CN103817520A - 自动组装机 - Google Patents

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Abstract

一种自动组装机，用于组装一锁扣，锁扣包括设有通孔的第一部件和设有轴孔的第二部件及一穿设于轴孔及通孔的销，该自动组装机包括一传送装置、一第一供料装置、一第二供料装置、一第三供料装置及一设于该第三供料装置一侧的压销装置，该传送装置上至少设有一夹持模组，该夹持模组设有一第一定位槽及一第二定位槽，该第一供料装置将第一部件定位于第一定位槽内，传送装置移动将该夹持模组对准第二供料装置，该第二供料装置将第二部件定位于第二定位槽内，传送装置移动将该夹持模组对准第三供料装置，第三供料装置将销共轴线地正对第一部件的通孔及第二部件的轴孔，该压销装置使该销***该通孔及轴孔内。

Description

自动组装机
技术领域
本发明涉及一种自动组装机，特别涉及一种锁扣的自动组装机。
背景技术
如图1及图2所示，锁扣10包括一第一部件12、一第二部件14及一销16。该第一部件12的一端开设一开口122，该开口122相对的两侧壁开设两相对应的通孔124。该第二部件14包括一开设有一轴孔142的连接部144。组装时，手动将该第二部件14的连接部144收容于该第一部件12的开口122内，使该第一部件12的通孔124与第二部件14的轴孔142位于同一直线上，再将销16***通孔124及轴孔142内，从而使第二部件14与第一部件12连接于一体。此种安装方式效率低，不能满足大批量生产。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种高效率组装锁扣的自动组装机。
一种自动组装机，用于组装一锁扣，锁扣包括设有通孔的第一部件和设有轴孔的第二部件及一穿设于轴孔及通孔的销，该自动组装机包括一传送装置、一第一供料装置、一第二供料装置、一第三供料装置及一设于该第三供料装置一侧的压销装置，该传送装置上至少设有一夹持模组，该夹持模组设有一第一定位槽及一第二定位槽，该第一供料装置将第一部件定位于第一定位槽内，传送装置移动将该夹持模组对准第二供料装置，该第二供料装置将第二部件定位于第二定位槽内，传送装置移动将该夹持模组对准第三供料装置，第三供料装置将销共轴线地正对第一部件的通孔及第二部件的轴孔，该压销装置使该销***该通孔及轴孔内。
相较现有技术，本发明自动组装机通过转动分度盘使夹持模组依次定位由第一供料装置及第二供料装置传送的第一部件及第二部件，第三供料装置及压销装置将销***该第一部件的通孔及第二部件的轴孔内而自动完成锁扣的组装，效率高，能满足大批量生产需求。
附图说明
下面参照附图结合具体实施方式对本发明作进一步的描述。
图1为锁扣的分解图，该锁扣包括一第一部件、一第二部件及一销。
图2是图1的组装图。
图3为本发明自动组装机的较佳实施方式的立体图，该自动组装机包括一分度盘、一第一供料装置、一第二供料装置、一第三供料装置、一压销装置及一出料装置。
图4是图3中的分度盘的立体放大图。
图5是图3中的第一供料装置的立体放大图。
图6是图3中的第二供料装置的立体放大图。
图7是图3中的第三供料装置及压销装置的立体放大图。
图8是图3中的出料装置的立体放大图。
图9是本发明自动组装机的第一供料装置与第一部件的组装图。
图10-12是图9沿X-X的剖视图，分别表示第一供料装置的不同的工作状态。
图13-14是第二供料装置与第二部件的组装图。
图15-16是第三供料装置及压销装置组装销的立体图。
图17是出料装置的使用状态图。
主要元件符号说明
锁扣 10
第一部件 12
第二部件 14
销 16
开口 122
通孔 124
轴孔 142
连接部 144
机架 20
分度盘 30
第一供料装置 40
第二供料装置 50
第三供料装置 60
压销装置 70
出料装置 80
安装板 22
第一支撑板 23
第二支撑板 24
第三支撑板 25
控制台 27
旋转板 32
夹持模组 34
第一夹持部 342
第二夹持部 344
连接柱 346
第一定位槽 347
收容槽 348
第二定位槽 349
第一振动盘 42
第一装料组件 46
本体 421、521、621
出料口 422、522
第一固定板 462
第一汽缸 464
料槽 463、563
平推板 466、566
推料块 467、567
防回拉挡条 468、568
限位块 469、569
第二振动盘 52
第二装料组件 56
第二固定板 562
第二汽缸 564
第三振动盘 62
第三装料组件 66
导槽 622
