 통신 장치가 제공된다. 통신 장치는, 예를 들어, 전술한 제2 통신 장치이다. 통신 장치는 프로세서 및 통신 인터페이스를 포함한다. 통신 인터페이스는 다른 장치 또는 디바이스와 통신하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 통신 장치는 컴퓨터 명령어를 저장하도록 구성된 메모리를 더 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 서로 결합되어, 제2 측면 또는 가능한 구현에 따른 방법을 구현한다. 다르게는, 제2 통신 장치는 메모리를 포함하지 않을 수 있고, 메모리는 제2 통신 장치 외부에 위치될 수 있다. 프로세서, 메모리, 및 통신 인터페이스는 서로 결합되어, 제2 측면 또는 가능한 구현에 따른 방법을 구현한다. 예를 들어, 프로세서가 메모리에 저장된 컴퓨터 명령어를 실행할 때, 제2 통신 장치는 제2 측면 또는 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 인에이블된다. 예를 들어, 제2 통신 장치는 통신 디바이스이거나, 통신 디바이스에 배치된 칩 또는 다른 컴포넌트이다. 예를 들어, 통신 디바이스는 단말 디바이스이다. 예를 들어, 제2 통신 장치는 제3 단말 장치이고, 제3 단말 장치는 단말 디바이스, 또는 단말 디바이스에 배치된 칩 또는 다른 컴포넌트이다.

제2 통신 장치가 통신 디바이스이면, 통신 인터페이스는 예를 들어, 통신 디바이스에서 트랜시버(또는 송신기 및 수신기)로 구현되고, 트랜시버는 예를 들어 통신 디바이스의 안테나, 피더 및 코텍으로 구현된다. 다르게는, 제2 통신 장치가 통신 디바이스에 배치된 칩이면, 통신 인터페이스는 예를 들어 칩의 입력/출력 핀과 같은 입력/출력 인터페이스이다. 통신 인터페이스는 통신 디바이스의 무선 주파수 트랜시버 컴포넌트에 연결되어 무선 주파수 트랜시버 컴포넌트를 통해 정보를 송수신한다.

제7 측면에 따르면, 칩이 제공된다. 칩은 프로세서 및 통신 인터페이스를 포함하고, 프로세서는 통신 인터페이스에 결합되어 제1 측면 또는 선택적 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 구현한다.

선택적으로, 칩은 메모리를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 메모리에 저장된 소프트웨어 프로그램을 읽고 실행하여 제1 측면 또는 선택적 구현 중 어느 하나에 따른 방법을 구현할 수 있다. 다르게는, 메모리는 칩에 포함되지 않고 칩 외부에 위치될 수 있다. 즉, 프로세서는 외부 메모리에 저장된 소프트웨어 프로그램을 읽고 실행하여 제1 측면 또는 선택적 구현 중 어느 하나에 따른 방법을 구현할 수 있다.

제8 측면에 따르면, 칩이 제공된다. 칩은 프로세서 및 통신 인터페이스를 포함하고, 프로세서는 통신 인터페이스에 결합되어 제2 측면 또는 선택적 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 구현한다.

선택적으로, 칩은 메모리를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 메모리에 저장된 소프트웨어 프로그램을 읽고 실행하여 제2 측면 또는 선택적 구현 중 어느 하나에 따른 방법을 구현할 수 있다. 다르게는, 메모리는 칩에 포함되지 않고 칩 외부에 위치될 수 있다. 즉, 프로세서는 외부 메모리에 저장된 소프트웨어 프로그램을 읽고 실행하여 제2 측면 또는 선택적 구현 중 어느 하나에 따른 방법을 구현할 수 있다.

제9 측면에 따르면, 제1 통신 시스템이 제공된다. 통신 시스템은 제3 측면에 따른 통신 장치, 제5 측면에 따른 통신 장치, 또는 제7 측면에 따른 통신 장치를 포함한다.

제10 측면에 따르면, 제2 통신 시스템이 제공된다. 통신 시스템은 제4 측면에 따른 통신 장치, 제6 측면에 따른 통신 장치, 또는 제8 측면에 따른 통신 장치를 포함한다.

제11 측면에 따르면, 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체가 제공된다. 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 컴퓨터는 제1 측면 또는 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 인에이블된다.

제12 측면에 따르면, 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체가 제공된다. 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 컴퓨터는 제2 측면 또는 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 인에이블된다.

제13 측면에 따르면, 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 컴퓨터는 제1 측면 또는 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 인에이블된다.

제14 측면에 따르면, 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 컴퓨터는 제2 측면 또는 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 인에이블된다.

본 출원의 실시예에서, 제1 단말 장치는 데이터를 송신하기 위한 자원을 선택할 때, 제1 단말 장치의 감지 결과를 고려할 뿐만 아니라 제3 단말 장치의 감지 결과를 고려 팩터로 사용할 수 있다. 이 경우, 선택된 자원에 대해 제1 단말 장치 주변의 채널 상태와 제3 단말 장치 주변의 채널 상태를 모두 고려하여 신호 수신 품질을 향상시킨다.

도 1은 여러 V2X 애플리케이션 시나리오의 개략도이다.
도 2는 단말 디바이스가 자원을 선택하기 위해 사용하는 자원 감지 윈도우 및 자원 선택 윈도우의 개략도이다.
도 3은 송신단 단말 디바이스가 수신단 단말 디바이스의 상태를 고려하지 않고 데이터를 송신할 때 야기되는 수신 실패의 개략도이다.
도 4는 송신단 단말 디바이스가 수신단 단말 디바이스의 상태를 고려하지 않고 데이터를 송신할 때 야기되는 과도한 자원 제외의 개략도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 애플리케이션 시나리오의 개략도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 통신 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 따라 제1 정보를 반복적으로 송신하는 개략도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 제1 스테이지 SCI를 사용하여 지시하는 개략도이다.
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원이 위치되는 슬롯이 슬롯

이전에 있어야 함을 도시하는 개략도이다.
도 10은 본 출원의 실시예에 따른 제1 단말 장치가 제1 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는 개략도이다.
도 11은 본 출원의 실시예에 따른 제1 단말 장치의 개략적인 블록도이다.
도 12는 본 출원의 실시예에 따른 제3 단말 장치의 개략적인 블록도이다.
도 13은 본 출원의 실시예에 따른 통신 장치의 개략적인 블록도이다.
도 14는 본 출원의 실시예에 따른 통신 장치의 다른 개략적인 블록도이다.
도 15는 본 출원의 실시예에 따른 통신 장치의 또 다른 개략적인 블록도이다.

본 출원의 실시예의 목적, 기술적 솔루션 및 이점을 보다 명확하게 하기 위해, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.

다음은 당업자의 이해를 돕기 위해 본 출원의 실시예에서 일부 용어를 설명한다.

(1) 단말 장치는, 예를 들어 단말 디바이스 또는 단말 디바이스의 기능을 구현하도록 구성된 모듈, 예를 들어 칩 시스템이다. 칩 시스템은 단말 디바이스에 배치될 수 있다. 단말 디바이스는 사용자에게 음성 및/또는 데이터 연결성(connectivity)을 제공하는 디바이스를 포함한다. 구체적으로, 단말 디바이스는 사용자에게 음성을 제공하는 디바이스를 포함하거나, 사용자에게 데이터 연결성을 제공하는 디바이스를 포함하거나, 사용자에게 음성 및 데이터 연결성을 제공하는 디바이스를 포함한다. 예를 들어, 단말 디바이스는 무선 연결 기능을 갖는 핸드헬드 디바이스 또는 무선 모뎀에 연결된 처리 디바이스를 포함할 수 있다. 단말 디바이스는 무선 액세스 네트워크(radio access network, RAN)를 통해 코어 네트워크와 통신하고, RAN과 음성 또는 데이터를 교환할 수 있다. 단말 디바이스는 사용자 장비(user equipment, UE), 무선 단말 디바이스, 모바일 단말 디바이스, 디바이스 대 디바이스(device-to-device, D2D) 단말 디바이스, 차량 대 모든 것(vehicle-to-everything, V2X) 단말 디바이스, 머신 대 머신/머신 유형 통신(machine-to-machine/machine type communications, M2M/MTC) 단말 디바이스, 사물 인터넷(internet of things, IoT) 단말 디바이스 , 라이트 UE(light UE), 가입자 유닛(subscriber unit), 가입자 스테이션(subscriber station), 이동국(mobile station), 원격 스테이션(remote station), 액세스 포인트(access point, AP), 원격 단말(remote terminal), 액세스 단말(access terminal), 사용자 단말(user terminal), 사용자 에이전트(user agent), 사용자 디바이스(user device) 등을 포함한다. 예를 들어, 단말 디바이스는 모바일 폰(또는 "셀룰러" 전화라고 함), 모바일 단말 디바이스가 있는 컴퓨터, 또는 휴대용, 포켓 크기, 핸드헬드 또는 컴퓨터 내장 모바일 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 개인 통신 서비스(personal communication service, PCS) 폰, 무선 전화기 세트(cordless telephone set), 세션 개시 프로토콜(session initiation protocol, SIP) 폰, 무선 로컬 루프(personal digital assistant, WLL) 스테이션 또는 개인 정보 단말기(personal digital assistant, PDA)와 같은 디바이스일 수 있다. 단말 디바이스는 다르게는 제한된 디바이스, 예를 들어 상대적으로 낮은 전력 소비를 갖는 디바이스, 제한된 저장 능력을 갖는 디바이스, 또는 제한된 컴퓨팅 능력을 갖는 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말 디바이스는 바코드, 무선 주파수 식별(radio frequency identification, RFID), 센서, 글로벌 위치결정 시스템(global positioning system, GPS) 또는 레이저 스캐너와 같은 정보 감지 디바이스를 포함한다.

제한이 아니라 예로서, 본 출원의 실시예에서, 단말 디바이스는 다르게는 웨어러블 디바이스일 수 있다. 웨어러블 디바이스는 웨어러블 지능 디바이스, 지능 웨어러블 디바이스 등으로도 지칭될 수 있으며, 예를 들어, 안경, 장갑, 시계, 옷, 신발과 같은 웨어러블 기술을 이용하여 일상적인 착용을 위해 지능적으로 설계 개발된 웨어러블 디바이스의 총칭이다. 웨어러블 디바이스는 신체에 직접 착용하거나 사용자의 의복이나 액세서리에 통합할 수 있는 휴대형 디바이스이다. 웨어러블 디바이스는 하드웨어 디바이스일 뿐만 아니라 소프트웨어 지원, 데이터 교환, 클라우드 인터랙션 등을 통해 강력한 기능을 구현한다. 넓은 의미에서, 웨어러블 지능 디바이스는 스마트 워치나 스마트 글래스와 같이 스마트폰에 의존하지 않고 기능의 전부 또는 일부를 구현할 수 있는 전기능 및 대형 디바이스를 포함하며, 한 가지 유형의 애플리케이션 기능에만 집중하는 디바이스를 포함하고, 예를 들어, 신체적 징후를 모니터링하는 다양한 스마트 밴드, 스마트 헬멧 또는 스마트 주얼리인 스마트폰과 같은 다른 디바이스와의 협업이 필요하다.

전술한 다양한 단말 디바이스가 차량에 위치되면(예를 들어, 차량에 탑재되거나 차량에 장착되면), 단말 디바이스는 모두 차량 탑재형 단말 디바이스로 간주될 수 있다. 예를 들어, 차량 탑재 단말 디바이스는 온보드 유닛(on-board unit, OBU)이라고도 한다.

본 출원의 실시예에서, 단말 디바이스는 릴레이(relay)를 더 포함할 수 있다. 다르게는, 기지국과 데이터 통신을 수행할 수 있는 임의의 디바이스가 단말 디바이스로 간주될 수 있음을 이해해야 한다.

본 출원의 실시예에서, 단말 디바이스의 기능을 구현하도록 구성된 장치는 단말 디바이스일 수 있거나, 그 기능을 구현함에 있어서 단말 디바이스를 지원할 수 있는 장치, 예를 들어 칩 시스템일 수 있다. 장치는 단말 디바이스에 장착될 수 있다. 본 출원의 실시예에서, 칩 시스템은 칩을 포함할 수 있거나, 칩 및 다른 개별 컴포넌트를 포함할 수 있다. 본 출원의 실시예에서 제공되는 기술 솔루션에서, 본 출원의 실시예에서 제공되는 기술 솔루션은 단말의 기능을 구현하도록 구성된 장치가 단말 디바이스인 예를 사용하여 설명한다.

(2) 네트워크 디바이스는, 예를 들어, 기지국(예를 들어, 액세스 포인트)과 같은 액세스 네트워크(access network, AN) 디바이스를 포함하며, 액세스 네트워크에 있으면서 또한 하나 이상의 셀을 통한 무선 인터페이스(air interface)를 통해 무선 단말 디바이스와 통신하는 디바이스일 수 있다. 다르게는, 네트워크 디바이스는, 예를 들어, 차량 대 모든 것(vehicle-to-everything, V2X) 기술에서 노변 유닛(road side unit, RSU)이다. 기지국은 수신된 무선 프레임(received over-the-air frame)과 IP 패킷 간의 상호 변환을 수행하여 단말 디바이스와 액세스 네트워크의 나머지 부분 사이의 라우터 역할을 하도록 구성될 수 있으며, 액세스 네트워크의 나머지 부분은 IP 네트워크를 포함할 수 있다. RSU는 V2X 애플리케이션을 지원하는 고정 인프라 엔티티일 수 있으며, V2X 애플리케이션을 지원하는 다른 엔티티와 메시지를 교환할 수 있다. 네트워크 디바이스는 추가로, 무선 인터페이스의 속성 관리를 조정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스는 5세대 이동통신 기술(the 5th generation, 5G) 신규 라디오(new radio, NR) 시스템(줄여서 NR 시스템이라고도 함)에서 차세대 NodeB(next generation node B, gNB)를 포함할 수 있거나, 또는 클라우드 액세스 네트워크(cloud radio access network, Cloud RAN) 시스템에서 중앙 유닛(centralized unit, CU) 및 분산 유닛(distributed unit, DU)을 포함할 수 있다. 이것은 본 출원의 실시예에서 제한되지 않는다.

네트워크 디바이스는 코어 네트워크 디바이스를 더 포함할 수 있다. 코어 네트워크 디바이스는, 예를 들어 액세스 및 이동성 관리 기능(access and mobility management function, AMF), 사용자 평면 기능(user plane function, UPF) 등을 포함한다.

본 출원의 실시예는 주로 액세스 네트워크 디바이스에 관한 것이기 때문에, 아래에 설명된 네트워크 디바이스는 달리 명시되지 않는 한 액세스 네트워크 디바이스이다.

본 출원의 실시예에서, 네트워크 디바이스의 기능을 구현하도록 구성된 장치는 네트워크 디바이스일 수 있거나, 그 기능을 구현함에 있어서 네트워크 디바이스를 지원할 수 있는 장치, 예를 들어 칩 시스템일 수 있다. 장치는 네트워크 디바이스에 장착될 수 있다. 본 출원의 실시예에서 제공되는 기술 솔루션에서, 본 출원의 실시예에서 제공되는 기술 솔루션은 네트워크 디바이스의 기능을 구현하도록 구성된 장치가 네트워크 디바이스인 예를 사용하여 설명한다.

(3) V2X는 차량과 외부와의 상호연결을 의미하며, 미래 지능형 자동차, 자율주행, 지능형 교통 시스템의 기본이자 핵심 기술이다. V2X는 기존의 디바이스 대 디바이스(device-to-device, D2D) 기술을 기반으로 V2X의 특정 애플리케이션 요건을 최적화한다. 이를 위해서는 V2X 장치의 접근 지연을 더욱 줄이고 자원 충돌 문제를 해결해야 한다.

V2X는 구체적으로 차량 대 차량(vehicle-to-vehicle, V2V), 차량 대 인프라(vehicle-to-infrastructure, V2I) 및 차량 대 보행자(vehicle-to-pedestrian, V2P) 직접 통신, 차량 대 네트워크(vehicle-to-network, V2N) 통신 상호 작용과 같은 여러 애플리케이션 요건을 더 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, V2V는 차량 간의 통신을 의미하고, V2P는 차량과 사람(보행자, 자전거 탑승자, 운전자, 승객 포함) 간의 통신을 의미하며, V2I는 RSU와 같은 네트워크 디바이스와 차량 간의 통신을 의미한다. 또한, V2N은 V2I에 포함될 수 있다. V2N은 차량과 기지국/네트워크 간의 통신을 의미한다.

V2P는 보행자 또는 도로 위의 무동력 차량에 대한 안전 경고에 사용될 수 있다. 차량은 V2I를 통해 도로 또는, 신호등 또는 도로 장벽과 같은 다른 기반 시설과 통신하여 신호등 신호 시간 시퀀스와 같은 도로 관리 정보를 획득할 수 있다. V2V는 차량 간의 정보 교환 및 알림(reminding)에 사용될 수 있으며, 가장 대표적인 애플리케이션은 차량 간의 충돌 방지 안전 시스템이다. V2N은 현재 가장 널리 사용되는 차량 인터넷 형태로, V2N의 주요 기능은 모바일 네트워크를 통해 클라우드 서버에 연결하여, 클라우드 서버에 의해 제공되는 내비게이션, 엔터테인먼트, 또는 도난 방지와 같은 애플리케이션 기능을 사용하도록 차량을 인에이블시키는 것이다.

V2X에서, 주로 단말 디바이스 간의 통신이 이루어진다. 단말 디바이스 간의 전송 모드의 경우, 현재 표준 프로토콜이 브로드캐스트 방식, 멀티캐스트 방식 및 유니캐스트 방식을 지원한다.

브로드캐스트 방식: 브로드캐스트 방식은 송신단의 역할을 하는 단말 디바이스가 데이터를 브로드캐스트 모드로 송신하는 것을 의미하며, 복수의 단말 디바이스는 모두 송신단으로부터 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI) 또는 사이드링크 공유 채널(sidelink shared channel, SSCH)을 수신할 수 있다.

