CN111634194A - 一种电机选择方法、设备及存储介质 - Google Patents

一种电机选择方法、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111634194A
CN111634194A CN202010358905.1A CN202010358905A CN111634194A CN 111634194 A CN111634194 A CN 111634194A CN 202010358905 A CN202010358905 A CN 202010358905A CN 111634194 A CN111634194 A CN 111634194A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
vehicle
determining
torque
system efficiency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010358905.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111634194B (zh
Inventor
赵鹏遥
杨云波
钟云锋
武斐
王昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Automotive Test Center Co ltd
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202010358905.1A priority Critical patent/CN111634194B/zh
Publication of CN111634194A publication Critical patent/CN111634194A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111634194B publication Critical patent/CN111634194B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请公开了一种电机选择方法、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据至少两组电机的参数获取至少两个车辆节能率，根据至少两个车辆节能率中最大的车辆节能率在至少两组电机中选择对应的电机。这样可以在电机选型初期考虑到不同组合方式下电机对车辆续航的贡献程度。

Description

一种电机选择方法、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种电机选择方法、设备及存储介质。
背景技术
在电动车辆整车控制领域，通常是对车辆的四驱控制***进行优化，并根据车辆动力性、经济性进行电机选型。例如，常用的方法有根据整车效率最优原则通过车速和四驱扭矩查表计算最佳扭矩分配系数，或者，对面向能耗的纯电动车辆双电机动力***进行参数优化匹配，综合经济性和动力性进行电机选型等。
但是，在上述第一种方式中，只能在现有***上做最优分配，而不能应用在车辆电机选型的初期；第二种方式没有公开四驱扭矩分配节能率的计算方法和各分配系数的综合能耗计算方法，无法估量四驱扭矩分配对续航的贡献度。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本申请实施例提供了以下方案。
第一方面，本申请实施例还提供了一种电机选择方法，该方法包括：
根据至少两组电机的参数获取至少两个车辆节能率；
根据至少两个车辆节能率中最大的车辆节能率在至少两组电机中选择对应的电机。
第二方面，本申请实施例还提供了一种电机选择装置，该装置包括：
获取模块，用于根据至少两组电机的参数获取至少两个车辆节能率；
选择模块，用于根据至少两个车辆节能率中最大的车辆节能率在至少两组电机中选择对应的电机。
第三方面，本申请实施例还提供了一种设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当处理器执行所述计算机程序时，实现如本申请任一实施例提供的电机选择方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请任一实施例提供的电机选择方法。
本申请实施例提供一种电机选择方法、设备及存储介质，具体为根据至少两组电机的参数获取至少两个车辆节能率，根据至少两个车辆节能率中最大的车辆节能率在至少两组电机中选择对应的电机。这样可以在电机选型初期考虑到不同组合方式下电机对车辆续航的贡献程度。
附图说明
图1为本申请实施例中的一种电机选择方法流程图；
图2是本申请实施例中的一种电机选择方法流程图；
图3是本申请实施例中的一种输入信号示意图；
图4是本申请实施例中的一种电机选择装置结构示意图；
图5是本申请实施例中的设备结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
另外，在本申请实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
图1为本申请实施例提供的一种电机选择方法，如图1所示，该方法包括：
S101、根据至少两组电机的参数获取至少两个车辆节能率。
在本实施例中，每组电机可以包括车辆前电机和后电机，通过每组电机中前电机和后电机的参数(例如，电机效率等)可以得到该组电机的车辆节能率。
S102、根据至少两个车辆节能率中最大的车辆节能率在至少两组电机中选择对应的电机。
通过上述步骤S101获得了每组电机的车辆节能率，即获取了至少两个车辆节能率，那么可以在至少两个车辆节能率中选择最大的车辆节能率，并将与该最大的车辆节能率对应的一组电机确定为最终要选择的电机。
本申请实施例中，通过不同组合电机的参数获取多个车辆节能率，根据多个车辆节能率中最大的车辆节能率在多种组合电机中选择对应的电机。这样可以在电机选型初期考虑到不同组合方式下电机对车辆续航的贡献程度。
图2为本申请实施例提供的一种电机选择方法，该方法为对上述步骤S101中获取一个车辆节能率实现过程的具体优化，如图2所示，该方法包括：
S201、获取输入信号和第一参数。
