CN111646183A - 物品自动分离排序***及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物品自动分离排序***及方法，包括有依次连接的存储输送线、叠包消除线、分离输送线、排序输送线和与排序输送线连接的合流线；存储输送线包括有第一输送机和速度低于第一输送机的第二输送机；叠包消除线包括多个首尾依次连接且末端高度高于头端的倾斜输送机；分离输送线包括输送速度不同的平直输送机和位于平直输送机两侧的斜向输送机，两个斜向输送机的输送方向分别朝向平直输送机的两侧斜向；排序输送线包括多条分别与两个斜向输送机和平直输送机相连接的排序线和用于感应物品的感应装置，多条排序线与感应装置可通信地连接；合流线的宽度沿运输方向逐渐减小。无需人工分离排序，降低了人工成本，提高了分拣效率。

Description

物品自动分离排序***及方法

技术领域

本申请涉及物品分拣技术领域，更具体地说，涉及一种物品自动分离排序***及方法。

背景技术

在物品分拣***的前端，需要对物品进行排序，以保证物品依次进入分拣***，分拣***的物品往往来自于卸车口，目前对卸车口进来的物品，普遍采用人工加矩阵式分拣，将物品从卸车口直接导入，经由多条输送线汇拢至，人工一个一个排列好，有序进入自动分拣***，采用人工排序耗费了人工成本，增加了快件分拣的成本，同时影响分拣效率。

因此，如何在进入分拣***之前需要人工事先将物品排序好再使物品进入分拣***内，而增加了快件分拣的成本和影响了分拣效率的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种物品自动分离排序***及方法，其能够解决在进入分拣***之前需要人工事先将物品排序好再使物品进入分拣***内，而增加了快件分拣的成本和影响了分拣效率的问题。

本发明提供了一种物品自动分离排序***，包括有依次连接的存储输送线、叠包消除线、分离输送线、排序输送线和合流线；

所述存储输送线包括有依次连接的第一输送机和第二输送机，所述第二输送机的输送速度低于所述第一输送机的输送速度，所述第一输送机的头端用于连接卸货口；

所述叠包消除线包括有多个首尾依次连接的倾斜输送机，所述倾斜输送机的尾端高度高于所述倾斜输送机的头端的高度；

所述分离输送线包括有两个斜向输送机和位于两个所述斜向输送机之间的平直输送机，两个所述斜向输送机的输送方向分别朝向所述平直输送机的两侧斜向，两个所述斜向输送机和所述平直输送机的输送速度不同；

所述排序输送线包括有多条分别与两个所述斜向输送机和所述平直输送机相连接的排序线和用于感应物品的感应装置，多条所述排序线与所述感应装置可通信地连接；

所述合流线与所述排序输送线相连接，所述合流线的宽度沿运输方向逐渐减小。

优选地，所述叠包消除线包括有三个所述倾斜输送机，第二个所述倾斜输送机的头端位于第一个所述倾斜输送机的尾端，第三个所述倾斜输送机的头端低于第二个所述倾斜输送机的尾端。

优选地，所述分离输送线的头端与最后一级所述倾斜输送机的尾端相连接、并与最后一级所述倾斜输送机的尾端相齐平。

优选地，两个所述斜向输送机均包括有多个斜向滚筒靠边机，两个所述斜向输送机的斜向滚筒靠边机的滚筒分别向两侧倾斜。

优选地，所述排序线为皮带运输机。

优选地，所述合流线包括有两个斜向滚筒机，两个所述斜向滚筒机的滚筒向中间倾斜。

优选地，所述排序运输线包括有八个并排设置的皮带运输机。

优选地，所述平直输送机为皮带输送机或滚筒输送机。

优选地，所述存储输送线、所述叠包消除线、所述分离输送线、所述排序输送线和所述合流线的两侧边缘均设置有挡板。

本申请还提供了一种物品自动分离排序方法，基于上述任一项所述的物品自动分离排序***，包括有：

物品被第一输送机从卸货口输送至第二输送机上，再被第二输送机分隔输送至叠包消除线上；

叠加的物品被叠包消除线的倾斜输送机分离并输送至分离输送线；

位于同一直线的物品被分离输送线的斜向输送机和平直输送机分离并间隔输送至排序输送线；

物品被与物品对应的排序线输送至合流线。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供了一种物品自动分离排序***，包括有依次连接的存储输送线、叠包消除线、分离输送线、排序输送线和合流线，其中，存储输送线与卸货口相连接，当物品从卸货口卸下后，进入存储输送线，在物品分拣高峰期时，大量来不及分拣的物品可以停留在正常运行的存储输送线上，通过控制存储输送线的速度，进行物品输送，从而不会在卸货口堆积。物品输送到叠包消除线上后，叠包消除线彻底消除物品的叠包状态并输送到分离输送线上，分离输送线将位于同一直线上的物品分离，并输送至排序输送线上，排序输送线将物品排序并输送至合流线上，最终使物品被分离排序并记录物品信息。如此设置，该物品自动分离排序***解决了在进入分拣***之前需要人工事先将物品排序好再使物品进入分拣***内，而增加了快件分拣的成本和影响了分拣效率的问题，降低了人工成本，提高了分拣效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一些示例性实施例示出的本物品自动分离排序***的立体图；