사이드링크에서, 모든 단말 디바이스가 송신단으로부터의 제어 정보를 파싱하는 것을 보장하는 방식은, 송신단이 제어 정보를 스크램블하지 않거나 송신단이 모든 단말 디바이스가 알고 있는 스크램블링 코드를 사용하여 제어 정보를 스크램블하는 것이다.

멀티캐스트 방식: 멀티캐스트 방식은 브로드캐스트 방식과 유사하다. 송신단의 역할을 하는 단말 디바이스는 데이터를 브로드캐스트 모드에서 송신한다. 단말 디바이스 그룹은 모두 SCI 또는 SSCH를 파싱할 수 있다.

유니캐스트 방식: 유니캐스트 방식에서, 하나의 단말 디바이스는 데이터를 다른 단말 디바이스에 송신하고, 다른 단말 디바이스는 데이터를 파싱할 필요가 없거나 파싱할 수 없다.

(4) "시스템" 및 "네트워크"라는 용어는 본 출원의 실시예에서 상호교환적으로 사용될 수 있다. "적어도 하나"는 하나 이상을 의미하고, "복수"는 둘 이상을 의미한다. "및/또는"이라는 용어는 연관된 객체를 설명하기 위한 연관 관계를 설명하며 세 가지 관계가 존재할 수 있음을 지시한다. 예를 들어, A 및/또는 B는 다음 경우: A만 존재하는 경우, A와 B가 모두 존재하는 경우, B만 존재하는 경우를 나타낼 수 있으며, 여기서 A와 B는 단수 또는 복수일 수 있다. 문자 "/"는 일반적으로 연결된 객체 간의 "또는" 관계를 지시한다. 다음 항목(조각) 중 적어도 하나 또는 이와 유사한 표현은 단수 항목(조각) 또는 복수 항목(조각)의 조합을 포함하여 이러한 항목의 임의의 조합을 지시한다. 예를 들어, a, b 또는 c 중 적어도 하나는 a, b, c, a-b, a-c, b-c 또는 a-b-c를 지시할 수 있으며, 여기서 a, b 및 c는 단수 또는 복수일 수 있다.

또한, 달리 명시되지 않는 한, 본 출원의 실시예에서 언급된 "제1" 및 "제2"와 같은 서수는 복수의 객체를 구별하기 위해 사용되며, 복수의 객체의 크기, 내용(content), 시퀀스, 시간 시퀀스, 우선순위, 중요도 등을 제한하는 데 사용되지 않는다. 예를 들어, 제1 시간-주파수 자원과 제2 시간-주파수 자원은 서로 다른 시간-주파수 자원을 구별하기 위해서만 사용되며, 두 시간-주파수 자원의 상이한 크기, 우선순위, 중요도 등을 나타내지 않는다.

전술한 내용은 본 출원의 실시예에서 일부 용어의 개념을 설명한다. 다음은 본 출원의 실시예의 기술적 특징을 설명한다.

무선 통신 기술의 발전으로 사람들은 높은 데이터 송신률과 사용자 경험에 대한 요건이 증가하고 있으며, 사람이나 사물을 알고 그들과 통신하기 위한 근접 서비스에 대한 요건이 증가하고 있다. 따라서, 디바이스 대 디바이스(device-to-device D2D) 기술이 등장한다. D2D 기술을 적용하면 셀룰러 네트워크의 부하를 줄이고, 사용자 장비의 배터리 전력 소비를 줄이며, 데이터 속도를 향상시키고, 근접 서비스에 대한 요건을 더 잘 충족할 수 있다. D2D 기술은 D2D 기능을 지원하는 복수의 단말 디바이스가 네트워크 인프라 유무에 관계없이 직접 탐색(discovery) 및 직접 통신을 수행할 수 있도록 한다. D2D 기술의 특징과 장점을 고려하여 D2D 기술 기반의 차량 인터넷 애플리케이션 시나리오를 제안한다. 그러나, 이 시나리오에서는 보안을 고려할 때 지연 요건이 상당히 높으며, 기존 D2D 기술을 사용하여 구현할 수 없다.

따라서, 3세대 파트너십 프로젝트(3rd generation partnership project, 3GPP)에서 제안된 LTE 기술의 네트워크에서, V2X 차량 인터넷 기술이 제안된다. V2X 통신은 V2V, V2P, V2I 및 V2N을 포함하며, 차량과 외부의 모든 것 간의 통신을 의미한다. 도 1을 참조한다.

V2X 통신은 차량을 대표하는 고속 디바이스를 대상으로 하는 것으로 스마트 차량, 자율주행, 지능형 교통 시스템과 같은 통신에서 대기 시간(latency)이 상당히 요구되는 미래 시나리오에서 활용될 기본이자 핵심 기술이다. LTE V2X 통신은 네트워크 커버리지가 있는 통신 시나리오와 네트워크 커버리지가 없는 통신 시나리오를 지원할 수 있으며, LTE V2X 통신의 자원 할당 모드는 네트워크 디바이스 스케줄링 모드, 예를 들어, 진화된 범용 지상파 무선 액세스 네트워크 NodeB(E-UTRAN Node B, eNB) 스케줄링 모드 및 UE 선택 모드일 수 있다. V2X 기술에 기반하여, 차량 사용자 장비(Vehicle UE, V-UE)는 V-UE의 일부 정보, 예를 들어, 위치 정보, 속도 정보, 또는 의도(intent) 정보(선회, 평행 또는 역전)를 주변 V-UE에, 주기적으로 송신하거나 일부 비주기적인 이벤트를 트리거하여 송신할 수 있다. 이와 유사하게, V-UE도 주변의 다른 V-UE에 대한 정보를 실시간으로 수신한다.

장기 진화(long term evolution, LTE)-V2X는 V2X 시나리오에서 몇 가지 기본 요건을 충족한다. 그러나, LTE-V2X는 완전 지능형 주행 및 자율 주행과 같은 미래 애플리케이션 시나리오를 효과적으로 지원할 수 없다. 따라서, V2X는 5G NR 기술에서 더욱 발전된다. NR-V2X는 더 낮은 전송 지연, 더 안정적인 통신 전송, 더 높은 처리량 및 더 나은 사용자 경험을 지원하고, 더 광범위한 애플리케이션 시나리오의 요건을 충족할 수 있다.

V2X 통신 프로세스에서, 송신단 역할을 하는 단말 디바이스(송신단 단말 디바이스라고도 함)는 슬롯에서 SCI 및 사이드링크 데이터를 수신단 역할을 하는 단말 디바이스(또는 수신단 단말 디바이스라고도 함)에 송신하고, 수신단 단말 디바이스는 수신된 SCI에 기반하여 사이드링크 데이터를 수신하고 디코딩한다. NR-V2X에서, 송신단 단말 디바이스에 대한 두 가지 자원 할당 모드가 있다. 하나의 자원 할당 모드는 모드-1(mode-1)이다. 모드 1에서, 기지국은 자원을 송신단 단말 디바이스에 할당한다. 다른 자원 할당 모드는 모드-2이다. 모드 2에서, 송신단 단말 디바이스는 스스로 자원을 선택한다.

모드-1은 주로 네트워크 커버리지가 있는 경우 V2X 통신에 적용되며, 기지국이 자원 할당을 수행한다. 구체적으로, 모드-1은 동적 그랜트(dynamic grant, DG) 모드 및 구성된 그랜트(configured grant, CG) 모드를 더 포함할 수 있다. 모드-1의 DG 모드에서, 기지국은 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 사용하여, 송신단 단말 디바이스가 사이드링크 데이터를 수신단 단말 디바이스에 송신하도록 스케줄링한다. 모드-1의 CG 모드에서, 기지국은 상위 계층 시그널링, 예를 들어 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 시그널링을 사용하여 관련 사이드링크 시간-주파수 자원을 구성한다. CG 모드는 CG 유형 1(CG type 1)과 CG 유형 2(CG type 2)를 포함한다. CG 유형 1은 송신단 단말 디바이스가 기지국에 의해 구성된 사이드링크 시간-주파수 자원 상에서 사이드링크 데이터를 직접 송신하는 것을 의미한다. CG 유형 2는 기지국이 기지국에 의해 구성된 사이드링크 시간-주파수 자원을 활성화하기 위해 DCI를 송신하고, 송신단 단말 디바이스가 DCI를 수신한 후 기지국에 의해 구성된 사이드링크 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 송신한다.

모드 2에서, 송신단 단말 디바이스에 의한 사이드링크 시간-주파수 자원의 선택은 기지국에 의존하지 않는다. 이 모드는 네트워크 커버리지에 제한되지 않는다. 네트워크 커버리지가 없을 때, 송신단 단말 디바이스는 통신을 위해 이 모드를 사용할 수도 있다.

모드 2에서, 송신단 단말 디바이스는 슬롯 n에서 자원 선택을 트리거하고, 슬롯 범위에 의해 정의되는 자원 감지 윈도우

에서 감지 결과를 획득한다. 도 2를 참조하며,

은 자원 감지 윈도우의 경계값이다. 예를 들어,

는 1100ms 또는 100ms일 수 있거나, 또는 다른 값일 수 있다. 15kHz 부반송파 간격이 예로 사용된다.

=1100 슬롯 또는 100 슬롯이다. 다르게는, 60kHz 부반송파 간격이 예로 사용된다.

=4400 슬롯 또는 400 슬롯이다.

은 송신단 단말 디바이스가 감지 결과를 처리하는 시간이며,

의 값은 단말 디바이스의 상이한 능력에 따라 달라지며,

이다.

송신단 단말 디바이스는 감지 결과에 기반하여, 슬롯 범위에 의해 정의되는 자원 선택 윈도우

내에서 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 제외하여, 사이드링크 데이터를 송신하기 위한 이용 가능한 시간-주파수 자원을 획득한다. 이에 대해서는 여전히 도 2를 참조한다.

이며, 여기서,

는 단말 디바이스가 감지 결과를 처리하는 시간이다.

의 값은 단말 디바이스의 상이한 능력에 따라 달라진다.

잔여 패킷 지연 버짓(packet delay budget, PDB)이다. PDB는 데이터 패킷이 서비스 계층에서 생성된 시간부터 데이터 패킷이 성공적으로 송신되는 시간까지의 최대 대기 시간을 지시한다. 예를 들어, 순간(moment) n에서, 잔여 PDB는 데이터 패킷이 서비스 계층에서 생성된 시점부터 순간 n까지의 잔여 대기 시간이다. PDB의 단위는 슬롯(slot), 서브프레임(subframe), 프레임(frame)일 수 있으며, 절대 시간, 예를 들어 밀리초(millisecond) 또는 초(second)일 수 있다.

송신단 단말 디바이스의 구체적인 자원 선택 방식은 다음과 같다:

1. 송신단 단말 디바이스는 자원 감지 윈도우

내의 자원 풀에서 다른 단말 디바이스로부터 SCI를 수신하며, 여기서 SCI는 다른 단말 디바이스의 감지 정보를 포함한다. 또한, SCI는 제1 스테이지 SCI(1st-stage SCI)이며, 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH) 상에서 송신된다.

하나의 SCI는 3번의 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 3번의 전송에서 첫번째 전송은 초기 전송이고 후자의 2번의 전송은 재전송이며, 또는 3번의 전송 모두가 재전송이다. SCI에 포함된 감지 정보는 두번째 전송 및 세번째 전송에서 데이터를 스케줄링하는 시간-주파수 자원 정보, 데이터 서비스 주기성을 반영하는 주기적 시간-주파수 자원 정보, 데이터 우선순위 정보(PSSCH의 우선순위), 등을 포함한다. 주어진 순간에서, 단말 디바이스는 데이터 재전송 및 신규 주기적 데이터 전송을 위한 순간 이후에 자원(시간-주파수 자원 포함)을 예약하기 위해 SCI를 송신한다는 것을 이해할 수 있다.

2. 송신단 단말 디바이스는 단말 디바이스 1로부터 수신한 SCI의 감지 정보로부터, 단말 디바이스 1이 예약한 시간-주파수 자원이 송신단 단말 디바이스의 자원 선택 윈도우

내에 있음을 알게 되면, 송신단 단말 디바이스는 감지 정보에 기반하여, 단말 디바이스 1이 시간-주파수 자원 상에서 송신해야 하는 데이터 또는 제어 채널의 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)를 측정하여, 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)을 획득한다. RSRP가 미리 설정된 RSRP 임계값

보다 크면, 송신단 단말 디바이스는 자원 선택 윈도우 내에서 시간-주파수 자원을 제외한다.

3. 자원 선택 윈도우 내에서 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 제외한 후, 송신단 단말 디바이스는 자원 선택 윈도우 내의 나머지 자원에서 이용 가능한 시간-주파수 자원을 결정할 수 있다. 따라서, 송신단 단말 디바이스는 이용 가능한 시간-주파수 자원으로부터 시간-주파수 자원을 선택하여 데이터를 송신한다.

기존 메커니즘에서, 송신단 단말 디바이스가 데이터를 송신하기 위해 사용하는 시간-주파수 자원은 자원 감지 윈도우

내에서 송신단 단말 디바이스의 감지 결과를 기반으로 선택된다. 본 출원의 실시예에서 제공하는 기술 솔루션은 특별한 언급이 없는 한, 감지 결과는 전술한 1, 2, 3 단계를 사용하여 결정된 결과이다. 그러나, 송신단 단말 디바이스는 수신단 단말 디바이스 주변의 채널 상태를 알지 못한다. 송신단 단말 디바이스가 수신단 단말 디바이스 주변에서 통신 중인 다른 단말 디바이스를 감지하지 못하면, 수신단 단말 디바이스는 송신단 단말 디바이스로부터 데이터를 수신할 때 다른 단말 디바이스의 사이드링크 통신으로 인한 강한 간섭을 받을 수 있다. 결과적으로, 수신단 단말 디바이스의 신호 수신 품질이 좋지 않고 수신에도 실패할 수 있다.

예를 들어, 도 3을 참조한다. UE1은 UE1의 감지 결과를 기반으로 시간-주파수 자원을 선택하여 데이터를 UE2에 송신한다. UE3와 UE1 사이의 거리 및 UE4와 UE1 사이의 거리가 멀기 때문에, 감지를 수행할 때 UE1은 UE1 주변의 다른 단말 장치가 사이드링크 통신을 수행하지 않는 것으로 간주하고, UE1은 데이터를 UE2에 송신한다. 실제로 UE3는 데이터를 UE4에 송신하고 있다. UE3와 UE2는 서로 가깝기 때문에, UE3에서 UE4로 데이터를 송신하면 UE1으로부터 UE2가 데이터를 수신하는 데에 강한 간섭이 발생한다. 결과적으로, UE2는 UE1로부터의 데이터를 정확하게 디코딩할 수 없다.

다른 예는 도 4를 참조한다. UE1은 감지를 수행하고, UE3에 의해 UE4에 송신되는 데이터를 감지할 수 있다. UE1에 의해 측정된 RSRP가 미리 설정된 RSRP 임계값

보다 크면, UE1은 UE3가 사용하는 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 UE2에 송신할 수 없다고 간주하고, 시간-주파수 자원이 이용 불가능한 시간-주파수 자원인 것으로 간주한다. 그러나, 실제로 UE1과 UE4는 서로 멀리 떨어져 있기 때문에, UE1에서 UE4로의 간섭이 매우 적고 UE1에 의해 UE2로 데이터를 송신하는 것이 UE3로부터 UE4가 데이터를 수신하는 데 영향을 미치지 않는다. 이와 유사하게, UE3에 의해 UE4로 데이터를 송신하는 것은 UE1으로부터 UE2가 데이터를 수신하는 데 영향을 미치지 않는다. UE1에 대해, 이는 자원이 과도하게 제외된 경우이며, 이용 가능해야 할 일부 자원이 이용 불가능한 시간-주파수 자원인 것으로 간주한다. 결과적으로, UE1의 이용 가능한 시간-주파수 자원이 감소된다.

이를 고려하여, 본 출원의 실시예에서 기술적 솔루션이 제공된다. 본 출원의 실시예에서, 데이터 송신단으로서 역할을 하는 제1 단말 장치는 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하므로, 제3 단말 장치가 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신할 수 있다. 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 포함할 수 있다. 제1 단말 장치는 시간-주파수 자원을 선택할 때 제2 시간-주파수 자원을 참조 팩터로 사용할 수 있다. 예를 들어, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함한다. 이는, 제1 단말 장치가 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하면, 데이터를 수신할 때 제3 단말 장치가 간섭 받을 가능성이 낮다는 것을 지시한다. 이 경우, 제1 단말 장치는 신호 수신 품질을 개선하고 수신 실패를 방지하기 위해, 데이터를 제3 단말 장치에 송신할 제2 시간-주파수 자원을 우선적으로 선택할 수 있다. 다르게는, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다. 이는, 제1 단말 장치가 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하면, 데이터를 수신할 때 제3 단말 장치가 간섭을 받을 가능성이 높다는 것을 지시한다. 이 경우, 제1 단말 장치는 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위해 제2 시간-주파수 자원을 선택하지 않을 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서, 데이터를 송신하기 위한 자원을 선택할 때, 제1 단말 장치는 제1 단말 장치의 감지 결과를 고려 팩터로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 제3 단말 장치의 감지 결과도 고려 팩터로 사용할 수 있음을 알 수 있다. 이 경우, 선택된 자원에 대해 제1 단말 장치 주변의 채널 상태와 제3 단말 장치 주변의 채널 상태를 모두 고려하여 신호 수신 품질을 향상시킨다.

본 출원의 실시예에서 제공되는 기술 솔루션은 D2D 시나리오, 예를 들어, NR-D2D 시나리오에 적용될 수 있거나, V2X 시나리오, 예를 들어, NR-V2X 시나리오에 적용될 수 있거나, V2X 또는 V2V와 같은 차량 인터넷에 적용될 수 있거나, 지능형 운전, 보조 운전, 지능형 커넥티드 차량 등의 분야에 적용될 수 있다. 다르게는, 기술 솔루션은 추가로, 다른 시나리오 또는 다른 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 기술 솔루션이 추가로, NR 시스템 또는 차세대 이동 통신 시스템에서 Uu 인터페이스 자원 선택에 적용될 수 있다. 이것은 특별히 제한되지 않는다.

