CN111648691A

CN111648691A - 一种城市轨道客车塞拉门

Info

Publication number: CN111648691A
Application number: CN202010655193.XA
Authority: CN
Inventors: 关英俊; 曲慧东; 杨会生; 崔恒; 宫文彪; 刘多
Original assignee: Changchun University of Technology
Current assignee: Changchun University of Technology
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2020-09-11

Abstract

本发明涉及一种塞拉门，包括支撑结构，锁闭解锁机构和传动机构，其中，由承力柱和支撑块构成的支撑结构建立整个门机构***的安装平台；锁闭解锁机构和传动机构均设置在支撑结构的一侧，在各自驱动电机的驱动下能够分别通过塞门丝杠和拉门丝杠完成门扇的锁闭解锁和塞拉运动，塞拉运动曲线通过两个垂直方向的直线运动合成得到，门扇运动具有很好的协调性和一致性。

Description

一种城市轨道客车塞拉门

技术领域

本发明涉及塞拉门技术领域，尤其涉及一种能够适用于轨道车辆，公共车辆，并且塞拉动作采用不同动力输出和具有无缘闭锁的塞拉门。

背景技术

中国专利《塞拉门》，公开号：110552592 A，公开了一种塞拉门包括：驱动机构、滑车连杆机构、锁闭解锁机构，其中，驱动机构设置在中间位置，能够向左右两侧对称设置的滑车连杆机构提供驱动力以完成塞拉动作，并带动左右两侧对称设置的锁闭解锁机构在开门或关门时完成解锁和锁闭动作，滑车连杆机构的动作输入端与驱动机构相连，动作输出端与左门扇或右门扇相连。该塞拉门***的驱动力直接传递采用带传动，效率低，结构冗余，而且滑车连杆机构和锁闭解锁机构都采用非常复杂的四杆机构，在具体传动过程中，运动易产生偏差，致使塞拉门延迟动作或运动位置不够精准;

中国专利《双开塞拉门》，公开号：107747450 A，公开了一种塞拉门包括：塞拉轨道、设置在两端的机构安装架、承载支架以及固定于承载支架上的驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件,丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮,螺母组件安装在传动架内,传动架连接被控对象锁闭机构包括与承载支架可转动连接且左、右对称设置的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接且用于限定挡板组件转动的复位扭簧,挡板组件与相对应的锁闭滑道的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间，该塞拉门***具有相当可靠且简单的锁闭解锁机构，但是其执行塞拉动作过度依赖塞拉轨道规定其运动轨迹，缺少安全可靠的导向机构;

中国专利《一种塞拉门及其承载导向装置》，公开号：209700656 U，公开了一种塞拉门包括：用于固定至车厢上的两个并列设置的吊架、开口向下设置且固定于吊架上的倒吊座、水平安装于倒吊座开口中且垂直于门扇板面的侧滑轴、滑移连接于侧滑轴上的侧滑座、水平固定于两个侧滑座上的承载光轴、水平固定于两个倒吊座上的导向光轴、水平固定于两个倒吊座上的安装板以及滑移连接于导向光轴的导向滑块，该塞拉门在中间位置设置驱动电机，同时向左右两侧驱动四杆机构构成的锁闭解锁机构，不仅结构复杂，而且锁闭解锁时驱动门扇塞入塞出动作驱动力并不可靠，安全性不高，同步性也不好。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的塞拉门的塞拉机构，锁闭解锁机构和导向机构等结构复杂，不能实现同步动作，安全性差的缺陷的技术问题;

为实现上述目的，本发明提供一种塞拉门，其特征在于，包括：支撑结构，锁闭解锁机构和传动机构，其中，支撑结构由承力柱和辅助支撑块两部分组成，确立整个门机构***安装集成的平台；所述锁闭解锁机构和传动机构均设置在支撑块上，本专利只介绍几个机构之间的连接组成，各机构详细构成另有专利详述，在此不再赘述;

进一步，作为优选方式，所述支撑结构包括四根主承力柱和三组辅助支撑块，四根主承力柱在空间上两两平行成长方体空间布置，三组辅助支撑块均匀分布在承力柱两端及中间位置，其中，在主承力柱端部通过挡圈和轴端紧固件结合的方式实现承力柱和支撑块的固定连接，处于中间位置的支撑块两侧用挡圈固定于承力柱上;

辅助支撑块上还设置有短导柱结构，并通过轴端挡圈将短导柱固定在支撑块上，短导柱上套设有主导轨连接架;

进一步，作为优选方式，所述锁闭解锁机构具有独立的驱动装置，所述驱动装置包括：驱动电机，皮带轮和塞门丝杠，其中，所述驱动电机设置在一端部支撑块的内侧上缘，并通过螺栓固定连接；所述皮带轮设置在连接驱动电机的同一支撑块的外侧，并与塞门丝杠间通过螺母紧固连接；所述塞门丝杠贯穿三组支撑块，与承力柱成平行设置;

