CN111644843B - 一种钩扣组装夹具及钩扣组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工装夹具装配领域，其具体公开一种钩扣组装夹具，用之于将扣体、扣头、扭簧和销钉组装成钩扣的钩扣组装设备中，它包括第一定位座、第二定位座、张开施力件和合拢施力件，所述合拢施力件和张开施力件均施力于第二定位座上，且二者的施力方向相反；所述第二定位座被配置为能够相对于第一定位座摆动以使其在至少一张开位置和至少一合拢位置之间可转换；在所述张开位置，所述第二定位座远离第一定位座，钩扣组装设备的扣体装入机构和扣头装入机构分别装入扣体、扣头；本发明还涉及一种钩扣组装设备。

Description

一种钩扣组装夹具及钩扣组装设备

技术领域

本发明涉及工装夹具装配领域，尤其涉及一种钩扣组装夹具及钩扣组装设备。

背景技术

目前，传统的钩扣的组装都为人工操作完成，由于钩扣结构小巧，各部件钩扣间的组装关系复杂，纯靠操作工人手工操作难以完成，导致效率低下，使钩扣组装成本很高；而且，在钩扣的组装过程中需要涉及到销钉的铆接和钟罩的铆接，冲压的力度较大，若由操作工来手工组装非常容易冲压到操作工，非常危险。

因此，本领域急需一种钩扣组装夹具来替代操作工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种钩扣组装夹具，用于将钩扣结构小巧，通过钩扣组装夹具的张开与合拢两种状态下，满足钩扣的各工序下工装夹具不同状态的需求，实现了各工序自动配合组装，完成自动化生产。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种钩扣组装夹具，用之于将扣体、扣头、扭簧和销钉组装成钩扣的钩扣组装设备中，它包括第一定位座、第二定位座、张开施力件和合拢施力件，所述合拢施力件和张开施力件均施力于第二定位座上，且二者的施力方向相反；所述第二定位座被配置为能够相对于第一定位座摆动以使其在至少一张开位置和至少一合拢位置之间可转换；在所述张开位置，所述第二定位座远离第一定位座，钩扣组装设备的扣体装入机构和扣头装入机构分别装入扣体、扣头；在所述合拢位置，所述第二定位座靠拢第一定位座，钩扣组装设备的扭簧装入机构和销钉装入机构分别装入扭簧、销钉。

作为优选，在所述钩扣组装设备的不同组装工位，所述第二定位座和第一定位座择一地处于张开位置或合拢位置。

作为优选，在所述合拢位置，钩扣组装设备的销钉铆接机构冲压销钉的端部以将扣体、扣头和扭簧铆接连接。

作为优选，所述钩扣还包括连接于其尾部的钟罩，在所述合拢位置，钩扣组装设备的钟罩装入机构将钟罩铆接在钩扣的尾部。

作为优选，所述第一定位座内设置有扣体容置槽，扣体容置槽具有与扣体的顶端相抵触的顶端限位面，所述扣体容置槽用于容设扣体。

作为优选，所述第一定位座包括扣体上板、扣体侧板和扣体底板，扣体上板的下表面、扣体侧板内侧面和扣体底板上表面构成为扣体容置槽空腔，所述顶端限位面位于扣体侧板。

作为优选，所述第一定位座上的扣体上板、扣体侧板和扣体底板通过紧固件与分度转盘固定连接，以使得第一定位座在扣体装配过程中固定不动。

作为优选，所述第二定位座内设置有用于容设扣头的扣头容置槽，第二定位座的一端和第一定位座的扣体上板、扣体底板与分度转盘通过第二连接件连接，所述第二定位座能够以第二连接件为转轴进行小范围转动。