다음은 본 출원의 실시예가 적용되는 네트워크 아키텍처를 설명한다. 도 5는 본 출원의 실시예가 적용되는 네트워크 아키텍처를 도시한다.

도 5는 네트워크 디바이스와 2개의 단말 디바이스, 즉 단말 디바이스 1과 단말 디바이스 2를 포함한다. 2개의 단말 디바이스 모두 네트워크 디바이스의 커버리지 내에 위치될 수 있으며; 또는 2개의 단말 디바이스 중 단말 디바이스 1만이 네트워크 디바이스의 커버리지 내에 위치될 수 있고, 단말 디바이스 2는 네트워크 디바이스의 커버리지 내에 위치되지 않거나; 또는 두 단말 디바이스 중 어느 것도 네트워크 디바이스의 커버리지 내에 위치되지 않는다. 두 단말 디바이스는 사이드링크를 통해 서로 통신을 수행할 수 있다. 도 5에서, 단말 디바이스 1은 네트워크 디바이스의 커버리지 내에 위치되고 단말 디바이스 2는 네트워크 디바이스의 커버리지 내에 위치되지 않는 예가 사용된다. 물론, 도 5의 단말 디바이스의 수량은 예시일 뿐이다. 실제 적용 시, 네트워크 디바이스는 복수의 단말 디바이스에 대한 서비스를 제공할 수 있다.

도 5의 네트워크 디바이스는 예를 들어 기지국과 같은 액세스 네트워크 디바이스이다. 액세스 네트워크 디바이스는 상이한 시스템의 상이한 디바이스에 대응한다. 예를 들어, 액세스 네트워크 디바이스는 5G 시스템에서의 gNB와 같은 5G 액세스 네트워크 디바이스에 대응하거나, 후속적으로 진화된 통신 시스템에서의 액세스 네트워크 디바이스이다.

예를 들어, 도 5의 단말 디바이스는 차량 탑재 단말 디바이스 또는 차량이다. 그러나, 본 출원의 실시예에서 단말 디바이스는 이에 제한되지 않는다.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 실시예에서 제공되는 기술 솔루션을 설명한다.

본 출원의 실시예는 통신 방법을 제공한다. 도 6은 이 방법의 흐름도이다. 이하의 설명 프로세스에서, 도 5에 도시된 네트워크 아키텍처에 이 방법을 적용한 예가 사용된다.

설명의 편의를 위해, 이하에서는 제1 단말 장치와 제3 단말 장치에 의해 수행되는 방법을 예로 들어 설명한다. 이 실시예가 도 5에 도시된 네트워크 아키텍처에 적용되는 예가 사용되기 때문에, 후술하는 제1 단말 장치는 도 5에 도시된 네트워크 아키텍처에서 단말 디바이스 1, 또는 단말 디바이스 1에 배치된 칩 시스템일 수 있으며, 후술하는 제3 단말 장치는 도 5에 도시된 네트워크 아키텍처에서 단말 디바이스 2 또는 단말 디바이스 2에 배치된 칩 시스템일 수 있다.

S61. 제1 단말 장치는 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출(또는 감지)하여 제1 시간-주파수 자원을 결정한다.

네트워크 커버리지 영역에서, 네트워크 디바이스는 시스템 정보 블록(system information block, SIB), 셀 특정(cell-specific) RRC 시그널링, 또는 UE-특정(UE-specific) RRC 시그널링을 사용하여 로컬 셀에서 단말 장치의 사이드링크(sidelink, SL) 자원 풀(resource pool) 정보를 구성한다. 비네트워크 커버리지 영역에서, 단말 장치는 공장에서 출고되기 전에 미리 구성된 SL 자원 풀 정보를 사용하여 시간-주파수 자원을 선택한다. SL 자원 풀 정보는 SL 자원 풀을 지시한다. 단말 장치는 SL 자원 풀로부터 시간-주파수 자원을 선택하여 다른 단말 장치와 SL 통신을 수행한다. 통신 프로세스는 유니캐스트 통신, 멀티캐스트 통신 또는 브로드캐스트 통신 중 하나 이상을 포함한다. 시간 도메인에서, SL 자원 풀은 하나 이상의 시간 단위를 포함한다. 하나의 시간 단위는 하나의 심볼(symbol), 여러 심볼, 하나의 슬롯, 하나의 서브프레임(subframe) 등일 수 있다. 시간 도메인에서 하나의 SL 자원 풀에 포함되는 하나 이상의 시간 단위는 물리적 시간에서 연속적일 수도 있고 이산적일 수도 있다. SL 자원 풀은 주파수 도메인에서 하나 이상의 주파수 도메인 유닛을 포함한다. 하나의 주파수 도메인 유닛은 하나의 자원 블록(resource block, RB), 여러 개의 RB, 하나의 서브채널(sub channel) 등일 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 RB를 포함할 수 있다.

예를 들어, 제1 단말 장치가 데이터를 제3 단말 장치에 송신할 필요가 있고, 예를 들어 데이터가 제1 데이터이면, 제1 단말 디바이스는 슬롯 n에서 감지를 수행하고; 제1 단말 장치가 제어 정보를 제3 단말 장치에 송신할 필요가 있으면, 제1 단말 디바이스는 슬롯 n에서 감지를 수행하며; 또는 제1 단말 장치가 제어 정보 및 데이터를 제3 단말 장치에 송신할 필요가 있으면, 제1 단말 디바이스는 슬롯 n에서 감지를 수행하여 자원을 선택한다. 본 출원의 이 실시예에서, 제1 단말 장치가 제1 데이터를 제3 단말 장치에 송신할 필요가 있는 예가 사용된다. 그러나, 제어 정보 및/또는 데이터가 실제로 송신될 수 있다. 적어도 하나의 제2 단말 장치는 제3 단말 장치를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 제2 단말 장치가 제3 단말 장치를 포함할 수 있다는 것은 다른 단말 장치를 강조하기(highlight) 위한 것이다. 따라서, 여기서 적어도 하나의 제2 단말 장치는 제3 단말 장치를 포함하지 않을 수 있다.

제1 단말 장치는 슬롯 n에서 감지를 수행하며, 즉, 제1 단말 장치는 슬롯 n에서 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 SCI를 검출한다. 제1 단말 장치는 슬롯 범위에 의해 정의된 감지 윈도우

에서 감지를 수행한 감지 결과에 기반하여, 슬롯 범위에 의해 정의된 자원 선택 윈도우

에서 이용 가능한 시간-주파수 자원을 선택한다. 제1 단말 장치가 자원을 선택하는 구체적인 프로세스는 전술한 내용을 참조한다. 자원 제외를 수행할 때, 제1 단말 장치는 데이터를 송신하기 위해 다른 단말 장치에 의해 예약된 시간-주파수 자원을 제외하거나, 제어 정보를 송신하기 위해 다른 단말 장치에 의해 예약된 시간-주파수 자원을 제외하거나, 또는 데이터를 송신하기 위한 다른 단말 장치에 의해 예약된 시간-주파수 자원 및 제어 정보를 송신하기 위해 다른 단말 장치에 의해 예약된 시간-주파수 자원을 제외한다. 본 출원의 이 실시예에서, 데이터를 송신하기 전에, 제1 단말 장치는 먼저 자원 지원(resource assistance) 절차를 수행하도록 제3 단말 장치를 트리거할 수 있다. 따라서, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 전에, 제1 단말 장치는 먼저 제1 정보를 제3 단말 장치에 먼저 송신하여, 제3 단말 장치가 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하도록 트리거할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 장치는 감지 결과에 기반하여 이용 가능한 제7 시간-주파수 자원을 선택하여, 제1 정보를 제7 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신할 수 있다.

예를 들어, 제7 시간-주파수 자원의 시간 도메인 위치는

이며, 여기서

이다. 제1 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 전에, 제1 단말 장치는 먼저 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신한 다음, 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 수신할 필요가 있다. 즉,

은 제1 데이터가 송신되는 순간 이전이다. 그러나, 현재 명시된 바와 같이, 하나의 단말 장치가 데이터를 다른 단말 장치에 송신할 때, 데이터는 잔여 패킷 지연 버짓 내에서 송신될 필요가 있고; 그렇지 않으면 데이터 송신에 실패한 것으로 간주된다. 따라서, 잔여 패킷 지연 버짓 내에서 제1 데이터를 송신하는 것을 보장하기 위해,

의 값이 작을수록 좋은 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 장치는 감지 결과에 기반하여 하나 이상의 이용 가능한 시간-주파수 자원을 결정할 수 있다. 제7 시간-주파수 자원은 하나 이상의 이용 가능한 시간-주파수 자원 중에서 시간 도메인에서 가장 빠른 시간-주파수 자원일 수 있거나,

가 충족되면, 제7 시간-주파수 자원은 하나 이상의 시간-주파수 자원 중에서 시간 도메인에서 가장 빠른 시간-주파수 자원이 아닐 수 있다.

또한, 제1 단말 장치는 제3 단말 장치의 제2 정보에만 기반하여, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 수 있고, 또는 제1 단말 장치는 제1 단말 장치의 감지 결과 및 제3 단말 장치의 제2 정보에 기반하여, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 수 있다. 제1 단말 장치가 제1 단말 장치의 감지 결과 및 제3 단말 장치의 제2 정보에 기반하여, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하면, 제1 단말 장치는 추가로, 감지 결과에 기반하여 제1 시간-주파수 자원을 결정할 수 있으며, 여기서 제1 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함하거나, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함할 수 있다. 따라서, 제1 단말 장치는 후속적으로, 제1 시간-주파수 자원 및 제2 정보에 기반하여, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 수 있다.

S62. 제1 단말 장치는 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하고, 제3 단말 장치는 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신한다. 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것으로, 제1 정보는 제2 정보를 결정하도록 제3 단말 장치를 트리거하기 위한 트리거 정보로서 사용될 수 있다. 따라서, 제1 정보는 트리거 정보, 요청 정보 등으로도 지칭될 수 있으며, 정보의 명칭은 제한되지 않는다. 제2 정보는 제1 단말 장치가 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하는 데 사용될 수 있다.

본 출원의 이 실시예에서, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 전에, 제1 단말 장치는 먼저 자원 지원 절차를 수행하도록 제3 단말 장치를 트리거한 다음, 제3 단말 장치에 의해 피드백된 제2 정보에 기반하여, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 획득하기 위해, 제1 단말 장치는 먼저 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하여, 제2 정보를 결정하도록 제3 단말 장치를 트리거할 수 있다.

전술한 바와 같이, 예를 들어, 제1 단말 장치가 제1 정보를 송신할 제7 시간-주파수 자원을 선택하면, S62에서, 제1 단말 장치는 제1 정보를 제7 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신할 수 있고, 제3 단말 장치는 또한 제7 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신할 수 있다.

단말 장치는 사이드링크 정보를 송신할 때 일반적으로 제1 스테이지 SCI(1st-stage SCI)와 제2 스테이지 SCI(2nd-stage SCI)를 송신하고, 추가적으로 데이터(data)를 송신할 수 있다. 이것은 다음과 같이 이해될 수 있다: 사이드링크 정보를 송신할 때, 단말 장치는 제어 정보(제1 스테이지 SCI 및 제2 스테이지 SCI)만 송신할 수 있거나, 데이터만 송신할 수 있거나, 또는 제1 스테이지 SCI, 제2 스테이지 SCI 및 데이터를 송신할 수 있다. 제1 스테이지 SCI는 예를 들어 제어 채널 상에서 송신되고, 제2 스테이지 SCI는 예를 들어 데이터 채널 상에서 송신된다. 제1 스테이지 SCI는 제2 스테이지 SCI와 데이터를 스케줄링하기 위한 것이다. 제2 스테이지 SCI는 또한 데이터 스케줄링을 위한 것이다. 예를 들어, 제2 스테이지 SCI는 적어도 소스 주소(소스 ID)를 포함하고, 제어 채널은 예를 들어, 물리적 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)이며, 데이터 채널은 예를 들어, 물리적 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)이다. 또한, 제1 스테이지 SCI는 제2 스테이지 SCI를 결정하기 위한 비트 레이트(bit rate) 정보를 포함하며, 제2 스테이지 SCI를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 지시할 수 있다. 이 경우, 제1 단말 장치는 제1 정보를 하나의 SCI에 포함시키고, SCI를 제3 단말 장치에 송신할 수 있다. 제1 스테이지 SCI는 일반적으로 브로드캐스트 정보이며, 모든 단말 장치는 제1 스테이지 SCI를 수신하여 디코딩해야 한다. 구체적으로, 감지 및 자율적 사용자 자원 선택을 수행해야 하는 단말 장치의 경우, 제1 스테이지 SCI는 감지 및 자율적 사용자 자원 선택을 위한 제어 정보, 예를 들어, 시간-주파수 자원 정보, 우선순위 정보 또는 데이터 서비스 주기성을 반영하는 주기적인 시간-주파수 자원 정보 중 하나 이상을 포함한다. 제2 스테이지 SCI는 상이한 포맷을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 스테이지 SCI는 지리적 위치 기반 멀티캐스트와 같이 서로 다른 전송을 위해 서로 다른 제어 정보 필드를 포함한다. 따라서, 서로 다른 표준 버전의 단말 장치나 서로 다른 기능을 지원하는 단말 장치에서 요구하는 제어 정보는 제2 스테이지 SCI에서만 운반된다. 제1 스테이지 SCI는 모든 단말 장치(예를 들어, 서로 다른 표준 버전의 단말 장치(예를 들어, 3세대 파트너십 프로젝트(3rd generation partnership project, 3GPP) 버전 Rel-16 단말 장치 및 3GPP Rel-17 단말 장치), 지리적 위치 기반 멀티캐스트를 지원하는 단말 장치, 또는 자원 지원을 지원하는 단말 장치 중 하나 이상의 단말 장치를 포함)에 의해 요구되는 공통 정보를 운반하며, 이는 감지 및 자율 사용자 자원 선택을 위한 제어 정보를 포함한다. 이 경우, 제1 스테이지 SCI에 기반하여 시간-주파수 자원을 제외하기 때문에 모든 단말 장치가 하나의 자원 풀에 공존할 수 있고, 모든 단말 장치가 제1 스테이지 SCI를 검출하여 이용 불가능한 자원을 제외함으로써 자원 충돌을 줄일 수 있으며, 확률 및 자원 활용도 향상시킬 수 있다.

따라서, 제1 정보를 송신하는 선택적 구현에서, 제1 단말 장치는 제1 정보를 제2-스테이지 SCI에 포함시켜 제1 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 장치는 제1 제어 정보를 제3 단말 장치에 송신하고, 제3 단말 장치는 제1 단말 장치로부터 제1 제어 정보를 수신한다. 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함할 수 있다. 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이고 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI이다. 이 경우, 제2 SCI는 제1 정보를 포함할 수 있다.

선택적으로, 제1 SCI는 제1 필드를 포함할 수 있고, 제1 필드는 제1 SCI에 의해 스케줄링된 제2 스테이지 SCI가 제1 정보를 포함함을 지시할 수 있다. 제1 SCI에 의해 스케줄링된 제2 스테이지 SCI는 제2 SCI이다. 다시 말해서, 제1 필드는 제2 SCI가 제1 정보를 포함함을 지시할 수 있다. 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며 브로드캐스트 방식으로 송신된다. 제1 SCI를 수신한 단말 장치가 제1 필드를 식별할 수 있으면, 단말 장치는 제2 SCI가 제1 정보를 포함하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제3 단말 장치가 제1 SCI 및 제2 SCI를 수신하고, 제1 필드를 식별할 수 있으면, 제3 단말 장치는 제2 SCI가 제1 정보를 포함하는 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 제3 단말 장치는 제2 SCI를 파싱할 때 제2 SCI로부터 제1 정보를 획득한다. 이러한 방식으로, 제3 단말 장치는 제2 SCI의 포맷을 식별하여 제1 정보를 정확하게 획득할 수 있다. 선택적으로, 제1 SCI에서의 우선순위 정보는 제3 단말 장치에 송신될 데이터의 우선순위 정보일 수 있거나, 제1 SCI에 대응하는/스케줄링된 데이터의 우선순위일 수 있다.

선택적으로, 제2 SCI는 다음 정보: 레이어 1(layer 1, L1) 소스 식별자(소스ID), L1 목적지 식별자(목적지 ID), 제1 단말 장치의 지리적 위치 정보, 또는 통신 범위 정보 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 SCI는 L1 소스 식별자를 포함하거나, 제2 SCI는 L1 목적지 식별자를 포함하거나, 제2 SCI는 제1 단말 장치의 지리적 위치 정보를 포함하거나, 제2 SCI는 통신 범위 정보를 포함하거나, 제2 SCI는 L1 소스 식별자 및 L1 목적지 식별자를 포함하거나, 제2 SCI는 L1 소스 식별자, L1 목적지 식별자 및 제1 단말 장치의 지리적 위치 정보를 포함하거나, 제2 SCI는 L1 소스 식별자, L1 목적지 식별자, 지리적 위치 정보, 제1 단말 장치의 위치 정보, 및 통신 범위 정보를 포함한다.

L1 소스 식별자는 제1 단말 장치를 지시하고, L1 목적지 식별자는 제3 단말 장치를 지시한다. 다르게는, L1 소스 식별자 및 L1 목적지 식별자는 제1 단말 장치에 의해 제3 단말 장치에 송신되는 데이터(데이터가 속하는 서비스를 포함하나 이에 제한되지 않음)를 지시할 수 있다. 따라서, 제1 단말 장치 및 제3 단말 장치는 L1 소스 식별자 및 L1 목적지 식별자에 기반하여, 현재 통신이 제1 단말 장치 및 제3 단말 장치와 관련된 것인지를 판정할 수 있다.