在本申请实施例中，输入信号可以为本领域技术人员根据实际需求制定的关于时间(Time)和车辆车速(Speed)的工况循环信号，示例性地，该输入信号可以如图3所示。当然，也可以采用新欧洲驾驶周期(New European Driving Cycle，NEDC)循环表，本申请对此不作限定。
可选地，可以在SIMULINK中建立输入信号，作为后续选择电机所使用的循环工况。其中，SIMULINK是MATLAB中的一种可视化仿真工具，可以基于MATLAB的框图设计环境，实现动态***建模、仿真和分析。
第一参数可以为关于车辆的相关参数，例如，第一参数可以包括电机参数、四驱扭矩分配参数、踏板MAP、车辆附件能耗参数、整车及道路参数。
其中，电机参数可以包括车辆前电机效率、后电机效率、前电机峰值扭矩、后电机峰值扭矩和峰值功率；四驱扭矩分配参数可以为根据电机效率特性计算得到的最优分配系数、最差分配系数和均分分配系数；踏板MAP可以为基于油门踏板与车速建立的扭矩MAP，以用于对整车的扭矩进行控制；车辆附件能耗参数可以为根据车辆空调、直流—直流(DirectCurrent—Direct Current，DC—DC)等附件设定的简化参数，其中，该简化参数可以为定量(例如，2KW)或者变量；整车及道路参数可以为整车质量、前后主减速器速比、轮胎直径、道路滑行阻力系数等。
在本步骤中，可以将关于时间和车辆车速的工况循环信号作为输入信号，并将上述第一参数输入SIMULINK中进行仿真。
S202、根据输入信号和第一参数确定最大***效率和最小***效率。
示例性地，假设本步骤中的最大***效率和最小***效率分别为ηmax和ηmin，那么确定这两个***效率的实现方式可以为，根据输入信号和第一参数确定至少两组电机功率，其中每组电机功率包括车辆前电机功率和后电机功率，进而，根据至少两组电机功率确定上述两个***效率。
S203、根据最大***效率和最小***效率确定与各***效率对应的四驱扭矩分配系数。
示例性地，在本申请实施例中，可以根据最大***效率和最小***效率两个***效率中每个***效率确定与该***效率对应的车辆前电机轮端扭矩和后电机轮端扭矩，进而根据该车辆前电机轮端扭矩和后电机轮端扭矩计算得到每个***效率对应的四驱扭矩分配系数。
例如，假设最大***效率ηmax对应的车辆前电机轮端扭矩和后电机轮端扭矩分别为T前ηmax和T后ηmax，那么可以根据T前ηmax和T后ηmax计算得到最大***效率对应的四驱扭矩分配系数；同样地，假设最小***效率ηmin对应的车辆前电机轮端扭矩和后电机轮端扭矩分别为T前ηmin和T后ηmin，那么可以根据T前ηmin和T后ηmin计算得到最小***效率对应的四驱扭矩分配系数。
S204、根据四驱扭矩分配系数和标定分配系数确定各分配系数对应的综合能耗。
在本申请实施例中，基于上述步骤S203确定各***效率对应的四驱扭矩分配系数后，可以根据各分配系数计算得到与该分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值。
需要说明的是，在上述计算分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值的过程中，也可以引入标定分配系数，并计算标定分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值。其中，标定分配系数可以理解为均分分配系数(例如，假设标定分配系数Torque_distribution_fac_Average为0.5)。进而，根据各分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值，以及第一参数确定与各分配系数对应的综合能耗。
示例性地，假设最大***效率对应的四驱扭矩分配系数为最优分配系数，最小***效率对应的四驱扭矩分配系数为最差分配系数，最优分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值分别为T前best和T后best，最差分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值分别为T前worst和T后worst，标定分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值分别为T前averaget和T后average，则根据车辆前电机分配扭矩值T前best和后电机分配扭矩值T后best以及第一参数确定的综合能耗为与最优分配系数对应的最小综合能耗，根据车辆前电机分配扭矩值T前worst和后电机分配扭矩值T后worst以及第一参数确定的综合能耗为与最差分配系数对应的最大综合能耗，根据车辆前电机分配扭矩值T前averaget和后电机分配扭矩值T后average以及第一参数确定的综合能耗为与标定分配系数对应的均分综合能耗。
即通过步骤S203确定最大***效率和最小***效率两个***效率后，可以通过本步骤进一步得到最优分配系数和与最优分配系数对应的最小综合能耗，最差分配系数和与最差分配系数对应的最大综合能耗，以及，标定分配系数和与标定分配系数对应的均分综合能耗。
S205、根据综合能耗和选择阈值确定车辆目标节能率。
本步骤中的综合能耗可以包括上述步骤S204中获取的与最优分配系数对应的最小综合能耗，最差分配系数对应的最大综合能耗，以及与标定分配系数对应的均分综合能耗。
示例性地，本步骤中的实现方式可以为将综合能耗中最小综合能耗与最大综合能耗的比值确定为第一节能率；将综合能耗中最小综合能耗与均分综合能耗的比值确定为第二节能率；将第一节能率和第二节能率中最大的节能率确定为车辆目标节能率；若第一节能率与第二节能率的差值绝对值大于选择阈值，则将第一节能率确定为车辆节能率；若第一节能率与第二节能率的差值绝对值小于等于选择阈值，则将第二节能率确定为车辆节能率。
即当第一节能率与第二节能率的差值绝对值在选择阈值范围内时，考虑到标定分配系数对应的均分综合能耗更具有稳定性，将第二节能率确定为车辆节能率。
例如，假设最小综合能耗为Wbest，最大综合能耗为Wworst，均分综合能耗为Waverage，选择阈值为K，则第一节能率可以为：
Figure BDA0002474389820000071
第二节能率可以为：
Figure BDA0002474389820000072
当
Figure BDA0002474389820000073
＞K时，车辆节能率为
Figure BDA0002474389820000074
当|
Figure BDA0002474389820000075
