CN114402693B - 无线通信的方法和终端设备 - Google Patents
无线通信的方法和终端设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114402693B CN114402693B CN201980098489.1A CN201980098489A CN114402693B CN 114402693 B CN114402693 B CN 114402693B CN 201980098489 A CN201980098489 A CN 201980098489A CN 114402693 B CN114402693 B CN 114402693B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- time unit
- terminal
- time
- priority
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/10—Connection setup
- H04W76/14—Direct-mode setup
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
一种无线通信的方法和终端设备，该方法包括：第一终端在第一时间单元上接收第二终端发送的第一数据；所述第一终端确定在第二时间单元上向所述第二终端设备发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；所述第一终端根据所述第一时间单元集合，确定用于发送第二数据的候选资源集合，其中，所述第二数据是所述第一终端待发送的数据。
Description
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，具体涉及一种无线通信的方法和终端设备。
背景技术
车联网***是基于长期演进车辆到车辆(Long Term Evaluation Device toDevice，LTE D2D)的一种侧行链路(Sidelink,SL)传输技术，与传统的LTE***中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网***采用终端到终端直接通信的方式，因此，具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)Rel-14中对车联网技术，即车辆到任何设备(Vehicle to Everything，V2X)技术进行了标准化，定义了两种传输模式：模式A和模式B。
具体的，在模式A中，终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。在模式B中，终端设备在侧行链路资源上自主选取传输资源。具体的，终端设备在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，终端设备从该可用的传输资源集合中随机选取一个资源进行数据的传输。
在车联网***中，为了提高传输可靠性，引入了侧行反馈信道，在侧行反馈激活的情况下，接收端终端可以向发送端终端发送混合自动请求重传(Hybrid Automatic RepeatreQuest，HARQ)反馈信息，以便于发送端终端根据该HARQ反馈信息确定是否进行重传。此情况下，对于模式B如何进行资源的选择是一项亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种无线通信的方法和终端设备，有利于避免数据传输的资源冲突问题。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一终端在第一时间单元上接收第二终端发送的第一数据；所述第一终端确定在第二时间单元上向所述第二终端设备发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；所述第一终端根据所述第一时间单元集合，确定用于发送第二数据的候选资源集合，其中，所述第二数据是所述第一终端待发送的数据。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一终端确定在第三时间单元发送第二数据，其中，所述第二数据为所述第一终端待发送的数据；所述第一终端在所述第三时间单元之前的第一时间单元上接收到第二终端发送的第一数据；所述第一终端确定在第二时间单元上向所述第二终端设备发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；所述第一终端根据所述第一时间单元和所述第三时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法的单元。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法的单元。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
基于上述技术方案，在终端设备有数据待发送的情况下，可以根据接收的并且还未反馈的数据的时间单元所属的时间单元集合，确定该待发送的数据的候选资源集合，有利于避免该待发送数据的反馈信息和接收的数据的反馈信息的资源冲突问题。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意性图。
图2是模式B的具体实现方式的示意图。
图3是终端设备之间的几种通信方式的示意性图。
图4是侧行反馈的一例示意图。
图5是本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性图。
图6是本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性图。
图7是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图8是本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。
图9是本申请另一实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图10是本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于端到端(Device to Device，D2D)通信***，例如，基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)进行D2D通信的车联网***，或者NR-V2X***。与传统的LTE***中终端之间的通信数据通过网络设备(例如，基站)接收或者发送的方式不同，车联网***采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
可选地，车联网***基于的通信***可以是全球移动通讯(Global System ofMobile communication，GSM)***、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、LTE***、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)***、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)通信***、5G新无线(New Radio，NR)***等。