제1 단말 장치의 지리적 위치 정보는 존 식별 정보(Zone ID) 또는 기타 지리적 위치 관련 정보일 수 있으며, 제1 단말 장치의 지리적 위치를 식별하기 위한 것이다. 통신 범위 정보는 제1 단말 장치에 의해 송신된 제어 정보 및/또는 데이터가 요구하는 통신 범위를 지시한다.

이 경우, 제3 단말 장치는 제2 SCI를 수신 및 디코딩한 후, 제1 단말 장치의 지리적 위치 정보 및 통신 범위 정보에 기반하여, 제1 단말 장치로부터의 제어 정보, 데이터 등에 응답할지를 판정할 수 있다. 예를 들어, 제3 단말 장치가 제1 단말 장치로부터의 제어 정보 및/또는 데이터가 제2 SCI에 포함된 통신 범위 정보의 요건(예를 들어, 통신 범위가 100m임)을 충족하지 않는 것으로 결정하면, 제3 단말 장치는 제1 단말 장치로부터의 정보(제어 정보 및/또는 데이터)에 응답하지 않을 수 있고, 예를 들어, 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하지 않을 수 있다. 그렇지 않으면, 제3 단말 장치는 제1 단말 장치로부터의 정보(제어 정보 및/또는 데이터)에 응답할 수 있고, 예를 들어, 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신할 수 있다. 제1 단말 장치로부터의 정보가 통신 범위 정보의 요건을 충족하지 않으면, 이는 제1 단말 장치가 제3 단말 장치로부터 멀리 떨어져 있음을 지시한다. 이 경우, 제3 단말 장치가 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하는 것은 제1 단말 장치의 송신 프로세스에 도움이 되지 않는다. 따라서, 제3 단말 장치는 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신할 필요가 없을 수 있다. 이러한 방식으로, 시그널링 오버헤드가 감소될 수 있다.

제1 정보의 송신 성공률을 향상시키기 위해, 선택적 구현에서, 제1 정보가 반복적으로 송신될 수 있으며, 즉, 제1 정보가

이후의 슬롯에서 추가로 송신될 수 있다. 제1 단말 장치가 제1 정보를 반복적으로 송신하면, 제1 정보를 반복적으로 송신하기 위한 시간-주파수 자원이 제1 SCI에 의해 지시될 수 있으므로, 제3 단말 장치는 반복적으로 송신된 제1 정보를 정확하게 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 정보를 제7 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신한 후, 제1 단말 장치는 추가로, 제1 정보를 제6 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 재전송할 수 있다. 제1 SCI는 제6 시간-주파수 자원을 지시할 수 있다. 따라서, 제3 단말 장치는 제1 SCI의 지시에 기반하여 제6 시간-주파수 자원 상에서, 제1 단말 장치로부터 재전송된 제1 정보를 수신할 수 있다. 또한, 제1 정보가 반복적으로 송신되는 횟수는 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다. 도 7은 제1 정보를 반복적으로 송신하는 개략도이다. 예를 들어, 제1 단말 장치는 슬롯 n에서 자원 선택을 트리거하고, 제1 단말 장치는 감지 윈도우

에서 감지 결과를 기반으로 제2 스테이지 SCI(도 7에서 왼쪽에서 오른쪽으로의 제1 SCI-2)를 사용하여 자원 선택 윈도우

내의 슬롯

에서 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신한다. 예를 들어, 슬롯

에서 송신되는 제1 스테이지 SCI(도 7에서 왼쪽에서 오른쪽으로의 제1 SCI-1)는 추가로, 제1 정보를 반복적으로 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 지시하며, 시간-주파수 자원의 시간 도메인 위치는 슬롯

이다. 이 경우, 제1 단말 장치는 제2 스테이지 SCI(도 7에서 왼쪽에서 오른쪽으로의 제2 SCI-2)를 사용하여 슬롯

에서, 제1 정보를 제3 단말 장치로 반복적으로 송신한다. 도 7의 슬롯

은, 예를 들어, 제3 단말 장치가 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하는 시간 도메인 위치이다. 또한, 도 7의 데이터는 송신될 수 있으며 또는 송신되지 않을 수 있다.

제1 정보는 제2 정보를 결정하도록 제3 단말 장치를 트리거하기 위한 것일 수 있다. 제2 정보를 결정한 후, 제3 단말 장치는 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신할 수 있다. 이 경우, 제3 단말 장치는 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정해야 한다. 선택적인 구현에서, 제1 정보는 추가로, 제4 시간-주파수 자원을 지시할 수 있고, 여기서 제4 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 제1 단말 장치에 의해 결정될 수 있으며, 제4 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위해 제3 단말 장치에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제4 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치가 감지 결과에 기반하여 결정한 이용 가능한 시간-주파수 자원이며, 이 경우 제4 시간-주파수 자원은 추천 자원으로 이해될 수 있다. 이는 제1 단말 장치가 제4 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 다른 단말 장치로부터 제1 단말 장치가 수신한 간섭이 수신 조건을 충족할 수 있음을, 즉 수신 신뢰도가 요건을 충족하는지가 영향을 받지 않음을 지시하거나, 또는 제1 단말 장치가 제4 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 제1 단말 장치에 의해 수신되는 간섭이 작음을 지시한다. 따라서, 제1 단말 장치는 제3 단말 장치가 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치에 송신할 것을 권고한다. 다르게는, 제4 시간-주파수 자원은 감지 결과에 기반하여 제1 단말 장치에 의해 결정된 이용 불가능한 시간-주파수 자원이다. 이는 제1 단말 장치가 제4 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 다른 단말 장치로부터 제1 단말 장치가 수신한 간섭이 수신 조건을 충족할 수 없음을, 즉 수신 신뢰도가 요건을 충족하는지가 영향을 받음을 지시하거나, 또는 제1 단말 장치가 제4 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 제1 단말 장치에 의해 수신되는 간섭이 큼을 지시한다. 이 경우, 제1 정보가 제4 시간-주파수 자원을 지시한다는 것은 제2 정보를 송신하기 위해 제4 시간-주파수 자원의 사용을 최소화하도록 제3 단말 장치에게 지시하는 것으로 간주될 수 있다.

예를 들어, 제4 시간-주파수 자원은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 또는 시간 도메인 자원과 주파수 도메인 자원을 포함할 수 있다. 시간 도메인 자원은 하나 이상의 슬롯을 포함할 수 있고, 주파수 도메인 자원은 하나 이상의 서브채널(subchannel)을 포함할 수 있다.

다르게는, 다른 선택적인 구현에서, 제1 정보는 제4 시간-주파수 자원을 지시하지 않을 수 있지만, 제1 SCI는 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 지시한다. 예를 들어, 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시할 수 있으며, 여기서 제5 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 제1 단말 장치에 의해 결정될 수 있고, 제5 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 것일 수 있다. 제5 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치가 감지 결과에 기반하여 결정한 이용 가능한 시간-주파수 자원이다. 이는 제1 단말 장치가 제5 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 다른 단말 장치로부터 제1 단말 장치가 수신한 간섭이 수신 조건을 충족할 수 있음을, 즉 수신 신뢰도가 요건을 충족하는지가 영향을 받지 않음을 지시하거나, 또는 제1 단말 장치가 제5 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 제1 단말 장치에 의해 수신되는 간섭이 작음을 지시한다. 따라서, 제1 단말 장치는 제2 정보를 제5 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치에 송신하도록 제3 단말 장치에게 지시한다. 이 경우, 제3 단말 장치는 다른 팩터(예를 들어, 제3 단말 장치의 감지 결과)에 기반하여 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 필요가 없으며, 제5 시간-주파수 자원이 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원임을 바로 결정한다. 다시 말해서, 제1 단말 장치는 제3 단말 장치가 제2 정보를 송신하기 위해 사용하는 시간-주파수 자원을 제1 스테이지 SCI를 사용하여 예약한다. 도 8을 참조한다. 제1 단말 장치는 슬롯

에서 제1 SCI(도 8의 SCI-1)를 제3 단말 장치에 송신한다. 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원에 관한 정보를 포함하며, 예를 들어 제5 시간-주파수 자원의 시간 도메인 위치는 슬롯

이다. 도 8의 데이터는 송신될 수 있으며 또는 송신되지 않을 수 있다.

제1 정보가 제4 시간-주파수 자원을 지시하면, 제3 단말 장치는 추가로, 공동으로, 제3 단말 장치의 감지 결과 및 제4 시간-주파수 자원에 기반하여, 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 수 있다. 이 경우, 제3 단말 장치는 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 때, 제3 단말 장치의 수신 상태와 제3 단말 장치의 자원 감지 상태를 모두 고려한다. 따라서, 선택된 시간-주파수 자원이 더 적합하다. 제1 SCI가 제5 시간-주파수 자원을 지시하면, 제5 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치에 의해 예약된 것이면서 또한 제3 단말 장치가 제2 정보를 송신하기 위해 사용하는 시간-주파수 자원이다. 이 경우, 제3 단말 장치는 바로 제2 정보를 제5 시간-주파수 자원 상에서 송신하고, 다른 팩터에 기반하여 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 필요가 없다. 이러한 방식으로, 제3 단말 장치의 작동 프로세스가 단순화될 수 있고, 제3 단말 장치에 의해 제2 정보를 송신하는 프로세스가 가속화될 수 있어, 제1 데이터의 지연을 감소시킬 수 있다.

또한, 선택적으로, 제1 정보는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함할 수 있다. 제2 정보는 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것일 수 있기 때문에, 즉, 제2 정보는 대응하는 시간-주파수 자원을 지시할 수 있기 때문에, 제3 단말 장치는 또한 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 제2 정보를 결정할 수 있다. 제3 단말 장치는 감지 결과에 기반하여 자원 제외를 수행할 때, 제1 데이터의 데이터 패킷 크기에 기반하여 자원 제외를 수행할 수 있다. 따라서, 제1 단말 장치는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기에 관한 정보를 제3 단말 장치에게 통지할 수 있으므로, 제3 단말 장치가 자원을 제외한다. 예를 들어, 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 제1 데이터가 점유하는 서브채널의 크기, 즉, 제1 데이터가 점유하는 서브채널의 수량을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터가 점유하는 총 서브채널 수량은

으로 표기된다(denoted). 예를 들어, 감지 결과에 기반하여 자원 제외를 수행할 때, 제3 단말 장치는 제1 데이터를 운반하는 PSSCH가 점유하는 서브채널의 크기에 기반하여 자원 제외를 수행할 수 있다. 따라서, 제1 단말 장치는 제1 데이터가 점유하는 서브채널의 크기에 관한 정보를 제3 단말 장치에 통지할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터를 운반하는 PSSCH는 2개의 서브채널을 점유한다. 이 경우, 감지 결과에 기반하여 자원 제외를 수행할 때, 제3 단말 장치는 2개의 서브채널의 크기에 기반하여 자원 제외를 수행할 수 있고, 다른 크기(예를 들어, 하나의 서브채널 또는 세 개의 서브채널)에 기반하여 자원 제외를 수행할 필요가 없다. 다른 예로, 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 제1 데이터에 대응하는 전달 블록(transport block, TB) 크기(size)를 포함할 수 있고, 제3 단말 장치는 TB 크기에 기반하여 자원 제외를 수행할 수 있다. 다르게는, 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 다른 정보를 더 포함할 수 있다.

S62에서, 제1 단말 장치는 자원 지원 절차를 수행하도록 제3 단말 장치를 트리거하기 위해 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신한다. 이와 같이, 제1 단말 장치는 필요에 따라 자원 지원 절차를 수행하도록 제3 단말 장치를 트리거할 수 있다. 이것은 제1 단말 장치에 의해 수신되는 중복 정보를 감소시킬 수 있으며, 이 방식은 유연하다. 또한, 제1 단말 장치는 추가로, 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 제3 단말 장치에 통지할 수 있으므로, 제2 정보를 이용하여 제3 단말 장치가 지시하는 제2 시간-주파수 자원이 제1 데이터와 더 잘 매칭될 수 있으며, 자원 지원 절차가 더 정확할 수 있다. 자원 지원 절차는, 제3 단말 장치가 주변 단말 장치에 대한 감지를 수행하는, 즉 주변 단말 장치의 사이드링크 제어 정보를 검출하고, 검출 결과를 기반으로 제2 정보를 결정하는 단계 S63 내지 S64에서 기록된 프로세스일 수 있다.

다르게는, 본 출원의 이 실시예에서, 제3 단말 장치는 제1 단말 장치에 의해 트리거되지 않고 자원 지원 절차를 능동적으로 수행할 수 있다. 즉, 제3 단말 장치는 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하지 않고 자원 지원 절차를 수행할 수 있다. 이 경우, S62는 수행될 필요가 없을 수 있으며, 즉, 제1 단말 장치는 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신할 필요가 없으나, 제3 단말 장치는 제2 정보를 능동적으로 송신할 수 있다. 따라서, S62는 선택적인 단계이며, 필수는 아니며, 도 6에서 점선으로 지시된다. 예를 들어, 제3 단말 장치는 주기적으로 제2 정보를 송신할 수 있다. 제3 단말 장치가 제2 정보를 송신하는 방식은, 예를 들어 브로드캐스트 방식 또는 멀티캐스트 방식이다. 제3 단말 장치 주변의 하나 이상의 단말 장치는 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 수신할 수 있다. 데이터를 제3 단말 장치에 송신해야 하는 단말 장치(예를 들어, 제1 단말 장치)가 있으면, 단말 장치는 제2 정보를 수신한 후, 제2 정보에 기반하여, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 자원을 결정할 수 있다. 이와 같이, 제1 단말 장치는 제3 단말 장치를 트리거하기 위해 정보를 송신할 필요가 없고, 제3 단말 장치는 자원 지원 절차를 능동적으로 수행할 수 있다. 이는 제1 단말 장치와 제3 단말 장치 간의 시그널링 오버헤드를 줄이는 데 도움이 된다.

위에서 설명한 바와 같이, 제1 단말 장치가 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하고, 제1 정보가 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하는 정보를 포함할 수 있으면, 제3 단말 장치는 감지 결과를 기반으로 자원 제외를 수행할 때 제1 데이터의 데이터 패킷 크기에 기반하여 자원 제외를 수행할 수 있다. 그러나, 제1 단말 장치가 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하지 않으면, 제3 단말 장치는 어느 단말 장치가 데이터를 제3 단말 장치에 송신할지를 알 수 없으며, 송신될 데이터의 데이터 패킷 크기를 알 수 없다. 이 경우, 제3 단말 장치는 자원 제외를 수행할 때 하나 이상의 데이터 패킷 크기에 기반하여 자원 제외를 수행할 수 있다. 예를 들어, 한 데이터의 데이터 패킷 크기는 데이터가 점유하는 서브채널의 크기, 즉 데이터가 점유하는 서브채널의 수량을 포함한다. 이 경우, 감지 결과에 기반하여 자원 제외를 수행할 때, 제3 단말 장치는 하나 이상의 서브채널 크기에 기반하여 자원 제외를 수행할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 서브채널 크기는 제3 단말 장치에 미리 구성될 수 있거나, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치에 의해 이력적으로 수신 또는 송신된 데이터가 점유하는 하나 이상의 서브채널 크기를 결정할 수 있으므로, 제3 단말 장치는 하나 이상의 서브채널 크기를 기반으로 자원 제외를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제3 단말 장치에는 3개의 서브채널 크기: 1개의 서브채널, 2개의 서브채널 및 3개의 서브채널이 미리 구성되어 있다. 이 경우, 감지 결과에 기반하여 자원 제외를 수행할 때, 제3 단말 장치는 하나의 서브채널의 크기에 기반하여 자원 제외를 수행하여 자원 제외 결과 1을 획득하고, 2개의 서브채널의 크기에 기반하여 자원 제외를 수행하여 자원 제외 결과 2를 획득하며, 3개의 서브채널 크기에 기반하여 자원 제외를 수행하여 자원 제외 결과 3을 획득할 수 있다. 이 경우, 제3 단말 장치에 의해 결정된 제2 시간-주파수 자원은 적어도 하나의 시간-주파수 자원을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 시간-주파수 자원은 시간-주파수 자원의 제1 부분, 시간-주파수 자원의 제2 부분, 또는 시간-주파수 자원의 제3 부분 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 시간-주파수 자원의 제1 부분은 자원 제외 결과 1에 기반하여 제3 단말 장치에 의해 결정된 시간-주파수 자원의 전부 또는 일부를 포함하고, 시간-주파수 자원의 제2 부분은 자원 제외 결과 2에 기반하여 제3 단말 장치에 의해 결정된 시간-주파수 자원의 전부 또는 일부를 포함하며, 시간-주파수 자원의 제3 부분은 자원 제외 결과 3에 기반하여 제3 단말 장치에 의해 결정된 시간-주파수 자원의 전부 또는 일부를 포함한다.

S63. 제3 단말 장치는 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하고, 여기서 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것일 수 있다. 적어도 하나의 제4 단말 장치는 제1 단말 장치를 포함할 수도 있고, 제1 단말 장치를 포함하지 않을 수도 있다.

예를 들어, 제3 단말 장치가 슬롯

에서 제1 정보를 수신하면, 제3 단말 장치는 감지(또는 검출)을 수행할 수 있으며, 즉 제3 단말 장치가 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 SCI를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제3 단말 장치는 자원 감지 윈도우

내에서 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 SCI를 검출하고, 감지 결과에 기반하여 자원 선택 윈도우

로부터 시간-주파수 자원을 선택하며, 여기서

잔여 PDB이다. 제3 단말 장치에 의해 수신된 제1 정보가 제4 시간-주파수 자원을 지시하면, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과 및 제4 시간-주파수 자원에 기반하여, 제1 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 수 있으며, 추가로 감지 결과에 기반하여, 제2 정보가 지시하는 시간-주파수 자원, 즉 제2 시간-주파수 자원을 결정할 수 있다. 다르게는, 제3 단말 장치에 의해 수신된 제1 정보가 제4 시간-주파수 자원을 지시하지 않지만, 제3 단말 장치에 의해 수신된 제1 SCI가 제5 시간-주파수 자원을 지시하면, 제3 단말 장치는 제2 정보를 제5 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정할 수 있으며, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 제2 시간-주파수 자원을 결정할 수 있다.

