CN111640288A - 一种智能车载儿童防滞留报警器及报警方法 - Google Patents

一种智能车载儿童防滞留报警器及报警方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种智能车载儿童防滞留报警器以及报警方法。所述报警器包括：加速度传感器、蓝牙发射器、蓝牙探测模块、红外探测模块、语音识别模块、主控模块、定位模块、温度检测模块、二氧化碳检测模块以及通信模块；使用蓝牙探测模块、红外探测模块、语音识别模块确定车内是否有人存在，当任一检测模块发现车内有人时，主控模块开启温度检测模块和二氧化碳检测模块，当温度值或者二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或者二氧化碳浓度阈值时，将报警信息发送到监控后台，由工作人员联系监护人或者协助报警。本申请解决了儿童车内防滞留报警问题。以多种方法判断是否有儿童滞留在车内，设计了多种传感器，不同传感器的有效融合极大的提高了可靠性。

Description

一种智能车载儿童防滞留报警器及报警方法
技术领域
本申请涉及通信技术以及传感技术应用领域，具体而言，涉及一种智能车载儿童防滞留报警器及报警方法。
背景技术
目前，全球至少有300多名儿童因被有意或无意单独留在汽车车内而导致死亡，美国每10天就会发生一起，中国每年也有各种报道关于儿童被遗忘在私家车或校车内，导致意外死亡的事故。
分析关于儿童车内死亡的数据，需要注意的5个事实：
①对于15岁以下孩子，除去车祸外，车内中暑已经成为车辆相关死亡事件的第二位。
②孩子体温升高的速度可比成人高3-5倍。
③当体温升高至40℃时，孩子的主要器官，如心、肝、肾等功能即开始发生衰竭。当体温达到42℃，宝宝死亡的概率将大大增加。
④车内温度上升极快，即使室外只有24℃，关闭引擎的汽车内的温度在10到15分钟就能飙升至致命的50℃。
⑤即便外界温度只有14℃左右，车内宝宝仍可能发生中暑。
从以上数据，可以推断出，车内温度环境与儿童死亡存在着联系，现在紧急需要一种可以自动检测车内环境，并根据车内环境，及时报警和求救的一种解决方案。
针对相关技术中儿童车内防滞留报警问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种智能车载儿童防滞留报警器，以解决相关技术中儿童车内防滞留报警的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种智能车载儿童防滞留报警器。
根据本申请的报警器包括：包括：加速度传感器、蓝牙发射器、蓝牙探测模块、主控模块、定位模块、温度检测模块、二氧化碳检测模块以及通信模块；
所述加速度传感器与所述主控模块相连接，所述蓝牙探测模块接收所述蓝牙发射器发出的信号，并且与所述主控模块相连接，所述主控模块分别与所述定位模块、所述温度检测模块、所述二氧化碳检测模块以及所述通信模块相连接；
所述加速度传感器，用于检测车辆是否正在运动中，并将检测到的加速度信号传递给所述主控模块，如果加速度信号显示车辆正在运动，则所述主控模块将停止其他模块工作，如果加速度信号显示车辆静止，则所述主控模块将启动各模块开始工作；
所述蓝牙发射器，用于将自身被触碰时所发出的信号传递给所述蓝牙探测模块，根据实际需要采用若干个蓝牙发射器，且被放置在车内任意地方；
所述蓝牙探测模块，用于接收所述蓝牙发射器传递过来的信号，当接收到蓝牙发射器的信号时，所述蓝牙探测模块向主控模块发出第一报警信号；
所述主控模块，用于协调各模块完成报警功能；
所述定位模块，用于实时定位车辆所在的具***置，并根据主控模块的需要将车辆所在的具***置发送到主控模块；
所述温度检测模块，用于检测车内温度，并根据主控模块的需要，将检测到的温度值实时传递给主控模块；
所述二氧化碳检测模块，用于检测车内二氧化碳浓度，并根据主控模块的需要，将检测到的二氧化碳浓度值实时传递给主控模块；
所述通信模块，将所述主控模块发过来的各种信息传递到监控后台，并将监控后台工作人员发过来的信号转到所述主控模块。