本申请实施例中的网络设备可以是GSM***或CDMA***中的基站(BaseTransceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA***中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE***中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(CloudRadio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、NR网络中的网络侧设备(gNB)或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
本申请实施例中的终端设备可以是能够实现D2D通信的终端设备。例如，可以是车载终端设备，也可以是LTE***中的终端设备(LTE UE)，NR网络中的终端设备(NR UE)，或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例并不限定。
D2D通信技术可以应用于车对车(Vehicle to Vehicle，简称“V2V”)通信或车辆到任何设备(Vehicle to Everything，V2X)通信。在V2X通信中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本发明实施例主要应用于V2X通信的场景，但也可以应用于任意其它D2D通信场景，本申请实施例对此不做任何限定。
图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，本申请实施例中的无线通信***可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信***还可以包括移动管理实体(Mobile Management Entity，MME)、服务网关(Serving Gateway，S-GW)、分组数据网络网关(Packet Data NetworkGateway，P-GW)等其他网络实体，或者，该无线通信***还可以包括会话管理功能(SessionManagement Function，SMF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
在该车联网***中，终端设备可以采用模式A和模式B进行通信。
具体地，终端设备121和终端设备122可以通过D2D通信模式进行通信，在进行D2D通信时，终端设备121和终端设备122通过D2D链路即侧行链路(SideLink，SL)直接进行通信。其中，在模式A中，终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备可以根据基站分配的资源在SL上进行数据的发送。基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。在模式B中，终端设备在SL资源上自主选取传输资源。具体的，终端设备在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源，或者终端设备从资源池中随机选取一个传输资源。如图2所示，当在时刻n有数据到达时，需要进行资源选取，具体地，所述终端设备可以根据过去1秒内的侦听结果在资源选择窗口[n+T1,n+T2]毫秒内进行资源选取，其中，T1<＝4；20<＝T2<＝100，T1的选取大于终端设备的处理时延，T2的选取根据业务的时延要求确定，需要在业务的时延要求范围内，例如，若业务时延要求为50ms，则20<＝T2<＝50，或者若业务的时延需求为100ms，则20<＝T2<＝100。
终端设备在资源选择窗口内进行资源选取的过程如下：
首先终端设备将资源选择窗口内的所有可用的资源作为一个集合A，对于集合A中的资源进行如下排除操作：
1、若终端设备在侦听窗口内的某些子帧发送数据，导致终端在这些子帧没有侦听到物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，则将这些子帧在资源选择窗口内对应的子帧上的资源排除掉；
2、若终端设备在侦听窗口内的某些子帧侦听到PSCCH，则测量该PSCCH调度的物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，如果测量的PSSCH的RSRP高于预设PSSCH的RSRP门限，并且若根据该PSCCH中的控制信息确定的预留资源和该终端设备待发送的数据存在资源冲突，则可以将该预留资源从该集合A中排除，其中，该RSRP门限的选取可以是由检测到的PSCCH中携带的优先权信息和终端设备待发送数据的优先级确定的。
3、若集合A中剩余的资源个数小于总资源个数的20％，终端设备可以将RSRP门限提升3dB，进一步重复前述步骤1和步骤2，直到集合A中剩余的资源个数大于总资源数的20％。
4、终端设备对集合A中剩余的资源进行侧行接收的信号强度指示(SidelinkReceived Signal Strength Indication，S-RSSI)检测，并且按照能量的高低排序，把能量最低的20％(相对于集合A中的资源个数)资源放入集合B；
5、终端设备从集合B中等概率选择一个资源进行数据传输。
在基于新无线(New Radio，NR)的车辆到任何设备(Vehicle to Everything，V2X)***(简称NR-V2X)中，可以支持多种传输方式：单播传输方式，接收端终端只有一个终端，如图3的(a)所示为UE1和UE2之间的单播传输；组播传输方式，接收端终端为一个通信组内的所有终端，或者是一定传输距离内的所有终端，如图3的(b)所示，UE1，UE2，UE3和UE4构成一个通信组，其中，UE1发送数据，则该组内的其他终端设备都是接收端终端；广播传输方式，其接收端可以是任一终端，如图3的(c)所示，UE1为发送端终端，其周围的其他终端都可以是接收端终端。
在NR-V2X***中，为了提高传输可靠性，引入了侧行反馈信道，例如，对于单播传输，发送端终端向接收端终端发送侧行数据(包括PSCCH和PSSCH)，接收端终端可以向发送端终端发送混合自动请求重传(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈信息，发送端终端可以根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行重传，其中，HARQ反馈信息可以承载在侧行反馈信道中，例如，物理侧行反馈信道(Physical Sidelink FeedbackChannel，PSFCH)。
为了降低PSFCH的开销，定义在每N个时隙中的一个时隙包括PSFCH传输资源，例如，N＝1，2，4，其中，该N可以是预配置的或网络设备配置的，图4为N＝4的示意图。其中，时隙2,3,4,5中传输的PSSCH，其对应的反馈信息在时隙7中传输，因此，可以将时隙{2,3,4,5}看做一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH可以在相同的时隙中传输。
对于单播传输，并且激活侧行反馈的情况下，如果UE1在时隙2向UE2发送PSSCH，UE2需要在时隙7向UE1发送侧行反馈，同理，如果UE2在时隙3向UE1发送PSSCH，UE1需要在实现7向UE2发送侧行反馈，但是由于半双工的限制，终端设备在同一载波上，在同一时刻只能发送数据或接收数据，因此，在时隙7上，UE1和UE2会发生传输冲突，此情况下，对于发送端终端而言，如何进行资源选取，以进行数据传输是一项亟需解决的问题。
应理解，上述模式A和模式B只是示例性的说明两种传输模式，可以定义其他的传输模式。例如，在NR-V2X中引入了模式1和模式2，其中，模式1表示终端设备的侧行链路传输资源是由基站分配的，基站采用该模式A和模式1分配侧行链路传输资源的方式可以不同，例如，可以是一个采用动态调度的方式，另一个采用半静态调度的方式，或半静态加动态调度的方式等，模式2表示终端设备的侧行链路传输资源是终端选取的。
