CN111645479A - 调整车辆的悬架的方法 - Google Patents

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Abstract

一种方法包含在数据库中存储一组悬架配置文件，其中每个悬架配置文件包含存储的车辆特性参数和悬架设置。该方法还包含监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，驾驶员特性参数表征车辆的驾驶员的行为，以及将驾驶员特性参数与数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较。如果驾驶员特性参数对应于一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。

Description

调整车辆的悬架的方法
技术领域
本发明涉及一种用于调整车辆的悬架的方法。特别地，本发明涉及根据存储的悬架配置文件来改变车辆的悬架。
背景技术
调整车辆的悬架的一些现有技术主要与车辆正前方的道路环境相关/针对车辆正前方的道路环境。例如，在检测到存在坑洼和其他直接路面缺陷之后，一些当前***会调整车辆的悬架。
另外，一些当前的悬架***是“开环”的，以及因此可能不具有向车辆驾驶员“学习”的能力。
发明内容
本文提出的示例涉及调整车辆的悬架以适合特定的驾驶员配置文件。本文提出的一些示例涉及如果与位置匹配则调整车辆的悬架以适合特定驾驶员配置文件。
根据本文提出的示例，提供了一种用于监测操纵/驾驶车辆的驾驶员的行为的方法和***。例如，驾驶员行为的改变可以表明驾驶员想要改变他们的悬架/更改他们的乘坐柔软度或粗糙度。然后将该监测的行为与许多存储的悬架配置文件进行比较—每个悬架配置文件都具有悬架设置和与该悬架设置相对应的驾驶员行为数据(例如，驾驶员行为数据为以这种方式行驶以建议平稳的悬架设置，并且悬架设置为平稳的悬架设置)。然后，如果监测的行为与给定的悬架配置文件之间存在匹配，则根据该配置文件调整车辆的悬架。例如，如果监测的行为与在给定的悬架配置文件中的存储的驾驶员行为之间存在匹配，则根据存储在该悬架配置文件中的悬架设置来调整车辆的悬架。
如将在下面解释的，在一些示例中，悬架配置文件可以被存储在数据库中，例如托管多个悬架配置文件的中央数据库，或者可以从附近的另一辆车辆传递给该车辆。
在其他示例中，悬架配置文件可以由驾驶员(例如手动)设置，然后加载到数据库中以进行存储。
根据本发明的第一示例，提供一种方法，该方法包含：在数据库中存储一组悬架配置文件，其中每个悬架配置文件包含存储的车辆特性参数和悬架设置；监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，驾驶员特性参数表征车辆的驾驶员的行为；将驾驶员特性参数与数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较；以及如果驾驶员特性参数对应于在一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
可以由传感器执行监测。可以由控制器执行比较，例如控制器包含处理器和/或存储器。控制器可以自动调整悬架。
此处的“对应”可以表示等于、大体上等于、近似等于、大约、在公差内的等于、在预定范围内等等。
如果驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的存储的特性参数的目标范围内，则可以根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
每个悬架配置文件可以包含一组存储的特性参数和一组悬架设置。一组存储的特性参数可以包含多个特性参数，以及一组悬架设置可以包含多个悬架设置。
监测驾驶员特性参数可以包含监测多个驾驶员特性参数，以及将驾驶员特性参数与至少一个悬架配置文件进行比较可以包含将每个驾驶员特性参数与第一悬架配置文件中的一组存储的特性参数中的每个存储的特性参数进行比较。如果超过阈值数量的驾驶员特性参数对应于在第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则该方法可以进一步包含根据一组悬架设置中的多个悬架设置中的至少两个自动调整车辆的悬架。
如果超过阈值数量的驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的相应存储的特性参数的目标范围内，则可以自动调整车辆的悬架。
车辆可以是第一车辆，并且方法可以进一步包含悬架配置文件。例如，方法可以包含从第二车辆(例如，在第一车辆的半径内的车辆)或从中央服务器或数据库接收悬架配置文件。例如，车辆可以从第二车辆接收悬架配置文件，直接从另一辆车辆或间接通过服务器或数据库(集中式或分散式)接收悬架配置。在这些示例中，方法可以包含将接收的悬架配置文件存储在第一车辆的数据库中。
因此，方法可以进一步包含如果第二车辆在距第一车辆的预定距离内，则自动接收从第二车辆到第一车辆的至少一个悬架配置文件。这些示例可以利用车对车通信技术。这使得悬架配置文件能够从一个车辆传输到另一个车辆，而无需首先经过中央服务器。
云设备可以包含数据库。
每个悬架配置文件还包含存储的车辆参数，以及方法可以进一步包含监测车辆的车辆参数；比较监测的车辆参数和存储的车辆参数；以及如果监测的车辆参数在存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整车辆的悬架配置文件。
每个悬架配置文件还包含一组存储的车辆参数，该组包含多个存储的车辆参数，以及方法还可以包含监测车辆的多个车辆参数；比较每个监测的车辆参数和该组中的每个存储的车辆参数；以及如果超过阈值数量的监测的车辆参数在相应存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整车辆的悬架配置文件。