作为优选，所述合拢施力件包括滚轮和枢接轴，滚轮通过枢接轴固定在第二定位座的一端。

作为优选，所述张开施力件包括复位弹簧，复位弹簧的一端通过第一连接件固定在扣头上板上，复位弹簧的另一端用第一连接件固定在第二定位座中部。

本发明还涉及一种钩扣组装设备，其包括包括机架和分度转盘，所述机架上设有扣头装入机构、扣体装入机构、销钉装入机构和扭簧装入机构，所述分度转盘上设置有多个组装夹具，所述组装夹具为前述的钩扣组装夹具。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明的组装夹具会随分度转盘自动处于张开位置和合拢位置，将不适用于固定工装夹具的装配过程实现了自动装配，自动化程度高，具有很高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是一实施例中钩扣的结构示意图。

图2是图一的***图。

图3A是一实施例中钩扣组装夹具在张开位置的结构示意图。

图3B是一实施例中钩扣组装夹具在合拢位置的结构示意图。

图4是图3的***图。

图5是一实施例中第一定位座的结构示意图。

图6是图5的***图。

图7是第二定位座的结构示意图。

图8是张开施力件的结构示意图。

图9是合拢施力件的结构示意图。

图10是钩扣组装设备的结构示意图。

附图标记：

0.钩扣组装设备；A.组装夹具；1.第一定位座；11.扣体底板；12.扣体侧板；13.扣体上板；1a.扣体容置槽；2.第二定位座；2a.扣头容置槽；3.合拢施力件；31.施力凸轮；32.滚轮；33.枢接轴；4.张开施力件；41.第二连接件；42.第一连接件；43.复位弹簧；5.钩扣；51扣体；511.铆接部；52.扣头；53.销钉；54.扭簧；55.钟罩；5a.钩扣空腔；S1.张开位置；S2.合拢位置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

如图1至10所示，本发明的一种钩扣组装设备，其包括包括机架和分度转盘，所述分度转盘上设置有多个组装夹具，所述组装夹具用之于将扣体51、扣头52、扭簧54和销钉53组装成钩扣5的钩扣组装设备中，它包括第一定位座1、第二定位座2、张开施力件4和合拢施力件3，所述合拢施力件3和张开施力4件均施力于第二定位座2上，且二者的施力方向相反。

钩扣5：

如图1和2所示，所述钩扣5包括扣体51、扣头52、扭簧54和销钉53，钩扣5组装设备0先将扣体51和扣头52移送至铆接位，再将扭簧54由上方移送至扣体51和扣头52之间的钩扣空腔5a中，接着将扭簧54移送至供销钉53穿接扣体51、扣头52和扭簧54的位置处，从而通过销钉53将扣体51、扣头52和扭簧54铆接成一整体。

需要说明的是，本实施中组装的钩扣5还包括一连接于钩扣5尾部的钟罩55，所述扣体51尾端设有铆接钟罩55的铆接部511，所述钟罩55上具有供铆接部511穿过的铆接通孔；当所述铆接部511伸入到铆接通孔内后，通过对铆接部511进行冲压铆接以形成成品钟罩55。

第一定位座1：

如图3至6所示，所述第一定位座1，主要用之于对扣体51进行定位，该第一定位座1由扣体上板13、扣体侧板12和扣体底板11通过紧固件固定安装在分度转盘上。所述扣体上板13的下表面与扣体51的上轮廓相适配并相抵设置形成顶端限位面，以限制钩扣5在组装过程中扣体51的向上运动；所述扣体侧板12的内侧面与扣体51的侧轮廓相适配并相抵设置，以限制钩扣5在组装过程中扣体51的向内运动；所述扣体底板11的上表面与扣体51的下轮廓相适配并相抵设置，以限制钩扣5在组装过程中扣体51的向下运动。

需要说明的是，所述扣体上板13的下表面、扣体侧板12的内侧面和扣体底板11的上表面构成扣体容置槽1a，使扣体51在钩扣5的组装过程中不会发生偏移。

此外，还需要说明的是，所述钩扣5组装设备0中上的分度转盘中固定设置有多个第一定位座1，以在不同的组装工位中组装钩扣5的不同部件。

第二定位座2：

如图3和4和7所示，第二定位座2内设有用于容纳扣头52的扣头容置槽2a，该扣头容置槽2a的内部轮廓与扣头52相适配。

所述第二定位座2被配置为能够相对于第一定位座1摆动以使其在至少一张开位置S1和至少一合拢位置S2之间可转换。该第二定位座2的一端通过第二连接件41枢接在扣体上板13和扣体底板11之间，并且该第二定位座2能够以该第二连接件41为转轴相对于第一定位座1做小范围的转动，第二连接件41为定位销。