应理解，本文中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图5为本申请实施例提供的一种无线通信的方法200的示意性流程图。该方法200可以由图1所示的通信***中的终端设备执行，如图5所示，该方法200可以包括如下至少部分内容：
S210，第一终端在第一时间单元上接收第二终端发送的第一数据；
S220，所述第一终端确定在第二时间单元上向所述第二终端设备发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；
S230，所述第一终端根据所述第一时间单元集合，确定用于发送第二数据的候选资源集合，其中，所述第二数据是所述第一终端待发送的数据。
在本申请实施例中，一个或多个时间单元中传输的数据的反馈信息可以在同一时间单元上传输，则该一个或多个时间单元可以构成所述第一时间单元集合，该第一时间单元集合中的时间单元上传输的数据对应的反馈信息可以在第二时间单元中传输。
具体而言，所述第一终端可以在所述第一时间单元集合中的第一时间单元上接收第二终端发送的第一数据，进一步可以根据所述第一数据的接收时间，确定所述第一数据的反馈信息在所述第二时间单元上传输，若所述第一终端还有第二数据待发送，此情况下，所述第一终端可以根据所述第一时间单元所属的第一时间单元集合，确定用于传输所述第二数据的候选资源集合，进一步可以在所述候选资源集合中选择目标传输资源，传输所述第二数据。
由上文描述可知，属于同一时间单元集合的时间单元上传输的数据对应的反馈信息在同一时间单元上传输，由于半双工的限制，即终端设备在同一时刻只能接收数据或发送数据，为了避免所述第一数据的反馈信息和所述第二数据的反馈信息在同一时间单元上传输，即第一终端需要在同一时间单元上接收所述第二数据的反馈信息，以及发送所述第一数据的反馈信息，所述第一终端可以根据所述第一时间单元集合确定发送所述第二数据的候选资源集合，例如，所述第一终端可以确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的传输资源，以避免在同一时间单元上既发送数据又接收数据。
应理解，在本申请实施例中，所述第二数据可以是发送给第三终端的数据，可选地，所述第三终端可以为所述第二终端，或者也可以为其他终端，本申请实施例对此不作限定。
还应理解，所述第一数据和所述第二数据可以是单播传输的数据，或者也可以是组播传输的数据，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，在本申请实施例中，所述时间单元可以是一个或多个时隙，或者也可以是一个或多个时域符号，例如，所述第一时间单元可以是第一时隙，所述第一时间单元集合可以包括一个或多个时隙，此时，所述第一时间单元集合也可以称为第一时隙集合，以下以所述时间单元为时隙为例进行说明，但本申请实施例并不限于此。
可选地，在本申请一些实施例中，所述S230可以包括：
所述第一终端根据所述第一时间单元集合，以及所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合。
在所述第一终端接收到第一数据，并且有第二数据待发送的情况下，所述第一终端可以根据所述第一数据和所述第二数据的数据优先级(data priority)进行资源选取，有利于保证优先级高的数据的及时可靠传输。
作为一个实施例，若所述第一数据的数据优先级高于所述第二数据的数据优先级，所述第一终端可以确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源。进一步地，所述第一终端在所述第一时间单元集合中的时间单元对应的第二时间单元上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，并且不在所述第二时间单元上接收所述第二数据的反馈信息。
作为另一实施例，若所述第一数据的数据优先级低于所述第二数据的数据优先级，所述第一终端可以确定所述候选资源集合包括所述第一时间单元集合中的所述至少一个时间单元上的传输资源。进一步地，所述第一终端在所述候选资源集合中确定目标传输资源，从而可以在所述目标传输资源上发送所述第二数据。此情况下，所述述第一终端可以在所述第一时间单元集合中的时间单元对应的第二时间单元上接收所述第二数据的接收端发送的所述第二数据的反馈信息，不在所述第二时间单元上发送所述第一数据的反馈信息。
作为又一实施例，若所述第一数据的数据优先级等于所述第二数据的数据优先级，所述第一终端可以确定所述候选资源集合包括所述第一时间单元集合中的所述至少一个时间单元上的传输资源，或者，可以确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源，后续的数据传输可以参考前面两个实施例的描述，这里不再赘述。
以图4所示的第一时间单元集合作为示例，其中，所述第一时间单元集合包括时隙2，时隙3，时隙4和时隙5，该时隙2，时隙3，时隙4和时隙5中传输的数据，例如PSSCH，对应的反馈信息例如PSFCH在时隙7中传输。
若所述第一终端在时隙2接收到第二终端发送的PSSCH(即第一数据)，该PSSCH对应的优先级等级是3，则第一终端需要在时隙7向所述第二终端发送侧行反馈信息。如果第一终端在时隙4确定新数据(即第二数据)到达，需要进行资源选取，确定的资源选择窗为时隙5至时隙25。
情况1：第一数据的优先级高于所述第二数据的优先级。
例如，所述第二数据对应的优先级等级为5，即该第二数据的优先级低于所述第一数据的优先级(其中，优先级等级数值越小对应的优先级越高)，如果第一终端在资源选择窗内选取时隙5内的传输资源发送所述第二数据，在侧行反馈被激活的情况下，所述第一终端需要在时隙7接收所述第二数据的接收端终端发送的针对该第二数据的侧行反馈信息，另一方面，所述第一终端还需要在时隙7向所述第二终端发送所述第一数据的侧行反馈信息。
在这种情况下，由于第一数据的优先级高于第二数据的优先级，并且由于半双工的限制，该第一终端可以选择在时隙7向所述第二终端发送所述第一数据的侧行反馈信息，放弃在该时隙7接收所述第二数据的侧行反馈信息，这样会导致所述第一终端在时隙5发送的所述第二数据的无效发送，造成资源浪费，并且可能干扰其他终端的数据传输，因此，在本申请实施例中，在待发送的第二数据的优先级低于接收的第一数据的优先级的情况下，所述第一终端可以排除与该第一数据的时隙位于相同时隙集合内的时隙上所有的传输资源，即所述第一终端可以排除所述时隙5上的传输资源。
情况2：第一数据的优先级低于所述第二数据的优先级。
例如，所述第二数据对应的优先级等级为2，即所述第二数据的优先级高于所述第一数据的优先级，则所述候选资源集合可以包括所述时隙5，即所述第一终端可以选取时隙5内的传输资源。若所述第一终端选取时隙5内的传输资源发送所述第二数据，则所述第一终端需要在时隙7接收该第二数据的接收端终端发送的针对该第二数据的侧行反馈信息，虽然所述第一终端在时隙7还需要向第二终端发送所述第一数据的侧行反馈信息，但是由于所述第二数据的优先级高于所述第一数据的优先级，因此，所述第一终端选择在时隙7会接收所述第二数据的接收端终端发送的所述第二数据的侧行反馈信息，并且放弃在该时隙7向所述第二终端发送所述第一数据的侧行反馈信息。
在本申请另一些实施例中，如果第一终端在第一时间单元上接收第二终端发送的第一数据，并且该第一数据指示预留了第三时间单元上的传输资源，其中，所述第三时间单元为第二时间单元集合中的时间单元，所述第二时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第二时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在第四时间单元中传输并且所述第一终端有第二数据待发送，此情况下，所述第一终端还可以根据所述第二时间单元集合，确定用于发送所述第二数据的候选资源集合。
在一些实施例中，所述第一终端根据所述第二时间单元集合，以及所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合。
