CN216104190U - 一种邮件快速分拣流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种邮件快速分拣流水线，包括卸货区、输送带和环形分拣区，所述输送带的前端连接所述卸货区，所述输送带的后端连接所述环形分拣区，所述输送带从前到后依次设有识别区和分离区，所述识别区包括支架、定位相机和光立体相机，所述分离区从前到后依次设有横向分离区和纵向分离区，所述环形分拣区和所述输送带的连接的一侧的下工位处设有第一分拣区，所述第一分拣区的下工位处设有第二分拣区，所述第一的分拣区的入口处和所述第二分拣区的出口处均设有扫描装置，本实用新型的有益效果是：适用于各种包裹，纸箱、信封件、麻包袋、软包的快件，对包裹实现了快速自动化识别分离分拣，减少了人工成本。

Description

一种邮件快速分拣流水线

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体涉及一种邮件快速分拣流水线。

背景技术

在科技飞速发展的今天，网购成为了人们不可缺少的生活方式，快件包裹的运输要求越来越快，包裹的种类也越来越多，现有的物流站有些采用人工分拣，容易出错同时也会产生的较高的劳动成本，部分现有的分拣设备分拣速度较慢、只能对包裹进行分拣，无法分辨包裹的大小和是否为易碎品进行有效分拣，具有一定的局限性。

实用新型内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种邮件快速分拣流水线，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种邮件快速分拣流水线，包括卸货区、输送带和环形分拣区，所述输送带的前端连接所述卸货区，所述输送带的后端连接所述环形分拣区，所述输送带从前到后依次设有识别区和分离区，所述识别区包括支架、定位相机和光立体相机，所述分离区从前到后依次设有横向分离区和纵向分离区，所述环形分拣区和所述输送带的连接的一侧的下工位处设有第一分拣区，所述第一分拣区的下工位处设有第二分拣区，所述第一的分拣区的入口处和所述第二分拣区的出口处均设有扫描装置。

作为上述方案的改进，所述定位相机的数量为2个，所述支架顶端的中部设有所述光立体相机，所述支架顶端沿所述输送带的传送方向分别在所述光立体相机的前端和后端设有所述定位相机。

作为上述方案的改进，所述横向分离区设有若干个分流传送带，所述各个分流传送带之间设有分流挡板，所述横向分离区呈扇形，所述横向分离区的前端和所述输送带的宽度一致，所述横向分离区的后端宽度大于所述输送带的宽度。

作为上述方案的改进，所述纵向分离区的前端宽度和所述横向分离区输出端的宽度一致，所述纵向分离区的后端设有合拢挡板，所述纵向分离区包括第一纵向传送带和第二纵向传送带，所述第一纵向传送带和所述第二纵向传送带交错排列。

作为上述方案的改进，所述环形分拣区的一侧设有第一分拣区、另一侧设有第二分拣区，所述第一分拣区沿所述输送带的两侧设有和水平面夹角为30°的第一滑槽，所述第二分拣区沿所述输送带的两侧设有和水平面夹角为60°的第二滑槽。

作为上述方案的改进，所述第一滑槽和所述第二滑槽的输入端均设有升降挡板，所述升降挡板的底端连接设有气缸。

本实用新型具有的有益效果在于：在使用时，快件通过所述卸货区卸货在所述输送带上，所述输送带从前到后依次设有识别区和分离区，可以对输送带上的快件进行识别和分离，将堆积的快件进行立体识别和打散分离，使得快件单个且固定间隔的通过、且立体识别适用于各种包裹，纸箱、信封件、麻包袋、软包的快件，对包裹实现了快速自动化识别分离分拣，减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的识别区结构俯视图。

图3为本实用新型的分离区结构示意图。

图4为本实用新型的第一分拣区结构示意图。

其中：卸货区1、输送带2、环形分拣区3、第一分拣区301、第一滑槽302、第二分拣区303、第二滑槽304、扫描装置305、识别区4、支架401、定位相机402、光立体相机403、分离区5、横向分离区6、分流传送带601、分流挡板602、纵向分离区7、合拢挡板701、第一纵向传送带702、第二纵向传送带703、升降挡板8、气缸9。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