当第二定位座2的远离第二连接件41端向外转动使所述组装夹具A处于张开位置S1时，钩扣5组装设备0中的扣体51装入机构将扣体51安装在扣体容置槽1a内、钩扣5组装设备0中的扣头52装入机构将扣头52安装入扣头52定位槽内部。

当第二定位座2的远离第二连接件41端向内转动使所述组装夹具A处于合拢位置S2时，钩扣5组装设备0中的扭簧54装入机构将扭簧54装入到所述扣体51和扣头52的铆合位置，再通过销钉53组装机构将销钉53穿过扣体51、扣头52和扭簧54。此时，销钉53铆合机构工作，其对***扣体51、扣头52和扭簧54中的销钉53进行冲压铆合，以将扣体51、扣头52和扭簧54组装成一整体。更进一步地，所述钟罩55装入机构将钟罩55推送至扣体51尾端的铆接部511，使该铆接部511伸入到钟罩55的铆接通孔内部，通过钟罩55铆接机构对伸入部分的铆接部511进行冲压，可有效地使钟罩55组装在上述整体中以形成成品钩扣5。

需要说明的是，上述的扣体51、扣头52组装可在不同的工位上；上述的扭簧54、销钉53和钟罩55的安装也可在不同的组装工位上；通过多个组装工位择一地处于张开位置S1或合拢位置S2，以使扣体51、扣头52、扭簧54、销钉53和钟罩55组装成一个完整的钩扣5。

合拢施力件3：

如图2和3和9所示，所述合拢施力件3包括施力凸轮31、滚轮32、和枢接轴33，所述滚轮32通过枢接轴33固定在第二定位座2的一端，所述施力凸轮31与滚轮32为点接触，当施力凸轮31转动时，滚轮32受施力凸轮31推动进而将力传递至第二定位座2，第二定位座2摆动以使组装夹具A处于合拢位置S2。

此外，还需要说明的是，上述的滚轮32通过销钉53固定在第二定位座2的一端是指该滚轮32固定在远离该第二定位座2的摆动转轴端。

此外，还需要说明的是，施力凸轮31为按定轴线转动和摆动，其可有电机或气缸驱动，也可在分度转盘转动至若干工位时由固定件抵触而驱动摆动以使组装夹具A位于合拢位置S2，并在离这些工位时自动复位以使组装夹具A位于张开位置S1。

张开施力件4：

如图2和3和8所示，该张开施力件4包括复位弹簧43，复位弹簧43的一端通过第一连接件42固定在扣头52上板上，复位弹簧43的另一端用第二连接件41固定在第二定位座2中部。即该复位弹簧43的两端分别固定设置在第一定位座1的扣头52上板上和第二定位座2的中部，当施力凸轮31摆动以在施力凸轮31与滚轮32间存在间隙时，复位弹簧43即拉动第二定位座2向外摆动，使组装夹具A处于张开位置S1。

需要说明的是，复位弹簧43与第一定位座1的连接端也可以不连接在扣体侧板12上，也可以连接在扣体51下板或盖体上，即仅需使复位弹簧43的一端固定在第一定位座1上，另一端连接在第二定位座2上，当施力弹簧与滚轮32间存在间隙时，被拉长的复位弹簧43即将组装夹具A处于张开位置S1。

此外，还需要说明的是，所述组装夹具A设于分度转盘上并随分度转盘转动而处于不同的工位上，在不同的工位上，组装夹具A的状态也不同。其中，位于张开位置S1的工位包括：扣体51装入工位、扣头52装入工位；位于合拢位置S2的工位包括：扭簧54装入工位、销钉53装入工位和钟罩55装入工位。