作为一个实施例，若所述第一数据的数据优先级高于所述第二数据的数据优先级，所述第一终端可以确定所述候选资源集合不包括所述第二时间单元集合中的时间单元上的传输资源。
作为另一实施例，若所述第一数据的数据优先级低于所述第二数据的数据优先级，所述第一终端可以确定所述候选资源集合包括所述第二时间单元集合中的所述至少一个时间单元上的传输资源。
继续参见图4所示示例，其中，所述第一时间单元集合包括时隙2，时隙3，时隙4和时隙5，该时隙2，时隙3，时隙4和时隙5中传输的数据，例如PSSCH，对应的反馈信息例如PSFCH在时隙7中传输，所述第二时间单元集合包括时隙6，时隙7，时隙8和时隙9，该时隙6，时隙7，时隙8和时隙9中传输的数据，例如PSSCH，对应的反馈信息例如PSFCH在时隙11中传输。
若所述第一终端在时隙2接收到第二终端发送的第一数据，包括PSCCH和PSSCH，该PSSCH对应的优先级等级是3，如果该PSCCH指示预留了时隙6中的传输资源，即所述第二终端有可能在时隙6发送侧行数据(记为第三数据)，该第三数据例如可以为该PSSCH中承载的数据的重传数据，重传数据对应的优先级和初始传输的该数据的优先级相同。如果所述第二终端在时隙6发送所述第三数据，则第一终端需要在时隙11向所述第二终端发送所述第三数据的侧行反馈信息。如果第一终端在时隙5确定新数据(即第二数据)到达，需要进行资源选取，确定的资源选择窗为时隙8至时隙28。
以所述第三数据为所述第一数据(这里指第一数据中的PSSCH)的重传数据为例，则所述第三数据的优先级和所述第一数据的优先级相同。
情况1：第一数据的优先级高于所述第二数据的优先级，即第三数据的优先级高于所述第二数据的优先级。
例如，所述第二数据对应的优先级等级为5，即该第二数据的优先级低于所述第一数据的优先级(其中，优先级等级数值越小对应的优先级越高)，如果第一终端在资源选择窗内选取时隙8或时隙9内的传输资源发送所述第二数据，在侧行反馈被激活的情况下，所述第一终端需要在时隙11接收所述第二数据的接收端终端发送的针对该第二数据的侧行反馈信息，另一方面，所述第一终端还需要在时隙11向所述第二终端发送所述第三数据的侧行反馈信息。
在这种情况下，由于第一数据的优先级高于第二数据的优先级，并且由于半双工的限制，该第一终端可以选择在时隙11向所述第二终端发送所述第三数据的侧行反馈信息，放弃在该时隙11接收所述第二数据的侧行反馈信息，这样会导致所述第一终端在时隙8或时隙9发送的所述第二数据的无效发送，造成资源浪费，并且可能干扰其他终端的数据传输，因此，在本申请实施例中，在待发送的第二数据的优先级低于接收的第三数据的优先级的情况下，所述第一终端可以排除掉与该第三数据的时隙属于相同时隙集合内的时隙上所有的传输资源，即所述第一终端可以将所述时隙8和/或时隙9上的传输资源排除掉，即不使用所述时隙8和/或时隙9传输所述第一数据。
情况2：第一数据的优先级低于所述第二数据的优先级，即所述第三数据的优先级低于所述第二数据的优先级。
例如，所述第二数据对应的优先级等级为2，即所述第二数据的优先级高于所述第三数据的优先级，则所述候选资源集合可以包括与该第三数据的时隙位于相同时隙集合内的时隙上所有的传输资源，例如，包括所述时隙8和/或时隙9，即所述第一终端可以选取时隙8或时隙9内的传输资源。若所述第一终端选取时隙8内的传输资源发送所述第二数据，则所述第一终端需要在时隙11接收该第二数据的接收端终端发送的针对该第二数据的侧行反馈信息，虽然所述第一终端在时隙11还需要向第二终端发送所述第三数据的侧行反馈信息，但是由于所述第二数据的优先级高于所述第三数据的优先级，因此，所述第一终端选择在时隙11会接收所述第二数据的接收端终端发送的所述第二数据的侧行反馈信息，并且放弃在该时隙11向所述第二终端发送所述第三数据的侧行反馈信息。
在本申请实施例中，可以激活或去激活侧行反馈，具体可以根据预配置信息或网络配置信息激活或去激活侧行反馈，例如，若侧行反馈被激活，则接收端终端接收到发送端终端发送的侧行数据后，可以根据检测结果向发送端终端反馈HARQ确认(Acknowledgement，ACK)或否定确认(Negative Acknowledgement，NACK)，发送端终端可以根据接收端的反馈信息确定重传数据还是传输新数据。若侧行反馈被去激活，接收端终端不需要发送反馈信息，此情况下发送端终端可以通过采用盲重传的方式发送数据，例如，所述发送端终端可以对每个侧行数据都重复传输K次，其中K大于或等于1。
也就是说，在侧行反馈被激活的情况下，接收端终端才需要向发送端终端发送侧行反馈信息，因此，在本申请实施例中，所述第一终端在侧行反馈被激活的情况下，所述第一终端可以根据前述实施例中所述的方式确定所述候选资源集合。
可选地，在本申请实施例中，所述候选资源集合可以是在第一资源集合中进行资源选择得到的，其中，所述第一资源集合可以是基于图2所示实施例中的排除操作得到的资源集合B，或资源集合A，即根据本申请实施例的候选资源集合的确定方式可以作为图2所示实施例的排除操作中的一个步骤。
因此，在本申请实施例中，在有数据待发送的情况下，所述第一终端可以根据接收的并且还未反馈的数据的时间单元所属的时间单元集合，确定该待发送的数据的候选资源集合，有利于避免该待发送数据的反馈信息和接收的数据的反馈信息的资源冲突问题。图6是根据本申请另一实施例的无线通信的方法300的示意性流程图，该方法300可以由图1所示的通信***中的终端设备执行，如图6所示，该方法300包括如下内容：
S310，第一终端确定在第三时间单元发送第二数据，其中，所述第二数据为所述第一终端待发送的数据；
S320，所述第一终端在所述第三时间单元之前的第一时间单元上接收到第二终端发送的第一数据；
S330，所述第一终端确定在第二时间单元上向所述第二终端设备发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；
S340，所述第一终端根据所述第一时间单元和所述第三时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
在本申请实施例中，一个或多个时间单元中传输的数据的反馈信息可以在同一时间单元上传输，则该一个或多个时间单元可以构成所述第一时间单元集合，该第一时间单元集合中的时间单元上传输的数据对应的反馈信息可以在第二时间单元中传输。
还应理解，所述第一数据和所述第二数据可以是单播传输的数据，或者也可以是组播传输的数据，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，在本申请实施例中，所述时间单元可以是一个或多个时隙，或者也可以是一个或多个时域符号，例如，所述第一时间单元可以是第一时隙，所述第一时间单元集合可以包括一个或多个时隙，以下，以所述时间单元为时隙为例进行说明，但本申请实施例并不限于此。
具体而言，若在第四时间单元上有新数据到达，所述第一终端可以进行资源选取，确定在第三时间单元上发送第二数据，进一步地，在所述第三时间单元之前，所述第一终端可以继续进行侦听，若所述第一终端在所述第三时间单元之前的第一时间单元上接收到第二终端发送的第一数据，所述第一终端可以根据所述第一数据的接收时间，确定所述第一数据的反馈信息在第二时间单元上传输，此情况下，所述第一终端可以根据所述第一时间单元所属的第一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据，在确定不在所述第三时间单元上传输所述第二数据的情况下，所述第一终端还可以进行资源重选，在资源重选的过程中确定用于传输所述第二数据的候选资源集合，进一步可以在所述候选资源集合中选择目标传输资源，传输所述第二数据。
作为一实施例，若所述第三时间单元不属于所述第一时间单元集合，所述第一终端确定传输所述第二数据，并进一步在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
