CN111645095A - 一种三轴机械手用防尘结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种三轴机械手用防尘结构，包括底座，底座的上方水平设有支撑板，底座的上表面四角处均固定设有立柱，四个立柱的上端与支撑板的下表面四角处固定连接，支撑板的上表面设置有机械手本体，机械手本体的外部对称设有第一防护罩和第二防护罩，第一防护罩和第二防护罩的底部左侧分别固定设有第一旋转柱和第二旋转柱，支撑板的上表面且位于第一旋转柱和第二旋转柱的正下方均嵌设有第一滚动轴承，第一旋转柱和第二旋转柱的下端均通过第一滚动轴承转动设置于支撑板的上表面。该三轴机械手用防尘结构，能够将三轴机械手隔离保护起来，减少车间灰尘落在三轴机械手的表面，从而保证了三轴机械手的使用寿命。

Description

一种三轴机械手用防尘结构

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种三轴机械手用防尘结构。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题；化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决；但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的；大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化；工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要；使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业(广义的)、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境；简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加。

现有的三轴机械手在工作完成之后，一般都是直接放置在工作车间的，外部并没有相应的防护机构，由于工作车间的灰尘较大，扬起的灰尘会落在三轴机械手的表面，时间久了会造成三轴机械手损坏的现象。为此，本发明提出了一种三轴机械手用防尘结构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三轴机械手用防尘结构，能够将三轴机械手隔离保护起来，减少车间灰尘落在三轴机械手的表面，从而保证了三轴机械手的使用寿命，解决了目前的三轴机械手在工作完成之后，一般都是直接放置在工作车间的，外部并没有相应的防护机构，由于工作车间的灰尘较大，扬起的灰尘会落在三轴机械手的表面，时间久了会造成三轴机械手损坏的现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种三轴机械手用防尘结构，包括底座，所述底座的上方水平设有支撑板，所述底座的上表面四角处均固定设有立柱，四个所述立柱的上端与所述支撑板的下表面四角处固定连接，所述支撑板的上表面设置有机械手本体，所述机械手本体的外部对称设有第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩和第二防护罩的底部左侧分别固定设有第一旋转柱和第二旋转柱，所述支撑板的上表面且位于所述第一旋转柱和第二旋转柱的正下方均嵌设有第一滚动轴承，所述第一旋转柱和第二旋转柱的下端均通过第一滚动轴承转动设置于所述支撑板的上表面，所述支撑板的下表面且位于所述第一旋转柱和第二旋转柱的下方固定设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有用于带动所述第一旋转柱和第二旋转柱转动的驱动机构，所述第一防护罩和第二防护罩的右侧壁分别固定设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的侧壁固定设有插板，所述第二固定块的侧壁开设有插槽，所述插板位于所述插槽的内部，所述第二固定块的内部设有空腔，且空腔的内部设有用于将所述插板固定的卡紧机构。

优选的，所述驱动机构包括电机、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一旋转柱和第二旋转柱的下端均贯穿至所述驱动箱的内部，所述第一齿轮和第二齿轮分别固定设置于所述第一旋转柱和第二旋转柱的柱壁上，所述第一齿轮和第二齿轮均位于所述驱动箱的内部，所述第一齿轮和第二齿轮啮合设置，所述电机固定设置于所述驱动箱的侧壁上，所述第二转轴固定设置于所述电机的输出端上，所述第二转轴远离所述电机的一端与第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮固定设置于所述第二旋转柱的柱壁上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置。

优选的，所述卡紧机构包括双向丝杆、移动块、移动杆和卡杆，所述空腔的左右两侧均嵌设有第二滚动轴承，所述双向丝杆横向位于所述空腔的内部，所述双向丝杆的两端均通过第二滚动轴承分别与所述空腔的两侧转动连接，所述双向丝杆的右端贯穿至所述第二固定块的外部，所述移动块呈左右对称位于空腔的内部，两个所述移动块均滑动设置于孔腔的内部，两个所述移动块的侧壁分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，两个所述移动块分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹设置于所述双向丝杆的杆壁两侧上，所述空腔的上侧且位于所述插槽的两侧均开设有移动槽，所述移动杆分别固定设置于两个所述移动块的上侧，两个所述移动杆远离所述移动块的一端分别延伸至两个所述移动槽的内部，所述卡杆分别固定设置于两个所述移动杆的杆壁上，两个所述卡杆呈相对立设置，两个所述卡杆均贯穿至所述插槽的内部，所述插板的侧壁开设有与卡杆相配合的卡槽。