进一步，作为优选方式，所述传动机构也具有独立的驱动装置，所述驱动装置整体设置在主导轨连接架上，所述驱动装置包括：驱动电机，皮带轮和拉门丝杠，其中，所述驱动电机设置在一位于端部的主导轨连接架内侧下缘，并通过螺栓紧固连接；皮带轮设置在与驱动电机相连接的主导轨连接架的外侧，并与拉门丝杠间通过螺母紧固连接，所述拉门丝杠贯穿三个主导轨连接架，与塞门丝杠成平行设置;

进一步，作为优选方式，主导轨连接架上设置有一根主导轨，为执行拉门动作时携门架的运动提供导向作用，主导轨两端具有螺纹结构，与主导轨连接架连接;

与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明的塞拉门将塞门和拉门动作的驱动机构分别独立设置；支撑结构简单可靠，功能多面；导向机构简单合理，分别由短导柱和主导轨引导并规定塞门和拉门动作的运动轨迹；尤其是本发明塞拉门将锁闭解锁机构结合到塞门动作的执行机构当中，相比采用四杆机构结构精简有效，运动时间短效率高，安全可靠；对称设置的各机构和部件先后由两部分驱动机构统一驱动，在对门体进行开关门驱动，锁闭解锁时，具有很好的协调性和同步性，动作精准高效。

附图说明

图1：塞拉门整体结构示意图；

图2：塞拉门支撑结构示意图；

图3：锁闭解锁机构驱动装置示意图；

图4：传动机构驱动装置示意图；

图中，塞门驱动电机101，皮带轮102，塞门丝杠103，拉门驱动电机201，皮带轮202，拉门丝杠203，锁定螺母3，塞拉连杆4，短导柱5，主导轨连接架6，主导轨7，螺母8，传动轴9，携门架10，承力柱1101，左支撑块1102，中支撑块1103，右支撑块1104，短导柱1105。

具体实施方式

以下结合附图来描述本发明的优选实施方式;

参阅图1所示，其为本发明提供的塞拉门的整体结构示意图，本实施例包括支撑结构、锁闭解锁机构和传动机构，其中，门机构***整体都位于支撑结构组成的主框架内腔空间中，通过两套独立的装置分别完成门扇的塞拉动作，并带动锁闭解锁机构完成开门和关门时的对门扇的解锁和锁闭。本实施例的门机构***包括塞门驱动机构1、拉门驱动机构2、锁定螺母3、塞拉连杆4、短导柱5、主导轨连接架6、主导轨7、螺母8、传动轴9、携门架10、承力柱1101，左支撑块1102，中支撑块1103，右支撑块1104，短导柱1105;

参阅图2所示，其为本发明提供的塞拉门的支撑结构示意图，支撑结构由主承力柱（1101）和辅助支撑块（1102-1104）组成，其中，四根相同的主承力柱（1101）在空间上两两平行布置，成长方体空腔结构，三组辅助支撑块（1102-1104）均匀分布在主承力柱的两端和中间位置；在承力柱（1101）的端部，承力柱（1101）和支撑块（1102、1104）的连接由内内侧的轴结构以及外侧的轴端紧固件配合达到两者固定连接的目的；在承力柱（1101）中间位置，支撑块（1103）两侧的轴用挡圈依靠轴自身的结构实现支撑块位置的固定;在支撑块（1102-1104）上设置有短导柱（1105）结构，短导柱（1105）的两端靠外侧使用轴用挡圈限制固定位置。由支撑结构组成的主框架设置在两个门扇的上方，固定在车体上部，本实施例中上述其余各机构和零件均设置在主框架的内部空间中，结构紧凑，占据空间更小，能够为门扇运动和塞拉运动提供更大的空间;

参阅图2所示，其为本发明提供的塞拉门的锁闭解锁机构的驱动装置示意图，在本实施例中，所述锁闭解锁机构为两个，左右对称设置在塞门丝杠（103）的两端，所述锁闭解锁机构由固定在一个端部的支撑块上的驱动装置提供驱动力，本实施例中将驱动装置设置在左支撑块（1102）上，驱动电机（101）设置在支撑块（1102）内侧上缘，电机输出轴穿过支撑块（1102）上预留的对应孔后留余下部分在支撑块（1102）外侧，采用四颗螺栓将驱动电机（101）固定连接在支撑块（1102）上，驱动电机（101）输出轴端用销紧固连接有皮带轮（102），与之配合的同步皮带轮（102）由螺母紧固在塞门丝杠（103）的端部，螺母外侧有轴用挡圈限制;