이하에서는 제3 단말 장치가 제3 단말 장치의 감지 결과 및 제4 시간-주파수 자원에 기반하여, 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하는 방식을 간략히 설명한다. 먼저, 제4 시간-주파수 자원이 제1 단말 장치가 이용 가능하다고 간주하는 시간-주파수 자원인 경우가 설명되며, 즉 제1 단말 장치가 제3 단말 장치가 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하는 것을 권고한다.

제3 단말 장치가, 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않는 것, 즉 제4 시간-주파수 자원이 제3 단말 장치에 대해 이용 가능한 시간-주파수 자원인 것으로 결정하면, 제3 단말 장치는 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정할 수 있다.

다르게는, 제3 단말 장치가, 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것, 즉 제4 시간-주파수 자원이 제3 단말 장치에 대해 이용 불가능한 시간-주파수 자원인 것으로 결정하면, 제3 단말 장치는 제2 데이터의 우선순위가 제1 우선순위 임계값보다 높은지를 판정할 수 있다. 제2 데이터의 우선순위가 제1 우선순위 임계값보다 높으면, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 결정되면서 또한 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터, 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 다르게는, 제2 데이터의 우선순위가 제1 우선순위 임계값보다 작거나 같으면, 제3 단말 장치는 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정할 수 있다. 제2 데이터는 제4 시간-주파수 자원을 예약한 제4 단말 장치에 의해 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신될 데이터이고, 제2 데이터의 우선순위는 제4 단말 장치로부터 제3 단말 장치에 의해 수신된 제1 스테이지 SCI에 의해 지시될 수 있다. 즉, 제4 시간-주파수 자원은 제3 단말 장치에 대해 이용 불가능한 시간-주파수 자원이므로, 제3 단말 장치가 감지를 통해 제4 시간-주파수 자원이 다른 단말 장치에 의해 예약된 것으로 결정함을 지시하고, 제2 데이터는 다른 단말 장치에 의해 예약된 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신될 데이터이다. 제1 우선순위 임계값은 제3 단말 장치에 의해 결정되거나, 제1 단말 장치와 제3 단말 장치의 협상을 통해 결정되거나, 네트워크 디바이스에 의해 구성되거나, 프로토콜에 지정될 수 있다.

다르게는, 제3 단말 장치가, 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것, 즉 제4 시간-주파수 자원이 제3 단말 장치에 대해 이용 불가능한 시간-주파수 자원인 것으로 결정하면, 제3 단말 장치는 제2 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 높은지를 판정할 수 있다. 제2 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 높으면, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 결정되면서 또한 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 다르게는, 제2 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 낮거나 같으면, 제3 단말 장치는 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정할 수 있다. 제2 데이터 및 제2 데이터의 우선순위 등의 내용에 대한 설명은 앞 단락을 참조한다.

다르게는, 제4 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치가 이용 불가능하다고 간주하는 시간-주파수 자원일 수 있으며, 즉, 제1 단말 장치는 제2 정보를 송신하기 위해 제4 시간-주파수 자원의 사용을 최소화하도록 제3 단말 장치에게 지시한다. 이 경우, 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 때, 제3 단말 장치가 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 SCI의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정하면, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 결정되면서 또한 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 제3 단말 장치는, 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않는 것으로 결정하면, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여 결정되면서 또한 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터, 제2 정보를 송신하기 위한 것이면서 또한 제4 시간-주파수 자원과 상이한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다.

여기서, 제3 단말 장치가 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택하는 방식의 몇 가지 예만이 제공된다. 본 출원의 이 실시예에서, 제3 단말 장치는 다르게는 다른 방식으로 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다.

제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시할 수 있다. 예를 들어, 제2 시간-주파수 자원은 제3 단말 장치가 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 SCI를 검출하여 결정한 이용 가능한 시간-주파수 자원이다. 다시 말해서, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하며, 이 경우 제2 시간-주파수 자원은 추천 자원으로 이해될 수 있다. 이는 제3 단말 장치가 제2 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 다른 단말 장치로부터 제1 단말 장치가 수신한 간섭이 수신 조건을 충족할 수 있음을, 즉 수신 신뢰도가 요건을 충족하는지가 영향을 받지 않음을 지시하거나 또는 제3 단말 장치가 제2 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 다른 단말 장치로부터 제3 단말 장치에 의해 수신되는 간섭이 작음을 지시한다. 따라서, 제3 단말 장치는 제1 단말 장치가 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신할 것을 권고한다. 다르게는, 제2 시간-주파수 자원은 제3 단말 장치가 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 SCI를 검출하여 결정한 이용 불가능한 시간-주파수 자원이다. 다시 말해서, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다. 이는 제3 단말 장치가 제2 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 다른 단말 장치로부터 제1 단말 장치가 수신한 간섭이 수신 조건을 충족할 수 없음을, 즉 수신 신뢰도가 요건을 충족하는지가 영향을 받음을 지시하거나, 또는 제3 단말 장치가 제2 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 수신할 때 제3 단말 장치가 다른 단말 장치로부터 수신한 간섭이 큼을 지시한다. 따라서, 제3 단말 장치는 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위해 제2 시간-주파수 자원의 사용을 최소화하도록 제1 단말 장치에 지시한다.

예를 들어, 제2 시간-주파수 자원은 시간 도메인 자원, 주파수 도메인 자원, 또는 시간 도메인 자원과 주파수 도메인 자원을 포함할 수 있다. 시간 도메인 자원은 하나 이상의 슬롯을 포함할 수 있고, 주파수 도메인 자원은 하나 이상의 서브채널을 포함할 수 있다.

S64. 제3 단말 장치는 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하고, 제1 단말 장치는 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 수신한다. 본 출원의 이 실시예에서, 제2 정보는 자원 지원 절차에 사용된다. 따라서, 제2 정보는 지원 정보라고도 할 수 있고, 제2 정보는 다른 명칭을 가질 수 있으며, 명칭이 기술적 특징에 제한을 두지 않는다.

제3 단말 장치는 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원 및 제2 정보가 지시하는 제2 시간-주파수 자원을 결정한 후, 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신할 수 있다. 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시할 수 있고, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

제1 단말 장치가 제3 단말 장치에 송신하는 제1 데이터의 지연 요건을 충족하기 위해서, 제3 단말 장치가 제2 정보를 송신하기 위해 선택한 시간-주파수 자원이 위치한 슬롯이 슬롯

앞에 있어야 한다. 이에 대해서는 도 9를 참조한다. 도 9에서, 제3 단말 장치는 슬롯

에서 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하여 자원 선택을 수행하도록 트리거된다. 이 경우, 제3 단말 장치는 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 SCI를 검출하는 자원 감지를 수행한다. 자원 제외를 수행할 때, 제3 단말 장치는 데이터를 송신하기 위해 다른 단말 장치에 의해 예약된 시간-주파수 자원을 제외하거나, 제어 정보를 송신하기 위해 다른 단말 장치에 의해 예약된 시간-주파수 자원을 제외하거나, 데이터를 송신하기 위해 다른 단말 장치에 의해 예약된 시간-주파수 자원 및 제어 정보를 송신하기 위해 다른 단말 장치에 의해 예약된 시간-주파수 자원을 제외한다. 제3 단말 장치가 슬롯

에서 제1 정보를 수신하는데 실패하면, 제3 단말 장치는 슬롯

에서 제1 단말 장치로부터 재전송된 제1 정보를 수신할 수 있고, 제3 단말 장치는 또한 슬롯

에서 자원 감지를 수행하도록 트리거된다. 즉, 제3 단말 장치가 제1 정보를 수신할 때마다, 제3 단말 장치가 자원 감지를 수행하도록 트리거된다. 제3 단말 장치가 복수회 감지를 수행하고 감지 결과들이 일치하면, 제3 단말 장치는 감지 결과에 기반하여 자원 제외 등을 수행할 수 있다. 다르게는, 제3 단말 장치가 감지를 복수회 수행하고 감지 결과들이 일치하지 않으면, 제3 단말 장치가 자원 제외 등의 작동을 수행할 때, 가장 최근에 수신한 제1 정보에 의해 트리거되는 자원 감지 프로세스를 사용할 수 있다. 제1 정보의 재전송은 도 9에 도시되어 있지 않으며, 즉 도 9는 슬롯

을 도시하지 않는다. 도 9에서

는 제3 단말 장치가 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하는 시간 도메인 위치를 지시한다. 제3 단말 장치는 제1 정보가 점유하는 서브채널 수량의 주파수 도메인 크기에 기반하여 자원 감지 윈도우

내에서 감지를 수행한다(여기서, 제1 정보가 점유하는 서브채널의 수량은 구성되거나, 미리 구성되거나 또는 미리 정의될 수 있으며, 예를 들어, 제1 정보가 점유하는 서브채널의 수량은 1임). 예를 들어, 제1 정보가 추가로, 제4 시간-주파수 자원을 지시하면, 제3 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과 및 제4 시간-주파수에 기반하여 자원 선택 윈도우

내에서, 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정한다. 예를 들어, 제3 단말 장치는 슬롯

에서 제2 정보를 송신하기를 선택한다. 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시하며, 제2 시간-주파수 자원은 예를 들어 제3 단말 장치가

의 주파수 도메인 크기에 기반하여 자원 감지 윈도우

에서 감지를 수행하여 결정한 이용 가능한 시간-주파수 자원이다. 예를 들어, 제2 시간-주파수 자원의 시간 도메인 위치는 슬롯

이고, 서브채널 주파수 도메인 시작 위치 및 길이는

이다.

전술한 바와 같이 제1 스테이지 SCI는 일반적으로 브로드캐스트 정보이며, 모든 단말 장치는 제1 스테이지 SCI를 수신하여 디코딩해야 한다. 구체적으로, 감지 및 자율적 사용자 자원 선택을 수행해야 하는 단말 장치의 경우, 제1 스테이지 SCI는 감지 및 자율적 사용자 자원 선택을 위한 제어 정보, 예를 들어, 시간-주파수 자원 정보, 우선순위 정보 또는 데이터 서비스 주기성을 반영하는 주기적인 시간-주파수 자원 정보 중 하나 이상을 포함한다. 제2 스테이지 SCI는 상이한 포맷을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 스테이지 SCI는 지리적 위치 기반 멀티캐스트와 같이 서로 다른 전송을 위해 서로 다른 제어 정보 필드를 포함한다. 따라서 서로 다른 표준 버전의 단말 장치나 서로 다른 기능을 지원하는 단말 장치에서 요구하는 제어 정보는 제2 스테이지 SCI에서만 운반된다. 제1 스테이지 SCI는 모든 단말 장치(예를 들어, 서로 다른 표준 버전의 단말 장치(예를 들어, 3세대 파트너십 프로젝트(3rd generation partnership project, 3GPP) 버전 Rel-16 단말 장치 및 3GPP Rel-17 단말 장치), 지리적 위치 기반 멀티캐스트를 지원하는 단말 장치, 또는 자원 지원을 지원하는 단말 장치 중 하나 이상의 단말 장치를 포함)에 의해 요구되는 공통 정보를 운반하며, 이는 감지 및 자율 사용자 자원 선택을 위한 제어 정보를 포함한다. 이 경우, 제1 스테이지 SCI에 기반하여 시간-주파수 자원을 제외하기 때문에 모든 단말 장치가 하나의 자원 풀에 공존할 수 있고, 모든 단말 장치가 제1 스테이지 SCI를 검출하여 이용 불가능한 자원을 제외함으로써 자원 충돌을 줄이고 확률 및 자원 활용도 향상시킬 수 있다.

따라서, 제2 정보를 송신하는 선택적 구현에서, 제3 단말 장치는 제2 스테이지 SCI에 제2 정보를 포함시켜 제2 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제3 단말 장치는 제2 제어 정보를 제1 단말 장치에 송신하고, 제1 단말 장치는 제3 단말 장치로부터 제2 제어 정보를 수신한다. 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함할 수 있다. 제3 SCI는 제1 스테이지 SC이고I, 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이다. 이 경우, 제4 SCI는 제2 정보를 포함할 수 있다.

선택적으로, 제3 SCI는 제2 필드를 포함할 수 있고, 제2 필드는 제3 SCI에 의해 스케줄링된 제2 스테이지 SCI가 제2 정보를 포함함을 지시할 수 있다. 제3 SCI에 의해 스케줄링된 제2 스테이지 SCI는 제4 SCI이다. 다시 말해서, 제2 필드는 제4 SCI가 제2 정보를 포함함을 지시할 수 있다. 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며 브로드캐스트 방식으로 송신된다. 제3 SCI를 수신한 단말 장치가 제2 필드를 식별할 수 있으면, 단말 장치는 제4 SCI가 제2 정보를 포함하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제3 단말 장치가 제3 SCI 및 제4 SCI를 수신하고, 제2 필드를 식별할 수 있으면, 제3 단말 장치는 제4 SCI가 제2 정보를 포함하는 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 제3 단말 장치는 제2 SCI를 파싱할 때 제4 SCI로부터 제2 정보를 획득한다. 이러한 방식으로, 제3 단말 장치는 제4 SCI의 포맷을 식별하여, 제2 정보를 정확하게 획득할 수 있다.

S65. 제1 단말 장치는 제2 시간-주파수 자원 및 제1 시간-주파수 자원에 기반하여 제3 시간-주파수 자원을 결정한다. 다르게는, 제1 단말 장치는 제2 시간-주파수 자원이 제3 시간-주파수 자원인 것으로 결정한다. 제3 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치가 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위해 사용하는 시간-주파수 자원이다.

선택적인 구현에서, 제2 정보가 지시하는 제2 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하면, 제1 단말 장치는 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하도록 바로 결정할 수 있다. 즉, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 때, 제1 단말 장치는 다른 팩터(예를 들어, 제1 단말 장치의 감지 결과)를 고려할 필요 없이, 제2 시간-주파수 자원이 제3 시간-주파수 자원인 것으로 결정한다. 제1 단말 장치에 대한 구현이 간단하고, 작동 프로세스가 단순화될 수 있으며, 제1 데이터의 송신이 가속화될 수 있고, 제1 데이터의 지연이 감소될 수 있다.

다르게는, 제2 정보가 지시하는 제2 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하면, 제1 단말 장치는 제2 시간-주파수 자원 및 제1 시간-주파수 자원에 기반하여 제3 시간-주파수 자원을 결정할 수 있다.

다르게는, 다른 선택적인 구현에서, 제2 정보가 지시하는 제2 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원 또는 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함하는지에 관계없이, 제1 단말 장치는 제2 시간-주파수 자원을 제3 시간-주파수 자원으로 바로 결정하는 대신에, 제2 시간-주파수 자원 및 제1 시간-주파수 자원 모두에 기반하여 제3 시간-주파수 자원을 결정한다.

이하에서는 제1 단말 장치가 제2 시간-주파수 자원 및 제1 시간-주파수 자원에 기반하여 제3 시간-주파수 자원을 결정하는 방식을 간략히 설명한다. 먼저, 제2 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하는 경우를 설명한다.

제1 단말 장치가, 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터의 SCI 검출에 기반하여, 제2 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않은 것, 즉 제2 시간-주파수 자원도 제1 단말 장치에 대해 이용 가능한 시간-주파수 자원이면, 제1 단말 장치는 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정할 수 있다. 이 경우, 제2 시간-주파수 자원과 제3 시간-주파수 자원은 동일한 시간-주파수 자원이다.

제1 단말 장치가 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터의 SCI 검출에 기반하여, 제2 시간-주파수 자원이 사용에서 제외된 것으로, 즉 제2 시간-주파수 자원이 제1 단말 장치에 대해 이용 불가능한 시간-주파수 자원이라고 결정하면, 제1 단말 장치는 제3 데이터의 우선순위가 제2 우선순위 임계값보다 높은지를 판정할 수 있다. 제3 데이터의 우선순위가 제2 우선순위 임계값보다 높으면: 제1 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하는 경우, 제1 단말 장치는 제1 시간-주파수 자원이 제3 시간-주파수 자원인 것으로 결정할 수 있거나; 또는 제1 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함하는 경우, 제1 단말 장치는 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터의 SCI 검출에 기반하여 결정되면서 또한 사용에서 제외되지 않는 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원) 중에서 제3 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 다르게는, 제3 데이터의 우선순위가 제2 우선순위 임계값보다 작거나 같으면, 제1 단말 장치는 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정할 수 있다. 이 경우, 제2 시간-주파수 자원과 제3 시간-주파수 자원은 동일한 시간-주파수 자원이다. 제3 데이터는 제2 시간-주파수 자원을 예약한 제2 단말 장치에 의해 제2 시간-주파수 자원 상에서 송신될 데이터이고, 제3 데이터의 우선순위는 제2 단말 장치로부터 제1 단말 장치에 의해 수신되는 제1 스테이지 SCI에 의해 지시될 수 있다. 즉, 제2 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치에 대해 이용 불가능한 시간-주파수 자원이므로, 제1 단말 장치가 감지를 통해 제2 시간-주파수 자원이 다른 단말 장치에 의해 예약된 것으로 결정함을 지시하고, 제3 데이터는 다른 단말 장치에 의해 예약된 제2 시간-주파수 자원 상에서 송신될 데이터이다. 제2 우선순위 임계값은 제1 단말 장치에 의해 결정되거나, 제1 단말 장치와 제3 단말 장치의 협상을 통해 결정되거나, 네트워크 디바이스에 의해 구성되거나, 프로토콜에 지정될 수 있다.

