CN208342881U - 一种具有防护功能便于散热降噪的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的一侧固定连接有转动手腕，且机械手臂的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定设置有基座，所述基座的边缘位置处设置有凹槽，且基座的下端固定连接有底板，所述底板的上端靠近基座的一侧固定设置有方形挡板。该具有防护功能便于散热降噪的机械手，通过设置了防护罩，便于机械手臂在长时间未使用时进行保存放置，设置了支撑座，能够便于机械手臂在工作时保证机械手本体的稳定性能，设置了方形挡板，便于对基座底部产生的噪音进行降噪处理，同时也能够对机械手本体下部的用电零部件进行散热，保证用电零部件的通风。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种具有防护功能便于散热降噪的机械手。
背景技术
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
但是目前市场上的机械手结构复杂，且功能单一，没有设置防护罩，不便于机械手臂在未使用时进行保存放置，没有设置支撑座，不便于机械手臂在工作时保持机械手本体的稳定性能，没有设置方形挡板，不便于对基座底部的噪音进行降噪处理，同时也不能够对机械手本体下部用电零部件进行散热。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种具有防护功能便于散热降噪的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的一侧固定连接有转动手腕，且机械手臂的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定设置有基座，所述基座的边缘位置处设置有凹槽，且基座的下端固定连接有底板，所述底板的上端靠近基座的一侧固定设置有方形挡板，所述方形挡板的上表面设置有上密封圈，且方形挡板的一侧表面设置有散热口，所述方形挡板的顶端固定连接有防护罩，所述防护罩的下表面设置有下密封圈，所述底板的一侧嵌入设置有升降按钮，且底板的下端固定安装有电动液压杆，所述底板的下端靠近电动液压杆的内侧固定安装有支撑座，所述电动液压杆的下端固定连接有滑轮，所述电动液压杆的输入端与升降按钮的输出端电性连接。
优选的，所述转动手腕的一侧固定连接有爪手，爪手为一种合金材质的构件。
优选的，所述凹槽的上表面设置有螺栓，且凹槽与底板通过螺栓固定连接。
优选的，所述支撑座共设置有四个，且支撑座的底端均设置有减震垫铁。
优选的，所述防护罩与方形挡板通过转轴转动连接，且防护罩为一种不锈钢材质的构件。
优选的，所述方形挡板的内层设置有珍珠棉，且方形挡板的内壁涂有阻尼层。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，具备以下有益效果：
1、该具有防护功能便于散热降噪的机械手，通过设置了防护罩，便于机械手臂在长时间未使用时进行保存放置，防止外界灰尘进入到机械手臂的连接处，避免机械手臂出现转动卡顿的现象，提高机械手臂的使用寿命。
2、该具有防护功能便于散热降噪的机械手，通过设置了支撑座，能够便于机械手臂在工作时保证机械手本体的稳定性能，进而提高了机械手臂抓取的工作效率，使得机械手本体的工作变得更加高效、便捷。
3、该具有防护功能便于散热降噪的机械手，通过设置了方形挡板，便于对基座底部产生的噪音进行降噪处理，同时也能够对机械手本体下部的用电零部件进行散热，保证用电零部件的通风，提高机械手本体的使用寿命。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，操作简单方便，散热降噪效果明显，而且还有效防护机械手臂。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型支撑座的安装结构示意图。
图中：1、机械手臂；2、转动手腕；3、支撑柱；4、基座；5、凹槽；6、底板；7、方形挡板；8、上密封圈；9、升降按钮；10、滑轮；11、散热口；12、电动液压杆；13、支撑座；14、防护罩；15、下密封圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，包括机械手臂1，机械手臂1的一侧固定连接有转动手腕2，且机械手臂1的下端固定连接有支撑柱3，支撑柱3的下端固定设置有基座4，基座4的边缘位置处设置有凹槽5，且基座4的下端固定连接有底板6，底板6的上端靠近基座4的一侧固定设置有方形挡板7，方形挡板7的上表面设置有上密封圈8，且方形挡板7的一侧表面设置有散热口11，方形挡板7的顶端固定连接有防护罩14，防护罩14的下表面设置有下密封圈15，底板6的一侧嵌入设置有升降按钮9，且底板6的下端固定安装有电动液压杆12，底板6的下端靠近电动液压杆12的内侧固定安装有支撑座13，电动液压杆12的下端固定连接有滑轮10，电动液压杆12的输入端与升降按钮9的输出端电性连接。