参阅图4所示，其为本发明提供的塞拉门的传动机构驱动装置示意图，所述驱动装置设置在一端部的主导轨连接架（6）上，本实施例中将所述驱动装置设置在左端主导轨连接架（6）上，驱动电机（201）设置在主导轨连接架（6）的内侧下缘，电机（201）输出轴穿过主导轨连接架（6）上预留的对应孔后留余下部分在主导轨连接架（6）的外侧，采用四颗螺栓将驱动电机（201）固定连接在主导轨连接架（6）上，驱动电机（201）输出轴端用销紧固连接有皮带轮（202），与之配合的同步皮带轮（202）由螺母紧固在拉门丝杠（203）的端部，螺母外侧有轴用挡圈限制;

具体而言，本发明的塞拉门的两套驱动机构均设置在一侧的支撑结构上，其余锁闭解锁机构和丝杠螺母牵引滑移机构等各零部件均设置在支撑结构所形成的空腔结构中，不仅结构紧凑，还能够很好的保护各部（零）件，本发明的塞拉门结构精简得当，且动作精准，能够很好的克服动作不协调，两门体受力不均，安全性差的缺陷。

Claims

1.一种塞拉门，其特征在于，包括：支撑结构，锁闭解锁机构和传动机构，其中，所述支撑结构搭建的主框架作为整个门机构***安装集成的平台；所述锁闭解锁机构设置在主框架的端部，具有独立的驱动装置，能够实现开关门过程中门的锁闭与解锁，以及进一步完成门扇的塞入和塞出动作；所述传动机构经由主导轨连接架（6）设置在主框架上，完成开关门过程中的拉门动作。

2.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于，所述支撑结构包括：四根主承力柱（1101），在空间上两两平行设置，搭建起一个长方体空腔结构；以及设置在承力柱两端和中间位置的三组辅助支撑块（1102-1104），支撑块上具有安装主导轨连接架（6）的短导柱（1105），在其中一端部支撑块上设置有锁闭解锁机构。

3.根据权利要求2所述的塞拉门，其特征在于，所述锁闭解锁机构包括：用以输出驱动力的驱动装置，所述驱动装置包括：用以输出驱动力的驱动电机（101），所述驱动电机设置在主框架端部一支撑块（1102）的内侧；设置在驱动电机输出端一侧的皮带轮（102），所述皮带轮固定在塞门丝杠（103）的端部；以及贯穿主框架支撑块且左右两侧具有互异旋向螺旋的塞门丝杠（103）；以及对称设置在所述塞门丝杠两端且分别靠近两端支撑块内侧的两个锁定螺母（3），塞门丝杠的转动带动锁定螺母的移动；通过铰接设置在所述锁定螺母上的塞拉连杆（4），所述塞拉连杆的另一端连接主导轨连接架（6），实现锁闭解锁机构的执行终端与门扇相连接。

4.根据权利要求3所述的塞拉门，其特征在于，所述主导轨连接架设置在主框架支撑块（1102、1104）的短导柱（1105）上，并能够在塞拉连杆（4）的驱动下沿短导柱（1105）滑动，辅助锁闭解锁机构工作并为塞门动作提供导向作用，主导轨连接架上设置有传动机构和导向机构。

5.根据权利要求4所述的塞拉门，其特征在于，所述传动机构包括：用以输出驱动力的驱动装置，所述驱动装置包括：用以输出驱动力的驱动电机（201），所述驱动电机设置在主导轨连接架（6）上；设置在驱动电机（201）输出端一侧的皮带轮（202），所述皮带轮固定在拉门丝杠（203）的端部；以及贯穿主导轨连接架（6）且左右两侧具有互异旋向螺旋的拉门丝杠（203），所述拉门丝杠（203）与塞门丝杠（103）平行设置；对称设置在所述拉门丝杠（203）上的螺母组件（8），拉门丝杠（203）的转动带动与之配合的螺母组件（8）驱动携门架（10）沿着主导轨（7）移动；以及与螺母组件（8）相连接的传动轴（9），传动轴（9）的输出端与携门架（10）连接，实现传动机构驱动携门架（10）沿主导轨（7）移动。

6.根据权利要求5所述的塞拉门，其特征在于，所述主导轨（7）贯穿主导轨连接架（6）和主框架（中间）支撑块（1103）设置，平行于塞门丝杠（103）和拉门丝杠（203），为携门架（10）移动提供导向作用。

7.根据权利要求5-6所述的塞拉门，其特征在于，所述携门架（10）设置在主导轨（7）上，作为螺母（8）驱动门扇运动的执行件，携门架（10）的外侧固定有平行于左门扇、右门扇的携门架连接板，携门架连接板与门体连接，带动门体运动。