图2是根据一些示例性实施例示出的叠包消除线的立体图；

图3是根据一些示例性实施例示出的排序输送线的立体图；

图4是根据一些示例性实施例示出的本物品自动分离排序***的结构图。

图中：

1、存储输送线；2、物品发送线；3、叠包消除线；4、二次消除滑道；5、分离输送线；6、排序输送线；7、合流线；8、第一输送机；9、第二输送机；10、倾斜输送机；11、斜向输送机；12、平直输送机；13、排序线；14、光栅式传感器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

参考图1-图4，本具体实施方式提供了一种物品自动分离排序***，包括有依次连接的存储输送线1、叠包消除线3、分离输送线5、排序输送线6和合流线7，其中，存储输送线1与卸货口相连接，当物品从卸货口卸下后，进入存储输送线1，在物品分拣高峰期时，大量来不及分拣的物品可以停留在正常运行的存储输送线1上，通过控制存储输送线1的速度，进行物品输送，从而不会在卸货口堆积。物品输送到叠包消除线3上后，叠包消除线3彻底消除物品的叠包状态并输送到分离输送线5上，分离输送线5将位于同一直线上的物品分离，并输送至排序输送线6上，排序输送线6将物品排序并输送至合流线7上，最终使物品被分离排序并记录物品信息。

其中，存储输送线1包括有第一输送机8和第二输送机9，第一输送机8和第二输送机9依次连接，并且第一输送机8与卸货口相连接，第二输送机9与叠包消除线3连接，即物品从卸货口进入第一输送机8，并被第一输送机8输送至第二输送机9上，再被第二输送机9输送至叠包消除线3上。

第二输送机9的输送速度低于第一输送机8的输送速度，以当物品分拣高峰期时，大量来不及分拣的物品能够停留(存储)在第二输送机9上，即可以是物品缓慢被输送至叠包消除线3上，从而不会造成卸货口物品的堆积。

叠包消除线3包括有多个倾斜输送机10，多个倾斜输送机10首尾依次连接，并且倾斜输送机10尾端的高度高于倾斜输送机10的头端的高度，这里，多个倾斜输送机10的尾端位于同一平面、头端位于同一平面。物品被第二输送机9输送至第一个倾斜输送机10的头端，物品随着倾斜输送机10的输送，从头端被输送至尾端，再从尾端跌到第二个倾斜输送机10的头端，然后继续被输送至下一个倾斜输送机10上，直至输送至分离输送线5上。这样，叠加的物品经过多次高度落差的翻滚被分离开，从而消除了物品的叠包状态。

分离输送线5包括有两个斜向输送机11和平直输送机12，平直输送机12位于两个斜向输送机11之间，并且两个斜向输送机11的输送方向分别朝向平直输送机12的两侧斜向，当位于同一直线上的三个物品同时输送至分离输送线5上，位于中间的物品被平直输送机12直线输送，两侧的物品分别进入到斜向输送机11上，并靠向两侧，使三个物品分离。并且两个斜向输送机11和平直输送机12的输送速度各不相同，以拉开物品的间距，使物品无法并排输送。

排序输送线6包括有多条排序线13和设置在排序线13头端的感应装置，感应装置用来感应物品，以确定物品的进入排序输送线6的先后顺序。多条排序线13分别与两个斜向输送机11和平直输送机12相连接，以使分离输送线5上的物品能够进入到排序输送线6上。

并且，感应装置可以设置有多个，具体可以设置有三个，三个感应装置分别用于感应分离输送线5的三条分流线(即两个斜向输送机11和平直输送机12)上的物品，多条排序线13均与感应装置可通信地连接，当感应装置感应到其中一条分流线上的物品后，与该分流线所对应的排序线13启动，以便于分别将物品输送至合流线7，便于进行排序。比如，当与平直输送机12对应的感应装置感应到物品后，与平直输送机12相连接的排序线13则启动，以用于将物品输送至合流线7。当然感应装置也可以设置有一个，并与多条排序线13可通信地连接，感应装置用于感应分离输送线5的三通分流线，当感应装置感应到左侧的物品进入时，与左侧分流线对应的排序线13启动，感应装置感应到右侧的物品进入时，与右侧分流线对应的排序线13启动，感应装置感应到中间的物品进入时，与中间分流线对应的排序线13启动。