作为另一个实施例，若所述第一时间单元和所述第三时间单元都属于所述第一时间单元集合，所述第一终端根据所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
例如，若所述第二数据的数据优先级高于所述第一数据的数据优先级，确定在所述第三时间单元上传输所述第二数据；或者
若所述第二数据的数据优先级低于所述第一数据的数据优先级，确定不在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
作为又一实施例，如果第一数据指示预留了第三时间单元上的传输资源，即所述第二终端可能在所述第三时间单元上传输侧行数据，该侧行数据可以为所述第一数据的重传数据，此情况下，所述第一终端可以确定不在所述第三时间单元上传输所述第二数据，或者也可以结合所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据。例如，若所述第二数据的数据优先级高于所述第一数据的数据优先级，确定在所述第三时间单元传输所述第二数据，否则，不在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
进一步地，若所述第一终端确定不在所述第三时间单元传输所述第二数据，所述第一终端可以丢弃所述第二数据，即不在任一时间单元上传输所述第二数据，或者所述第一终端也可以进行资源重选，重新确定用于传输所述第二数据的候选资源集合。
作为一个实施例，所述第一终端可以根据所述第一时间单元集合，以及所述第一数据的优先级和所述第二数据的优先级确定所述候选资源集合。
例如，若所述第一数据的数据优先级高于所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源；
又例如，若所述第一数据的数据优先级低于所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合包括所述第一时间单元集合中的所述至少一个时间单元上的传输资源。
在一些实施例中，所述第一终端可以根据所述第三时间单元和所述第一时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否进行资源重选，例如，若所述第三时间单元和所述第一时间单元都属于所述第一时间单元集合，则确定需要进行资源重选，即重新确定用于传输所述第二数据的候选资源集合，具体确定方式可以参考前述实施例的相关描述，或者，若所述第三时间单元和所述第一时间单元不属于同一时间单元集合，则确定不需要进行资源重选，即所述第一终端可以在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
在本申请另一些实施例中，如果第一终端在第一时间单元上接收第二终端发送的第一数据，并且该第一数据指示预留了第五时间单元上的传输资源，其中，所述第五时间单元为第二时间单元集合中的时间单元，所述第二时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第二时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在第六时间单元中传输，此情况下，所述第一终端还可以根据所述第二时间单元集合，确定用于发送所述第二数据的候选资源集合。
可选地，在一些实施例中，所述第一数据可以包括PSCCH和PSSCH，该PSCCH可以用于指示第五时间单元中的传输资源，所述第五时间单元可以用于所述第二终端传输第三数据，该第三数据例如可以为发送该PSSCH中承载的数据的重传数据，重传数据对应的优先级和初始传输的该数据的优先级相同。在一些实施例中，所述第一终端根据所述第二时间单元集合，以及所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合。
作为一个实施例，若所述第一数据的数据优先级高于所述第二数据的数据优先级，所述第一终端可以确定所述候选资源集合不包括所述第二时间单元集合中的时间单元上的传输资源。
作为另一实施例，若所述第一数据的数据优先级低于所述第二数据的数据优先级，所述第一终端可以确定所述候选资源集合包括所述第二时间单元集合中的所述至少一个时间单元上的传输资源。
在本申请实施例中，可以激活或去激活侧行反馈，具体可以根据预配置信息或网络配置信息激活或去激活侧行反馈，例如，若侧行反馈被激活，则接收端终端接收到发送端终端发送的侧行数据后，可以根据检测结果向发送端终端反馈HARQ确认(Acknowledgement，ACK)或否定确认(Negative Acknowledgement，NACK)，发送端终端可以根据接收端的反馈信息确定重传数据还是传输新数据。若侧行反馈被去激活，接收端终端不需要发送反馈信息，发送端终端通过采用盲重传的方式发送数据，例如，所述发送端终端可以对每个侧行数据都重复传输K次。
也就是说，在侧行反馈被激活的情况下，接收端终端才需要向发送端终端发送侧行反馈信息，因此，在本申请实施例中，所述第一终端在侧行反馈被激活的情况下，所述第一终端可以根据前述实施例中所述的方式确定是否传输所述第二数据，以及确定所述候选资源集合。
可选地，在本申请实施例中，所述候选资源集合可以是在第一资源集合中进行资源选择得到的，其中，所述第一资源集合可以是基于图2所示实施例中的排除操作得到的资源集合B，或资源集合A，即根据本申请实施例的候选资源集合的确定方式可以作为图2所示实施例的排除操作中的一个步骤。
因此，在本申请实施例中，在终端设备有数据待发送的情况下，可以根据接收的并且还未反馈的数据的时间单元所属的时间单元集合，确定该待发送的数据的候选资源集合，有利于避免该待发送数据的反馈信息和接收的数据的反馈信息的资源冲突问题。
上文结合图2至图6，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图7至图10，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图7示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图7所示，该终端设备400包括：
通信模块410，用于在第一时间单元上接收第二终端发送的第一数据；
确定模块420，用于确定在第二时间单元上向所述第二终端设备发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；以及
根据所述第一时间单元集合，确定用于发送第二数据的候选资源集合，其中，所述第二数据是所述第一终端待发送的数据。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420还用于：
根据所述第一时间单元集合，以及所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420具体用于：
若所述第一数据的数据优先级高于所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源；或者
若所述第一数据的数据优先级低于所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合包括所述第一时间单元集合中的所述至少一个时间单元上的传输资源。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块420还用于：
在侧行反馈被激活的情况下，根据所述第一时间单元集合确定所述候选资源集合。
可选地，在一些实施例中，所述时间单元为时隙或时域符号。
可选地，在一些实施例中，上述通信模块可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上***的输入输出接口。上述确定模块可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述实施例中第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图8示出了根据本申请另一实施例的终端设备500的示意性框图。如图8所示，该终端设备500包括：