优选的，所述双向丝杆位于所述第二固定块外部的一端固定设有转柄。

优选的，所述第一防护罩和第二防护罩的底部均开设有缺口，所述机械手本体呈穿过所述缺口的内部设置。

优选的，所述底座的下表面四角处均固定设有万向轮。

优选的，所述第一防护罩和第二防护罩均采用工业塑料制成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种三轴机械手用防尘结构，具备以下有益效果：

1、该三轴机械手用防尘结构，通过设有的第一防护罩、第二防护罩、第一旋转柱、第二旋转柱、驱动箱、电机、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮和第二齿轮，由于在机械手本体的外部设置的第一防护罩和第二防护罩，能够将机械手本体隔离保护起来，在不使用机械手本体时，能够减少车间灰尘落在三轴机械手的表面，从而保证了三轴机械手的使用寿命。

2、该三轴机械手用防尘结构，通过设有的第一固定块、第二固定块、插板、双向丝杆、移动块、移动杆、卡杆和转柄，工作人员手部转动转柄，使得双向丝杆旋转，双向丝杆能够使得两个移动块相对靠近移动，两个移动块均通过移动杆带动两个卡杆移动并与插板上的卡槽相配合，进而完成了将第一固定块和第二固定块的卡紧固定，能够将第一防护罩和第二防护罩固定连接。

附图说明

图1为本发明提出的一种三轴机械手用防尘结构结构示意图；

图2为图1中第一防护罩和第二防护罩的俯视结构示意图；

图3为图1中驱动箱的内部结构示意图；

图4为图1中第二固定块的内部结构示意图。

图中：1底座、2立柱、3支撑板、4机械手本体、5第一防护罩、6第二防护罩、7第一旋转柱、8第二旋转柱、9驱动箱、10第一固定块、11第二固定块、12插板、13电机、14第二转轴、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17第一齿轮、18第二齿轮、19双向丝杆、20移动块、21移动杆、22卡杆、23转柄、24缺口、25万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种三轴机械手用防尘结构，包括底座1，底座1的上方水平设有支撑板3，底座1的上表面四角处均固定设有立柱2，四个立柱2的上端与支撑板3的下表面四角处固定连接，支撑板3的上表面设置有机械手本体4，机械手本体4的外部对称设有第一防护罩5和第二防护罩6，第一防护罩5和第二防护罩6的底部左侧分别固定设有第一旋转柱7和第二旋转柱8，支撑板3的上表面且位于第一旋转柱7和第二旋转柱8的正下方均嵌设有第一滚动轴承，第一旋转柱7和第二旋转柱8的下端均通过第一滚动轴承转动设置于支撑板3的上表面，支撑板3的下表面且位于第一旋转柱7和第二旋转柱8的下方固定设有驱动箱9，驱动箱9的内部设有用于带动第一旋转柱7和第二旋转柱8转动的驱动机构，第一防护罩5和第二防护罩6的右侧壁分别固定设有第一固定块10和第二固定块11，第一固定块10的侧壁固定设有插板12，第二固定块11的侧壁开设有插槽，插板12位于插槽的内部，第二固定块11的内部设有空腔，且空腔的内部设有用于将插板12固定的卡紧机构。

驱动机构包括电机13、第二转轴14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、第一齿轮17和第二齿轮18，第一旋转柱7和第二旋转柱8的下端均贯穿至驱动箱9的内部，第一齿轮17和第二齿轮18分别固定设置于第一旋转柱7和第二旋转柱8的柱壁上，第一齿轮17和第二齿轮18均位于驱动箱9的内部，第一齿轮17和第二齿轮18啮合设置，电机13固定设置于驱动箱9的侧壁上，第二转轴14固定设置于电机13的输出端上，第二转轴14远离电机13的一端与第一锥齿轮15固定连接，第二锥齿轮16固定设置于第二旋转柱8的柱壁上，第一锥齿轮15和第二锥齿轮16啮合设置。

卡紧机构包括双向丝杆19、移动块20、移动杆21和卡杆22，空腔的左右两侧均嵌设有第二滚动轴承，双向丝杆19横向位于空腔的内部，双向丝杆19的两端均通过第二滚动轴承分别与空腔的两侧转动连接，双向丝杆19的右端贯穿至第二固定块11的外部，移动块20呈左右对称位于空腔的内部，两个移动块20均滑动设置于孔腔的内部，两个移动块20的侧壁分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，两个移动块20分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹设置于双向丝杆19的杆壁两侧上，空腔的上侧且位于插槽的两侧均开设有移动槽，移动杆21分别固定设置于两个移动块20的上侧，两个移动杆21远离移动块20的一端分别延伸至两个移动槽的内部，卡杆22分别固定设置于两个移动杆21的杆壁上，两个卡杆22呈相对立设置，两个卡杆22均贯穿至插槽的内部，插板12的侧壁开设有与卡杆22相配合的卡槽。