为了便于机械手臂1抓取零件，本实施例中，优选的，转动手腕2的一侧固定连接有爪手，爪手为一种合金材质的构件。
为了便于固定基座4，本实施例中，优选的，凹槽5的上表面设置有螺栓，且凹槽5与底板6通过螺栓固定连接。
为了便于支撑底板6的稳定，本实施例中，优选的，支撑座13共设置有四个，且支撑座13的底端均设置有减震垫铁。
为了便于使用者使用防护罩14，本实施例中，优选的，防护罩14与方形挡板7通过转轴转动连接，且防护罩14为一种不锈钢材质的构件。
为了便于提高方形挡板7的隔音效果，本实施例中，优选的，方形挡板7的内层设置有珍珠棉，且方形挡板7的内壁涂有阻尼层。
本实用新型的工作原理及使用流程：在底板6的上端靠近基座4的一侧固定设置有方形挡板7，且底板6的下端固定安装有电动液压杆12，底板6的下端靠近电动液压杆12的内侧固定安装有支撑座13，电动液压杆12的下端固定连接有滑轮10，当使用者按动升降按钮9，电动液压杆12开始工作升起，这时使用者可以移动机械手本体，当移动到工作区域时，关闭升降按钮9，这时电动液压杆12关闭，支撑座13支撑着底板6的稳定，而在支撑座13的下端设置有减震垫铁，能够大大减小机械手臂1在工作时产生的晃动，便于机械手臂1在工作时保证机械手本体的稳定性能，进而提高了机械手臂1抓取的工作效率，使得机械手本体的工作变得更加高效、便捷，当机械手臂1处于休息状态时，使用者可以利用防护罩14对机械手臂1进行防护保存放置处理，防护罩14能够防止外界灰尘进入到机械手臂1的连接处，避免机械手臂1出现转动卡顿的现象，提高机械手臂1的使用寿命，另外，在方形挡板7的一侧表面设置有散热口11，且方形挡板7的内层设置有珍珠棉，方形挡板7的内壁涂有阻尼层，便于对基座4底部产生的噪音进行降噪处理，同时也能够对机械手本体下部的用电零部件进行散热，保证用电零部件的通风，提高机械手本体的使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的一侧固定连接有转动手腕（2），且机械手臂（1）的下端固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的下端固定设置有基座（4），所述基座（4）的边缘位置处设置有凹槽（5），且基座（4）的下端固定连接有底板（6），所述底板（6）的上端靠近基座（4）的一侧固定设置有方形挡板（7），所述方形挡板（7）的上表面设置有上密封圈（8），且方形挡板（7）的一侧表面设置有散热口（11），所述方形挡板（7）的顶端固定连接有防护罩（14），所述防护罩（14）的下表面设置有下密封圈（15），所述底板（6）的一侧嵌入设置有升降按钮（9），且底板（6）的下端固定安装有电动液压杆（12），所述底板（6）的下端靠近电动液压杆（12）的内侧固定安装有支撑座（13），所述电动液压杆（12）的下端固定连接有滑轮（10），所述电动液压杆（12）的输入端与升降按钮（9）的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，其特征在于，所述转动手腕（2）的一侧固定连接有爪手，爪手为一种合金材质的构件。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，其特征在于，所述凹槽（5）的上表面设置有螺栓，且凹槽（5）与底板（6）通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，其特征在于，所述支撑座（13）共设置有四个，且支撑座（13）的底端均设置有减震垫铁。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，其特征在于，所述防护罩（14）与方形挡板（7）通过转轴转动连接，且防护罩（14）为一种不锈钢材质的构件。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能便于散热降噪的机械手，其特征在于，所述方形挡板（7）的内层设置有珍珠棉，且方形挡板（7）的内壁涂有阻尼层。
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