确定模块510，用于确定在第三时间单元发送第二数据，其中，所述第二数据为所述第一终端待发送的数据；
通信模块520，用于在所述第三时间单元之前的第一时间单元上接收到第二终端发送的第一数据；
所述确定模块510还用于确定在第二时间单元上向所述第二终端设备发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；以及
根据所述第一时间单元和所述第三时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块510具体用于：
若所述第一时间单元和所述第三时间单元都属于所述第一时间单元集合，根据所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据；或者
若所述第三时间单元不属于所述第一时间单元集合，确定在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块具体用于：
若所述第二数据的数据优先级低于所述第一数据的数据优先级，确定不在所述第三时间单元上传输所述第二数据；或者
若所述第二数据的数据优先级高于所述第一数据的数据优先级，确定在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块510还用于：
若确定不在所述第三时间单元传输所述第二数据，确定用于传输所述第二数据的候选资源集合。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块510还用于：
根据所述第一时间单元集合，以及所述第一数据的优先级和所述第二数据的优先级确定候选资源集合。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块510具体用于：
若所述第二数据的数据优先级低于所述第一数据的数据优先级，确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源。
可选地，在一些实施例中，所述确定模块510还用于：
在侧行反馈被激活的情况下，根据所述第一时间单元和所述第三时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
可选地，在一些实施例中，所述时间单元为时隙或时域符号。
可选地，在一些实施例中，上述通信模块可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上***的输入输出接口。上述确定模块可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备500可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现前述实施例中第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图9是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。图9所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图9所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图9所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图10是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图10所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图10所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的***和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (27)
1.一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
第一终端在第一时间单元上接收第二终端发送的第一数据；
所述第一终端确定在第二时间单元上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；
所述第一终端根据所述第一时间单元集合，确定用于发送第二数据的候选资源集合，其中，所述第二数据是所述第一终端待发送的数据；
其中，所述第一终端根据所述第一时间单元集合，确定用于发送第二数据的候选资源集合，包括：
所述第一终端根据所述第一时间单元集合，以及所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一时间单元集合，确定用于发送第二数据的候选资源集合，包括：
所述第一终端确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一时间单元集合，以及所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合，包括：
若所述第一数据的数据优先级高于所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源；或者
若所述第一数据的数据优先级低于所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合包括所述第一时间单元集合中的所述至少一个时间单元上的传输资源。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一时间单元集合，确定用于发送第二数据的候选资源集合，包括：
所述第一终端在侧行反馈被激活的情况下，根据所述第一时间单元集合确定所述候选资源集合。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元为时隙或时域符号。
6.一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
第一终端确定在第三时间单元发送第二数据，其中，所述第二数据为所述第一终端待发送的数据；
所述第一终端在所述第三时间单元之前的第一时间单元上接收到第二终端发送的第一数据；
所述第一终端确定在第二时间单元上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；
所述第一终端根据所述第一时间单元和所述第三时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据；
其中，所述第一终端根据所述第一时间单元和所述第三时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据，包括：
若所述第一时间单元和所述第三时间单元都属于所述第一时间单元集合，所述第一终端根据所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据；或者
若所述第三时间单元不属于所述第一时间单元集合，所述第一终端确定在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据，包括：
若所述第二数据的数据优先级低于所述第一数据的数据优先级，确定不在所述第三时间单元上传输所述第二数据；或者