合流线7与多条排序线13均连接，并且合流线7的宽度沿运输方向逐渐减小，以使两侧的物品能够向中间靠拢，从而便于物品的输送并采集信息。

如此设置，该物品自动分离排序***解决了在进入分拣***之前需要人工事先将物品排序好再使物品进入分拣***内，而增加了快件分拣的成本和影响了分拣效率的问题，降低了人工成本，提高了分拣效率。

本实施例中，如图1和图3所示，叠包消除线3包括有三个倾斜输送机10，第二个倾斜输送机10的头端位于第一个倾斜输送机10的尾端，第三个倾斜输送机10的头端低于第二个倾斜输送机10的尾端，即当物品进入叠包消除线3后，需要经过两次高低落差翻滚跌落，彻底消除了物品的叠包状态。这样，避免了在卸物品时由于大量的物品直接倾倒产生物品重叠而导致后端分拣***无法识别物品的条码信息。

其中，分离输送线5的头端与最后一级倾斜输送机10的尾端相连接，并且分离输送线5的头端与最后一级倾斜输送机10的尾端相齐平。这样，能够避免物品经过最后一级倾斜输送机10后因为高低落差而出现叠包状态。

一些实施例中，如图1所示，两个斜向输送机11均包括有多个斜向滚筒靠边机，两个斜向输送机11的斜向滚筒靠边机的滚筒分别向两侧倾斜，斜向滚筒靠边机的滚筒具体可以向运输方向的135度方向倾斜，即两个斜向输送机11的滚筒与平直输送机12的运输方向的夹角为135度，两个斜向输送机11的斜向滚筒靠边机的滚筒呈收拢状。

优选地，两个斜向输送机11的多个斜向滚筒靠边机分为依次分为三部分，且三部分的速度各不相同，即分为三段速度控制，以拉开物品的间距。

这里，平直输送机12可以为滚筒输送机，该滚筒输送机的轴线垂直于运输方向。平直输送机12也可以为皮带输送机。

本实施例中，排序线13可以为皮带输送机，并且该排序输送线6包括有八个并排设置的皮带输送机，如图4所示，具体可以是两侧的三个皮带输送机分别与两个斜向输送机11相连接，中间的两个皮带输送机与平直输送机12相连接，也可以是其中一侧的两个皮带输送机与相对应的斜向输送机11相连接，中间的三个皮带输送机与平直输送机12相连接，其余三个皮带输送机与另一个斜向输送机11相连接。

优选地，排序输送线6的八个皮带输送机均设置有两个速度值，即高低两种速度值，可以根据感应装置确定物品的位置，处在前端的物品，所对应的皮带输送机会自动匹配高速状态，使其优先通过，待物品完全通过后，继续处理下一个物品。

如图1和图2所示，合流线7包括有两个斜向滚筒机，两个斜向滚筒机的滚筒向中间倾斜，即两个斜向滚筒机的滚筒向运输方向的45度方向倾斜，即两个斜向滚筒机与运输方向呈扩散状。

为了防止物品在运输过程中从该物品自动分离排序***上掉落，如图1所示，在存储输送线1、叠包消除线3、分离输送线5、排序输送线6和合流线7的两侧边缘均设置有挡板。

本实施例中，感应装置可以为光栅式传感器14，光栅式传感器(optical gratingtransducer)指采用光栅叠栅条纹原理测量位移的传感器。光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线密度为10～100线/毫米。由光栅形成的叠栅条纹具有光学放大作用和误差平均效应，因而能提高测量精度。

在其他实施例中，如图2所示，该物品自动分离排序***还包括有设置在第二输送机9与叠包消除线3之间的物品发送线2，物品发送线2具体可以为皮带输送机，以将第二输送机9上的物品输送到叠包消除线3上，并用来控制和满足分拣***的分拣速度。叠包消除线3还包括有二次消除滑道4，以使物品进行二次分管转向，从而彻底消除物品的叠包状态。具体地，二次消除滑道4设置在最后一级倾斜输送机10与分离输送线5之间；二次消除滑道4也可以为倾斜设置的皮带输送机，且尾端高于头端。