所述主控模块，用于协调各模块完成报警功能，具体为：当所述主控模块接收到所述蓝牙探测模块发过来的第一报警信号时，开启所述温度检测模块和二氧化碳检测模块，并实时接收所述温度检测模块和二氧化碳检测模块传递过来的温度值和二氧化碳浓度值，当所述温度值或二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或者二氧化碳浓度阈值时，主控模块调取定位模块中车辆的位置信息并且发送给所述通信模块。
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：语音识别模块；
所述语音识别模块与所述主控模块相连接；
所述语音识别模块，用于记录车内声音，同时识别车内是否有人发出声音。
所述语音识别模块与主控模块配合过程如下：当语音识别模块检测到车内有人发出声音，则所述语音识别模块向所述主控模块发出第二报警信号；当所述主控模块接收到第二报警信号时，所述主控模块开启温度检测模块和二氧化碳检测模块，若温度检测模块检测到的温度值或二氧化碳检测模块检测到的二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或二氧化碳浓度阈值时，主控模块将语音识别模块记录的车内声音、定位模块中车辆的位置信息发送给通信模块。
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：红外探测模块；
所述红外探测模块与所述主控模块相连接；
所述红外探测模块，使用红外探测器来判断车内是否有人存在；
所述红外探测模块与所述主控模块配合过程如下：当红外探测模块检测到车内有人存在时，则所述红外探测模块向所述主控模块发出第三报警信号；当所述主控模块接收到第三报警信号时，所述主控模块开启温度检测模块和二氧化碳检测模块，若温度检测模块检测到的温度值或二氧化碳检测模块检测到的二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或者二氧化碳浓度阈值时，主控模块将定位模块中车辆的位置信息发送给通信模块。
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：声光模块；
所述声光模块与所述主控模块相连接；
所述声光模块，通过声音和光向车外发出声光报警信号，当所述主控模块接收到监控后台工做人员发送的启动声光模块信号时，所述主控模块启动声光模块向车外行人发出声光报警信号。
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：加速度传感器模块；
所述加速度传感器模块与所述主控模块相连接；
所述加速度传感器模块，用来判断车辆是否在运动中，并将车辆加速度信号传递给主控模块；
所述主控模块接收所述加速度传感器传递过来的车辆加速度信号，当车辆加速度信号表示车辆在静止的时，所述主控模块将停止定位模块工作，当车辆加速度信号表示汽车运动时，所述主控模块能够根据汽车运动的快慢调整定位模块上报周期，车辆加速度信号与定位模块上报周期的一一对应关系，在所述主控模块中预先设置。
所述上报周期，是指定位传感器上报其定位信息给所述主控模块的周期。
所述通信模块优选地采用采用LTE Cat 1或者NBIOT模块。
第二方面，本申请还提供了一种智能车载儿童防滞留报警方法，应用于上述的智能车载儿童防滞留报警器。具体流程如下：
步骤S1：使用所述加速度传感器检测车辆是否正在运动中，并将检测到的加速度信号传递给所述主控模块；
步骤S2：所述主控模块根据加速度信号判断车辆是否在运动中；
步骤S3：若车辆在运动中，则所述主控模块将停止其他模块工作，否则，所述主控模块将启动各模块开始工作，转到步骤S4；
步骤S4：蓝牙探测模块、语音识别模块、红外探测模块开始检测车内是否有人，具体为：
当蓝牙探测模块收到蓝牙发射器的信号时，确定车内有人，并触碰过蓝牙发射器，则所述蓝牙探测模块向主控模块发出第一报警信号；
当语音识别模块检测到车内有人发出声音，确定车内有人，则所述语音识别模块向所述主控模块发出第二报警信号；
当红外探测模块检测到车内有人存在时，则所述红外探测模块向所述主控模块发出第三报警信号；
所述红外探测模块，利用人体发出的特殊辐射，探测模块能够检测到这种特殊辐射。
步骤S5：当蓝牙探测模块、语音识别模块、红外探测模块中任一模块检测结果确定车内有人，则转到步骤S6，否则转到步骤S4继续检测；