本发明的工作原理是：

初始状态时，该钩扣组装设备0的第一定位座1和第二定位座处于张开位置S1，此时，扣体装入机构将扣体51装入到扣体容置槽1a内，扣头52装入机构装入到扣头容置槽2a内；待扣体51和扣头52装入后，所述施力凸轮31受驱工作，将力传递至滚轮32，该滚轮32驱动第二定位座2摆动以使该钩扣组装设备0处于合拢位置S2，钩扣组装设备0的扭簧装入机构和销钉装入机构分别装入扭簧54、销钉53，所述销钉铆接机构将铆接销钉以使扣体51、扣头52和扭簧53铆接在一起，所述钟罩装入机构将钟罩推送至扣体51的铆接部511，所述钟罩铆接机构将钟罩铆接在钩扣5的铆接部511上以组成完整的钩扣5；此时，所述施力凸轮31复位，张开施力件4中的复位弹簧43将恢复弹性形变，以拉动第二定位座2向外摆动，使钩扣组装设备0处于张开位置S1，以完成下一个钩扣5的组装。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钩扣组装夹具，用之于将扣体、扣头、扭簧和销钉组装成钩扣的钩扣组装设备中，其特征在于，它包括第一定位座、第二定位座、张开施力件和合拢施力件，所述合拢施力件和张开施力件均施力于第二定位座上，且二者的施力方向相反，所述张开施力件为复位弹簧；

所述第二定位座被配置为能够相对于第一定位座摆动以使其在至少一张开位置和至少一合拢位置之间可转换；

在所述张开位置，所述第二定位座远离第一定位座，钩扣组装设备的扣体装入机构和扣头装入机构分别装入扣体、扣头；

在所述合拢位置，所述第二定位座靠拢第一定位座，钩扣组装设备的扭簧装入机构和销钉装入机构分别装入扭簧、销钉；

在所述钩扣组装设备的不同组装工位，所述第二定位座和第一定位座择一地处于张开位置或合拢位置。

2.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具，其特征在于，在所述合拢位置，钩扣组装设备的销钉铆接机构冲压销钉的端部以将扣体、扣头和扭簧铆接连接。

3.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具，其特征在于，所述钩扣还包括连接于其尾部的钟罩，在所述合拢位置，钩扣组装设备的钟罩装入机构将钟罩铆接在钩扣的尾部。

4.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具，其特征在于，所述第一定位座内设置有扣体容置槽，扣体容置槽具有与扣体的顶端相抵触的顶端限位面，所述扣体容置槽用于容设扣体。

5.根据权利要求4所述的钩扣组装夹具，其特征在于，所述第一定位座包括扣体上板、扣体侧板和扣体底板，所述扣体上板的下表面、扣体侧板内侧面和扣体底板上表面构成扣体容置槽，所述顶端限位面位于扣体侧板。

6.根据权利要求5所述的钩扣组装夹具，其特征在于，所述第一定位座上的扣体上板、扣体侧板和扣体底板通过紧固件与分度转盘固定连接，以使得第一定位座在扣体装配过程中固定不动。

7.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具，其特征在于，所述第二定位座内设置有用于容设扣头的扣头容置槽，该第二定位座的一端通过第二连接件枢接在第一定位座的扣体上板、扣体底板之间，所述第二定位座能够以第二连接件为转轴进行小范围转动。

8.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具，其特征在于，所述合拢施力件包括滚轮和枢接轴，滚轮通过枢接轴固定在第二定位座的一端。

9.根据权利要求1所述的钩扣组装夹具，其特征在于，所述复位弹簧的一端通过第一连接件固定在扣头上板上，该复位弹簧的另一端用第二连接件固定在第二定位座中部。

10.一种钩扣组装设备，其特征在于，其包括机架和分度转盘，所述机架上设有扣头装入机构、扣体装入机构、销钉装入机构和扭簧装入机构，所述分度转盘上设置有多个组装夹具，所述组装夹具为权利要求1至9任一项所述的钩扣组装夹具。

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