CN113503102B - 大开度塞拉门承载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轨道列车技术领域，尤其是一种大开度塞拉门承载装置，包括一个或多个平行设置的承载装置本体，每个承载装置本体包括安装在车体上的移动副和安装在门板上的承载铰链，移动副与承载铰链之间安装有对称设置的转动副，两组转动副之间的上部呈相互啮合的齿轮传动结构，其下部呈开口式，门板与承载装置本体之间作旋转运动，带动两转动副之间的下部开口大小改变，实现门板大开度塞拉动作；门板侧推承载装置本体，带动转动副在移动副上移动，实现门板侧移打开。采用1个移动副、多个转动副结构，整体结构更简单，空间占用小，适应性更高，可实现变更内部平行连杆数量或采用多个承载装置组合，来适应不同重量、不同宽度的门板。

Description

大开度塞拉门承载装置
技术领域
本发明涉及轨道列车技术领域，尤其是一种大开度塞拉门承载装置。
背景技术
在轨道列车上关于塞拉门的承载装置有很多种，多数承载装置采用直线轴承或直线轨道通过1个携门架与门板连接，大距离塞拉功能的承载装置有采用两个垂直轨道来实现前后运动和左右运动，也有采用直线轴承的前后转动实现门板的所有功能，微塞拉功能的承载装置是采用直线滑轨的前后微动来实现门板的塞拉动作。所有上述中的携门架与门板连接都是由单个携门架承载整个门板重量，并且都是悬臂梁结构，因此从携门架的结构、运动机构的结构看都无法实现塞拉距离大、左右侧移距离大、承载要求高的功能要求。
中国授权公告号：CN203175249U实用新型专利说明书公开一种塞拉门***的承载驱动装置。该专利中的承载驱动装置采用两个互相垂直的移动副及携门架来实现门板承载，该承载机构中的携门架与门板连接是一种悬臂梁结构，实现门板塞拉功能的机构是通过两侧的前后直线运动机构，实现门板侧移功能是通过两端固定在前后移动副滑块上的左右直线运动机构，左右直线运动机构的承载属于简支梁结构，因此，当门板的宽度达到3米甚至更宽时，该机构则不适用，如果仍采用该机构，需要将机构的强度、刚度提高很多才能满足要求，对安装空间、重量需求很高，无法满足于现有的轨道列车对重量轻、空间小的要求。
中国授权公号：CN102001344B发明专利说明书公开一种铁路车辆门***承载驱动机构，该专利中的承载驱动机构采用直线运动机构摆动来及携门架来实现门板承载，该承载机构中的携门架与门板连接仍是一种悬臂梁结构，直线运动机构属于简支梁结构，因此，当门板的宽度达到3米甚至更宽时，该机构也无法满足于现有的轨道列车对重量轻、空间小的要求。当遇到门板尺寸较大，左右移动距离大，塞拉距离大，承载要求高，重量轻，空间小等要求。
因此，现亟需一种大开度塞拉门承载装置的上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种承载要求高，重量轻，占用空间小，结构简单，可靠性高、安全性高的适用于门板宽度更大的大开度塞拉门承载装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大开度塞拉门承载装置，用以安装在车体的上部或者下部，实现门板的上部承载或下部承载，包括一个或多个平行设置的承载装置本体，每个承载装置本体包括安装在车体上的移动副和安装在门板上的承载铰链，移动副与承载铰链之间安装有对称设置的转动副，两组转动副中齿轮连杆之间的上部呈相互啮合的齿轮传动结构，其下部呈开口式， 门板与承载装置本体之间作旋转运动，带动两转动副之间的下部开口大小改变，实现门板大开度塞拉动作；门板侧推承载装置本体的承载铰链，带动转动副在移动副上移动，实现门板侧移打开。
进一步的，移动副包括固定在车体上的导轨，导轨上设有与其配合的至少两个长滑块，每个长滑块的外侧表面固定安装有连杆座，每个连杆座的外侧立面上铰接有转动副。
进一步的，转动副为连杆机构，该连杆机构包括齿轮连杆和若干连杆，所述齿轮连杆与连杆之间为平行设置，齿轮连杆与连杆的中间处同时铰接有过渡连杆，连杆和齿轮连杆的上部均与承载铰链铰接，连杆和齿轮连杆的下部均与连杆座铰接，齿轮连杆的上部为齿轮部，同一导轨上的两组齿轮连杆的齿轮部之间相互啮合。
进一步的，承载铰链包括承载连杆座和门板连接座，所述承载连杆座的活动端通过主轴活动安装有门板连接座，承载连杆座的固定端通过销轴与转动副连接。
进一步的，同一导轨上两组转动副的截面形状呈“八”字形。
进一步的，导轨为C型结构的导轨。
本发明的有益效果：（1）、本发明的承载装置采用1个移动副、多个转动副结构，整体结构更简单，空间占用小，可靠性高，维护成本低；
（2）、本发明的承载装置适应性更高，承载能力更强；可实现变更内部平行连杆数量或采用多个承载装置组合，来适应不同重量、不同宽度的门板；
（3）、通过增加承载装置的数量，来实现门板宽度超过3米以上的承载。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是本发明的安装示意图；
图3是本发明的局部立体图；
图4是本发明图3中A处的局部放大图。
图中：1.车体，2.导轨，3.长滑块，4.连杆座，5.销轴，6.过渡连杆，7.连杆，8.齿轮连杆，9.承载连杆座，10.门板连接座，11.主轴，12.门板。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～4所示的一种大开度塞拉门承载装置，用以安装在车体1的上部或者下部，实现门板12的上部承载或下部承载，包括一个或多个平行设置的承载装置本体，
每个承载装置本体包括安装在车体1上的移动副和安装在门板12上的承载铰链，
移动副与承载铰链之间安装有对称设置的转动副，两组转动副中齿轮连杆8之间的上部呈相互啮合的齿轮传动结构，其下部呈开口式，同一导轨2上两组转动副的截面形状呈“八”字形，
移动副用来实现门板12的侧移及承载整个机构和门板12的功能，转动副用来实现门板12的塞拉功能，
门板12与承载装置本体之间作旋转运动，带动两转动副之间的八字形下部开口大小改变，来改变连杆座4与承载连杆座9之间的距离，从而实现门板12大开度垂直塞拉动作；
门板12侧推承载装置本体的承载铰链，带动转动副在移动副上移动，进而带动门板12移动，实现门板12侧移打开。
移动副包括固定在车体1上的导轨2，导轨2为C型结构的导轨，导轨2上设有与其配合的至少两个长滑块3，长滑块3为带有多个滚轮的滑块，每个长滑块3的外侧表面固定安装有连杆座4，每个连杆座4的外侧立面上铰接有转动副，铰接轴线为竖直方向。
转动副为连杆机构，该连杆机构包括齿轮连杆8和若干连杆7，所述齿轮连杆8与连杆7之间为平行设置，齿轮连杆8与连杆7的中间处同时铰接有过渡连杆6，
连杆7和齿轮连杆8的上部均与承载铰链铰接，铰接轴线为竖直方向，连杆7和齿轮连杆8的下部均与连杆座4铰接，
齿轮连杆8的上部为齿轮部，同一导轨2上的两组齿轮连杆8的齿轮部之间相互啮合形成齿轮传动结构。
同时，可以通过调整连杆7和齿轮连杆8的长短来实现塞拉距离的大小。
如图2所示，承载铰链包括承载连杆座9和门板连接座10，所述承载连杆座9的活动端通过主轴11活动安装有门板连接座10，承载连杆座9的固定端通过销轴5与转动副连接。
工作过程：
具体的每个承载装置本体包括固定在车体1上的导轨2、导轨2配有2个长滑块3、每个长滑块3上都固定有1个连杆座4,连杆座4与承载连杆座9之间铰接有3个平行连杆7和1个与连杆7平行的齿轮连杆8，在平行连杆7、齿轮连杆8的中间部位铰接有过渡连杆6，2个连杆座4与平行连杆7、齿轮连杆8形成1个八字型结构的两组连杆，两组平行连杆中相邻的两个齿轮连杆8在铰接承载连杆座9处有相互啮合的齿轮传动结构；
在承载连杆座9的外侧铰接有1个门板连接座10，门板连接座10与门板12连接，门板12与该承载装置本体具有相对旋转运动，通过改变八字形的下开口大小，来改变连杆座4与承载连杆座9之间的距离，从而实现门板12塞拉动作，长滑块3在导轨2上滑动，带动整个承载装置移动，进而带动门板12移动，实现门板12侧移打开。
由上可知，该承载装置可实现垂直塞拉功能，受车体结构限制小，能够提高车门的密封性能，该装置占用空间小，适用面更广，具有很高的安全性、可靠性，可适用于轨道列车上各种宽度大的塞拉门，通过增加长滑块3、连杆7和齿轮连杆8的数量，可适用于宽度更大尺寸的塞拉门。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (6)