步骤S6：当所述主控模块接收到第一报警信号或/和第二报警信号或/和第三报警信号后，所述主控模块开启温度检测模块和二氧化碳检测模块；
步骤S7：若温度检测模块实时检测到的温度值或二氧化碳检测模块实时检测到的二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或者二氧化碳浓度阈值时，所述主控模块将语音识别模块记录的车内声音、定位模块中车辆的位置信息发送给通信模块；
步骤S8：所述通信模块将主控模块传递过来的所述车内声音以及所述车辆的位置信息发送给监控后台；
监控后台的工作人员根据所述车内声音以及所述车辆的位置信息判断是否需要联系监护人；
若需要联系监护人，则工作人员给预先设定的监护人拨打电话，否则，停留在步骤S9继续观察；
若工作人员无法联系到监护人，则工作人员根据车辆位置信息进行报警，并且通过通信模块发送启动声光模块信号给主控模块，主控模块启动声光模块，向车外行人报警；若工作人员已经联系到监护人，则结束报警过程。
有益技术效果：
本申请结合最新的传感器技术、通信技术，利用完善的方法流程，设计了一种报警器，放在汽车内部，以多种方法判断是否有儿童滞留在车内，并通知监控后台的工作人员和监护人。本申请设计了多种传感器，不同传感器的有效融合极大的提高了可靠性，儿童的生命安全能够得到有效保障。本申请实现的报警器成本低，且待机时间长。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的一种智能车载儿童防滞留报警器原理框图；
图2是根据本申请实施例提供的一种智能车载儿童防滞留报警方法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本申请提供了一种智能车载儿童防滞留报警器及报警方法，其内容概括如下：
如果加速度传感器检测到车辆正在运动，则报警器停止工作。当车辆静止时，报警器开始启动各传感器工作。
报警器有三种方法感知车内是否有人，第一种方法是借助红外探测器检测车内是否有人，第二种方法是利用语音识别模块识别车内是否有人发出声音，第三种方法是蓝牙模块是否扫描到特定的蓝牙信号。这三种方法互为备份，防止某一种方法漏报，比如有可能儿童和报警器之间被座椅遮挡导致红外探测不能正常工作，或者儿童与报警器距离太远而检测不到声音，尤其是在较长的校车内，或者监护人忘记为儿童佩戴蓝牙发射器。
对于报警器辅助设备蓝牙发射器，监护人可以在私家车中部署若干个，平时可以给孩子讲授发射器的使用方法。对于较小的孩子或者校车里的儿童，可以直接在孩子的书包、衣物上悬挂微型蓝牙发射器。
报警器检测到车内有人后，就开启温度和二氧化碳检测模块，如果检测到任意一个指标超出正常范围，***就可以判断出当前车辆为锁车状态，车内滞留的是未成年人，且处于危险当中，从而触发告警，并启动录音，实时传送到监控后台，后台根据录音可了解儿童当前的状态，做进一步判断，并通知监护人。如果不能联系到***登记的监护人，将根据GPS位置，联系当地110，进行现场解救。
在后台报警的同时，声光模块将进行声光、语音告警，提醒周围的人注意，儿童在车辆封闭高温环境里无法长时间停留，第一时间获得周围人的救助尤其重要。
本发明的通信方案采用最新的LTE Cat 1或者NBIOT模块，相比起普通的4G模块，功耗更低，使得在不接电源的情况下也能工作一星期以上。
第一方面，本申请提供了一种智能车载儿童防滞留报警器，如图1所示。
根据本申请的报警器包括：加速度传感器、蓝牙发射器、蓝牙探测模块、主控模块、定位模块、温度检测模块、二氧化碳检测模块以及通信模块；
所述加速度传感器与所述主控模块相连接，所述蓝牙探测模块接收所述蓝牙发射器发出的信号，并且与所述主控模块相连接，所述主控模块分别与所述定位模块、所述温度检测模块、所述二氧化碳检测模块以及所述通信模块相连接；
所述加速度传感器，用于检测车辆是否正在运动中，并将检测到的加速度信号传递给所述主控模块，如果加速度信号显示车辆正在运动，则所述主控模块将停止其他模块工作，如果加速度信号显示车辆静止，则所述主控模块将启动各模块开始工作；
所述蓝牙发射器，用于将自身被触碰时所发出的信号传递给所述蓝牙探测模块，根据实际需要采用若干个蓝牙发射器，且被放置在车内任意地方；