一种邮件快速分拣流水线，包括卸货区1、输送带2和环形分拣区3，所述输送带2的前端连接所述卸货区1，所述输送带2的后端连接所述环形分拣区3，所述输送带2从前到后依次设有识别区4和分离区5，所述识别区4包括支架401、定位相机402和光立体相机403，所述分离区5从前到后依次设有横向分离区6和纵向分离区7，所述环形分拣区3和所述输送带2的连接的一侧的下工位处设有第一分拣区301，所述第一分拣区301的下工位处设有第二分拣区303，所述第一的分拣区的入口处和所述第二分拣区303的出口处均设有扫描装置305。

进一步的，在上述方案中，所述定位相机402的数量为2个，所述支架401顶端的中部设有所述光立体相机403，所述支架401顶端沿所述输送带2的传送方向分别在所述光立体相机403的前端和后端设有所述定位相机402。

进一步的，在上述方案中，所述横向分离区6设有若干个分流传送带601，所述各个分流传送带601之间设有分流挡板602，所述横向分离区6呈扇形，所述横向分离区6的前端和所述输送带2的宽度一致，所述横向分离区6的后端宽度大于所述输送带2的宽度。

进一步的，在上述方案中，所述纵向分离区7的前端宽度和所述横向分离区6输出端的宽度一致，所述纵向分离区7的后端设有合拢挡板701，所述纵向分离区7包括第一纵向传送带702和第二纵向传送带703，所述第一纵向传送带702和所述第二纵向传送带703交错排列。

进一步的，在上述方案中，所述环形分拣区3的一侧设有第一分拣区301、另一侧设有第二分拣区303，所述第一分拣区301沿所述输送带2的两侧设有和水平面夹角为30°的第一滑槽302，所述第二分拣区303沿所述输送带2的两侧设有和水平面夹角为60°的第二滑槽304。

进一步的，在上述方案中，所述第一滑槽302和所述第二滑槽304的输入端均设有升降挡板8，所述升降挡板8的底端连接设有气缸9。

本实用新型在结构上，所述输送带2的前端连接所述卸货区1，所述输送带2的后端连接所述环形分拣区3，包裹经过所述卸货区1卸货在所述输送带2上，通过所述输送带2传输至所述环形分拣区3进行分拣分类，所述输送带2从前到后依次设有识别区4和分离区5，包裹在传输至所述识别区4时，通过所述识别区4对堆积包裹的位置和立体图像进行识别，可以有效地识别出包裹，纸箱、信封件、麻包袋、软包类型的快件，并进行精确定位，所述分离区5从前到后依次设有横向分离区6和纵向分离区7，通过所述横向分离区6和所述纵向分离区7，包裹进行打散分离，使得包裹单个且固定间隔的通过，实现了自动化对包裹快速分离的功能。

需要说明的是，所述识别区4包括支架401、定位相机402和光立体相机403，所述支架401顶端的中部设有所述光立体相机403，所述支架401顶端沿所述输送带2的传送方向分别在所述光立体相机403的前端和后端设有所述定位相机402，堆积的包裹传输至所述识别区4时，所述定位相机402可以对包裹的位置进行实时定位识别，获取包裹2D位置信息，支持快递各类包裹，适应性强，无论信封件、纸箱、麻包袋、软包均可准确定位，所述光立体相机403可以获取到每个包裹的深度信息，结合所述定位相机402的准确2D信息，得出包裹的准确三维信息。

需要说明的是，所述分离区5从前到后依次设有横向分离区6和纵向分离区7，所述横向分离区6设有若干个分流传送带601，所述各个分流传送带601之间设有分流挡板602，所述横向分离区6呈扇形，通过所述分流传送带601和所述分流挡板602可以将堆积的包裹分离开，增加包裹之间的横向间距，所述纵向分离区7包括第一纵向传送带702和第二纵向传送带703，所述第一纵向传送带702和所述第二纵向传送带703交错排列，所述第一纵向传送带702和所述第二纵向传送带703之间的转速存在差异，增加各个包裹之间的纵向间距，所述纵向分离区7的后端设有合拢挡板701，通过所述合拢挡板701将各个包裹之间收拢，使得包裹排成一列稳定输出。