다르게는, 제1 단말 장치가, 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터의 SCI 검출에 기반하여, 제2 시간-주파수 자원이 사용에서 제외된 것으로, 즉 제2 시간-주파수 자원이 제1 단말 장치에 대해 이용 불가능한 시간-주파수 자원인 것으로 결정하면, 제1 단말 장치는 제3 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 높은지를 판정할 수 있다. 제3 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 높으면: 제1 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하는 경우, 제1 단말 장치는 제1 시간-주파수 자원이 제3 시간-주파수 자원인 것으로 결정할 수 있거나; 또는 제1 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함하는 경우, 제1 단말 장치는 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터의 SCI 검출에 기반하여 결정되면서 또한 사용에서 제외되지 않는 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터 제3 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 다르게는, 제3 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 낮거나 같으면, 제1 단말 장치는 제2 시간-주파수 자원 상에서 데이터를 송신하기로 결정할 수 있다. 이 경우, 제2 시간-주파수 자원과 제3 시간-주파수 자원은 동일한 시간-주파수 자원이다. 제3 데이터 및 제3 데이터의 우선순위와 같은 내용의 설명은 앞 단락을 참조한다.

또한, 제2 시간-주파수 자원은 다르게는 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함할 수 있다. 이러한 조건에서, 제1 단말 장치는 데이터를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정할 때, 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터의 SCI의 검출에 기반하여, 제2 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정한다. 이 경우, 제1 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 포함하면, 제1 단말 장치는 제1 시간-주파수 자원이 제3 시간-주파수 자원인 것으로 결정할 수 있다. 다르게는, 제1 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함하면, 제1 단말 장치는 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터의 SCI 검출에 기반하여 결정되면서 또한 사용에서 제외되지 않는 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터 제3 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 다르게는, 제1 단말 장치는 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터의 SCI 검출에 기반하여, 제2 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않는 것으로 결정한다. 이 경우, 제1 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하면, 제1 단말 장치는 제1 시간-주파수 자원이 제3 시간-주파수 자원인 것으로 결정할 수 있다. 다르게는, 제1 시간-주파수 자원이 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함하면, 제1 단말 장치는 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 SCI의 검출에 기반하여 결정되면서 또한 사용에서 제외되지 않는 시간-주파수 자원(즉, 이용 가능한 시간-주파수 자원)으로부터 제3 시간-주파수 자원을 선택할 수 있으며, 제2 시간-주파수 자원을 제3 시간-주파수 자원으로 선택하지 않는다.

여기서, 제1 단말 장치가 데이터를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택하는 방식의 몇 가지 예만이 제공된다. 본 출원의 이 실시예에서, 제1 단말 장치는 다르게는 다른 방식으로 데이터를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다.

S66. 제1 단말 장치는 제1 데이터를 제3 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하고, 제3 단말 장치는 제3 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신한다.

본 출원의 이 실시예에서는, 제1 단말 장치가 제1 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는 예가 사용된다. 그러나, 제어 정보 또는 제어 정보 및 데이터가 실제로 송신될 수 있다. 제어 정보 또는 제어 정보 및 데이터가 송신되면, 본 출원의 이 실시예의 방법도 적용 가능하다.

예를 들어, 도 10을 참조한다. 제3 단말 장치는 자원 감지 윈도우

내에서 감지를 수행하여 제2 시간-주파수 자원을 결정한다. 제3 단말 장치는 자원 선택 윈도우

내의 슬롯

에서 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하며, 여기서 제1 데이터는 PSSCH 상에서 운반되고, 슬롯

는 제3 시간-주파수 자원의 시간 도메인 위치이다.

선택적인 구현에서, 제1 단말 장치에 의해 송신된 제1 정보 및 제3 단말 장치에 의해 송신된 제2 정보는 동일한 제어 정보 포맷을 사용할 수 있으며, 즉, 제1 정보를 운반하는 제2 SCI 및 제2 정보를 운반하는 제4 SCI는 동일한 크기를 갖는다. 제2 SCI와 제4 SCI의 크기가 동일하는 것을 보장하기 위해, 일부 경우에 일부 필드의 값을 0으로 정의하거나 존재하지 않는 일부 필드를 예약 비트를 사용하여 채울 수 있다. 이것은 제2 스테이지 SCI의 신규 포맷을 가능한 한 많이 정의하는 것을 피할 수 있고, 제2 스테이지 SCI의 상이한 포맷을 지시하기 위한 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있다.

또한, 제1 정보는 제2 SCI에 포함되지 않을 수 있고, 예를 들어, 미디어 액세스 제어(media access control, MAC) 제어 엘리먼트(control element, CE)에서 운반되거나 및/또는 제2 정보가 제4 SCI에 포함되지 않을 수 있으며, 예를 들어, MAC CE에서 운반된다. 위의 절차는 변경되지 않는다.

본 출원의 이 실시예에서, 제1 단말 장치는 제3 단말 장치의 감지 결과에 기반하여, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있거나, 제1 단말 장치의 감지 결과 및 제3 단말 장치의 감지 결과 모두에 기반하여, 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 이는 선택된 시간-주파수 자원이 제1 단말 장치의 불완전한 감지 결과로 인해 다른 단말 장치에 의해 간섭을 받거나 잘못 결정될 수 있는 문제를 해결하고, 자원 선택 충돌 확률을 감소시키며 전송 신뢰도 및 시스템 자원 활용도를 향상시킬 수 있다.

첨부된 도면을 참조하여, 이하에서는 본 출원의 실시예에서 전술한 방법을 구현하도록 구성된 장치를 설명한다. 따라서, 이하의 실시예에서는 전술한 내용이 모두 사용될 수 있다. 반복되는 내용은 다시 설명하지 않는다.

도 11은 본 출원의 실시예에 따른 통신 장치(1100)의 개략적인 블록도이다. 예를 들어, 통신 장치(1100)는 제1 단말 장치(1100)이다.

제1 단말 장치(1100)는 처리 모듈(1110) 및 트랜시버 모듈(1120)을 포함한다. 예를 들어, 제1 단말 장치(1100)는 단말 디바이스일 수 있거나, 단말 디바이스에 사용되는 칩이거나, 조합된 디바이스이거나, 단말 디바이스의 기능을 갖는 컴포넌트 등일 수 있다. 제1 단말 장치(1100)가 단말 디바이스일 때, 트랜시버 모듈(1120)은 트랜시버일 수 있고, 트랜시버는 안테나, 무선 주파수 회로(radio frequency circuit) 등을 포함할 수 있고; 처리 모듈(1110)은 프로세서, 예를 들어 기저대역 프로세서일 수 있고, 기저대역 프로세서는 하나 이상의 중앙 처리 유닛(central processing unit, CPU)을 포함할 수 있다. 제1 단말 장치(1100)가 단말 디바이스의 기능을 갖는 컴포넌트일 때, 트랜시버 모듈(1120)은 무선 주파수 유닛일 수 있고, 처리 모듈(1110)은 프로세서, 예를 들어 기저대역 프로세서일 수 있다. 제1 단말 장치(1100)가 칩 시스템일 때, 트랜시버 모듈(1120)은 칩(예: 기저대역 칩)의 입력/출력 인터페이스일 수 있고, 처리 모듈(1110)은 칩 시스템의 프로세서일 수 있으며, 하나 이상의 중앙 처리 유닛을 포함할 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서, 처리 모듈(1110)은 프로세서 또는 프로세서 관련 회로 컴포넌트에 의해 구현될 수 있고, 트랜시버 모듈(1120)은 트랜시버 또는 트랜시버 관련 회로 컴포넌트에 의해 구현될 수 있음을 이해해야 한다.

예를 들어, 처리 모듈(1110)은 도 6에 도시된 실시예에서 제1 단말 장치에 의해 수행되는, 송신 및 수신 작동을 제외한 모든 작동 예를 들어, S61 및 S65을 수행하도록 구성될 수 있거나, 및/또는 본 명세서에서 설명하는 기술의 다른 프로세스를 지원하도록 구성된다. 트랜시버 모듈(1120)은 도 6에 도시된 실시예에서 제1 단말 장치에 의해 수행되는 모든 송신 및 수신 작동 예를 들어 S62, S64 및 S66를 수행하도록 구성될 수 있거나, 및/또는 본 명세서에서 설명하는 기술의 다른 프로세스를 지원하도록 구성된다.

또한, 트랜시버 모듈(1120)은 하나의 기능 모듈일 수 있다. 기능 모듈은 송신 작동과 수신 작동을 모두 구현할 수 있다. 예를 들어, 트랜시버 모듈(1120)은 도 6에 도시된 실시예에서 제1 단말 장치에 의해 수행되는 모든 송신 및 수신 작동을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 송신 작동이 수행될 때, 트랜시버 모듈(1120)이 송신 모듈인 것으로 간주될 수 있고; 수신 작동이 수행될 때, 트랜시버 모듈(1120)은 수신 모듈인 것으로 간주될 수 있다. 다르게는, 트랜시버 모듈(1120)은 2개의 기능 모듈을 포함할 수 있다. 트랜시버 모듈(1120)은 2개의 기능 모듈의 총칭으로 간주될 수 있으며, 2개의 기능 모듈은 송신 모듈 및 수신 모듈이다. 송신 모듈은 송신 작동을 구현하도록 구성된다. 예를 들어, 송신 모듈은 도 6에 도시된 실시예에서 제1 단말 장치에 의해 수행되는 모든 송신 작동을 수행하도록 구성될 수 있다. 수신 모듈은 수신 작동을 구현하도록 구성된다. 예를 들어, 수신 모듈은 도 6에 도시된 실시예에서 제1 단말 장치에 의해 수행되는 모든 수신 작동을 수행하도록 구성될 수 있다.

처리 모듈(1110)은 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제1 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되며, 여기서 적어도 하나의 제2 단말 장치는 제3 단말 장치를 포함하고, 제1 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다.

트랜시버 모듈(1120)은 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하도록 구성되며, 여기서 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것이다.

트랜시버 모듈(1120)은 추가로, 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 수신하도록 구성되며, 여기서 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시하고, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

처리 모듈(1110)은 추가로, 제1 시간-주파수 자원 및 제2 시간-주파수 자원에 기반하여 제3 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성된다.

트랜시버 모듈(1120)은 추가로, 제1 데이터를 제3 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈(1120)은 다음 방식:

제1 제어 정보를 제3 단말 장치에 송신하는 방식 - 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함하고, 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제2 SCI는 제1 정보를 포함함 - 으로 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제1 정보는 추가로, 제4 시간-주파수 자원을 지시하고, 제4 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시하고, 제5 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제1 필드를 더 포함하고, 제1 필드는 제2 SCI가 제1 정보를 포함함을 지시한다.

선택적 구현에서, 트랜시버 모듈(1120)은 추가로, 제1 정보를 제6 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 재전송하도록 구성되며, 여기서 제6 시간-주파수 자원은 제1 SCI에 의해 지시된다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈(1120)은 다음 방식:

제3 단말 장치로부터 제2 제어 정보를 수신하는 방식 - 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함하고, 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제4 SCI는 제2 정보를 포함함 - 으로 제3 단말 장치로부터 제2 정보를 수신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제3 SCI는 제2 필드를 더 포함하고, 제2 필드는 제4 SCI가 제2 정보를 포함함을 지시한다.

선택적인 구현에서, 제1 정보는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함하고, 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 제2 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 제3 시간-주파수 자원은 제2 시간-주파수 자원이고, 트랜시버 모듈(1120)은 다음 방식:

제1 데이터를 제2 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하는 방식

으로 제1 데이터를 제3 시간-주파수 자원 상에서 제3 단말 장치에 송신하도록 구성된다.

선택적 구현에서, 처리 모듈(1110)은 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제1 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되고, 추가로 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제7 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되며, 제7 시간-주파수 자원은 검출된 사이드링크 제어 정보에 기반하여 결정된 이용 가능한 시간-주파수 자원 중에서 시간 도메인에서 가장 빠른 시간-주파수 자원이다.

트랜시버 모듈(1120)은 다음 방식:

제1 정보를 제7 시간-주파수 자원에 대해 제3 단말 장치에 송신하는 방식

으로 제1 정보를 제3 단말 장치에 송신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하고; 또는

제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다.

제1 단말 장치(1100)가 구현할 수 있는 다른 기능에 대해서는 도 6에 도시된 실시예에서 관련된 설명을 참조한다. 자세한 내용은 다시 설명하지 않는다.

도 12는 본 출원의 실시예에 따른 통신 장치(1200)의 개략적인 블록도이다. 예를 들어, 통신 장치(1200)는 제3 단말 장치(1200)이다.

제3 단말 장치(1200)는 처리 모듈(1210) 및 트랜시버 모듈(1220)을 포함한다. 예를 들어, 제3 단말 장치(1200)는 단말 디바이스일 수 있거나, 단말 디바이스에 사용되는 칩이거나, 다른 조합된 디바이스, 단말 디바이스의 기능을 갖는 컴포넌트 등일 수 있다. 제3 단말 장치(1200)가 단말 디바이스일 때, 트랜시버 모듈(1220)은 트랜시버일 수 있고, 트랜시버는 안테나, 무선 주파수 회로 등을 포함할 수 있고; 처리 모듈(1210)은 프로세서, 예를 들어 기저대역 프로세서일 수 있고, 기저대역 프로세서는 하나 이상의 CPU를 포함할 수 있다. 제3 단말 장치(1200)가 단말 디바이스의 기능을 갖는 컴포넌트일 때, 트랜시버 모듈(1220)은 무선 주파수 유닛일 수 있고, 처리 모듈(1210)은 프로세서, 예를 들어 기저대역 프로세서일 수 있다. 제3 단말 장치(1200)가 칩 시스템일 때, 트랜시버 모듈(1220)은 칩(예: 기저대역 칩)의 입력/출력 인터페이스일 수 있고, 처리 모듈(1210)은 칩 시스템의 프로세서일 수 있으며, 하나 이상의 중앙 처리 유닛을 포함할 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서, 처리 모듈(1210)은 프로세서 또는 프로세서 관련 회로 컴포넌트에 의해 구현될 수 있고, 트랜시버 모듈(1220)은 트랜시버 또는 트랜시버 관련 회로 컴포넌트에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

예를 들어, 처리 모듈(1210)은 도 6에 도시된 실시예에서 제3 단말 장치에 의해 수행되는 송신 및 수신 작동을 제외한 모든 작동, 예를 들어, S63을 수행하도록 구성될 수 있거나, 및/또는 본 명세서에서 설명하는 기술의 다른 프로세스를 지원하도록 구성된다. 트랜시버 모듈(1220)은 도 6에 도시된 실시예에서 제3 단말 장치에 의해 수행되는 모든 송신 및 수신 작동, 예를 들어 S62, S64 및 S66을 수행하도록 구성될 수 있거나, 및/또는 본 명세서에서 설명하는 기술의 다른 프로세스를 지원하도록 구성된다.

또한, 트랜시버 모듈(1220)은 하나의 기능 모듈일 수 있다. 기능 모듈은 송신 작동과 수신 작동을 모두 구현할 수 있다. 예를 들어, 트랜시버 모듈(1220)은 도 6에 도시된 실시예에서 제3 단말 장치에 의해 수행되는 모든 송신 및 수신 작동을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 송신 작동이 수행될 때, 트랜시버 모듈(1220)이 송신 모듈인 것으로 간주될 수 있고; 수신 작동을 수행할 때, 트랜시버 모듈(1220)은 수신 모듈로 간주될 수 있다. 다르게는, 트랜시버 모듈(1220)은 2개의 기능 모듈을 포함할 수 있다. 트랜시버 모듈(1220)은 2개의 기능 모듈의 총칭으로 간주될 수 있으며, 2개의 기능 모듈은 송신 모듈 및 수신 모듈이다. 송신 모듈은 송신 작동을 구현하도록 구성된다. 예를 들어, 송신 모듈은 도 6에 도시된 실시예에서 제3 단말 장치에 의해 수행되는 모든 송신 작동을 수행하도록 구성될 수 있다. 수신 모듈은 수신 작동을 구현하도록 구성된다. 예를 들어, 수신 모듈은 도 6에 도시된 실시예에서 제3 단말 장치에 의해 수행되는 모든 수신 작동을 수행하도록 구성될 수 있다.

트랜시버 모듈(1220)은 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하도록 구성되며, 여기서 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것이다.

처리 모듈(1210)은 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되며, 여기서 적어도 하나의 제4 단말 장치는 제1 단말 장치를 포함하고, 제2 시간-주파수 자원은 제1 단말 장치가 데이터를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

트랜시버 모듈(1220)은 추가로, 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하도록 구성되며, 여기서 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시한다.

트랜시버 모듈(1220)은 추가로, 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈(1220)은 다음 방식:

제1 단말 장치로부터 제1 제어 정보를 수신하는 방식 - 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함하고, 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제2 SCI는 제1 정보를 포함함 - 으로 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제1 정보는 추가로, 제4 시간-주파수 자원을 지시하고, 제4 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 처리 모듈(1210)은 추가로,

적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않은 것으로 결정하고, 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하며; 그리고

적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정되면, 제2 데이터의 우선순위가 우선순위 임계값보다 높을 때, 제2 정보를 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하고, 그렇지 않으면 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하며; 또는

적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정되면, 제2 데이터의 우선순위가 제1 데이터의 우선순위보다 높을 때, 제2 정보를 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하고; 그렇지 않으면, 제2 정보를 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하도록 구성되며,

제2 데이터는 제4 시간-주파수 자원을 예약한 제4 단말 장치에 의해 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신될 데이터이다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시하고, 제5 시간-주파수 자원은 제2 정보를 송신하기 위한 것이다.

선택적인 구현에서, 처리 모듈(1210)은 추가로, 제2 정보를 제5 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제1 SCI는 제1 필드를 더 포함하고, 제1 필드는 제2 SCI가 제1 정보를 포함함을 지시한다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈(1220)은 추가로, 제6 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치로부터 재전송된 제1 정보를 수신하도록 구성되며, 제6 시간-주파수 자원은 제1 SCI에 의해 지시된다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈(1220)은 다음 방식:

제2 제어 정보를 제1 단말 장치에 송신하는 방식 - 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함하고, 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 제4 SCI는 제2 정보를 포함함 - 으로 제2 정보를 제1 단말 장치에 송신하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제3 SCI는 제2 필드를 더 포함하고, 제2 필드는 제4 SCI가 제2 정보를 포함함을 지시한다.