双向丝杆19位于第二固定块11外部的一端固定设有转柄23。

第一防护罩5和第二防护罩6的底部均开设有缺口24，机械手本体4呈穿过缺口24的内部设置。

底座1的下表面四角处均固定设有万向轮25。

第一防护罩5和第二防护罩6均采用工业塑料制成。

综上，该三轴机械手用防尘结构，在使用时，由于在机械手本体4的外部设置的第一防护罩5和第二防护罩6，能够将机械手本体4隔离保护起来，在不使用机械手本体4时，能够减少车间灰尘落在三轴机械手的表面，从而保证了三轴机械手的使用寿命，工作人员手部转动转柄23，使得双向丝杆19旋转，双向丝杆19能够使得两个移动块20相对靠近移动，两个移动块20均通过移动杆21带动两个卡杆22移动并与插板12上的卡槽相配合，进而完成了将第一固定块10和第二固定块11的卡紧固定，能够将第一防护罩5和第二防护罩6固定连接。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种三轴机械手用防尘结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方水平设有支撑板(3)，所述底座(1)的上表面四角处均固定设有立柱(2)，四个所述立柱(2)的上端与所述支撑板(3)的下表面四角处固定连接，所述支撑板(3)的上表面设置有机械手本体(4)，所述机械手本体(4)的外部对称设有第一防护罩(5)和第二防护罩(6)，所述第一防护罩(5)和第二防护罩(6)的底部左侧分别固定设有第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)，所述支撑板(3)的上表面且位于所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)的正下方均嵌设有第一滚动轴承，所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)的下端均通过第一滚动轴承转动设置于所述支撑板(3)的上表面，所述支撑板(3)的下表面且位于所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)的下方固定设有驱动箱(9)，所述驱动箱(9)的内部设有用于带动所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)转动的驱动机构，所述第一防护罩(5)和第二防护罩(6)的右侧壁分别固定设有第一固定块(10)和第二固定块(11)，所述第一固定块(10)的侧壁固定设有插板(12)，所述第二固定块(11)的侧壁开设有插槽，所述插板(12)位于所述插槽的内部，所述第二固定块(11)的内部设有空腔，且空腔的内部设有用于将所述插板(12)固定的卡紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述驱动机构包括电机(13)、第二转轴(14)、第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(16)、第一齿轮(17)和第二齿轮(18)，所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)的下端均贯穿至所述驱动箱(9)的内部，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)分别固定设置于所述第一旋转柱(7)和第二旋转柱(8)的柱壁上，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)均位于所述驱动箱(9)的内部，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)啮合设置，所述电机(13)固定设置于所述驱动箱(9)的侧壁上，所述第二转轴(14)固定设置于所述电机(13)的输出端上，所述第二转轴(14)远离所述电机(13)的一端与第一锥齿轮(15)固定连接，所述第二锥齿轮(16)固定设置于所述第二旋转柱(8)的柱壁上，所述第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(16)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述卡紧机构包括双向丝杆(19)、移动块(20)、移动杆(21)和卡杆(22)，所述空腔的左右两侧均嵌设有第二滚动轴承，所述双向丝杆(19)横向位于所述空腔的内部，所述双向丝杆(19)的两端均通过第二滚动轴承分别与所述空腔的两侧转动连接，所述双向丝杆(19)的右端贯穿至所述第二固定块(11)的外部，所述移动块(20)呈左右对称位于空腔的内部，两个所述移动块(20)均滑动设置于孔腔的内部，两个所述移动块(20)的侧壁分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，两个所述移动块(20)分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹设置于所述双向丝杆(19)的杆壁两侧上，所述空腔的上侧且位于所述插槽的两侧均开设有移动槽，所述移动杆(21)分别固定设置于两个所述移动块(20)的上侧，两个所述移动杆(21)远离所述移动块(20)的一端分别延伸至两个所述移动槽的内部，所述卡杆(22)分别固定设置于两个所述移动杆(21)的杆壁上，两个所述卡杆(22)呈相对立设置，两个所述卡杆(22)均贯穿至所述插槽的内部，所述插板(12)的侧壁开设有与卡杆(22)相配合的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述双向丝杆(19)位于所述第二固定块(11)外部的一端固定设有转柄(23)。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述第一防护罩(5)和第二防护罩(6)的底部均开设有缺口(24)，所述机械手本体(4)呈穿过所述缺口(24)的内部设置。

6.根据权利要求1所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角处均固定设有万向轮(25)。

7.根据权利要求1所述的一种三轴机械手用防尘结构，其特征在于：所述第一防护罩(5)和第二防护罩(6)均采用工业塑料制成。

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