需要说明的是，所述输送带2的后端连接所述环形分拣区3，所述环形分拣区3的一侧设有第一分拣区301、另一侧设有第二分拣区303，所述第一的分拣区的入口处和所述第二分拣区303的出口处均设有扫描装置305，所述第一分拣区301沿所述输送带2的两侧设有和水平面夹角为30°的第一滑槽302，所述第二分拣区303沿所述输送带2的两侧设有和水平面夹角为60°的第二滑槽304，所述输送带2将快件包裹输送至所述环形分拣区3中，将不同区域不同类型的包裹分别输入到对应的所述第一滑槽或第二滑槽中。

需要说明的是，所述第一滑槽和所述第二滑槽的输入端均设有升降挡板，所述升降挡板的底端连接设有气缸，所述气缸控制所述升降挡板上升或落下，所述扫描装置305在包裹快件进入所述第一分拣区301之间对包裹的入库信息进行扫描，同时对包裹进行分类，当经过分类后的易碎品需要通过所述第一滑槽302落下时，对应所述第一滑槽位置的升降挡板落下，所述第二滑槽位置的升降挡板升起，包裹通过所述第一滑槽302落下、且不易损坏，当其他包裹需要进入所述第二分拣区303从所述第二滑槽304滑下时，对应所述第二滑槽位置的升降挡板落下，所述第一滑槽位置的升降挡板升起。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种邮件快速分拣流水线，包括卸货区（1）、输送带（2）和环形分拣区（3），其特征在于，所述输送带（2）的前端连接所述卸货区（1），所述输送带（2）的后端连接所述环形分拣区（3），所述输送带（2）从前到后依次设有识别区（4）和分离区（5），所述识别区（4）包括支架（401）、定位相机（402）和光立体相机（403），所述分离区（5）从前到后依次设有横向分离区（6）和纵向分离区（7），所述环形分拣区（3）和所述输送带（2）的连接的一侧的下工位处设有第一分拣区（301），所述第一分拣区（301）的下工位处设有第二分拣区（303），所述第一的分拣区的入口处和所述第二分拣区（303）的出口处均设有扫描装置（305）。

2.根据权利要求1所述的邮件快速分拣流水线，其特征在于，所述定位相机（402）的数量为2个，所述支架（401）顶端的中部设有所述光立体相机（403），所述支架（401）顶端沿所述输送带（2）的传送方向分别在所述光立体相机（403）的前端和后端设有所述定位相机（402）。

3.根据权利要求1所述的邮件快速分拣流水线，其特征在于，所述横向分离区（6）设有若干个分流传送带（601），所述各个分流传送带（601）之间设有分流挡板（602），所述横向分离区（6）呈扇形，所述横向分离区（6）的前端和所述输送带（2）的宽度一致，所述横向分离区（6）的后端宽度大于所述输送带（2）的宽度。

4.根据权利要求1所述的邮件快速分拣流水线，其特征在于，所述纵向分离区（7）的前端宽度和所述横向分离区（6）输出端的宽度一致，所述纵向分离区（7）的后端设有合拢挡板（701），所述纵向分离区（7）包括第一纵向传送带（702）和第二纵向传送带（703），所述第一纵向传送带（702）和所述第二纵向传送带（703）交错排列。

5.根据权利要求1所述的邮件快速分拣流水线，其特征在于，所述环形分拣区（3）的一侧设有第一分拣区（301）、另一侧设有第二分拣区（303），所述第一分拣区（301）沿所述输送带（2）的两侧设有和水平面夹角为30°的第一滑槽（302），所述第二分拣区（303）沿所述输送带（2）的两侧设有和水平面夹角为60°的第二滑槽（304）。

6.根据权利要求5所述的邮件快速分拣流水线，其特征在于，所述第一滑槽（302）和所述第二滑槽（304）的输入端均设有升降挡板（8），所述升降挡板（8）的底端连接设有气缸（9）。

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