若所述第二数据的数据优先级高于所述第一数据的数据优先级，确定在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一终端确定不在所述第三时间单元传输所述第二数据，所述第一终端确定用于传输所述第二数据的候选资源集合。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定用于传输所述第二数据的候选资源集合，包括：
所述第一终端根据所述第一时间单元集合，以及所述第一数据的优先级和所述第二数据的优先级确定候选资源集合。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一时间单元集合，以及所述第一数据的优先级和所述第二数据的优先级确定候选资源集合，包括：
若所述第二数据的数据优先级低于所述第一数据的数据优先级，确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一时间单元和所述第三时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据，包括：
所述第一终端在侧行反馈被激活的情况下，根据所述第一时间单元和所述第三时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
12.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元为时隙或时域符号。
13.一种终端设备，其特征在于，包括：
通信模块，用于在第一时间单元上接收第二终端发送的第一数据；
确定模块，用于确定在第二时间单元上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；以及
根据所述第一时间单元集合，确定用于发送第二数据的候选资源集合，其中，所述第二数据是所述终端设备待发送的数据；
所述确定模块还用于：
根据所述第一时间单元集合，以及所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合。
14.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源。
15.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
若所述第一数据的数据优先级高于所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源；或者
若所述第一数据的数据优先级低于所述第二数据的数据优先级，确定所述候选资源集合包括所述第一时间单元集合中的所述至少一个时间单元上的传输资源。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
在侧行反馈被激活的情况下，根据所述第一时间单元集合确定所述候选资源集合。
17.根据权利要求13至15中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述时间单元为时隙或时域符号。
18.一种终端设备，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定在第三时间单元发送第二数据，其中，所述第二数据为所述终端设备待发送的数据；
通信模块，用于在所述第三时间单元之前的第一时间单元上接收到第二终端发送的第一数据；
所述确定模块还用于确定在第二时间单元上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，其中，所述第一时间单元为第一时间单元集合中的时间单元，所述第一时间单元集合包括至少一个时间单元，所述第一时间单元集合中传输的数据对应的反馈信息在所述第二时间单元中传输；以及
根据所述第一时间单元和所述第三时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据；
其中，所述确定模块具体用于：
若所述第一时间单元和所述第三时间单元都属于所述第一时间单元集合，根据所述第一数据和所述第二数据的数据优先级，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据；或者
若所述第三时间单元不属于所述第一时间单元集合，确定在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
19.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
若所述第二数据的数据优先级低于所述第一数据的数据优先级，确定不在所述第三时间单元上传输所述第二数据；或者
若所述第二数据的数据优先级高于所述第一数据的数据优先级，确定在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
20.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：若确定不在所述第三时间单元传输所述第二数据，确定用于传输所述第二数据的候选资源集合。
21.根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：
根据所述第一时间单元集合，以及所述第一数据的优先级和所述第二数据的优先级确定候选资源集合。
22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
若所述第二数据的数据优先级低于所述第一数据的数据优先级，确定所述候选资源集合不包括所述第一时间单元集合中的时间单元上的传输资源。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块还用于：在侧行反馈被激活的情况下，根据所述第一时间单元和所述第三时间单元是否属于同一时间单元集合，确定是否在所述第三时间单元上传输所述第二数据。
24.根据权利要求18至22中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述时间单元为时隙或时域符号。
25.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或如权利要求6至12中任一项所述的方法。
26.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或如权利要求6至12中任一项所述的方法。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或如权利要求6至12中任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2019/112009 WO2021072762A1 (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 无线通信的方法和终端设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114402693A CN114402693A (zh) | 2022-04-26 |
| CN114402693B true CN114402693B (zh) | 2023-09-26 |
Family
ID=75537328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201980098489.1A Active CN114402693B (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 无线通信的方法和终端设备 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114402693B (zh) |