所述蓝牙探测模块，用于接收所述蓝牙发射器传递过来的信号，当接收到蓝牙发射器的信号时，所述蓝牙探测模块向主控模块发出第一报警信号；
所述主控模块，用于协调各模块完成报警功能；
所述定位模块，用于实时定位车辆所在的具***置，并根据主控模块的需要将车辆所在的具***置发送到主控模块；
所述温度检测模块，用于检测车内温度，并根据主控模块的需要，将检测到的温度值实时传递给主控模块；
所述二氧化碳检测模块，用于检测车内二氧化碳浓度，并根据主控模块的需要，将检测到的二氧化碳浓度值实时传递给主控模块；
所述通信模块，用于将所述主控模块发过来的各种信息传递到监控后台，并将监控后台工作人员发过来的信号转到所述主控模块。
所述主控模块，用来协调各模块完成报警功能，具体为：当所述主控模块接收到所述蓝牙探测模块发过来的第一报警信号时，开启所述温度检测模块和二氧化碳检测模块，并实时接收所述温度检测模块和二氧化碳检测模块传递过来的温度值和二氧化碳浓度值，当所述温度值或二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或者二氧化碳浓度阈值时，主控模块调取定位模块中车辆的位置信息并且发送给所述通信模块。
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：语音识别模块；
所述语音识别模块与所述主控模块相连接；
所述语音识别模块，用于记录车内声音，同时识别车内是否有人发出声音。
所述语音识别模块与主控模块配合过程如下：当语音识别模块检测到车内有人发出声音，则所述语音识别模块向所述主控模块发出第二报警信号；当所述主控模块接收到第二报警信号时，所述主控模块开启温度检测模块和二氧化碳检测模块，若温度检测模块检测到的温度值或二氧化碳检测模块检测到的二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或二氧化碳浓度阈值时，主控模块将语音识别模块记录的车内声音、定位模块中车辆的位置信息发送给通信模块。
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：红外探测模块；
所述红外探测模块与所述主控模块相连接；
所述红外探测模块，使用红外探测器来判断车内是否有人存在；
所述红外探测模块，利用人体发出的特殊辐射，探测模块能够检测到这种特殊辐射。
所述红外探测模块与所述主控模块配合过程如下：当红外探测模块检测到车内有人存在时，则所述红外探测模块向所述主控模块发出第三报警信号；当所述主控模块接收到第三报警信号时，所述主控模块开启温度检测模块和二氧化碳检测模块，若温度检测模块检测到的温度值或二氧化碳检测模块检测到的二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或者二氧化碳浓度阈值时，主控模块将定位模块中车辆的位置信息发送给通信模块。
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：声光模块；
所述声光模块与所述主控模块相连接；
所述声光模块，通过声音和光向车外发出声光报警信号，当所述主控模块接收到监控后台工做人员发送的启动声光模块信号时，所述主控模块启动声光模块向车外行人发出声光报警信号。
所述声光模块与所述主控模块配合过程如下：当所述主控模块接收到监控后台发送的启动声光模块信号时，所述主控模块启动声光模块向车外行人发出声光报警信号。
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：加速度传感器模块；
所述加速度传感器模块与所述主控模块相连接；
所述加速度传感器模块，用来判断车辆是否在运动中，并将车辆加速度信号传递给主控模块；
所述主控模块接收所述加速度传感器传递过来的车辆加速度信号，当车辆加速度信号表示车辆在静止的时，所述主控模块将停止定位模块工作，当车辆加速度信号表示汽车运动时，所述主控模块能够根据汽车运动的快慢调整定位模块上报周期，车辆加速度信号与定位模块上报周期的一一对应关系，在所述主控模块中预先设置。
所述上报周期，是指主控模块从定位传感器读取数据的时间周期。
所述通信模块优选地采用采用LTE Cat 1或者NBIOT模块。