根据本发明的另一个示例，提供了一种处理装置，其包含：数据库、传感器、处理器和控制器，数据库配置为存储一组悬架配置文件，其中每个悬架配置文件包含存储的车辆特性参数和悬架设置；传感器配置为监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，驾驶员特性参数表征车辆的驾驶员的行为；处理器配置为将驾驶员特性参数与数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较；以及控制器配置为如果驾驶员特性参数对应于在一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
控制器可以配置为如果驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的存储的特性参数的目标范围内，则自动调整车辆的悬架。例如，控制器可以配置为访问或查阅例如存储在存储器中的查找表，以及将车辆的悬架与在查询表中的存储的悬架设置相关联。
每个悬架配置文件可以包含一组存储的特性参数和一组悬架设置。一组存储的特性参数可以包含多个特性参数，以及一组悬架设置可以包含多个悬架设置。
传感器可以配置为监测多个驾驶员特性参数，以及处理器可以配置为将每个驾驶员特性参数与第一悬架配置文件中的一组存储的特性参数中的每个存储的特性参数进行比较，以及控制器可以配置为如果超过阈值数量的驾驶员特性参数对应于在第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据一组悬架设置中的多个悬架设置的至少两个自动调整车辆的悬架。
控制器可以配置为如果超过阈值数量的驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的相应存储的特性参数的目标范围内，则自动调整车辆的悬架。
车辆可以是第一车辆，以及处理装置可以进一步包含从第二车辆或中央数据库或服务器接收悬架配置文件的接收器。(处理装置的)数据库可以用于存储来自第二车辆或服务器的接收的悬架配置文件。
处理装置可以进一步包含云设备。云设备可以包含数据库。
每个悬架配置文件可以进一步包含存储的车辆参数，以及处理装置可以进一步包含用于监测车辆的车辆参数的传感器；
其中处理器将监测的车辆参数与存储的车辆参数进行比较；以及如果监测的车辆参数在存储的车辆参数的公差内，则控制器可以自动调整车辆的悬架配置文件。
每个悬架配置文件可以进一步包含一组存储的车辆参数，该组包含多个存储的车辆参数；另一传感器可以用于监测车辆的多个车辆参数；处理器可以将每个监测的车辆参数与组中的每个存储的车辆参数进行比较；以及如果超过阈值数量的监测的车辆参数在相应存储的车辆参数的公差范围内，则控制器可以自动调整车辆的悬架配置文件。
另一传感器可以包含GPS/位置传感器、和/或智能设备、和/或车辆的传感器(例如行人传感器、刮水器传感器、速度传感器)。
根据本发明的另一示例，提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其编码有可由处理器执行的指令，该机器可读存储介质包含使处理器执行以下操作的指令：在数据库中存储一组悬架配置文件，其中每个悬架配置文件包含车辆的存储的特性参数和悬架设置；监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，驾驶员特性参数表征车辆驾驶员的行为；将驾驶员特性参数与数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较；以及如果驾驶员特性参数对应于在一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
如果驾驶员特性参数在在第一悬架配置文件中的存储的特性参数的目标范围内，则该指令可以使处理器根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
每个悬架配置文件可以包含一组存储的特性参数和一组悬架设置，并且该组存储的特性参数可以包含多个特性参数，以及该组悬架设置可以包含多个悬架设置。
指令可以使处理器：监测多个驾驶员特性参数；将每个驾驶员特性参数与第一悬架配置文件中的一组存储的特性参数中的每个存储的特性参数进行比较；以及如果超过阈值数量的驾驶员特性参数对应于在第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据一组悬架设置中的多个悬架设置中的至少两个自动调整车辆的悬架。
如果超过阈值数量的驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的相应存储的特性参数的目标范围内，则指令可以使处理器自动调整车辆的悬架。
车辆可以是第一车辆，并且指令可以使处理器从第二车辆或中央数据库或服务器接收悬架配置文件；以及将接收的悬架配置文件存储在第一车辆的数据库中。
每个悬架配置文件可以进一步包含存储的车辆参数，以及指令可以使处理器：监测车辆的车辆参数；比较监测的车辆参数和存储的车辆参数；以及如果监测的车辆参数在存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整车辆的悬架配置文件。
每个悬架配置文件可以进一步包含一组存储的车辆参数，该组包含多个存储的车辆参数，以及其中指令将使所述处理器：监测车辆的多个车辆参数；比较每个监测的车辆参数和组中的每个存储的车辆参数；以及如果超过阈值数量的监测的车辆参数在相应存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整车辆的悬架配置文件。
车辆参数可以包含以下至少之一：车辆的位置、车辆的速度、车辆上有多少乘客、车辆附近的天气状况、车辆类型、驾驶员的情绪。
驾驶员特性参数和/或存储的特性参数可以包含以下至少之一：制动踏板压力、速度、发动机速度、方向盘角度、加速器踏板的(例如，驾驶员)输入变化率、加速器踏板位置的变化率、方向盘角度的变化率以及车辆的挡位。
因此，根据一个示例，可以监测一组驾驶员行为(例如，驾驶员施加给加速器的力，方向盘角度等)，并且这些可以表明驾驶员想要更刺激的行驶。如果驾驶员的加速器输入和方向盘角度与在包含一组悬架设置以为车辆提供更灵活的操纵的悬架配置文件中的存储的加速器输入(例如力)和方向盘角度相匹配(例如对应)，则车辆的悬架设置可以自动调整为这些悬架设置(结果是驾驶员体验到更灵活的操纵)。