1.一种大开度塞拉门承载装置，用以安装在车体（1）的上部或者下部，实现门板（12）的上部承载或下部承载，其特征在于：包括一个或多个平行设置的承载装置本体，
每个承载装置本体包括安装在车体（1）上的移动副和安装在门板（12）上的承载铰链，
移动副与承载铰链之间安装有对称设置的转动副，两组转动副中齿轮连杆（8）之间的上部呈相互啮合的齿轮传动结构，其下部呈开口式，
门板（12）与承载装置本体之间作旋转运动，带动两转动副之间的下部开口大小改变，实现门板（12）大开度塞拉动作；
门板（12）侧推承载装置本体的承载铰链，带动转动副在移动副上移动，实现门板（12）侧移打开。
2.如权利要求1所述的大开度塞拉门承载装置，其特征在于：所述的移动副包括固定在车体（1）上的导轨（2），导轨（2）上设有与其配合的至少两个长滑块（3），每个长滑块（3）的外侧表面固定安装有连杆座（4），每个连杆座（4）的外侧立面上铰接有转动副。
3.如权利要求2所述的大开度塞拉门承载装置，其特征在于：所述的转动副为连杆机构，该连杆机构包括齿轮连杆（8）和若干连杆（7），所述齿轮连杆（8）与连杆（7）之间为平行设置，齿轮连杆（8）与连杆（7）的中间处同时铰接有过渡连杆（6），
连杆（7）和齿轮连杆（8）的上部均与承载铰链铰接，连杆（7）和齿轮连杆（8）的下部均与连杆座（4）铰接，
齿轮连杆（8）的上部为齿轮部，同一导轨（2）上的两组齿轮连杆（8）的齿轮部之间相互啮合。
4.如权利要求1所述的大开度塞拉门承载装置，其特征在于：所述的承载铰链包括承载连杆座（9）和门板连接座（10），所述承载连杆座（9）的活动端通过主轴（11）活动安装有门板连接座（10），承载连杆座（9）的固定端通过销轴（5）与转动副连接。
5.如权利要求4所述的大开度塞拉门承载装置，其特征在于：同一导轨（2）上两组转动副的截面形状呈“八”字形。
6.如权利要求5所述的大开度塞拉门承载装置，其特征在于：所述的导轨（2）为C型结构的导轨。
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