선택적인 구현에서, 제1 정보는 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함하고, 처리 모듈(1210)은 다음 방식:

검출 결과 및 제1 데이터의 데이터 패킷 크기에 기반하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하는 방식

으로 적어도 하나의 제1 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성된다.

선택적인 구현에서, 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치(1200)에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하고; 또는

제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치(1200)에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함한다.

선택적인 구현에서, 트랜시버 모듈(1220)은 다음 방식:

제3 시간-주파수 자원 상에서 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하는 방식 - 제3 시간-주파수 자원은 제1 시간-주파수 자원 및 제2 시간-주파수 자원에 기반하여 결정되고, 제1 시간-주파수 자원은 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하는 것에 의해 제1 단말 장치에 의해 결정됨 - 으로 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하도록 구성된다.

제3 단말 장치(1200)가 구현할 수 있는 다른 기능에 대해서는 도 6에 도시된 실시예의 관련 설명을 참조한다. 자세한 내용은 다시 설명하지 않는다.

본 출원의 실시예는 통신 장치를 더 제공한다. 통신 장치는 단말 디바이스일 수도 있고, 회로일 수도 있다. 통신 장치는 전술한 방법 실시예에서 제1 단말 장치에 의해 수행되는 작동을 수행하도록 구성될 수 있다.

통신 장치가 단말 디바이스일 때, 도 13은 단말 디바이스의 구조의 간략화된 개략도이다. 이해와 예시의 편의를 위해, 도 13은 단말 디바이스가 모바일폰인 예를 사용한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 단말 디바이스는 프로세서, 메모리, 무선 주파수 회로, 안테나 및 입력/출력 장치를 포함한다. 프로세서는 주로 통신 프로토콜 및 통신 데이터를 처리하고, 단말 디바이스를 제어하며, 소프트웨어 프로그램을 실행하고, 소프트웨어 프로그램의 데이터를 처리하도록 구성된다. 메모리는 주로 소프트웨어 프로그램과 데이터를 저장하도록 구성된다. 무선 주파수 회로는 주로 기저대역 신호와 무선 주파수 신호 간의 변환을 수행하고 무선 주파수 신호를 처리하도록 구성된다. 안테나는 주로 전자파 형태의 무선 주파수 신호를 송신 및 수신하도록 구성된다. 터치 스크린, 디스플레이 또는 키보드와 같은 입력/출력 장치는 주로 사용자가 입력한 데이터를 수신하고 사용자에게 데이터를 출력하도록 구성된다. 일부 유형의 단말 디바이스는 입력/출력 장치를 갖지 않을 수 있음을 유의한다.

데이터를 송신할 필요가 있을 때, 송신될 데이터에 대해 기저대역 처리를 수행한 후, 프로세서는 기저대역 신호를 무선 주파수 회로로 출력하고; 무선 주파수 회로는 기저대역 신호에 대해 무선 주파수 처리를 수행한 다음 무선 주파수 신호를 안테나를 통해 전자기파의 형태로 외부로 송신한다. 데이터가 단말 디바이스에 송신될 때, 무선 주파수 회로는 안테나를 통해 무선 주파수 신호를 수신하고, 무선 주파수 신호를 기저대역 신호로 변환하며, 기저대역 신호를 프로세서로 출력한다. 프로세서는 기저대역 신호를 데이터로 변환하고 데이터를 처리한다. 설명의 편의를 위해 도 13에는 하나의 메모리와 하나의 프로세서만 도시되어 있다. 실제 단말 디바이스 제품에는 하나 이상의 프로세서와 하나 이상의 메모리가 있을 수 있다. 메모리는 또한 저장 매체, 저장 디바이스 등으로 지칭될 수 있다. 메모리는 프로세서와 독립적으로 배치되거나 프로세서와 통합될 수 있다. 이것은 본 출원의 실시예에서 제한되지 않는다.

본 출원의 이 실시예에서, 수신 기능 및 송신 기능을 갖는 안테나와 무선 주파수 회로는 단말 디바이스의 트랜시버 유닛으로 간주될 수 있으며(트랜시버 유닛은 하나의 기능 유닛일 수 있고, 기능 유닛은 송신 기능 및 수신 기능을 구현할 수 있으며; 또는 트랜시버 유닛은 2개의 기능 유닛, 수신 기능을 구현할 수 있는 수신 유닛 및 송신 기능을 구현할 수 있는 송신 유닛을 포함할 수 있음), 처리 기능을 갖는 프로세서는 단말 디바이스의 처리 유닛으로 간주될 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 단말 디바이스는 트랜시버 유닛(1310) 및 처리 유닛(1320)를 포함한다. 트랜시버 유닛은 또한 트랜시버, 트랜시버 장치 등으로 지칭될 수 있다. 처리 유닛은 또한 프로세서, 처리 보드, 처리 모듈, 처리 장치 등으로 지칭될 수도 있다. 선택적으로, 트랜시버 유닛(1310)에 있으면서 또한 수신 기능을 구현하도록 구성된 컴포넌트는 수신 유닛으로 간주될 수 있고, 트랜시버 유닛(1310)에 있으면서 또한 송신 기능을 구현하도록 구성된 컴포넌트는 송신 유닛으로 간주될 수 있다. 다시 말해서, 트랜시버 유닛(1310)은 수신 유닛 및 송신 유닛을 포함한다. 트랜시버 유닛은 때때로 트랜시버 머신, 트랜시버, 트랜시버 회로 등으로도 지칭될 수 있다. 수신 유닛은 때때로 수신기 머신, 수신기, 수신 회로 등으로도 지칭될 수 있다. 송신 유닛은 때때에 송신기 머신, 송신기, 송신 회로 등으로도 지칭될 수 있다.

전술한 방법 실시예에서 트랜시버 유닛(1310)은 단말 디바이스 측에서 송신 작동 및 수신 작동을 수행하도록 구성되고, 처리 유닛(1320)은 전술한 방법 실시예에서 단말 디바이스의 수신 작동 및 송신 작동 이외의 작동을 수행하도록 구성됨을 이해해야 한다.

예를 들어, 일 구현에서, 처리 유닛(1320)은 도 6에 도시된 실시예에서 제1 단말 장치에 의해 수행되는 송신 및 수신 작동을 제외한 모든 작동, 예를 들어, S61 및 S65을 수행하도록 구성될 수 있거나, 및/또는 본 명세서에서 설명하는 기술의 다른 프로세스를 지원하도록 구성된다. 트랜시버 유닛(1310)은 도 6에 도시된 실시예에서 제1 단말 장치에 의해 수행되는 모든 송신 및 수신 작동, 예를 들어, S62, S64 및 S66을 수행하도록 구성될 수 있거나, 및/또는 본 명세서에서 설명하는 기술의 다른 프로세스를 지원하도록 구성된다.

다른 예를 들어, 일 구현에서, 처리 유닛(1320)은 도 6에 도시된 실시예에서 제3 단말 장치에 의해 수행되는 송신 및 수신 작동을 제외한 모든 작동, 예를 들어, S63을 수행하도록 구성될 수 있거나, 및/또는 본 명세서에서 설명하는 기술의 다른 프로세스를 지원하도록 구성된다. 트랜시버 유닛(1310)은 도 6에 도시된 실시예에서 제3 단말 장치에 의해 수행되는 모든 송신 및 수신 작동, 예를 들어, S62, S64 및 S66을 수행하도록 구성될 수 있거나, 및/또는 본 명세서에서 설명하는 기술의 다른 프로세스를 지원하도록 구성된다.

통신 장치가 칩 장치 또는 회로일 때, 장치는 트랜시버 유닛 및 처리 유닛을 포함할 수 있다. 트랜시버 유닛은 입력/출력 회로 및/또는 통신 인터페이스일 수 있다. 처리 유닛은 통합 프로세서, 마이크로프로세서 또는 집적 회로이다.

이 실시예의 통신 장치가 단말 디바이스일 때, 도 14에 도시된 디바이스를 참조한다. 일 예에서, 디바이스는 도 11의 처리 모듈(1110)의 기능과 유사한 기능을 완료할 수 있다. 다른 예에서, 디바이스는 도 12의 처리 모듈(1210)의 기능과 유사한 기능을 완료할 수 있다. 도 14에서, 디바이스는 프로세서(1410), 데이터 송신 프로세서(1420) 및 데이터 수신 프로세서(1430)를 포함한다. 전술한 실시예에서 처리 모듈(1110)은 도 14의 프로세서(1410)일 수 있으며, 대응하는 기능을 구현한다. 전술한 실시예에서 트랜시버 모듈(1120)은 도 14의 데이터 송신 프로세서(1420) 및/또는 데이터 수신 프로세서(1430)일 수 있으며, 대응하는 기능을 구현한다. 다르게는, 전술한 실시예의 처리 모듈(1210)은 도 14의 프로세서(1410)일 수 있으며, 대응하는 기능을 구현한다. 전술한 실시예의 트랜시버 모듈(1220)은 도 14의 데이터 송신 프로세서(1420) 및/또는 데이터 수신 프로세서(1430)일 수 있으며, 대응하는 기능을 구현한다. 비록 도 14는 채널 인코더 및 채널 디코더를 도시하지만, 모듈은 이 실시예에 대한 제한을 구성하지 않고 단지 예시임을 이해할 수 있다.

도 15는 이 실시예의 다른 형태를 도시한다. 처리 장치(1500)는 변조 서브시스템, 중앙 처리 서브시스템 및 주변(peripheral) 서브시스템과 같은 모듈을 포함한다. 이 실시예의 통신 장치는 변조 서브시스템으로서 사용될 수 있다. 구체적으로, 변조 서브시스템은 프로세서(1503) 및 인터페이스(1504)를 포함할 수 있다. 프로세서(1503)는 처리 모듈(1110)의 기능을 완료하고, 인터페이스(1504)는 트랜시버 모듈(1120)의 기능을 완료한다. 다르게는, 프로세서(1503)는 처리 모듈(1210)의 기능을 완료하고, 인터페이스(1504)는 트랜시버 모듈(1220)의 기능을 완료한다. 다른 변형에서, 변조 서브시스템은 메모리(1506), 프로세서(1503), 및 메모리(1506)에 저장되면서 또한 프로세서 상에서 실행될 수 있는 프로그램을 포함한다. 프로그램을 실행할 때, 프로세서(1503)는 전술한 방법 실시예에서 단말 디바이스 측에서 방법을 구현한다. 메모리(1506)는 비휘발성 또는 휘발성일 수 있음에 유의해야 한다. 메모리(1506)가 프로세서(1503)에 연결될 수 있으면, 메모리(1506)는 변조 서브시스템에 위치되거나 처리 장치(1500)에 위치될 수 있다.

본 출원의 실시예는 통신 시스템을 제공한다. 제1 통신 시스템은 도 6에 도시된 실시예의 제1 단말 장치 및 도 6에 도시된 실시예의 제3 단말 장치를 포함할 수 있다. 제1 단말 장치는, 예를 들어 도 11의 제1 단말 장치(1100)이다. 제3 단말 장치는, 예를 들어 도 12의 제3 단말 장치(1200)이다.

본 출원의 실시예는 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다. 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장한다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터는 방법 실시예에서 제공되는 도 6에 도시된 실시예에서 제1 단말 장치와 관련된 절차를 구현할 수 있다.

본 출원의 실시예는 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다. 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터는 방법 실시예에서 제공되는 도 6에 도시된 실시예에서 제1 단말 장치와 관련된 절차를 구현할 수 있다.

본 출원의 실시예는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터는 방법 실시예에서 제공되는 도 6에 도시된 실시예에서 제1 단말 장치와 관련된 절차를 구현할 수 있다.

본 출원의 실시예는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터는 방법 실시예에서 제공되는 도 6에 도시된 실시예에서 제3 단말 장치와 관련된 절차를 구현할 수 있다.

본 출원의 실시예에서 프로세서는 CPU일 수 있거나 다른 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP), 특정 애플리케이션 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC), 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA) 또는 다른 프로그램 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직 디바이스, 이산 하드웨어 컴포넌트 등일 수 있음을 이해해야 한다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있거나, 프로세서는 임의의 통상적인 프로세서 등일 수 있다.

본 출원의 실시예에서 언급된 메모리는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있거나, 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 포함할 수 있음이 이해될 수 있다. 비휘발성 메모리는 읽기 전용 메모리(read-only memory, ROM), 프로그램 가능한 읽기 전용 메모리(programmable ROM, PROM), 소거 가능한 프로그램 가능 읽기 전용 메모리(erasable PROM, EPROM), 전기적으로 소거 가능한 프로그램 가능 메모리(electrically EPROM, EEPROM), 또는 플래시 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리는 외부 캐시로 사용되는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)일 수 있다. 예를 들어 제한적이지 않은 설명을 통해, 많은 형태의 RAM, 예를 들어 정적 랜덤 액세스 메모리(static RAM, SRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(dynamic RAM, DRAM), 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(synchronous DRAM, SDRAM), 더블 데이터 레이트 동기 동적 랜덤 액세스 메모리(double data rate SDRAM, DDR SDRAM), 향상된 동기 동적 랜덤 액세스 메모리(enhanced SDRAM, ESDRAM), 동기 링크 동적 랜덤 액세스 메모리(synchlink DRAM, SLDRAM) 및 다이렉트 램버스 동적 랜덤 액세스 메모리(direct rambus RAM, DR RAM)이 사용될 수 있다.

프로세서가 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그램 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트, 트랜지스터 로직 디바이스 또는 이산 하드웨어 컴포넌트일 때, 메모리(저장 모듈)는 프로세서에 통합됨을 유의해야 한다.

본 명세서에서 설명된 메모리는 이러한 메모리 및 다른 적절한 유형의 임의의 메모리를 포함하지만 이에 제한되지 않는다는 점에 유의해야 한다.

전술한 프로세스의 시퀀스 번호는 본 출원의 다양한 실시예에서 실행 시퀀스를 의미하지 않는다는 것을 이해해야 한다. 프로세스의 실행 시퀀스는 프로세스의 기능 및 내부 로직에 따라 결정되어야 하며, 본 출원의 실시예의 구현 프로세스에 대한 제한으로 해석되어서는 안 된다.

당업자는 본 명세서에 개시된 실시예에서 설명된 예와 조합하여, 유닛 및 알고리즘 단계가 전자 하드웨어 또는 컴퓨터 소프트웨어와 전자 하드웨어의 조합에 의해 구현될 수 있음을 인식할 수 있다. 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 수행되는지는 기술 솔루션의 특정 애플리케이션 및 설계 제약 조건에 따라 다르다. 당업자는 각각의 특정 애플리케이션에 대해 설명된 기능을 구현하기 위해 다른 방법을 사용할 수 있지만, 구현이 본 출원의 범위를 벗어나는 것으로 간주되어서는 안 된다.

편리하고 간략한 설명을 위해, 설명된 시스템, 장치 및 유닛의 상세한 작동 프로세스에 대해서는 전술한 방법 실시예의 대응 프로세스를 참조한다는 것은 당업자에 의해 명확하게 이해될 수 있다.

본 출원에 제공된 여러 실시예에서, 개시된 시스템, 장치 및 방법은 다른 방식으로 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 설명된 장치 실시예는 단지 예일 뿐이다. 예를 들어, 유닛으로의 분할은 단지 논리적 기능 분할이며 실제 구현에서 다른 분할일 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 컴포넌트가 다른 시스템에 조합되거나 통합될 수 있거나, 일부 특징이 무시되거나 수행되지 않을 수 있다. 또한, 디스플레이되거나 논의된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결은 일부 인터페이스를 사용하여 구현될 수 있다. 장치 또는 유닛 간의 간접 결합 또는 통신 연결은 전자, 기계적 또는 기타 형태로 구현될 수 있다.

별도의 부분으로 설명된 유닛은 물리적으로 분리될 수도 있고 아닐 수도 있으며, 유닛으로 디스플레이된 부분은 물리적 유닛일 수도 있고 아닐 수도 있으며, 한 위치에 있을 수도 있고, 복수의 네트워크 유닛에 분산될 수도 있다. 유닛의 일부 또는 전부는 실시예의 솔루션의 목적을 달성하기 위한 실제 요건에 기반하여 선택될 수 있다.

또한, 본 출원의 실시예에서 기능 유닛은 하나의 처리 유닛으로 통합될 수 있거나, 각각의 유닛이 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나, 또는 둘 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 통합될 수 있다.

기능들이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어 독립된 제품으로 판매 또는 사용되는 경우, 그 기능들은 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로 본 출원의 기술 솔루션은 본질적으로 기존 기술에 기여하는 부분 또는 일부 기술 솔루션은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되며, 본 출원의 실시예에서 설명된 방법의 단계 전체 또는 일부를 수행하도록 컴퓨터 디바이스(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 디바이스일 수 있음)에 지시하기 위한 여러 명령어를 포함한다. 전술한 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 모든 이용 가능한 매체일 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터가 판독 가능한 매체는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM), 읽기 전용 메모리(read-only memory, ROM), 전기적으로 소거 가능한 프로그램 가능 읽기 전용 메모리(electrically erasable programmable read-only memory, EEPROM), 컴팩트 디스크 읽기 전용 메모리(compact disc read-only memory, CD-ROM), 범용 직렬 버스 플래시 디스크(universal serial bus flash disk), 이동식 하드 디스크 또는 다른 컴팩트 디스크 스토리지(storage), 자기 디스크 저장 매체 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 예상 프로그램 코드를 운반하거나 저장할 수 있으면서 또한 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 기타 모든 매체를 포함할 수 있다.

전술한 설명은 단지 본 출원의 특정 구현일 뿐이며, 본 출원의 실시예의 보호 범위를 제한하려는 것은 아니다. 본 출원의 실시예에 개시된 기술적 범위 내에서 당업자에 의해 용이하게 파악된 임의의 변형 또는 대체는 본 출원의 실시예의 보호 범위 내에 속할 것이다. 따라서, 본 출원의 실시예의 보호 범위는 청구범위의 보호 범위에 종속되어야 한다.