此外，一些示例还可以比较车辆参数—例如GPS位置(或乘客数量)。例如，可以监测驾驶员特性参数(例如制动踏板压力和加速器的位置或输入的变化率)，并且驾驶员特性参数可以表明驾驶员(第一驾驶员)宁愿进行刺激的行驶，希望平稳的行驶。那个驾驶员车辆上的GPS传感器可能表明驾驶员的这种偏好的改变是由于车辆接近狭窄、多风的道路(或者乘客已经下车或进入车辆)。当天早些时候，第二驾驶员可能已将他们的悬架配置文件调整为更平稳的设置，并且可以将这些悬架设置存储在具有第二驾驶员行为(例如，他们的制动踏板压力和加速器输入或位置的变化率)的新驾驶员配置文件中。当车辆监测第一驾驶员时，如果第一驾驶员的特性参数(在此示例中，制动踏板压力和加速器输入或位置的变化率)与第二驾驶员参数(现已存储在存储的第二驾驶员悬架配置文件中)匹配或相对应，并且第一驾驶员的GPS位置(例如车辆参数)与在存储他们的悬架配置文件时(例如第二驾驶员的GPS位置)的第二驾驶员的GPS位置相匹配，那么第一驾驶员的车辆悬架可以根据存储的第二驾驶员悬架配置文件(包含平稳的悬架设置)自动改变。因此，在该示例中，第一驾驶员的车辆已经意识到该驾驶员的行为而暗示他们想要改变悬架，并且第一驾驶员的行为与存储在与第一驾驶员的位置相对应的悬架配置文件中的行为相匹配。因此，第一驾驶员的车辆将该悬架更改为存储的第二驾驶员的配置文件。在一些示例中，由第二驾驶员存储的悬架配置文件(例如，存储在他们车辆的存储器中)从第二驾驶员的车辆传输至第一驾驶员的车辆(例如，由第二车辆传输，由第一车辆接收并且存储在其存储器/数据库中，随后可以在执行本文所述的方法时对其进行访问)。在其他示例中，悬架配置文件存储在中央服务器或数据库中，并且从中央服务器或数据库传输到第一车辆。
附图说明
为了更好地理解本发明，以及说明某些示例如何生效，现在将参考附图来描述示例，其中：
图1是示例方法的流程图；
图2是示例方法的流程图；
图3是可以与图1或图2的方法一起使用的示例方法的流程图；
图4是可以与图1、图2或图3的方法一起使用的示例方法的流程图；
图5是可以与图1-4的方法一起使用的示例方法的流程图；
图6是示例处理装置；
图7是示例处理装置；以及
图8是与处理器相关的机器可读介质的示例。
具体实施方式
图1示出了示例方法100。方法100是调整车辆的悬架的方法。方法100是改变车辆的悬架以适合驾驶员的驾驶风格的方法。方法100可以是监测和改变车辆的悬架的方法。
方法100包含，在步骤102，将一组悬架配置文件存储在数据库中。数据库可以是车辆数据库的一部分，并且可以包含例如易失性和/或非易失性存储器，易失性和/或非易失性存储器设备。例如，数据库可以包含光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)。例如，数据库可以包含只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM)。
每组悬架配置文件包含存储的车辆特性参数和悬架设置。因此，每个悬架配置文件包含存储的特性参数和相应的悬架设置。例如，存储的特性参数可以表明驾驶员的行为，并且悬架设置可以对应于该驾驶员的行为。
在步骤104，方法100包含监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数。在该示例中，驾驶员特性参数表征了车辆的驾驶员的行为。
在步骤106，方法100包含将驾驶员特性参数与数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较。在步骤108，方法100包含确定驾驶员特性参数是否对应于特定的悬架配置文件(例如，第一悬架配置文件)中的存储的特性参数。如果在步骤108确定驾驶员特性参数确实对应于在第一悬架配置文件中的存储的特性参数，那么方法100包含在框110根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
例如，驾驶员特性参数和/或存储的特性参数可以是以下任意一项：制动踏板压力、车辆的速度、发动机速度、方向盘角度、加速器踏板压力、方向盘角度的变化率、以及车辆的挡位。
例如，存储的悬架配置文件可以包含加速器踏板的位置或输入的变化率(例如，以弧度/秒或力/秒为单位)，以及相应的悬架设置(例如，更硬地调整悬架)，因此在该示例中，存储的悬架配置文件对应于驾驶员急加速并且想要更刺激的行驶)。在该示例中，在步骤104监测的驾驶员特性参数是加速器踏板的变化率，例如驾驶员可以改变施加到加速器踏板上的力。在步骤108，将测得的参数与存储的参数进行比较，以及如果它们等于或大体上等于或近似等于X，或大约相等，或在彼此的公差之内，则在步骤110将悬架调整至存储的悬架设置(在该示例中——悬架被调整为更硬)。在该示例中，方法100识别出监测的驾驶员行为与存储的驾驶员行为(具有相应的悬架设置)相匹配，以及因此调整车辆的悬架以与存储的相应悬架设置相匹配。
因此，在一些示例中，当监测的特性参数在存储的特性参数的公差范围内时，调整悬架。在其他示例中，当监测的特性参数大约或大体上等于或近似等于存储的特性参数时，调整悬架。
图2示出了示例方法200。方法200是调整车辆的悬架的方法。方法200可以是改变车辆的悬架以适合驾驶员的驾驶风格的方法。方法200是监测和改变车辆的悬架的方法。
方法200包含，在框202，在数据库中存储一组悬架配置文件S1，...，Si。每组悬架配置文件包含一组存储的车辆特性参数P1，…，Pk和一组悬架设置(例如SS1，…，SSn)。因此，每个悬架配置文件包含多个存储的特性参数和对应的多个悬架设置(不过当然，在一些示例中，如图1的示例，该组可以仅包含一个参数和/或设置)。例如，存储的特性参数可以表明驾驶员的行为，并且悬架设置可以对应于驾驶员的行为。
在步骤204，方法200包含监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数M1，...，Mj。驾驶员特性参数表征了车辆的驾驶员的行为。
在步骤206，方法200包含将驾驶员特性参数与数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较。例如，如果存在j个监测的特性参数和k个存储的特性参数，则步骤206可以包含将Mx与Py进行比较，其中x＝1，…，j，并且y＝1，…，k。如将在下面解释的，这可以针对x，y的所有值完成(例如，将每个监测的特性参数与每个存储的特性参数进行比较)。
在步骤208，方法200包含，在步骤208的比较之后，确定驾驶员特性参数是否对应于在特定的悬架配置文件(例如，第一悬架配置文件)中的存储的特性参数。例如，步骤208包含对于给定的x和y值，确定Mx是否对应于Py。如果在步骤208确定驾驶员特性参数确实对应于在第一悬架配置文件中的存储的特性参数(例如，对于给定的x，y，Mx对应于Py)，则方法200包含在框210，评估确实与存储的特性参数相对应的监测的驾驶员特性参数的数量是否超过预定阈值(例如，与在给定的悬架配置文件中的存储的特性参数相对应的监测的驾驶员特性参数的数量是否超过预定阈值。)。如果是，例如如果数量超过阈值，则方法200包含在步骤214根据与监测的特性参数“匹配”的在悬架配置文件中的多个悬架设置SS1，…，SSn中的一个或至少两个来调整车辆的悬架设置。例如，阈值可以是3，在这种情况下，在根据悬架配置文件调整悬架之前，驾驶车辆的驾驶员的3个监测的特性参数必须与在特定悬架配置文件中的存储的特性参数相对应。
另一方面，如果在步骤208，监测的特性参数Mx与存储的特性参数Py不对应，则在步骤209检查监测的特性参数Mx是否已经与所有分类的特性参数(例如，对于所有y值)进行了比较，以及是否已经将所有监测的特性参数Mx与存储的特性参数进行了比较(例如，对于所有x值)。如果否，则方法返回到重复步骤206和208，直到已经将所有监测的特性参数与在每个悬架配置文件中的所有存储的特性参数进行比较。因此，针对组中的每个悬架配置文件执行步骤206-210。也就是说，将每个监测的特性参数与在每个存储的悬架配置文件中的每个存储的特性参数进行比较，以及当超过阈值数量的监测的特性参数对应于在任何给定的(例如第一)悬架配置文件中的存储的参数时，然后(在步骤214)是根据该(例如第一)悬架配置文件调整的车辆的悬架。
在框210，如果对应于存储的特性参数的监测的特性参数的数量小于阈值，则方法200返回到框206以将另一个监测的特性参数与另一个存储的特性参数进行比较。如循环箭头所指示，在该示例中，对所有监测的特性参数和在所有悬架配置文件中的所有存储的特性参数执行步骤206的比较和框208的检查，以确定车辆的驾驶员是否根据一个特定的悬架配置文件进行驾驶，如果是，则根据该配置文件调整悬架设置。
如果在步骤209没有匹配项(例如，没有相应的参数)，则方法200进行到步骤212，方法200在此结束。
在一个示例中，步骤210可以包含确定阈值数量的监测的特性参数是否对应于存储的特性参数。在另一示例中，步骤208可以包含确定给定的监测特性参数是否在一个或多个存储的特性参数的目标范围内。在另一示例中，210可以包含确定阈值数量的监测的特性参数是否在一个或多个存储的特性参数的目标范围内。
例如，如果第二用户(其可以是第二车辆的驾驶员)已经调整了他们的悬架设置以适合某种驾驶风格，如果第一驾驶员采用与第二用户相似的驾驶风格，则可以自动地将由第一驾驶员驾驶的(第一)车辆的悬架调整为这些第二用户悬架设置。
继续该示例，如果第二用户根据特性参数P1和P2(例如，P1可以是例如如上所述的方向盘角度值，以及P2可以是加速器踏板变化率)进行驾驶，并且根据特定的设置SS1调整他们的悬架设置。该配置文件(例如，P1、P2和SS1)可以作为悬架配置文件存储在数据库中。然后，如果第一驾驶员正在驾驶他们的车辆，使得他们的方向盘角度和加速器踏板变化率值的每个分别在P1和P2的公差范围内，则根据示例方法100和200，第一驾驶员的车辆悬架可以自动调整以匹配设置SS1。
图3示出了示例方法300。方法300可以分别与如图1和图2的示例中所示的方法100或方法200之一结合使用。例如，方法100的框102-108或方法200的框202-210可以在方法300的框302中执行(在一个示例中)，例如，在方法300的步骤304-312之前；或(在一个示例中)在方法300的框310中执行，例如，在方法300的框304-308之后。这由图3中的虚线所示的框302和310表示。
方法300包含在步骤304监测车辆的车辆参数。方法300包含在步骤306将监测的车辆参数与存储的车辆参数进行比较。存储的车辆参数可以被存储为悬架配置文件的一部分，例如悬架配置文件可以包含车辆参数。在步骤308，方法300包含确定监测的车辆参数是否匹配或对应于(例如，大约等于、大体上等于、近似等于或在目标范围或公差之内)存储的车辆参数。如果是这种情况，则在步骤312，根据包含存储的车辆参数的悬架配置文件的悬架设置来调整悬架。
在一个示例中，步骤304包含监测多个车辆参数，并且每个悬架配置文件包含多个车辆参数。在该示例中，步骤306包含将多个监测的车辆参数中的每个与存储的车辆参数进行比较，并且步骤308包含如果超过阈值水平的监测的车辆参数与存储的车辆参数匹配/对应，则自动调整悬架。
车辆参数(例如，监测和/或存储的车辆参数)可以包含：由驾驶员驾驶的车辆的位置、车辆的速度、车辆中有多少乘客、车辆所在位置的天气状况、车辆类型，驾驶员情绪等。
例如，如果第二用户接近位置(位置L)，并据此调整他们的驾驶行为，以便他们根据特性参数P1和P2(例如，P1可以是制动踏板压力，P2可以是发动机转速；位置L可以是需要更谨慎驾驶的未铺砌道路的一部分)进行驾驶，以及用户根据一组特定的设置SS1和SS2来调整他们的悬架设置——该配置文件(例如，P1、P2、SS1和SS2)可以作为与位置L对应的悬架配置文件存储在数据库中。然后，如果第一驾驶员在位置L附近驾驶他们的车辆，并且他们的制动踏板压力和发动机转速的每个分别在P1和P2的公差范围内，则根据示例方法100和200，结合方法300(其中车辆参数(此示例中的位置)匹配)，可以自动调整第一驾驶员的车辆悬架以与设置SS1和SS2相匹配。在另一示例中，悬架配置文件(例如，包含P1、P2、SS1和SS2)可以与特定数量的乘客(例如，4名乘客)一起存储。这可能表示由于乘客数量增加，驾驶员驾驶更平稳(因此悬架设置更平稳)。然后，如果第一驾驶员接载其他三名乘客，使得第一车辆中有4个人，并且根据参数P1和P2进行驾驶，则可以自动调整第一驾驶员的车辆悬架以与SS1和SS2相匹配。