第三固定板 662
立柱 664
第三汽缸 665
滑块 666
定位孔 667
立板 72
第四汽缸 74
压销部 76
第四固定板 82
第五汽缸 84
出料斗 85
平移板 842
拉块 844
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图3，本发明自动组装机的较佳实施方式，包括一机架20、设于该机架20上的一传动装置、一第一供料装置40、一第二供料装置50、一第三供料装置60、一设于该第三供料装置60一侧的压销装置70及一出料装置80。本实施方式中，该传送装置为一分度盘30，在其它实施方式中，传送装置也可以是传送带。
该机架20的顶部设有一方形的安装板22，该第一供料装置40、第二供料装置50、第三供料装置60及该出料装置80分别固定于该安装板22的四周。该机架20包括一第一支撑板23、一第二支撑板24及一第三支撑板25。该分度盘30可旋转地安装于该安装板22的中部。该机架20还设置有一控制台27及一使该分度盘30旋转的电机（图中未示）。
请参阅图4，该分度盘30包括一圆形的旋转板32及沿旋转板32的圆周均匀分布于该旋转板32上的四个夹持模组34。每一夹持模组34包括一固定于该旋转板32的第一夹持部342、位于该第一夹持部342上侧的第二夹持部344及连接于该第一夹持部342与第二夹持部344之间的一连接柱346。该第二夹持部344连同该连接柱346可复位地上下滑动。该第一夹持部342沿该旋转板32的径向开设一第一定位槽347及一位于该第一定位槽347的一侧并与该第一定位槽347贯通的收容槽348。该第二夹持部344可收容于该收容槽348内。该第二夹持部344沿平行于该第一定位槽347的方向开设一第二定位槽349。该第一定位槽347用于定位锁扣10的第一部件12，该第二定位槽349用于定位锁扣10的第二部件14。
请一并参阅图1及图5，该第一供料装置40包括固定于该机架20的第一支撑板23上的一第一振动盘42及一第一装料组件46。该第一振动盘42包括一本体421及一出料口422。该第一装料组件46包括一固定于该机架20的安装板22上的第一固定板462、固定于该第一固定板462远离该安装板22一端的一第一汽缸464及设置于该第一固定板462一侧的一料槽463。请同时参阅图10至图12，该第一汽缸464设有一平推板466，该平推板466位于该料槽463的上方设有可沿一水平Y轴旋转复位的一推料块467。该推料块467的前端向下突设一推抵部，推抵部的内侧设有倾斜的导滑面（如图10所示）。该料槽463的一侧装设可沿一竖直Z轴旋转复位的一防回拉挡条468，以防止该推料块467于推料完成后在回位的过程中将第一部件12拖回。该料槽463于邻近该防回拉挡条468的下侧设有可沿一水平轴旋转复位的一限位块469（图10所示），以挡住第一部件12。该第一供料装置40的出料口422正对该料槽463。
请一并参阅图1及图6，该第二供料装置50与第一供料装置40的结构相仿。该第二供料装置50包括固定于该机架20的第二支撑板24上的一第二振动盘52及一第二装料组件56。该第二振动盘52包括一本体521及一出料口522。该第二装料组件56包括一固定于该机架20的安装板22上的第二固定板562、固定于该第二固定板562远离该安装板22一端的一第二汽缸564及设置于该第二固定板562一侧的一料槽563。该第二汽缸564设有一平推板566，该平推板566位于该料槽563的上方设有可沿一水平X轴旋转复位的一推料块567。该推料块567的前端向下突设一推抵部，该推抵部的内侧设有一倾斜的导滑面。该料槽563的一侧装设可沿一竖直Z 轴旋转复位的一防回拉挡条568，以防止该推料块567在推料完成后于回位的过程中将第二部件14拖回。该料槽563于邻近该防回拉挡条568的下侧设有可沿水平X轴旋转复位的一限位块569，以挡住第二部件14。该第二供料装置50的出料口522正对该料槽563。
请一并参阅图1及图7，该第三供料装置60包括固定于该机架20的第三支撑板25上的一第三振动盘62及一第三装料组件66。该第三振动盘62包括一本体621及一导槽622。该第三装料组件66包括一固定于该机架20的安装板22上的第三固定板662、自该第三固定板662于邻近该导槽622的末端向上垂直延伸的一立柱664、设于该立柱664顶部的第三汽缸665及邻近导槽622的一侧设于该立柱664且通过该第三汽缸665带动可上下滑动的滑块666。该滑块666的末端沿平行该导槽622的延伸方向开设一定位孔667（如图15所示），销16可沿导槽622***该定位孔667内。