Claims (54)

1. 통신 방법으로서,
   적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제1 시간-주파수 자원을 결정하는 단계 - 상기 적어도 하나의 제2 단말 장치는 제3 단말 장치를 포함하고, 상기 제1 시간-주파수 자원은 데이터를 상기 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함함 -;
   제1 정보를 상기 제3 단말 장치에 송신하는 단계 - 상기 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것임 -;
   상기 제3 단말 장치로부터 상기 제2 정보를 수신하는 단계 - 상기 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시하고, 상기 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 상기 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것임 -;
   상기 제1 시간-주파수 자원 및 상기 제2 시간-주파수 자원에 기반하여 제3 시간-주파수 자원을 결정하는 단계; 및
   제1 데이터를 상기 제3 시간-주파수 자원 상에서 상기 제3 단말 장치에 송신하는 단계
   를 포함하는 통신 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 정보를 상기 제3 단말 장치에 송신하는 단계는,
   제1 제어 정보를 상기 제3 단말 장치에 송신하는 단계 - 상기 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함하고, 상기 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI(1st-stage SCI)이며, 상기 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI(2nd-stage SCI)이고, 상기 제2 SCI는 상기 제1 정보를 포함함 -
   를 포함하는, 통신 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 정보는 추가로 제4 시간-주파수 자원을 지시하고, 상기 제4 시간-주파수 자원은 상기 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것인, 통신 방법.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시하고, 상기 제5 시간-주파수 자원은 상기 제2 정보를 송신하기 위한 것인, 통신 방법.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 SCI는 제1 필드를 더 포함하고, 상기 제1 필드는 상기 제2 SCI가 상기 제1 정보를 포함함을 지시하는, 통신 방법.
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 통신 방법은,
   상기 제1 정보를 제6 시간-주파수 자원 상에서 상기 제3 단말 장치에 재전송하는 단계 - 상기 제6 시간-주파수 자원은 상기 제1 SCI에 의해 지시됨 -
   를 더 포함하는 통신 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제3 단말 장치로부터 상기 제2 정보를 수신하는 단계는,
   상기 제3 단말 장치로부터 제2 제어 정보를 수신하는 단계 - 상기 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함하고, 상기 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 상기 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 상기 제4 SCI는 상기 제2 정보를 포함함 -
   를 포함하는, 통신 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제3 SCI는 제2 필드를 더 포함하고, 상기 제2 필드는 상기 제4 SCI가 상기 제2 정보를 포함함을 지시하는, 통신 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 정보는 상기 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함하고, 상기 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 상기 제2 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것인, 통신 방법.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3 시간-주파수 자원은 상기 제2 시간-주파수 자원이고,
    상기 제1 데이터를 상기 제3 시간-주파수 자원 상에서 상기 제3 단말 장치에 송신하는 단계는,
    상기 제1 데이터를 상기 제2 시간-주파수 자원 상에서 상기 제3 단말 장치에 송신하는 단계
    를 포함하는, 통신 방법.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제1 시간-주파수 자원을 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 상기 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제7 시간-주파수 자원을 결정하는 단계 - 상기 제7 시간-주파수 자원은 상기 검출된 사이드링크 제어 정보에 기반하여 결정된 이용 가능한 시간-주파수 자원 중에서 시간 도메인에서 가장 빠른 시간-주파수 자원임 -
    를 더 포함하고,
    상기 제1 정보를 상기 제3 단말 장치에 송신하는 단계는,
    상기 제1 정보를 상기 제7 시간-주파수 자원 상에서 상기 제3 단말 장치에 송신하는 단계
    를 포함하는, 통신 방법.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 상기 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하고; 또는
    상기 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 상기 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함하는, 통신 방법.
13. 통신 방법으로서,
    제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것임 -;
    적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하는 단계 - 상기 적어도 하나의 제4 단말 장치는 상기 제1 단말 장치를 포함하고, 상기 제2 시간-주파수 자원은 상기 제1 단말 장치가 데이터를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것임 -;
    상기 제2 정보를 상기 제1 단말 장치에 송신하는 단계 - 상기 제2 정보는 상기 제2 시간-주파수 자원을 지시함 -; 및
    상기 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하는 단계
    를 포함하는 통신 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하는 단계는,
    상기 제1 단말 장치로부터 제1 제어 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함하고, 상기 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 상기 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 상기 제2 SCI는 상기 제1 정보를 포함함 -
    를 포함하는, 통신 방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 정보는 추가로 제4 시간-주파수 자원을 지시하고, 상기 제4 시간-주파수 자원은 상기 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것인, 통신 방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 통신 방법은,
    상기 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 상기 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않음을 결정하고, 상기 제2 정보를 상기 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 상기 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정되면, 제2 데이터의 우선순위가 우선순위 임계값보다 높을 때, 상기 제2 정보를 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하고, 그렇지 않으면, 상기 제2 정보를 상기 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하는 단계; 또는
    상기 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 상기 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정되면, 제2 데이터의 우선순위가 상기 제1 데이터의 우선순위보다 높을 때, 상기 제2 정보를 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하고, 그렇지 않으면, 상기 제2 정보를 상기 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 제2 데이터는 상기 제4 시간-주파수 자원을 예약한 제4 단말 장치에 의해 상기 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신될 데이터인, 통신 방법.
17. 제14항에 있어서,
    상기 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시하고, 상기 제5 시간-주파수 자원은 상기 제2 정보를 송신하기 위한 것인, 통신 방법.
18. 제17항에 있어서,
    상기 통신 방법은,
    상기 제2 정보를 상기 제5 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하는 단계
    를 더 포함하는 통신 방법.
19. 제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 SCI는 제1 필드를 더 포함하고, 상기 제1 필드는 상기 제2 SCI가 상기 제1 정보를 포함함을 지시하는, 통신 방법.
20. 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 방법은,
    제6 시간-주파수 자원 상에서, 상기 제1 단말 장치로부터 재전송된 상기 제1 정보를 수신하는 단계 - 상기 제6 시간-주파수 자원은 상기 제1 SCI에 의해 지시됨 -
    를 더 포함하는 통신 방법.
21. 제13항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 정보를 상기 제1 단말 장치에 송신하는 단계는,
    제2 제어 정보를 상기 제1 단말 장치에 송신하는 단계 - 상기 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함하고, 상기 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 상기 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 상기 제4 SCI는 상기 제2 정보를 포함함 -
    를 포함하는, 통신 방법.
22. 제21항에 있어서,
    상기 제3 SCI는 제2 필드를 더 포함하고, 상기 제2 필드는 상기 제4 SCI가 상기 제2 정보를 포함함을 지시하는, 통신 방법.
23. 제13항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 정보는 상기 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 제1 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하는 단계는,
    검출 결과 및 상기 제1 데이터의 데이터 패킷 크기에 기반하여 상기 제2 시간-주파수 자원을 결정하는 단계
    를 포함하는, 통신 방법.
24. 제13항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하고; 또는
    상기 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함하는, 통신 방법.
25. 제13항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하는 단계는,
    제3 시간-주파수 자원 상에서 상기 제1 단말 장치로부터 상기 제1 데이터를 수신하는 단계 - 상기 제3 시간-주파수 자원은 상기 제1 시간-주파수 자원 및 상기 제2 시간-주파수 자원에 기반하여 결정되고, 상기 제1 시간-주파수 자원은 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하는 것에 의해 상기 제1 단말 장치에 의해 결정됨 -
    를 포함하는, 통신 방법.
26. 단말 장치로서,
    적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제1 시간-주파수 자원을 결정하도록 - 상기 적어도 하나의 제2 단말 장치는 제3 단말 장치를 포함하고, 상기 제1 시간-주파수 자원은 데이터를 상기 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함함 - 구성된 처리 모듈; 및
    제1 정보를 상기 제3 단말 장치에 송신하도록 - 상기 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것임 - 구성된 트랜시버 모듈
    을 포함하고,
    상기 트랜시버 모듈은 추가로, 상기 제3 단말 장치로부터 상기 제2 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 제2 정보는 제2 시간-주파수 자원을 지시하며, 상기 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 상기 제3 단말 장치에 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것이고,
    상기 처리 모듈은 추가로, 상기 제1 시간-주파수 자원 및 상기 제2 시간-주파수 자원에 기반하여 제3 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되고, 그리고
    상기 트랜시버 모듈은 추가로, 제1 데이터를 상기 제3 시간-주파수 자원 상에서 상기 제3 단말 장치에 송신하도록 구성되는, 단말 장치.
27. 제26항에 있어서,
    상기 트랜시버 모듈은 다음 방식:
    제1 제어 정보를 상기 제3 단말 장치에 송신하는 방식 - 상기 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함하고, 상기 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 상기 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 상기 제2 SCI는 상기 제1 정보를 포함함 -
    으로 상기 제1 정보를 상기 제3 단말 장치에 송신하도록 구성되는, 단말 장치.
28. 제27항에 있어서,
    상기 제2 SCI는 추가로 제4 시간-주파수 자원을 지시하고, 상기 제4 시간-주파수 자원은 상기 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것인, 단말 장치.
29. 제27항에 있어서,
    상기 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시하고, 상기 제5 시간-주파수 자원은 상기 제2 정보를 송신하기 위한 것인, 단말 장치.
30. 제27항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 SCI는 제1 필드를 더 포함하고, 상기 제1 필드는 상기 제2 SCI가 상기 제1 정보를 포함함을 지시하는, 단말 장치.
31. 제27항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랜시버 모듈은 추가로, 상기 제1 정보를 제6 시간-주파수 자원 상에서 상기 제3 단말 장치에 재전송하도록 구성되고, 상기 제6 시간-주파수 자원은 상기 제1 SCI에 의해 지시되는, 단말 장치.
32. 제26항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랜시버 모듈은 다음 방식:
    상기 제3 단말 장치로부터 제2 제어 정보를 수신하는 방식 - 상기 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함하고, 상기 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 상기 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 상기 제4 SCI는 상기 제2 정보를 포함함 -
    으로 상기 제3 단말 장치로부터 상기 제2 정보를 수신하도록 구성되는, 단말 장치.
33. 제32항에 있어서,
    상기 제3 SCI는 제2 필드를 더 포함하고, 상기 제2 필드는 상기 제4 SCI가 상기 제2 정보를 포함함을 지시하는, 단말 장치.
34. 제26항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 정보는 상기 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함하고, 상기 제1 데이터의 데이터 패킷 크기는 상기 제2 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것인, 단말 장치.
35. 제26항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3 시간-주파수 자원은 상기 제2 시간-주파수 자원이고,
    상기 트랜시버 모듈은 다음 방식:
    상기 제1 데이터를 상기 제2 시간-주파수 자원 상에서 상기 제3 단말 장치에 송신하는 방식
    으로 제1 데이터를 상기 제3 시간-주파수 자원 상에서 상기 제3 단말 장치에 송신하도록 구성되는, 단말 장치.
36. 제26항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리 모듈은 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제1 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되고, 추가로, 상기 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 상기 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제7 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되며, 상기 제7 시간-주파수 자원은 상기 검출된 사이드링크 제어 정보에 기반하여 결정된 이용 가능한 시간-주파수 자원 중에서 시간 도메인에서 가장 빠른 시간-주파수 자원이고,
    상기 트랜시버 모듈은 다음 방식:
    상기 제1 정보를 상기 제7 시간-주파수 자원 상에서 상기 제3 단말 장치에 송신하는 방식
    으로 상기 제1 정보를 상기 제3 단말 장치에 송신하도록 구성되는, 단말 장치.
37. 제26항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 상기 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하고; 또는
    상기 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 상기 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함하는, 단말 장치.
38. 단말 장치로서,
    제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하도록 - 상기 제1 정보는 제2 정보의 결정을 트리거하기 위한 것임 - 구성된 트랜시버 모듈; 및
    적어도 하나의 제4 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하도록 - 상기 적어도 하나의 제4 단말 장치는 상기 제1 단말 장치를 포함하고, 상기 제2 시간-주파수 자원은 상기 제1 단말 장치가 데이터를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것임 - 구성된 처리 모듈
    을 포함하고,
    상기 트랜시버 모듈은 추가로, 상기 제2 정보를 상기 제1 단말 장치에 송신하도록 구성되고, 상기 제2 정보는 상기 제2 시간-주파수 자원을 지시하며; 그리고
    상기 트랜시버 모듈은 추가로, 상기 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하도록 구성되는, 단말 장치.
39. 제38항에 있어서,
    상기 트랜시버 모듈은 다음 방식:
    상기 제1 단말 장치로부터 제1 제어 정보를 수신하는 방식 - 상기 제1 제어 정보는 제1 SCI 및 제2 SCI를 포함하고, 상기 제1 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 상기 제2 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 상기 제2 SCI는 상기 제1 정보를 포함함 -
    으로 상기 제1 단말 장치로부터 제1 정보를 수신하도록 구성되는, 단말 장치.
40. 제39항에 있어서,
    상기 제2 SCI는 추가로 제4 시간-주파수 자원을 지시하고, 상기 제4 시간-주파수 자원은 상기 제2 정보를 송신하기 위한 시간-주파수 자원을 결정하기 위한 것인, 단말 장치.
41. 제40항에 있어서,
    상기 처리 모듈은 추가로,
    상기 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 상기 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되지 않음을 결정하고, 상기 제2 정보를 상기 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하며; 그리고
    상기 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 상기 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정되면, 제2 데이터의 우선순위가 우선순위 임계값보다 높을 때, 상기 제2 정보를 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하고, 그렇지 않으면, 상기 제2 정보를 상기 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하거나; 또는
    상기 적어도 하나의 제4 단말 장치로부터의 사이드링크 제어 정보의 검출에 기반하여, 상기 제4 시간-주파수 자원이 사용에서 제외되는 것으로 결정되면, 제2 데이터의 우선순위가 상기 제1 데이터의 우선순위보다 높을 때, 상기 제2 정보를 사용에서 제외되지 않은 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하고, 그렇지 않으면, 상기 제2 정보를 상기 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하도록 구성되고,
    상기 제2 데이터는 상기 제4 시간-주파수 자원을 예약한 제4 단말 장치에 의해 상기 제4 시간-주파수 자원 상에서 송신될 데이터인, 단말 장치.
42. 제39항에 있어서,
    상기 제1 SCI는 제5 시간-주파수 자원을 지시하고, 상기 제5 시간-주파수 자원은 상기 제2 정보를 송신하기 위한 것인, 단말 장치.
43. 제42항에 있어서,
    상기 처리 모듈은 추가로, 상기 제2 정보를 상기 제5 시간-주파수 자원 상에서 송신하기로 결정하도록 구성되는, 단말 장치.
44. 제39항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 SCI는 제1 필드를 더 포함하고, 상기 제1 필드는 상기 제2 SCI가 상기 제1 정보를 포함함을 지시하는, 단말 장치.
45. 제39항 내지 제44항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랜시버 모듈은 추가로, 제6 시간-주파수 자원 상에서, 상기 제1 단말 장치로부터 재전송된 상기 제1 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 제6 시간-주파수 자원은 상기 제1 SCI에 의해 지시되는, 단말 장치.
46. 제38항 내지 제45항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랜시버 모듈은 다음 방식:
    제2 제어 정보를 상기 제1 단말 장치에 송신하는 방식 - 상기 제2 제어 정보는 제3 SCI 및 제4 SCI를 포함하고, 상기 제3 SCI는 제1 스테이지 SCI이며, 상기 제4 SCI는 제2 스테이지 SCI이고, 상기 제4 SCI는 상기 제2 정보를 포함함 -
    으로 상기 제2 정보를 상기 제1 단말 장치에 송신하도록 구성되는, 단말 장치.
47. 제46항에 있어서,
    상기 제3 SCI는 제2 필드를 더 포함하고, 상기 제2 필드는 상기 제4 SCI가 상기 제2 정보를 포함함을 지시하는, 단말 장치.
48. 제38항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 정보는 상기 제1 데이터의 데이터 패킷 크기를 지시하기 위한 정보를 더 포함하고,
    상기 처리 모듈은 다음 방식:
    검출 결과 및 상기 제1 데이터의 데이터 패킷 크기에 기반하여 상기 제2 시간-주파수 자원을 결정하는 방식
    으로 상기 적어도 하나의 제1 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하여 제2 시간-주파수 자원을 결정하도록 구성되는, 단말 장치.
49. 제38항 내지 제48항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 가능한 시간-주파수 자원을 포함하고; 또는
    상기 제2 시간-주파수 자원은 데이터를 제3 단말 장치에 송신하는데 이용 불가능한 시간-주파수 자원을 포함하는, 단말 장치.
50. 제38항 내지 제49항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랜시버 모듈은 다음 방식:
    제3 시간-주파수 자원 상에서 상기 제1 단말 장치로부터 상기 제1 데이터를 수신하는 방식 - 상기 제3 시간-주파수 자원은 상기 제1 시간-주파수 자원 및 상기 제2 시간-주파수 자원에 기반하여 결정되고, 상기 제1 시간-주파수 자원은 적어도 하나의 제2 단말 장치로부터 사이드링크 제어 정보를 검출하는 것에 의해 상기 제1 단말 장치에 의해 결정됨 -
    으로 제1 단말 장치로부터 제1 데이터를 수신하도록 구성되는, 단말 장치.
51. 단말 장치로서,
    프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로세서는 적어도 하나의 메모리에 결합되고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 읽어, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법 또는 제13항 내지 제25항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는, 단말 장치.
52. 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고; 상기 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 상기 컴퓨터는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 인에이블되거나, 상기 컴퓨터는 제13항 내지 제25항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 인에이블되는, 컴퓨터가 판독 가능한 저장 매체.
53. 칩으로서,
    프로세서 및 통신 인터페이스를 포함하고,
    상기 프로세서는 명령어를 읽어, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법 또는 제13항 내지 제25항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는, 칩.
54. 통신 시스템으로서,
    제26항 내지 제37항 중 어느 한 항에 따른 단말 장치 및 제38항 내지 제50항 중 어느 한 항에 따른 단말 장치를 포함하는, 통신 시스템.

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