本具体实施方式还提供了一种物品自动分离排序方法，基于上述实施例所述的物品自动分离排序***，包括有：

物品被第一输送机8从卸货口输送至第二输送机9上，再被第二输送机9分隔输送至叠包消除线3上；

叠加的物品被叠包消除线3的倾斜输送机10分离并输送至分离输送线5；

位于同一直线的物品被分离输送线5的斜向输送机11和平直输送机12分离并间隔输送至排序输送线6；

物品被与物品对应的排序线13输送至合流线7。

下面结合上述实施例对本物品自动分离排序方法的关键步骤进行说明。

物品从卸货口卸下，开始进入存储输送线1。在物品分拣高峰期，大量来不及分拣的物品可停留在正常运行的第二输送机9上，物品发送线2的输送速度满足分拣***的输送速度，进行物品输送，物品在叠包消除线3上会经过两次高低落差翻滚，进入更高落差的叠包消除滑道进行二次翻滚转向，彻底消除物品的叠包状态(在卸物品时，由于大量的物品直接倾倒，难免产生物品重叠，导致后端分拣***无法识别物品条码)，进入分离输送线5，分离输送线5的主要目的是消除物品并排进入下个输送段的现象，分离输送线5设有两个斜向输送机11和平直输送机12，两个斜向输送机11均包括有多个斜向滚筒靠边机，处在左右两侧的物品可自动靠边，处在中间的物品可沿着平直输送机12继续向前输送，左右两侧的多个斜向滚筒靠边机分为三段速度控制，以拉开物品的间距，物品运送至分离输送线5末端，该位置设有光栅式传感器14，可检测三条线上物品的位置，以确定物品的先后顺序，物品进入排序输送线6，排序输送线6设有8条小皮带输送机，每条小皮带输送机有高低两种速度可控制，根据光栅确定物品的位置，处在前端的物品，小皮带输送机会自动匹配高速状态，使其优先通过，待物品完全通过后，继续处理下一个物品，高速运送的物品到达合流线7，这样完成物品依次按顺序进入分拣***的前端，完成物品自动排序。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种物品自动分离排序***，其特征在于，包括有依次连接的存储输送线(1)、叠包消除线(3)、分流输送线、排序输送线(6)和合流线(7)；

所述存储输送线(1)包括有依次连接的第一输送机(8)和第二输送机(9)，所述第二输送机(9)的输送速度低于所述第一输送机(8)的输送速度，所述第一输送机(8)的头端用于连接卸货口；

所述叠包消除线(3)包括有多个首尾依次连接的倾斜输送机(10)，所述倾斜输送机(10)的尾端高度高于所述倾斜输送机(10)的头端的高度；

所述分离输送线(5)包括有两个斜向输送机(11)和位于两个所述斜向输送机(11)之间的平直输送机(12)，两个所述斜向输送机(11)的输送方向分别朝向所述平直输送机(12)的两侧斜向，两个所述斜向输送机(11)和所述平直输送机(12)的输送速度不同；

所述排序输送线(6)包括有多条分别与两个所述斜向输送机(11)和所述平直输送机(12)相连接的排序线(13)和用于感应物品的感应装置，多条所述排序线(13)与所述感应装置可通信地连接；

所述合流线(7)与所述排序输送线(6)相连接，所述合流线(7)的宽度沿运输方向逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的物品自动分离排序***，其特征在于，所述叠包消除线(3)包括有三个所述倾斜输送机(10)，第二个所述倾斜输送机(10)的头端位于第一个所述倾斜输送机(10)的尾端，第三个所述倾斜输送机(10)的头端低于第二个所述倾斜输送机(10)的尾端。

3.根据权利要求1所述的物品自动分离排序***，其特征在于，所述分离输送线(5)的头端与最后一级所述倾斜输送机(10)的尾端相连接、并与最后一级所述倾斜输送机(10)的尾端相齐平。

4.根据权利要求1所述的物品自动分离排序***，其特征在于，两个所述斜向输送机(11)均为斜向滚筒靠边机，两个所述斜向滚筒靠边机的滚筒向两侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的物品自动分离排序***，其特征在于，所述排序线(13)为皮带运输机。

6.根据权利要求1所述的物品自动分离排序***，其特征在于，所述合流线(7)包括有两个斜向滚筒机，两个所述斜向滚筒机的滚筒向中间倾斜。

7.根据权利要求5所述的物品自动分离排序***，其特征在于，所述排序运输线包括有八个并排设置的皮带运输机。

8.根据权利要求1所述的物品自动分离排序***，其特征在于，所述平直输送机(12)为皮带输送机或滚筒输送机。

9.根据权利要求1所述的物品自动分离排序***，其特征在于，所述存储输送线(1)、所述叠包消除线(3)、所述分离输送线(5)、所述排序输送线(6)和所述合流线(7)的两侧边缘均设置有挡板。

10.一种物品自动分离排序方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的物品自动分离排序***；

物品被第一输送机(8)从卸货口输送至第二输送机(9)上，再被第二输送机(9)分隔输送至叠包消除线(3)上；

叠加的物品被叠包消除线(3)的倾斜输送机(10)分离并输送至分离输送线(5)；

位于同一直线的物品被分离输送线(5)的斜向输送机(11)和平直输送机(12)分离并间隔输送至排序输送线(6)；

物品被与物品对应的排序线输送至合流线(7)。

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