CN111638504B - 连续波雷达前端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种连续波雷达前端，包括频率合成器、前端收发芯片、发射天线和接收天线，前端收发芯片包括锁相单元、倍频器、功分器和混频器；频率合成器产生扫频信号输出至锁相单元，锁相单元根据扫频信号进行锁相，并输出信号至倍频器，倍频器对信号进行倍频处理，并输出信号至功分器，功分器将信号分成两路，一路发送至发射天线，另一路发送至混频器，混频器将功分器输出的另一路信号和接收天线接收的信号进行混频，并输出信号至信号处理机提取雷达目标信息，解决现有连续波雷达前端稳定性较差、体积较大的问题，满足多种应用场景需要。

Description

连续波雷达前端

技术领域

本发明实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及一种连续波雷达前端。

背景技术

雷达的基本理论起源于19世纪80年代，德国著名物理学家Heinrich Hertz在Maxwell发表的电磁原理的基础上，用实验证明了电磁波可以被金属物体反射，并成功接收到了反射回波。雷达是用于探测和定位目标物体的电磁***，其工作基本原理是发送一个特殊的波形，比如说是一个脉冲调制的正弦波，然后接收反射回来的波形并对回波信号进行分析、检测。

雷达在海洋、陆地、空中和外太空都得到了广泛应用。陆地上的雷达主要用于侦测、定位和跟踪陆地或低空目标等；雷达的应用比较广泛，种类较多，其分类方法也因此比较复杂，按其工作波形类型划分为：连续波(CW)雷达和脉冲(PR)雷达。连续波雷达是连续的发射电磁能量的雷达，其发射通道和接收通道同时工作。与脉冲雷达相比，其平均功率较高，即使峰值功率稍低，也可以获得较大的信号能力，容易得到较大的时宽带宽积，从而使连续波雷达的距离分辨率和速度分辨率较高。

然而，现有连续波雷达前端稳定性较差、体积较大，在应用上受到很大限制。

发明内容

本发明实施例提供一种连续波雷达前端，以解决现有连续波雷达前端稳定性较差、体积较大的问题。

本发明实施例提供一种连续波雷达前端，包括频率合成器、前端收发芯片、发射天线和接收天线，所述前端收发芯片包括锁相单元、倍频器、功分器和混频器；

所述频率合成器的输出端连接所述锁相单元，所述锁相单元连接所述倍频器，所述倍频器连接所述功分器，所述功分器的第一输出端连接所述发射天线，所述功分器的第二输出端和所述接收天线分别连接所述混频器，所述混频器连接信号处理机；

所述频率合成器产生扫频信号，并将所述扫频信号输出至所述锁相单元，所述锁相单元根据所述扫频信号进行锁相，并输出相应信号至所述倍频器，所述倍频器对接收的信号进行倍频处理，并输出倍频后的信号至所述功分器，所述功分器将接收的信号分成两路，所述功分器的第一输出端输出一路信号至所述发射天线，所述功分器的第二输出端输出另一路信号至所述混频器，所述混频器接收所述接收天线接收的信号，并将接收的所述功分器的第二输出端输出的另一路信号和所述接收天线接收的信号进行混频，输出混频后的信号至所述信号处理机。

在一种可能的设计中，所述频率合成器为直接数字式频率合成器(DirectDigital Synthesizer，简称DDS)。

在一种可能的设计中，所述锁相单元包括鉴相器、电荷泵、压控振荡器和分频器；

所述频率合成器连接所述鉴相器，所述鉴相器连接所述电荷泵，所述电荷泵连接所述压控振荡器，所述压控振荡器分别连接所述倍频器和所述分频器，所述分频器连接所述鉴相器；

所述频率合成器通过所述鉴相器和所述电荷泵输出信号至所述压控振荡器，所述压控振荡器根据接收的信号输出压控振荡信号至所述分频器，所述分频器对接收的信号进行256倍分频后，输出分频后的信号至所述鉴相器，所述鉴相器根据所述扫频信号和接收的所述分频器输出的信号进行信号锁相，并通过所述电荷泵和所述压控振荡器输出信号至所述倍频器。

在一种可能的设计中，上述的连续波雷达前端，还包括设置在所述锁相单元和所述倍频器之间的第一放大器；

所述锁相单元输出相应信号至所述第一放大器，所述第一放大器对接收的23GHz至24GHz的信号进行放大，并输出放大后的信号至所述倍频器，所述倍频器对接收的信号进行4倍频处理。

在一种可能的设计中，上述的连续波雷达前端，还包括设置在所述倍频器和所述功分器之间的第二放大器；

所述倍频器输出倍频后的信号至所述第二放大器，所述第二放大器对接收的92GHz至96GHz的信号进行放大，并输出放大后的信号至所述功分器，所述功分器将接收的信号分成两路，所述功分器的第一输出端输出一路信号至所述发射天线，所述功分器的第二输出端输出另一路信号至所述混频器。

在一种可能的设计中，上述的连续波雷达前端，还包括设置在所述功分器的第一输出端和所述发射天线之间的功率放大器；

所述功分器的第一输出端输出一路信号至所述功率放大器，所述功率放大器将接收的信号放大至输出功率为5dBm后发送至所述发射天线。

在一种可能的设计中，上述的连续波雷达前端，还包括设置在所述接收天线和所述混频器之间的低噪声放大器；

所述低噪声放大器将所述接收天线接收到的信号放大后发送至所述混频器，所述混频器将接收的所述功分器的第二输出端输出的另一路信号和所述低噪声放大器发送的信号进行混频，并输出混频后的信号至所述信号处理机。

在一种可能的设计中，所述发射天线和所述接收天线均为微带天线。

在一种可能的设计中，所述混频器为IQ混频器。

在一种可能的设计中，所述DDS采用锡膏焊接至电路板。

本实施例提供的连续波雷达前端，包括频率合成器、前端收发芯片、发射天线和接收天线，上述前端收发芯片包括锁相单元、倍频器、功分器和混频器；频率合成器产生扫频信号，并输出至锁相单元，锁相单元根据上述扫频信号进行锁相，并输出相应信号至倍频器，倍频器对接收的信号进行倍频处理，并输出倍频后的信号至功分器，功分器将接收的信号分成两路，一路发送至发射天线，另一路发送至混频器，混频器将接收的功分器输出的另一路信号和接收天线接收的信号进行混频，并输出混频后的信号至信号处理机提取雷达目标信息，即本实施例采用单片集成电路，集成度高，可靠性高，解决现有连续波雷达前端稳定性较差、体积较大的问题，满足多种应用场景需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的连续波雷达前端的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的连续波雷达前端的结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所述，雷达在海洋、陆地、空中和外太空都得到了广泛应用。陆地上的雷达主要用于侦测、定位和跟踪陆地或低空目标等；雷达的应用比较广泛，种类较多，其分类方法也因此比较复杂，按其工作波形类型划分为：连续波(CW)雷达和脉冲(PR)雷达。连续波雷达是连续的发射电磁能量的雷达，其发射通道和接收通道同时工作。与脉冲雷达相比，其平均功率较高，即使峰值功率稍低，也可以获得较大的信号能力，容易得到较大的时宽带宽积，从而使连续波雷达的距离分辨率和速度分辨率较高。然而，现有连续波雷达前端稳定性较差、体积较大，在应用上受到很大限制。

基于以上原因，本发明实施例提供了一种连续波雷达前端，包括频率合成器、前端收发芯片、发射天线和接收天线，上述前端收发芯片包括锁相单元、倍频器、功分器和混频器；频率合成器产生扫频信号，并输出至锁相单元，锁相单元根据上述扫频信号进行锁相，并输出相应信号至倍频器，倍频器对接收的信号进行倍频处理，并输出倍频后的信号至功分器，功分器将接收的信号分成两路，一路发送至发射天线，另一路发送至混频器，混频器将接收的功分器输出的另一路信号和接收天线接收的信号进行混频，并输出混频后的信号至信号处理机提取雷达目标信息，解决现有连续波雷达前端稳定性较差、体积较大的问题，满足多种应用场景需要。

图1为本发明实施例提供的连续波雷达前端的结构示意图一，如图1所示，该连续波雷达前端可以包括频率合成器、前端收发芯片、发射天线和接收天线，所述前端收发芯片包括锁相单元、倍频器、功分器和混频器。

上述锁相单元、倍频器、功分器和混频器被集成到前端收发芯片中，可以通过金丝键合工艺安装至前端印制电路板上。

可选的，所述频率合成器为DDS。具体的，DDS可以使用Analog Devices公司生产的商用芯片，使用锡膏焊接至电路板。其中，DDS是直接数字式频率合成器，是一项关键的数字化技术。与传统的频率合成器相比，DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点，广泛使用在电信与电子仪器领域，是实现设备全数字化的一个关键技术。

可选的，所述发射天线和所述接收天线均为微带天线，此天线采用串馈行波天线作为E面阵元，再使用并联功分结构馈电。在达到所需工作带宽、增益性能的前提下，具备结构简单易加工的优点。具体的，微带天线是在一个薄介质基片上，一面附上金属薄层作为接地板，另一面用光刻腐蚀方法制成一定形状的金属贴片，利用微带线或同轴探针对贴片馈电构成的天线。

可选的，所述混频器为IQ混频器。其中，IQ混频器与常规混频器的区别在于：中频IF由I、Q两路组成，LO内有有电桥，内部由2个混频组成。采用IQ混频器，在发射端和接收端可以减去滤波器，从而减小***尺寸，简化设计。

所述频率合成器的输出端连接所述锁相单元，所述锁相单元连接所述倍频器，所述倍频器连接所述功分器，所述功分器的第一输出端连接所述发射天线，所述功分器的第二输出端和所述接收天线分别连接所述混频器，所述混频器连接信号处理机。

所述频率合成器产生扫频信号，并将所述扫频信号输出至所述锁相单元，所述锁相单元根据所述扫频信号进行锁相，并输出相应信号至所述倍频器，所述倍频器对接收的信号进行倍频处理，并输出倍频后的信号至所述功分器，所述功分器将接收的信号分成两路，所述功分器的第一输出端输出一路信号至所述发射天线，所述功分器的第二输出端输出另一路信号至所述混频器，所述混频器接收所述接收天线接收的信号，并将接收的所述功分器的第二输出端输出的另一路信号和所述接收天线接收的信号进行混频，输出混频后的信号至所述信号处理机。

具体的，上述频率合成器受信号处理机控制，可以产生89.84MHz至93.75MHz的扫频信号，并将该扫频信号输出至锁相单元。

可选的，所述锁相单元包括鉴相器、电荷泵、压控振荡器和分频器；

所述频率合成器连接所述鉴相器，所述鉴相器连接所述电荷泵，所述电荷泵连接所述压控振荡器，所述压控振荡器分别连接所述倍频器和所述分频器，所述分频器连接所述鉴相器；

所述频率合成器通过所述鉴相器和所述电荷泵输出信号至所述压控振荡器，所述压控振荡器根据接收的信号输出压控振荡信号至所述分频器，所述分频器对接收的信号进行256倍分频后，输出分频后的信号至所述鉴相器，所述鉴相器根据所述扫频信号和接收的所述分频器输出的信号进行信号锁相，并通过所述电荷泵和所述压控振荡器输出信号至所述倍频器。

DDS受信号处理机控制，产生89.84MHz至93.75MHz的扫频信号，此低频扫频信号输出至前端收发芯片，作为收发芯片内部锁相单元的参考输入信号。锁相单元内部压控振荡器产生的信号被256倍分频后，鉴相器将上述扫频信号和接收的分频器输出的信号进行信号锁相。其中，分频器输出的信号瞬时频率为上述扫频信号瞬时频率的256倍，即扫频范围为23GHz(89.84MHz乘以256)至24GHz(93.75MHz乘以256)。其中，压控振荡器指输出频率与输入控制电压有对应关系的振荡电路(VCO)，频率是输入信号电压的函数的振荡器VCO，振荡器的工作状态或振荡回路的元件参数受输入控制电压的控制，就可构成一个压控振荡器。鉴相器指的是能够鉴别出输入信号的相位差的器件，是使输出电压与两个输入信号之间的相位差有确定关系的电路。电荷泵也称为开关电容式电压变换器，是一种利用所谓的“快速”(flying)或“泵送”电容(而非电感或变压器)来储能的DC-DC(变换器)。

可选的，上述的连续波雷达前端，还包括设置在所述锁相单元和所述倍频器之间的第一放大器；

所述锁相单元输出相应信号至所述第一放大器，所述第一放大器对接收的23GHz至24GHz的信号进行放大，并输出放大后的信号至所述倍频器，所述倍频器对接收的信号进行4倍频处理。

可选的，上述的连续波雷达前端，还包括设置在所述倍频器和所述功分器之间的第二放大器；

所述倍频器输出倍频后的信号至所述第二放大器，所述第二放大器对接收的92GHz至96GHz的信号进行放大，并输出放大后的信号至所述功分器，所述功分器将接收的信号分成两路，所述功分器的第一输出端输出一路信号至所述发射天线，所述功分器的第二输出端输出另一路信号至所述混频器。

具体的，23GHz至24GHz扫频信号经放大后再经过4倍频、滤波、放大至92GHz至96GHz。此W波段信号经片上功分器分成两路，一路送至发射天线。另一路作为混频器的本振信号。

其中，上述第一放大器可以为23GHz放大器，上述第二放大器可以为92GHz放大器，上述功分器可以为92GHz功分器。具体的，功分器全称功率分配器，英文名Power divider，是一种将一路输入信号能量分成两路或多路输出相等或不相等能量的器件，也可反过来将多路信号能量合成一路输出，此时可也称为合路器。一个功分器的输出端口之间应保证一定的隔离度。功分器按输出通常分为一分二(一个输入两个输出)、一分三(一个输入三个输出)等。

可选的，上述的连续波雷达前端，还包括设置在所述功分器的第一输出端和所述发射天线之间的功率放大器；

所述功分器的第一输出端输出一路信号至所述功率放大器，所述功率放大器将接收的信号放大至输出功率为5dBm后发送至所述发射天线。

可选的，上述的连续波雷达前端，还包括设置在所述接收天线和所述混频器之间的低噪声放大器；

所述低噪声放大器将所述接收天线接收到的信号放大后发送至所述混频器，所述混频器将接收的所述功分器的第二输出端输出的另一路信号和所述低噪声放大器发送的信号进行混频，并输出混频后的信号至所述信号处理机。

这里，功分器分成两路，一路送至发射功率放大器，放大至输出功率为5dBm后送至发射天线。另一路作为混频器的本振信号送至接收通道，接收通道由低噪声放大器与IQ混频器组成。低噪声放大器将接收天线接收到的信号放大后送至IQ混频器的射频输入端口，与本振信号混频后产生正交中频信号。正交中频信号输出至信号处理机提取雷达目标信息。

本实施例提供的连续波雷达前端，包括频率合成器、前端收发芯片、发射天线和接收天线，上述前端收发芯片包括锁相单元、倍频器、功分器和混频器；频率合成器产生扫频信号，并输出至锁相单元，锁相单元根据上述扫频信号进行锁相，并输出相应信号至倍频器，倍频器对接收的信号进行倍频处理，并输出倍频后的信号至功分器，功分器将接收的信号分成两路，一路发送至发射天线，另一路发送至混频器，混频器将接收的功分器输出的另一路信号和接收天线接收的信号进行混频，并输出混频后的信号至信号处理机提取雷达目标信息，即本实施例用单片集成电路，集成度高，相比较分立器件方案，体积能得到缩减，同时可靠性更高，解决现有连续波雷达前端稳定性较差、体积较大的问题，满足多种应用场景需要。

图2为本发明实施例提供的连续波雷达前端的结构示意图二，如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例的连续波雷达前端，可以包括频率合成器、前端收发芯片、发射天线和接收天线，所述前端收发芯片包括锁相单元、倍频器(X2-X2)、功分器、混频器(Mixer)、第一放大器(Amplifier，简称Amp)、第二放大器、功率放大器(Power Amplifier，简称PA)和低噪声放大器(Low Noise Amplifier，简称LNA)。

所述频率合成器为DDS。

所述锁相单元包括鉴相器(Phase Frequency Detector，简称PFD)、分频器(Divider/256)、电荷泵(CP)和压控振荡器(Voltage-Controlled Oscillator，简称VCO)。

所述发射天线和所述接收天线均为微带天线。

所述混频器为IQ混频器。

所述DDS采用锡膏焊接至电路板。

所述DDS的输出端连接所述鉴相器，所述鉴相器连接所述电荷泵，所述电荷泵连接所述压控振荡器，所述压控振荡器分别连接所述倍频器和所述第一放大器，所述分频器连接所述鉴相器，所述第一放大器连接所述倍频器，所述倍频器连接所述第二放大器，所述第二放大器连接所述功分器，所述功分器的第一输出端连接所述功率放大器，所述功率放大器连接所述发射天线，所述功分器的第二输出端连接所述IQ混频器，所述接收天线连接所述低噪声放大器，所述低噪声放大器连接所述IQ混频器，所述IQ混频器连接信号处理机。

上述第一放大器可以为23GHz放大器，上述第二放大器可以为92GHz放大器，上述功分器可以为92GHz功分器。

所述DDS受信号处理机控制，产生89.84MHz至93.75MHz的扫频信号，此低频扫频信号输出至前端收发芯片，作为收发芯片内部锁相单元的参考输入信号。锁相单元内部压控振荡器产生的信号被256倍分频后，输出信号至所述鉴相器，所述鉴相器根据上述扫频信号和接收的所述分频器输出的信号进行信号锁相，并通过所述电荷泵和压控振荡器输出信号至所述第一放大器。分频器输出的瞬时频率为上述扫频信号瞬时频率的256倍，即扫频范围为23GHz(89.84MHz乘以256)至24GHz(93.75MHz乘以256)。

所述第一放大器对接收的23GHz至24GHz的信号进行放大，并输出放大后的信号至所述倍频器，所述倍频器对接收的信号进行4倍频处理。所述倍频器输出倍频后的信号至所述第二放大器，所述第二放大器对接收的92GHz至96GHz的信号进行放大，并输出放大后的信号至所述功分器，所述功分器将接收的信号分成两路，所述功分器的第一输出端输出一路信号至所述功率放大器，所述功率放大器将接收的信号放大至输出功率为5dBm后发送至所述发射天线，所述功分器的第二输出端输出另一路信号至所述IQ混频器。所述低噪声放大器将所述接收天线接收到的信号放大后发送至所述IQ混频器，所述IQ混频器将接收的所述功分器的第二输出端输出的另一路信号和所述低噪声放大器发送的信号进行混频，并输出混频后的信号至所述信号处理机，即所述功分器的第二输出端输出的另一路信号作为IQ混频器的本振信号，低噪声放大器将接收天线接收到的信号放大后送至IQ混频器的射频输入端口，与本振信号混频后产生正交中频信号。正交中频信号输出至信号处理机提取雷达目标信息。

本实施例提供的连续波雷达前端，包括DDS、前端收发芯片、发射天线和接收天线，所述前端收发芯片包括锁相单元、倍频器、功分器、IQ混频器、第一放大器、第二放大器、功率放大器和低噪声放大器，锁相单元包括鉴相器、分频器、电荷泵和压控振荡器。DDS产生扫频信号，并通过鉴相器和电荷泵输出信号至压控振荡器。压控振荡器产生的信号被分频器进行256倍分频后，输出信号至鉴相器，鉴相器根据上述扫频信号和接收的分频器输出的信号进行信号锁相，并通过电荷泵和压控振荡器输出信号至第一放大器。第一放大器对接收的23GHz至24GHz的信号进行放大，并输出放大后的信号至倍频器进行4倍频处理，并输出倍频后的信号至第二放大器，第二放大器对接收的92GHz至96GHz的信号进行放大，并输出放大后的信号至功分器，功分器将接收的信号分成两路，功分器的第一输出端输出一路信号至功率放大器，功率放大器将接收的信号放大至输出功率为5dBm后发送至发射天线，功分器的第二输出端输出另一路信号至IQ混频器。低噪声放大器将接收天线接收到的信号放大后发送至IQ混频器，IQ混频器将接收的功分器的第二输出端输出的另一路信号和低噪声放大器发送的信号进行混频，将混频后的信号输出至信号处理机提取雷达目标信息，即提供一种连续波雷达所使用的紧凑型W波段雷达前端，解决现有连续波雷达前端稳定性较差、体积较大的问题，满足多种应用场景需要。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种连续波雷达前端，其特征在于，包括频率合成器、前端收发芯片、发射天线和接收天线，所述前端收发芯片包括锁相单元、倍频器、功分器和混频器；

所述频率合成器的输出端连接所述锁相单元，所述锁相单元连接所述倍频器，所述倍频器连接所述功分器，所述功分器的第一输出端连接所述发射天线，所述功分器的第二输出端和所述接收天线分别连接所述混频器，所述混频器连接信号处理机；

所述频率合成器产生扫频信号，并将所述扫频信号输出至所述锁相单元，所述锁相单元根据所述扫频信号进行锁相，并输出相应信号至所述倍频器，所述倍频器对接收的信号进行倍频处理，并输出倍频后的信号至所述功分器，所述功分器将接收的信号分成两路，所述功分器的第一输出端输出一路信号至所述发射天线，所述功分器的第二输出端输出另一路信号至所述混频器，所述混频器接收所述接收天线接收的信号，并将接收的所述功分器的第二输出端输出的另一路信号和所述接收天线接收的信号进行混频，输出混频后的信号至所述信号处理机；

还包括设置在所述接收天线和所述混频器之间的低噪声放大器；

所述低噪声放大器将所述接收天线接收到的信号放大后发送至所述混频器，所述混频器将接收的所述功分器的第二输出端输出的另一路信号和所述低噪声放大器发送的信号进行混频，并输出混频后的信号至所述信号处理机。

2.根据权利要求1所述的连续波雷达前端，其特征在于，所述频率合成器为直接数字式频率合成器DDS。

3.根据权利要求1所述的连续波雷达前端，其特征在于，所述锁相单元包括鉴相器、电荷泵、压控振荡器和分频器；

所述频率合成器连接所述鉴相器，所述鉴相器连接所述电荷泵，所述电荷泵连接所述压控振荡器，所述压控振荡器分别连接所述倍频器和所述分频器，所述分频器连接所述鉴相器；

所述频率合成器通过所述鉴相器和所述电荷泵输出信号至所述压控振荡器，所述压控振荡器根据接收的信号输出压控振荡信号至所述分频器，所述分频器对接收的信号进行256倍分频后，输出分频后的信号至所述鉴相器，所述鉴相器根据所述扫频信号和接收的所述分频器输出的信号进行信号锁相，并通过所述电荷泵和所述压控振荡器输出信号至所述倍频器。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的连续波雷达前端，其特征在于，还包括设置在所述锁相单元和所述倍频器之间的第一放大器；

所述锁相单元输出相应信号至所述第一放大器，所述第一放大器对接收的23GHz至24GHz的信号进行放大，并输出放大后的信号至所述倍频器，所述倍频器对接收的信号进行4倍频处理。

5.根据权利要求4所述的连续波雷达前端，其特征在于，还包括设置在所述倍频器和所述功分器之间的第二放大器；

所述倍频器输出倍频后的信号至所述第二放大器，所述第二放大器对接收的92GHz至96GHz的信号进行放大，并输出放大后的信号至所述功分器，所述功分器将接收的信号分成两路，所述功分器的第一输出端输出一路信号至所述发射天线，所述功分器的第二输出端输出另一路信号至所述混频器。

6.根据权利要求1所述的连续波雷达前端，其特征在于，还包括设置在所述功分器的第一输出端和所述发射天线之间的功率放大器；

所述功分器的第一输出端输出一路信号至所述功率放大器，所述功率放大器将接收的信号放大至输出功率为5dBm后发送至所述发射天线。

7.根据权利要求1所述的连续波雷达前端，其特征在于，所述发射天线和所述接收天线均为微带天线。

8.根据权利要求1所述的连续波雷达前端，其特征在于，所述混频器为IQ混频器。

9.根据权利要求2所述的连续波雷达前端，其特征在于，所述DDS采用锡膏焊接至电路板。

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