该压销装置70包括一自第三固定板662于邻近该第三振动盘62的一侧向上垂直延伸一立板72、垂直设于该立板72外侧的第四汽缸74及连接于该第四汽缸74可延伸至滑块666的压销部76。
请一并参阅图1及图8，该出料装置80包括固定于该机架20的安装板22上的第四固定板82、固定于该第四固定板82远离该安装板22一端的一第五汽缸84及设置于该第五汽缸84一侧的一出料斗85。该第五汽缸84设有一平移板842，该平移板842于正对该出料斗85的上侧设有一拉块844。
请一并参阅图1及图9至图12，使用时，将第一部件12放入第一振动盘42内，该第一振动盘42的本体421振动使第一部件12自该出料口422滑入第一装料组件46的料槽463内，至第一部件12抵挡于限位块469。该料槽463于远离出料口422的一端正对该分度盘30上的其中一夹持模组34的第一夹持部342的第一定位槽347。该第一汽缸464驱动平推板466移动，使该推料块467的推抵部的外侧抵推该第一部件12向第一定位槽347移动，第一部件12沿该限位块469滑动并抵推限位块469逆时针旋转（如图11所示），推料块467的推抵部同时抵推该防回拉挡条468向料槽463的一侧旋转至大致平行料槽463，此时该第一部件12滑动离开限位块469而***该第一定位槽347内，该限位块469顺时针转动复位而抵挡下一个第一部件12。此时，限位块469的推抵部的后侧超过防回拉挡条468的前端，该防回拉挡条468转动复位至大致垂直该料槽463。该第一汽缸464使该推料块467回位，该推料块467的推抵部的后侧可滑动的抵持该防回拉挡条468并向上旋转，至该推料块467越过该防回拉挡条468，该推料块467复位而抵推上述下一个第一部件12。
请一并参阅图1及图13和图14，安装第二部件14时，将第二部件14放入第二振动盘52内，该第二振动盘52的本体521振动使第二部件14自该出料口522滑入第二装料组件56的料槽563内，至第二部件14抵挡于限位块569。操作该控制台27使该分度盘30旋转90度，使装设有第一部件12的夹持模组34的第二夹持部344的第二定位槽349正对该第二供料装置50的料槽563。该第二汽缸564驱动平推板566移动，使该推料块567的推抵部的外侧抵推该第二部件14向第二定位槽349移动，第二部件14沿该限位块569滑动并抵推限位块569逆时针旋转，推料块567的推抵部同时抵推该防回拉挡条568向料槽563的一侧旋转至大致平行料槽563，此时该第二部件14滑动离开限位块569而***该第二定位槽349内，该限位块569顺时针转动复位而抵挡于下一个第二部件14。此时，推料块567的推抵部的后侧超过防回拉挡条568的前端，该防回拉挡条568转动复位至大致垂直该料槽563。该第二汽缸564使该推料块567回位，该推料块567的推抵部的后侧可滑动的抵持该防回拉挡条568并向上旋转，至该推料块567越过该防回拉挡条568，该推料块567复位而抵推上述下一个第二部件14。此时，该第二部件14位于第一部件12的上侧，且该第二部件14的连接部144正对该第一部件12的开口122。
请一并参阅图1及图15和图16，安装销16时，将销16放入第三振动盘62内，该第三振动盘62的本体621使销16沿导槽622***该第三装料组件66的滑块666的定位孔667内。操作该控制台27使该分度盘30再旋转90度，使装设有第一、第二部件12、14的夹持模组34正对该第三供料装置60。该第三汽缸665工作推动滑块666向下滑动，该滑块666抵推该第二夹持部344向下移动至第一夹持部342的收容槽348内。此时，该第二部件14的连接部144收容于第一部件12的开口122内，且该第二部件14的轴孔142正对该第一部件12的连接部144及该第一部件12的通孔124，位于该滑块666的定位孔667内的销16与该第二部件14的轴孔142及第一部件12的通孔124位于同一直线上。该第四汽缸74工作推动压销部76移动，将该销16压入第一部件12的通孔124及该第二部件14的轴孔142内，即，第一部件12、第二部件14及销16组装完成。该第三、第四汽缸665、74分别使该滑块666、压销部76复位。
请一并参阅图1及图17，该控制台27使该分度盘30再旋转90度，使装设有已锁扣10的夹持模组34正对该出料装置80。该第五汽缸84工作推动平移板842移动，使拉块844钩住该锁扣10，该第五汽缸84使该平移板842复位，该拉块844将该锁扣10搬至该出料斗85内即可，这样，即完成在一个夹持模组34上的锁扣组装。该控制台27使该分度盘30再旋转90度，该夹持模组34正对该第一供料装置40而进行下一轮的组装。