第二方面，本申请还提供了一种智能车载儿童防滞留报警方法，包括上述的智能车载儿童防滞留报警器。如图2所示，具体流程如下：
步骤S1：使用所述加速度传感器检测车辆是否正在运动中，并将检测到的加速度信号传递给所述主控模块；
步骤S2：所述主控模块根据加速度信号判断车辆是否在运动中；
步骤S3：若车辆在运动中，则所述主控模块将停止其他模块工作，否则，所述主控模块将启动各模块开始工作，转到步骤S4；
步骤S4：蓝牙探测模块、语音识别模块、红外探测模块开始检测车内是否有人，具体为：
当蓝牙探测模块收到蓝牙发射器的信号时，确定车内有人，并触碰过蓝牙发射器，则所述蓝牙探测模块向主控模块发出第一报警信号；
当语音识别模块检测到车内有人发出声音，确定车内有人，则所述语音识别模块向所述主控模块发出第二报警信号；
当红外探测模块检测到车内有人存在时，则所述红外探测模块向所述主控模块发出第三报警信号；
步骤S5：当蓝牙探测模块、语音识别模块、红外探测模块中任一模块检测结果确定车内有人，则转到步骤S6，否则转到步骤S4继续检测；
步骤S6：当所述主控模块接收到第一报警信号或/和第二报警信号或/和第三报警信号后，所述主控模块开启温度检测模块和二氧化碳检测模块；
步骤S7：若温度检测模块实时检测到的温度值或二氧化碳检测模块实时检测到的二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或者二氧化碳浓度阈值时，所述主控模块将语音识别模块记录的车内声音、定位模块中车辆的位置信息发送给通信模块；
步骤S8：所述通信模块将主控模块传递过来的所述车内声音以及所述车辆的位置信息发送给监控后台；
监控后台的工作人员根据所述车内声音以及所述车辆的位置信息判断是否需要联系监护人；
若需要联系监护人，则工作人员给预先设定的监护人拨打电话，否则，停留在步骤S9继续观察；
若工作人员无法联系到监护人，则工作人员根据车辆位置信息进行报警，并且通过通信模块发送启动声光模块信号给主控模块，主控模块启动声光模块，向车外行人报警；若工作人员已经联系到监护人，则结束报警过程。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能车载儿童防滞留报警器，其特征在于，包括：加速度传感器、蓝牙发射器、蓝牙探测模块、主控模块、定位模块、温度检测模块、二氧化碳检测模块以及通信模块；
所述加速度传感器与所述主控模块相连接，所述蓝牙探测模块接收所述蓝牙发射器发出的信号，并且与所述主控模块相连接，所述主控模块分别与所述定位模块、所述温度检测模块、所述二氧化碳检测模块以及所述通信模块相连接；
所述加速度传感器，用来于检测车辆是否正在运动中，并将检测到的加速度信号传递给所述主控模块，如果加速度信号显示车辆正在运动，则所述主控模块将停止其他模块工作，如果加速度信号显示车辆静止，则所述主控模块将启动各模块开始工作；
所述蓝牙发射器，用于将自身被触碰时所发出的信号传递给所述蓝牙探测模块；
所述蓝牙探测模块，用于接收所述蓝牙发射器传递过来的信号，当接收到蓝牙发射器的信号时，所述蓝牙探测模块向主控模块发出第一报警信号；
所述主控模块，用于协调各模块完成报警功能；
所述定位模块，用于实时定位车辆所在位置，并根据主控模块的需要将车辆所在位置发送到主控模块；
所述温度检测模块，用于检测车内温度，并根据主控模块的需要，将检测到的温度值实时传递给主控模块；
所述二氧化碳检测模块，用于检测车内二氧化碳浓度，并根据主控模块的需要，将检测到的二氧化碳浓度值实时传递给主控模块；
所述通信模块，用于将所述主控模块发过来的各种信息传递到监控后台，并将监控后台发过来的信号转到所述主控模块。
2.如权利要求1所述的智能车载儿童防滞留报警器，其特征在于，
所述主控模块，用来协调各模块完成报警功能，具体为：当所述主控模块接收到所述蓝牙探测模块发过来的第一报警信号时，开启所述温度检测模块和二氧化碳检测模块，并实时接收所述温度检测模块和二氧化碳检测模块传递过来的温度值和二氧化碳浓度值，当所述温度值或二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或者二氧化碳浓度阈值时，主控模块调取定位模块中车辆的位置信息并且发送给所述通信模块。