图4示出了示例方法400。方法400可以分别与图1和2的示例中所示的方法100或200之一结合使用，可选地包含图3示例的方法300。例如方法400可以与图3的方法300结合使用(可选地在框302和310中包括方法100/200)。
例如，方法300的步骤可以在框410中执行。例如，方法100的框102-108或方法200的框202-210可以在方法400的框402中执行(在一个示例中)，例如，在方法400的步骤404-408之前；或(在一个实例中)在方法400的框410中执行，例如，在方法400的框304-308之后。这由图4中的虚线所示的框402和410示出。
方法400包含在步骤404检查在由驾驶员驾驶的车辆(以下称为“车辆”)附近的车辆(以下称为“其他车辆”)。在406，确定在车辆的预定距离内是否存在任何其他车辆，并且如果存在，则方法400包含在步骤408从其他车辆之一接收悬架配置文件。
因此，当与图4的方法400结合使用时，方法100或200之一可以进一步包含从第二车辆接收悬架配置文件并且将该配置文件存储在数据库中——接收的配置文件包含存储的特性参数和悬架设置——以及方法100和200还可以包含将监测的特性参数与从第二车辆接收到的悬架配置文件进行比较。
图5示出了示例方法500，其包含以上参考图1的方法100所描述的步骤502-510。方法500在将悬架调整到存储的配置文件的步骤510之后，方法前进至实际上代表了驾驶员超弛车辆自动完成操作的机会的步骤510-516。在步骤512中，在驾驶员的表现与存储的配置文件匹配之后，确定驾驶员是否对在步骤510车辆被调整到的悬架配置文件(存储的配置文件)感到满意。在步骤512，驾驶员有机会超弛车辆的新的悬架。因此，如果在步骤512确定驾驶员满意(这可以由驾驶员的不干预来表示)，则方法在步骤504继续监测驾驶员的表现，例如，如果驾驶员不干预，则车辆的悬架不会进一步改变(尽管如果驾驶员改变他们的行为，则可能在框506-510改变)。另一方面，如果在步骤512驾驶员超弛了悬架，这可以包含改变悬架设置中的一个，则方法进行到新的悬架设置被存储为新的悬架配置文件的框514。在另一示例中，框514可以包含修改悬架配置文件以考虑用户的新设置(例如，改变被超弛的配置文件以包括新设置之一)。然后，方法前进到监测驾驶员的表现的步骤504。因此，***以自适应模式连续监测驾驶员的表现，例如能够根据驾驶员的变化来改变悬架。在示例方法500中，车辆可以基于驾驶特性自动将悬架改变为新的配置文件(配置文件1)，然而，如果驾驶员手动超弛了配置文件1的至少一个悬架设置，则可以修改配置文件1以包括变更的悬架设置，或者此配置文件可以存储为新的配置文件，即配置文件2。新存储的配置文件2可以存储在数据库(本地或远程)中，并且可以传送到其他车辆等以供以后使用。
图6示出了示例处理装置600。处理装置600可以分别执行图1-5的示例的方法100-500中的任何一个。
处理装置600包含数据库602、传感器604、处理器606和控制器608。数据库602配置为存储一组悬架配置文件，其中每个悬架配置文件包含车辆的存储的特性参数和悬架设置。传感器604配置为监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，驾驶员特性参数表征车辆的驾驶员的行为。处理器606配置为将驾驶员特性参数与在数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较。控制器608配置为如果驾驶员特性参数对应于在一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
在一个示例中，控制器608配置为如果驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的存储的特性参数的目标范围内，则自动调整车辆的悬架。在一个示例中，传感器604配置为监测多个驾驶员特性参数，并且处理器配置为将每个驾驶员特性参数与在第一悬架配置文件中的一组存储的特性参数中的每个存储的特性参数进行比较，并且其中，控制器配置为如果超过阈值数量的驾驶员特性参数对应于在第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据一组悬架设置中的多个悬架设置中的至少两个来自动调整车辆的悬架。
在一个示例中，控制器608配置为如果超过阈值数量的驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的相应存储的特性参数的目标范围内，则自动调整车辆的悬架。
图7示出了示例处理装置700，除了图7的处理装置700包含接收器709和另一传感器710以外，其与图6的示例装置600相同。接收器709将直接从另一辆车辆或通过服务器或数据库(集中式或分散式)接收来自另一辆车辆的悬架配置文件；以及数据库702用以存储接收的悬架配置文件。传感器710用以监测车辆的车辆参数，并且在该示例中，处理器706用以将监测的车辆参数与存储的车辆参数进行比较；以及如果监测的车辆参数在存储的车辆参数的公差之内，则控制器708将自动调整车辆的悬架配置文件。
在一个示例中，另一传感器710用以监测车辆的多个车辆参数，处理器708用以将每个监测的车辆参数与组中的每个存储的车辆参数进行比较，以及如果超过阈值数量的监测的车辆参数在相应存储的车辆参数的公差之内，则控制器708用以自动调整车辆的悬架配置文件。
图8示出了与处理器802相关的示例有形(和非暂时性)机器可读介质800。介质800包含指令804，该指令804在由处理器802执行时使处理器802执行多个任务。例如，指令804在由处理器802执行时可以使处理器802分别根据图1-4的示例执行方法100-400中的任何一个。在图8的示例中，指令804包含指令806以使处理器802在数据库中存储一组悬架配置文件，其中每个悬架配置文件包含车辆的存储的特性参数和悬架配置文件。指令804包含指令808以使处理器802监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，驾驶员特性参数表征了车辆的驾驶员的行为。指令804包含指令810以使处理器802将驾驶员特性参数与数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较；以及是否驾驶员特性参数对应于在一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数。指令804包含指令812以使处理器802根据第一悬架配置文件的悬架设置来自动调整车辆的悬架。
指令804可以进一步包含使处理器802从第二车辆或中央数据库或中央服务器接收悬架配置文件并且将接收的悬架配置文件存储在第一车辆的数据库中的指令。
指令804可以进一步包含指令以使处理器802监测车辆的车辆参数，将监测的车辆参数与存储的车辆参数进行比较，以及如果监测的车辆参数在存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整车辆的悬架配置文件。
可以根据以下编号的陈述中的任何一个提供本发明的示例：
陈述1.一种方法，包含：
在数据库中存储一组悬架配置文件，其中每个悬架配置文件包含存储的车辆特性参数和悬架设置；
监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，驾驶员特性参数表征车辆的驾驶员的行为；
将驾驶员特性参数与数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较；以及如果驾驶员特性参数对应于在一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数，
则根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
陈述2.根据陈述1的方法，其中如果驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的存储的特性参数的目标范围内，则根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
陈述3.根据陈述1的方法，其中每个悬架配置文件包含一组存储的特性参数和一组悬架设置，其中一组存储的特性参数包含多个特性参数，以及其中一组悬架设置包含多个悬架设置。
陈述4.根据陈述3的方法，其中监测驾驶员特性包含监测多个驾驶员特性参数，以及其中将驾驶员特性参数与至少一个悬架配置文件进行比较包含将每个驾驶员特性参数与在第一悬架配置文件中的一组存储的特性参数中的每个存储的特性参数进行比较，以及其中，如果超过阈值数量的驾驶员特性参数对应于在第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则方法还包含根据一组悬架设置中的多个悬架设置中的至少两个自动调整车辆的悬架。
陈述5.根据陈述4的方法，其中如果超过阈值数量的驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的相应存储的特性参数的目标范围内，则自动调整车辆的悬架。
陈述6.根据任一前述陈述的方法，其中车辆是第一车辆，并且其中方法还包含：
从第二车辆或中央服务器或数据库接收悬架配置文件；以及
在第一车辆的数据库中存储接收的悬架配置文件。
陈述7.根据陈述6的方法，还包含：
如果第二车辆在距第一车辆的预定距离内，则自动接收从第二车辆到第一车辆的至少一个悬架配置文件。
陈述8.根据任一前述陈述的方法，还包含云设备，并且其中云设备包含数据库。
陈述9.根据任一前述陈述的方法，其中每个悬架配置文件还包含存储的车辆参数，方法还包含：
监测车辆的车辆参数；
比较监测的车辆参数和存储的车辆参数；以及
如果监测的车辆参数在存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整车辆的悬架配置文件。
陈述10.根据陈述9的方法，其中每个悬架配置文件还包含一组存储的车辆参数，该组包含多个存储的车辆参数，该方法进一步包含：
监测车辆的多个车辆参数；
比较每个监测的车辆参数和组中的每个存储的车辆参数；以及
如果超过阈值数量的监测的车辆参数在相应存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整车辆的悬架配置文件。
陈述11.根据陈述9或10的方法，其中车辆参数包含以下至少一项：车辆的位置、车辆的速度、车辆上有多少乘客、在车辆附近的天气状况、车辆类型、驾驶员的情绪。
陈述12.根据陈述9-11任一项的方法，其中驾驶员特性参数和/或存储的特性参数包含以下至少之一：制动踏板压力、速度、发动机速度、方向盘角度、加速器踏板的输入变化率(例如，力或振幅)、加速器踏板的位置的变化率(例如，/秒的事件/秒)、方向盘角度的变化率，以及车辆的挡位。
陈述13.一种处理装置，包含：
数据库，其配置为存储一组悬架配置文件，其中每个悬架配置文件包含存储的车辆特性参数和悬架设置；
传感器，其配置为监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，驾驶员特性参数表征车辆的驾驶员的行为；
处理器，其配置为将驾驶员特性参数与数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较；以及
控制器，其配置为如果驾驶员特性参数对应于在一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
陈述14.根据陈述13的处理装置，其中控制器配置为如果驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的存储的特性参数的目标范围内，则自动调整车辆的悬架。
陈述15.根据前述陈述中任一项的处理装置，其中每个悬架配置文件包含一组存储的特性参数和一组悬架设置，其中一组存储的特性参数包含多个特性参数，并且其中一组悬架设置包含多个悬架设置。
陈述16.根据陈述15的处理装置，其中传感器配置为监测多个驾驶员特性参数，并且处理器配置为将每个驾驶员特性参数与第一悬架配置文件中的一组存储的特性参数中的每个存储的特性参数进行比较，以及其中控制器配置为如果超过阈值数量的驾驶员特性参数对应于在第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据一组悬架设置中的多个悬架设置中的至少两个自动调整车辆的悬架。
陈述17.根据陈述16的处理装置，其中控制器配置为如果超过阈值数量的驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的相应存储的特性参数的目标范围内，则自动调整车辆的悬架。
陈述18.根据陈述13-17中的任一项的处理装置，其中车辆是第一车辆，并且其中处理装置还包含：
从第二车辆或中央数据库或中央服务器接收悬架配置文件的接收器；以及其中数据库用以存储接收的悬架配置文件。
陈述19.根据陈述13-18任一项的处理装置，还包含云设备，以及其中云设备包含数据库。
陈述20.根据陈述13-19任一项的处理装置，其中每个悬架配置文件还包含存储的车辆参数，其中处理装置还包含
用以监测车辆的车辆参数的另一传感器；
其中处理器将监测的车辆参数与存储的车辆参数进行比较；以及
其中如果所监测的车辆参数在存储的车辆参数的公差范围内，则控制器将自动调整车辆的悬架配置文件。
陈述21.根据陈述20的处理装置，其中每个悬架配置文件还包含一组存储的车辆参数，该组包含多个存储的车辆参数；
其中另一传感器用以监测车辆的多个车辆参数；
其中处理器将每个监测的车辆参数与组中的每个存储的车辆参数进行比较；以及
其中如果超过阈值数量的监测的车辆参数在相应存储的车辆参数的公差范围内，则控制器用以自动调整车辆的悬架配置文件。
陈述22.根据陈述20或21的处理装置，其中车辆参数包含以下至少之一：车辆的位置、车辆的速度、车辆上有多少乘客、在车辆附近的天气状况、车辆类型、驾驶员的情绪。
陈述23.根据陈述13-22任一项的处理装置，其中驾驶员特性参数和/或存储的特性参数包含以下中的至少一个：制动踏板压力、速度、发动机速度、方向盘角度、加速器踏板的输入的变化率(例如，力或振幅)、加速器踏板的位置变化率(例如，事件/秒)、方向盘角度变化率、以及车辆挡位。
陈述24.一种非暂时性机器可读存储介质，其编码有可由处理器执行的指令，机器可读存储介质包含使处理器执行以下操作的指令：
在数据库中存储一组悬架配置文件，其中每个悬架配置文件包含存储的车辆特性参数和悬架设置；
监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，驾驶员特性参数表征车辆驾驶员的行为；
将驾驶员特性参数与数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较；以及如果驾驶员特性参数对应于在一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则
根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
陈述25.根据陈述24的非暂时性机器可读介质，其中指令将使处理器执行以下操作：
如果驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的存储的特性参数的目标范围内，则根据第一悬架配置文件的悬架设置自动调整车辆的悬架。
陈述26.根据陈述24的非暂时性机器可读介质，其中每个悬架配置文件包含一组存储的特性参数和一组悬架设置，其中一组存储的特性参数包含多个特性参数，以及其中一组悬架设置包含多个悬架设置。
陈述27.根据陈述26的非暂时性机器可读介质，其中指令将使处理器执行以下操作：
监控多个驾驶员特性参数；
将每个驾驶员特性参数与第一悬架配置文件中的一组存储的特性参数中的每个存储的特性参数进行比较；以及
如果超过阈值数量的驾驶员特性参数对应于在第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据一组悬架设置中的多个悬架设置中的至少两个自动调整车辆的悬架。
陈述28.根据陈述27的非暂时性机器可读介质，其中指令将使处理器执行以下操作：
如果超过阈值数量的驾驶员特性参数在第一悬架配置文件中的相应存储的特性参数的目标范围内，则自动调整车辆的悬架。
陈述29.根据陈述24-28中任一项的非暂时性机器可读介质，其中车辆是第一车辆，以及其中指令将使处理器：
从第二车辆、中央数据库或中央服务器接收悬架配置文件；以及
在第一车辆的数据库中存储接收的悬架配置文件。
陈述30.根据陈述24-29中的任一项的非暂时性机器可读介质，其中每个悬架配置文件还包含存储的车辆参数，以及其中指令将使所述处理器：
监测车辆的车辆参数；
比较监测的车辆参数和存储的车辆参数；以及
如果监测的车辆参数在存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整车辆的悬架配置文件。
陈述31.根据陈述30的非暂时性机器可读介质，其中每个悬架配置文件还包含一组存储的车辆参数，该组包含多个存储的车辆参数，以及其中指令将使处理器：
监测车辆的多个车辆参数；
将每个监测的车辆参数和组中的每个存储的车辆参数进行比较；以及
如果超过阈值数量的监测的车辆参数在相应存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整车辆的悬架配置文件。
陈述32.根据陈述30或32的非暂时性机器可读介质，其中车辆参数包含以下至少之一：车辆的位置、车辆的速度、车辆上有多少乘客、车辆附近的天气状况、车辆类型、驾驶员的情绪。
陈述33.根据陈述24-32中任一项的非暂时性机器可读介质，其中驾驶员特性参数和/或存储的特性参数包含以下至少之一：制动踏板压力、速度、发动机转速、方向盘角度、加速器踏板的输入(例如，力或振幅)变化率、加速器踏板的位置变化率(例如，事件/秒)、方向盘角度的变化率、以及车辆的挡位。
尽管已经在附图和前述描述中详细示出和描述了本发明，但是这样的示出和描述应被认为是说明性或示例性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过详细描述讨论了各种替代示例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包含”不排除其他元素或步骤，并且不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种方法，包含：
在数据库中存储一组悬架配置文件，其中每个所述悬架配置文件包含存储的车辆特性参数和悬架设置；
监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，所述驾驶员特性参数表征所述车辆的所述驾驶员的行为；
将所述驾驶员特性参数与所述数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较；以及如果所述驾驶员特性参数对应于在所述一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则
根据所述第一悬架配置文件的所述悬架设置自动调整所述车辆的悬架。
2.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述驾驶员特性参数在所述第一悬架配置文件中的所述存储的特性参数的目标范围内，则根据所述第一悬架配置文件的所述悬架设置自动调整所述车辆的所述悬架。
3.根据权利要求1所述的方法，其中每个悬架配置文件包含一组存储的特性参数和一组悬架设置，其中所述一组存储的特性参数包含多个特性参数，以及其中所述一组悬架设置包含多个悬架设置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中监测驾驶员特性包含监测多个驾驶员特性参数，以及其中将所述驾驶员特性参数与至少一个悬架配置文件进行比较包含将每个驾驶员特性参数与在第一悬架配置文件中的一组存储的特性参数中的每个存储的特性参数进行比较，以及其中，所述方法还包含如果超过阈值数量的驾驶员特性参数对应于在所述第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据所述一组悬架设置中的所述多个悬架设置中的至少两个自动调整所述车辆的所述悬架。
5.根据权利要求4所述的方法，其中如果超过阈值数量的驾驶员特性参数在所述第一悬架配置文件中的相应存储的特性参数的目标范围内，则自动调整所述车辆的所述悬架。
6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述车辆是第一车辆，以及其中所述方法还包含：
从第二车辆、中央数据库或中央服务器接收悬架配置文件；以及
在所述第一车辆的数据库中存储所述接收的悬架配置文件。
7.根据权利要求6所述的方法，还包含：
如果所述第二车辆在距所述第一车辆的预定距离内，则从所述第二车辆自动接收至少一个悬架配置文件到所述第一车辆。
8.根据任一前述权利要求所述的方法，还包含云设备，以及其中所述云设备包含所述数据库。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中每个悬架配置文件还包含存储的车辆参数，所述方法还包含：
监测所述车辆的车辆参数；
比较所述监测的车辆参数和所述存储的车辆参数；以及
如果所述监测的车辆参数在所述存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整所述车辆的所述悬架配置文件。
10.根据权利要求9所述的方法，其中每个悬架配置文件还包含一组存储的车辆参数，所述一组存储的车辆参数包含多个存储的车辆参数，所述方法还包含：
监测所述车辆的多个车辆参数；
比较每个监测的车辆参数和所述组中的每个存储的车辆参数；以及
如果超过阈值数量的监测的车辆参数在相应存储的车辆参数的公差范围内，则自动调整所述车辆的所述悬架配置文件。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述车辆参数包含以下至少一项：所述车辆的位置、所述车辆的速度、所述车辆上有多少乘客、所述车辆附近的天气状况、车辆类型、所述驾驶员的情绪。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中所述驾驶员特性参数和/或所述存储的特性参数包含以下至少之一：制动踏板压力、速度、发动机速度、方向盘角度、加速器踏板的输入变化率、加速器踏板的位置变化率、方向盘角度的变化率、以及车辆的挡位。
13.一种处理装置，包含：
数据库，所述数据库配置为存储一组悬架配置文件，其中每个悬架配置文件包含存储的车辆特性参数和悬架设置；
传感器，所述传感器配置为监测驾驶车辆的驾驶员的驾驶员特性参数，所述驾驶员特性参数表征所述车辆的所述驾驶员的行为；
处理器，所述处理器配置为将所述驾驶员特性参数与所述数据库中存储的至少一个悬架配置文件进行比较；以及
控制器，所述控制器配置为如果所述驾驶员特性参数对应于在所述一组悬架配置文件中的第一悬架配置文件中的存储的特性参数，则根据所述第一悬架配置文件的所述悬架设置自动调整所述车辆的悬架。
14.根据权利要求13所述的处理装置，其中所述驾驶员特性参数和/或所述存储的特性参数包含以下至少之一：制动踏板压力、速度、发动机速度、方向盘角度、加速器踏板的输入变化率、加速器踏板的位置变化率、方向盘角度的变化率、以及车辆的挡位。
15.一种非暂时性机器可读存储介质，其编码有可由处理器执行的指令，所述机器可读存储介质包含使所述处理器执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的指令。
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