Claims (14)

1.一种自动组装机，用于组装一锁扣，锁扣包括设有通孔的第一部件和设有轴孔的第二部件及一穿设于轴孔及通孔的销，该自动组装机包括一传送装置、一第一供料装置、一第二供料装置、一第三供料装置及一设于该第三供料装置一侧的压销装置，该传送装置上至少设有一夹持模组，该夹持模组设有一第一定位槽及一第二定位槽，该第一供料装置将第一部件定位于第一定位槽内，传送装置移动将该夹持模组对准第二供料装置，该第二供料装置将第二部件定位于第二定位槽内，传送装置移动将该夹持模组对准第三供料装置，第三供料装置将销共轴线地正对第一部件的通孔及第二部件的轴孔，该压销装置使该销***该通孔及轴孔内。
2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该自动组装机还包括一机架及设于该机架顶部的安装板，该传送装置为一分度盘，该分度盘可旋转地设于该安装板上，该第一、第二及第三供料装置和出料装置固定于该安装板并位于分度盘的周围。
3.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于：该分度盘包括一圆形的旋转板，该夹持模组包括一固定于该旋转板的第一夹持部、位于第一夹持部上侧的第二夹持部及连接于第一夹持部与第二夹持部之间的连接柱，该第二夹持部可复位地沿该连接柱上下滑动，该第一定位槽沿该旋转板的径向设于该第一夹持部，该第二定位槽沿平行于第一夹持部的方向设于第二夹持部。
4.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于：该第一供料装置包括一固定于该机架上第一振动盘及一第一装料组件，该第一装料组件包括一固定于该安装板上的第一固定板、固定于该第一固定板于远离安装板一端的一第一汽缸及一料槽，该第一汽缸设有一推料块，该第一振动盘将第一部件送至该料槽内，第一汽缸驱动推料块将第一部件推至夹持模组的第一定位槽内。
5.如权利要求4所述的自动组装机，其特征在于：该料槽于邻近分度盘处设有可旋转复位的一限位块，该限位块可挡住第一部件。
6.如权利要求4所述的自动组装机，其特征在于：该料槽的一侧装设可旋转复位的一防回拉挡条，该防回拉挡条能防止该推料块于推料完成后在复位的过程中将第一部件拖回。
7.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于：该第二供料装置包括一固定于该机架上第二振动盘及一第二装料组件，该第二装料组件包括一固定于该安装板上的第二固定板、固定于该第二固定板于远离安装板一端的一第二汽缸及一料槽，该第二汽缸设有一推料块，该第二振动盘将第二部件送至该料槽内，该推料块通过第二汽缸将第二部件推至夹持模组的第二夹持部的第二定位槽内。
8.如权利要求7所述的自动组装机，其特征在于：该料槽于邻近分度盘处设有一可旋转复位的限位块，该限位块可挡住第二部件。
9.如权利要求7所述的自动组装机，其特征在于：该料槽的一侧装设可旋转复位的一防回拉挡条，该防回拉挡条能防止该推料块推料完成后在复位的过程中将第二部件拖回。
10.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于：该第三供料装置包括一固定于该机架上的第三振动盘及一第三装料组件，该第三装料组件包括固定于该安装板上的一第三固定板、自该第三固定板向上垂直延伸的一立柱、设于该立柱顶部的第三汽缸及设于该立柱一侧且由该第三汽缸驱动可上下滑动的滑块，该滑块沿该旋转板的径向开设一定位孔，该第三振动盘将销送至该定位孔内，该滑块向下滑动并抵推第二夹持部向下移动至第二部件的轴孔共轴线地正对该第一部件的通孔及该销。
11.如权利要求10所述的自动组装机，其特征在于：该压销装置包括一第四汽缸及连接于该第四汽缸能将该销压入第一部件的通孔及第二部件的轴孔内的一压销部。
12.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于：该自动组装机还包括一将组装完成的锁扣拉出的出料装置。
13.如权利要求12所述的自动组装机，其特征在于：该出料装置包括固定于该安装板上的一第四固定板及固定于该第四固定板上的一第五汽缸，该第五汽缸设有一能将组装完成的锁扣拉离夹持模组的拉块。
14.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于：该分度盘包括若干沿旋转板的圆周均匀分布于该旋转板的夹持模组。
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