| WO (1) | WO2021072762A1 (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103051410A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-04-17 | 南京航空航天大学 | 一种自组织时分多址接入协议时隙利用率的提高方法 |
| CN109792590A (zh) * | 2016-08-10 | 2019-05-21 | 株式会社Ntt都科摩 | 用户装置以及信号发送方法 |
| CN109792369A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-21 | 北京小米移动软件有限公司 | 直连通信的数据传输方法、装置、设备及*** |
| CN110169093A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-08-23 | 北京小米移动软件有限公司 | 直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108631968B (zh) * | 2017-03-20 | 2021-02-09 | 华为技术有限公司 | 一种数据反馈资源的确定方法及装置 |
| US20220077962A1 (en) * | 2018-12-29 | 2022-03-10 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Data transmission method and apparatus in direct communication, device, and system |
| US11158194B2 (en) * | 2019-03-29 | 2021-10-26 | Intel Corporation | Technologies for vehicle-to-vehicle communications for autonomous vehicles |
-
2019
- 2019-10-18 CN CN201980098489.1A patent/CN114402693B/zh active Active
- 2019-10-18 WO PCT/CN2019/112009 patent/WO2021072762A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103051410A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-04-17 | 南京航空航天大学 | 一种自组织时分多址接入协议时隙利用率的提高方法 |
| CN109792590A (zh) * | 2016-08-10 | 2019-05-21 | 株式会社Ntt都科摩 | 用户装置以及信号发送方法 |
| CN109792369A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-21 | 北京小米移动软件有限公司 | 直连通信的数据传输方法、装置、设备及*** |
| CN110169093A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-08-23 | 北京小米移动软件有限公司 | 直连通信的重传反馈方法、装置及存储介质 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| Discussion on physical layer procedures for NR sidelink;LG Electronics;《3GPP TSG RAN WG1 Meeting #97 R1-1907018》;第1-11页 * |
| LG Electronics.Discussion on physical layer procedures for NR sidelink.《3GPP TSG RAN WG1 Meeting #97 R1-1907018》.2019,第1-11页. * |
| On Procedures for 5G V2x communications;Xiaomi Communications;《3GPP TSG RAN WG1 #98bis R1-1911291》;第1-6页 * |
| Xiaomi Communications.On Procedures for 5G V2x communications.《3GPP TSG RAN WG1 #98bis R1-1911291》.2019,第1-6页. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021072762A1 (zh) | 2021-04-22 |
| CN114402693A (zh) | 2022-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110832899B (zh) | 操作终端以进行v2x通信的方法以及使用该方法的终端 | |
| CN113783663B (zh) | 传输信息的方法、终端设备和网络设备 | |
| US10476714B2 (en) | Radio-network node, wireless device and methods performed therein | |
| CN107667566B (zh) | 设备到设备通信中的调度分配传输 | |
| EP4087309A1 (en) | Wireless communication method and terminal device | |
| EP3941150B1 (en) | Random access method, terminal device and network device | |
| TW201916706A (zh) | 用於資源選擇的方法和設備 | |
| CN113170492A (zh) | 随机接入的方法、终端设备和网络设备 | |
| US20220052796A1 (en) | Harq information feedback method and device | |
| JP7495006B2 (ja) | 情報送信方法、リソース決定方法及び装置 | |
| CN113692763B (zh) | 一种确定资源选择窗的方法、终端设备及存储介质 | |
| US20210314923A1 (en) | Methods and Devices for Data Transmission | |
| EP3550925A1 (en) | Random access method and device | |
| US10980038B2 (en) | Data transmission method, user equipment, and base station | |
| CN114402693B (zh) | 无线通信的方法和终端设备 | |
| CN116569642A (zh) | 传输数据信道的方法、终端设备和网络设备 | |
| US20240097858A1 (en) | Resource Processing Method, Apparatus, and System, and Storage Medium | |
| CN111096015B (zh) | 用于资源选择的方法和设备 | |
| KR20220035874A (ko) | 무선 통신 방법, 단말 장치 및 네트워크 장치 | |
| CN116438894A (zh) | 一种传输方法、终端设备和网络设备 | |
| CN118140440A (zh) | 无线通信的方法、终端设备和网络设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |