CN111445668A - 一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置 - Google Patents

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孟祥锟
万李文
缪鹏飞
彭汤宇
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Abstract

本发明公开了一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，涉及电动轮椅、电动代步车技术领域，其包括代步工具，所述代步工具上设置有自动报警装置，所述自动报警装置与服务器网路信号连接，所述服务器与监护人手机网路信号连接，所述自动报警装置包括微处理器单元，所述微处理器单元与摄像头单元电连接。该代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，通过加速度计陀螺仪传感器、微处理器单元、声光报警模块、GPS定位模块和无线通信模块的共同作用，从而实现了自动识别电动轮椅、代步车倾翻或碰撞信息的功能，通过无线网络自动发出呼救功能，不需要手动触发求救信号，给使用者带来极大的方便，且给监护人了解信息带来方便，极大的提高了救援效率。

Description

一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置
技术领域
本发明涉及电动轮椅、电动代步车技术领域，具体为一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置。
背景技术
伴随着人们生活条件的提高，电动轮椅﹑代步车成为了很多老年人及残疾人的出行工具，这些代步工具，能够大大提升他们的活动范围，使他们的生活更加丰富多彩，然而，外界的路况和环境通常错综复杂，再加上老年人或残疾人反应和思维往往较为迟钝，一旦他们远离监护人使用，极易发生车辆倾翻或碰撞等危险事故，从而使他们出现身体不能移动或失去意识等情况，若不能得到及时救助，情况将不堪设想。
传统的电动轮椅、老年代步车大多没有紧急求助功能，少部分可能具有一键呼救功能，但无法进行自动呼救，当使用者意识模糊或失去意识时，此功能无法发挥作用，且该功能一般只是作为厂商宣传的噱头，真正使用的或在发生紧急情况时真正意识到使用该功能的用户寥寥无几。
另外，也有一些专门用于检测老年人摔倒的可穿戴设备，该设备一般通过加速度计陀螺仪传感器检测老人是否摔倒，当发生跌倒时，根据GPS定位数据，通过无线网络发送求助信息，能够实现自动求助功能，但由于只使用GPS定位，当用户在商场或地下通道等室内环境时，无法获取到用户的准确位置，为搜救工作带来了阻力，同时，该设备一般都是可穿戴设备，只能检测使用者是否摔倒，无法在轮椅或代步车上使用，无法检测车辆碰撞，且有较大可能存在误检测情况，当出现误检测时，会严重引起监护人出现不必要的惊慌。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，解决了现有设备无自动呼救功能﹑无碰撞检测功能﹑以及当触发报警后，监护人无法获取被监护人的详细危险及位置信息的问题。
(二)技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，包括代步工具，所述代步工具上设置有自动报警装置，所述自动报警装置与服务器网路信号连接，所述服务器与监护人手机网路信号连接，所述自动报警装置包括微处理器单元，所述微处理器单元与摄像头单元电连接，所述微处理器单元与无线通信模块电连接，所述微处理器单元与GPS定位模块电连接，所述微处理器单元与加速度计陀螺仪传感器电连接，所述微处理器单元与存储器单元电连接，所述微处理器单元与声光报警模块电连接，所述微处理器单元与功能接口电连接。
优选的，所述功能接口包括报警触发或解除控制信号接口、报警信号反馈接口和通信接口。
优选的，所述通信接口为USB接口，所述无线通信模块包括2G或3G或4G或5G模块、NB-IOT模块。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，通过加速度计陀螺仪传感器、微处理器单元、声光报警模块、GPS定位模块和无线通信模块的共同作用，当代步工具发生倾翻或碰撞时，微处理器单元提取一段时间窗口内的加速度计陀螺仪传感器数据，与倾翻或碰撞情况下的特征数据进行比对，当超过该特征值时，认为代步工具发生了倾翻或碰撞，触发报警，把信息传递给启动声光报警模块，启动声光报警模块进行报警，发出警报蜂鸣的声音，且微处理器单元摄取存储器单元信息，把最近一次GPS定位信息、发生倾翻或碰撞前后一段时间内的视频，通过无线通信模块发送到服务器，服务器再将该信息下发至监护人手机，监控人即可及时收到该报警信息并了解到被监控人的位置和危险情况，从而实现了自动识别电动轮椅、代步车倾翻或碰撞信息的功能，通过无线网络自动发出呼救功能，不需要手动触发求救信号，给使用者带来极大的方便，且给监护人了解信息带来方便，极大的提高了救援效率。
2、该代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，通过设置摄像头单元和存储器单元，能够保留碰撞前后一段时间的视频，并将该视频发送到监护人手机，用来确定事故发生的具体地点的环境信息、原因和严重程度等，同时能够降低搜救难度，并且自动报警装置可远程通过摄像头单元拍摄的视频进一步确认求救信息的准确性，从而避免了现有产品容易误报的情况。
3、该代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，通过设置功能接口，功能接口包括预留报警触发或解除接口，外界按键后，当使用者在使用电动轮椅或代步车出现身体不适时，可通过紧急按钮进行呼救。
附图说明
图1为本发明自动报警装置结构示意图；
图2为本发明***结构示意图。
图中：1、代步工具、2服务器、3监护人手机、4自动报警装置、41摄像头单元、42无线通信模块、43GPS定位模块、44微处理器单元、45存储器单元、46加速度计陀螺仪传感器、47声光报警模块、48功能接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，包括代步工具1，代步工具1上设置有自动报警装置4，自动报警装置4与服务器2网路信号连接，服务器2与监护人手机3网路信号连接，自动报警装置4包括微处理器单元44，微处理器单元44与摄像头单元41电连接，通过设置摄像头单元41和存储器单元45，能够保留碰撞前后一段时间的视频，并将该视频发送到监护人手机3，用来确定事故发生的具体地点的环境信息、原因和严重程度等，同时能够降低搜救难度，并且自动报警装置4可远程通过摄像头单元41拍摄的视频进一步确认求救信息的准确性，从而避免了现有产品容易误报的情况，微处理器单元44与无线通信模块42电连接，通过设置无线通信模块42，当报警触发后，通过无线通信模块42向服务器2发送求救信息，该信息包含该装置的经纬度信息、碰撞前后一段时间内的视频信息等，从而实现了信息的传递，方便监护人接收，无线通信模块42包括2G或3G或4G或5G模块、NB-IOT模块，微处理器单元44与GPS定位模块43电连接，通过设置GPS定位模块43，GPS定位模块43用于获取设备经纬度信息，GPS通常情况下只能在室外使用，当用户在室外无遮挡环境下定位较为准确，当用户位于室内环境或有遮挡的环境下时通过记录GPS信号最后消失的地点来确定用户的大***置，从而给救援带来方便，微处理器单元44与加速度计陀螺仪传感器46电连接，通过设置加速度计陀螺仪传感器46，加速度计陀螺仪传感器46用于检测代步工具1的倾翻或碰撞，当代步工具1发生倾翻或碰撞时，主处理器提取一段时间窗口内的加速度计陀螺仪数据，与倾翻或碰撞情况下的特征数据进行比对，当超过该特征值时，认为代步工具1发生了倾翻或碰撞，触发报警，不需要手动触发求救信号，给使用者带来极大的方便，微处理器单元44与存储器单元45电连接，微处理器单元44与声光报警模块47电连接，通过设置声光报警模块47，声光报警模块47用于向周围发出求救信号，当报警触发后，微处理器控制声光报警模块47工作，发出报警，引起周围行人注意，求助周围行人进行帮助，提高了使用者的救援效率，微处理器单元44与功能接口48电连接，功能接口48包括报警触发或解除控制信号接口、报警信号反馈接口和通信接口，通过设置功能接口48，功能接口48包括报警触发或解除控制信号接口、报警信号反馈接口和通信接口，报警触发或解除控制信号用于手动触发或解除报警，可外接按键或按钮使用，也可连接其他控制设备，通过其他设备触发或解除报警，报警信号反馈接口可连接至其他控制设备，当报警触发后，通知其他控制设备，其他控制设备可以是轮椅或代步车的控制装置，当该控制装置接收到报警触发信号时，可进行一些安全保护动作，例如停止车辆，此功能可有效避免车辆倾翻或碰撞时控制杆等操控机构被意外触发导致代步工具1的电机持续运转所造成的二次伤害，通信接口为USB接口，通过设置通信接口为USB接口，其他控制设备可通过USB接口将自身的故障信息或状态信息上传到服务器2，服务器2将该信息推送到监护人手机3，从而使监护人对设备的运行状态有所了解，同时，也能利用USB接口通过指令实现触发或解除报警、报警信息上传的功能。
本发明的操作步骤为：
S1、自动报警装置4安装在代步工具1上，***使用代步工具1上的电源进行取电，其中功能接口48部分可根据需求选择是否连接，自动报警装置4通过无线网络连接至服务器2，服务器2端通过无线网络与绑定的监护人手机3连接，实现报警信号的远程通知；
S2、自动报警装置4工作后，摄像头单元41采集录像把信息传递给微处理器单元44，微处理器单元44把并将视频信息分时段保存至存储器单元45，同时，微处理器单元44还通过GPS定位模块43采集定位信息，并将位置信息按采集时间存放到存储器单元45，且加速度计陀螺仪传感器46检测代步工具1的行驶状态，并将信息传递给微处理器单元44，微处理器单元44按采集时间存放到存储器单元45；
S3、当代步工具1发生倾翻或碰撞时，微处理器单元44提取一段时间窗口内的加速度计陀螺仪传感器46数据，与倾翻或碰撞情况下的特征数据进行比对，当超过该特征值时，认为代步工具1发生了倾翻或碰撞，触发报警，把信息传递给启动声光报警模块47，启动声光报警模块47进行报警，发出警报蜂鸣的声音，且微处理器单元44摄取存储器单元45信息，把最近一次GPS定位信息、发生倾翻或碰撞前后一段时间内的视频，通过无线通信模块42发送到服务器2，服务器2再将该信息下发至监护人手机3，监控人即可及时收到该报警信息并了解到被监控人的位置和危险情况，当代步工具1位于无GPS覆盖区域时，监控人也可通过视频中的路标或标志建筑确认事故发生的位置，从而实施救援；
S4、当使用者在使用电动轮椅或代步车出现身体不适时，可通过报警触发或解除接口连接的紧急按钮进行呼救，也能够获取上述同样的报警效果，当报警触发后，可通过报警触发或解除接口解除报警状态，代步工具1制造商也可以利用通信接口按规定协议将代步工具1自身的故障或状态信息通过网络发送到服务器2，服务器2会将此信息推送到监护人手机3，从而让监护人能够实时了解代步工具1的使用情况。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，包括代步工具(1)，其特征在于：所述代步工具(1)上设置有自动报警装置(4)，所述自动报警装置(4)与服务器(2)网路信号连接，所述服务器(2)与监护人手机(3)网路信号连接，所述自动报警装置(4)包括微处理器单元(44)，所述微处理器单元(44)与摄像头单元(41)电连接，所述微处理器单元(44)与无线通信模块(42)电连接，所述微处理器单元(44)与GPS定位模块(43)电连接，所述微处理器单元(44)与加速度计陀螺仪传感器(46)电连接，所述微处理器单元(44)与存储器单元(45)电连接，所述微处理器单元(44)与声光报警模块(47)电连接，所述微处理器单元(44)与功能接口(48)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，其特征在于：所述功能接口(48)包括报警触发或解除控制信号接口、报警信号反馈接口和通信接口。
3.根据权利要求2所述的一种代步工具倾翻或碰撞自动报警装置，其特征在于：所述通信接口为USB接口，所述无线通信模块(42)包括2G或3G或4G或5G模块、NB-IOT模块。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114005248A (zh) * 2021-11-04 2022-02-01 四川启睿克科技有限公司 一种电动轮椅远程报警方法
CN114495469A (zh) * 2020-10-25 2022-05-13 纳恩博（北京）科技有限公司 车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质

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