3.如权利要求1所述的智能车载儿童防滞留报警器，其特征在于，
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：语音识别模块；
所述语音识别模块与所述主控模块相连接；
所述语音识别模块，用于记录车内声音，同时识别车内是否有人发出声音。
4.如权利要求3所述的智能车载儿童防滞留报警器，其特征在于，
所述语音识别模块与主控模块配合过程如下：当语音识别模块检测到车内有人发出声音，则所述语音识别模块向所述主控模块发出第二报警信号；当所述主控模块接收到第二报警信号时，所述主控模块开启温度检测模块和二氧化碳检测模块，若温度检测模块检测到的温度值或二氧化碳检测模块检测到的二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或二氧化碳浓度阈值时，主控模块将语音识别模块记录的车内声音、定位模块中车辆的位置信息发送给通信模块。
5.如权利要求1所述的智能车载儿童防滞留报警器，其特征在于，
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：红外探测模块；
所述红外探测模块与所述主控模块相连接；
所述红外探测模块，使用红外探测器来判断车内是否有人存在。
6.如权利要求5所述的智能车载儿童防滞留报警器，其特征在于，
所述红外探测模块与所述主控模块配合过程如下：当红外探测模块检测到车内有人存在时，则所述红外探测模块向所述主控模块发出第三报警信号；当所述主控模块接收到第三报警信号时，所述主控模块开启温度检测模块和二氧化碳检测模块，若温度检测模块检测到的温度值或二氧化碳检测模块检测到的二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或者二氧化碳浓度阈值时，主控模块将定位模块中车辆的位置信息发送给通信模块。
7.如权利要求1所述的智能车载儿童防滞留报警器，其特征在于，
所述的智能车载儿童防滞留报警器还包括：声光模块；
所述声光模块与所述主控模块相连接；
所述声光模块，通过声音和光发出声光报警信号。
8.如权利要求7所述的智能车载儿童防滞留报警器，其特征在于，
所述声光模块与所述主控模块配合过程如下：当所述主控模块接收到监控后台发送的启动声光模块信号时，所述主控模块启动声光模块发出声光报警信号。
9.如权利要求1或2或4或6所述的智能车载儿童防滞留报警器，其特征在于，
所述通信模块采用LTE Cat 1或者NBIOT模块。
10.一种智能车载儿童防滞留报警方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的智能车载儿童防滞留报警器，具体流程如下：
步骤S1：使用所述加速度传感器检测车辆是否正在运动中，并将检测到的加速度信号传递给所述主控模块；
步骤S2：所述主控模块根据加速度信号判断车辆是否在运动中；
步骤S3：若车辆在运动中，则所述主控模块将停止其他模块工作，否则，所述主控模块将启动各模块开始工作，转到步骤S4；
步骤S4：蓝牙探测模块、语音识别模块、红外探测模块开始检测车内是否有人，具体为：
当蓝牙探测模块收到蓝牙发射器的信号时，确定车内有人，则所述蓝牙探测模块向主控模块发出第一报警信号；
当语音识别模块检测到车内有人发出声音，确定车内有人，则所述语音识别模块向所述主控模块发出第二报警信号；
当红外探测模块检测到车内有人存在时，则所述红外探测模块向所述主控模块发出第三报警信号；
步骤S5：当蓝牙探测模块、语音识别模块、红外探测模块中任一模块确定车内有人，则转到步骤S6，否则转到步骤S4继续检测；
步骤S6：当所述主控模块接收到第一报警信号或/和第二报警信号或/和第三报警信号后，所述主控模块开启温度检测模块和二氧化碳检测模块；
步骤S7：若温度检测模块实时检测到的温度值或二氧化碳检测模块实时检测到的二氧化碳浓度值超出预定义温度阈值或者二氧化碳浓度阈值时，所述主控模块将语音识别模块记录的车内声音、定位模块中车辆的位置信息发送给通信模块；
步骤S8：所述通信模块将主控模块传递过来的所述车内声音以及所述车辆的位置信息发送给监控后台。
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