时，车辆节能率为
Figure BDA0002474389820000076
另外，在本申请实施例中，还提供了一种上述步骤S202中根据输入信号和第一参数确定至少两组电机功率的具体实现方式为，通过输入信号和第一参数确定当前踏板开度和电机转速，其中，电机转速包括车辆前电机转速和后电机转速，根据踏板开度和电机转速对应的车速确定对应的扭矩参数值，根据扭矩参数值分配至少两种车辆前电机扭矩值和后电机扭矩值的组合方案，其中，每种组合方案中车辆前电机扭矩值和后电机扭矩值的和为扭矩参数值；根据至少两种组合方案和电机转速确定至少两组电机功率。
在上述过程中，通过输入信号可以确定当前控制***的目标车速Vehicle_speed_target，通过第一参数确定实际车速Vehicle_speed，例如，通过第一参数根据以下公式确定实际车速Vehicle_speed：
Figure BDA0002474389820000081
其中，Tire_radius为车辆的轮胎直径，Torque_powertrain为踏板MAP发出的轮端扭矩，Ff为道路滑行阻力系数，M为整车质量。
进而，通过目标车速Vehicle_speed_target和实际车速Vehicle_speed根据比例-积分-导数(Proportion-Integral-Derivative，PID)控制器计算得到当前踏板开度，根据踏板开度和电机转速对应的车辆车速查询确定踏板MAP发出的扭矩参数值Torque_powertrain。将得到的扭矩参数值Torque_powertrain分配为至少两种车辆前电机扭矩值和后电机扭矩值的组合方案，即Torque_powertrain＝T前+T后。例如，假设Torque_powertrain的值为T0，则可以分配多种组合方案分别为T前＝1％T0、T后＝99％T0，T前＝2％T0、T后＝98％T0，T前＝5％T0、T后＝95％T0……。
需要说明的是，上述根据PID控制器计算的得到当前踏板开度的计算方法可以采用现有技术中的实现方式，本申请实施例对此不作详细描述。
进一步地，上述获取电机转速的方式可以通过以下方式实现：
Figure BDA0002474389820000082
Figure BDA0002474389820000083
其中，上述EM_front_gear_ratio和EM_rear_gear_ratio分别为前主减速器速比和后主减速器速比，N前为车辆前电机转速，N后为车辆后电机转速。
根据上述得到的车辆前电机转速N前和后电机转速N后确定至少两组电机功率的方式可以为：
Figure BDA0002474389820000091
Figure BDA0002474389820000092
上述P前为车辆前电机功率，P后为车辆后电机功率，P前与P后为一组电机功率。可以理解的是，在本申请实施例中，分配有至少两种车辆前电机扭矩值和后电机扭矩值的组合方案，即有至少两组T前和T后。因此，对应地，根据上述公式(6)、(7)可以得到至少两组电机功率。
在一种示例中，本申请实施例还提供了一种根据至少两组电机功率确定最大***效率和最小***效率的实现方式为，
Figure BDA0002474389820000093
Figure BDA0002474389820000094
其中，ηmax为最大***效率，ηmin为最小***效率，η前为前电机功率对应***效率，η后为后电机功率对应的***效率。
示例性地，本申请实施例还提供了一种上述步骤S203中确定分别与最大***效率和最小***效率对应的四驱扭矩分配系数的可选的实现方式为，
Figure BDA0002474389820000095
Figure BDA0002474389820000096
即通过最大***效率ηmax对应的车辆前电机轮端扭矩T前ηmax和后电机轮端扭矩T后ηmax，计算得到最大***效率对应的四驱扭矩分配系数Torque_distribution_fac_Best，通过最小***效率ηmin对应的车辆前电机轮端扭矩T前ηmin和后电机轮端扭矩T后ηmin，计算得到最小***效率对应的四驱扭矩分配系数Torque_distribution_fac_Worst。
假设上述最大***效率对应的四驱扭矩分配系数Torque_distribution_fac_Best为最优分配系数，最小***效率对应的四驱扭矩分配系数Torque_distribution_fac_Worst为最差分配系数，那么上述步骤S204中根据分配系数计算得到与该分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值的计算方式可以为，
T前best＝Torque_powertrain*(1-Torque_distribution_fac_Best) (12)
T后best＝Torque_powertrain*Torque_distribution_fac_Best (13)
即该T前best和T后best分别为最优分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值。
那么同样地，根据公式(14)、(15)可以得到最差分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值T前worst和后电机分配扭矩值T后worst，具体如下：
T前worst＝Torque_powertrain*(1-Torque_distribution_fac_Worst) (14)
T后worst＝Torque_powertrain*Torque_distribution_fac_Worst (15)
相应地，可以采用同样的方式计算得到标定分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值T前average和后电机分配扭矩值T后average，例如，通过公式(16)、(17)计算得到。
T前average＝Torque_powertrain*(1-Torque_distribution_fac_Average) (16)
T后average＝Torque_powertrain*Torque_distribution_fac_Average (17)
进而，通过以下可选方式根据获得的各分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值，以及第一参数，确定与各分配系数对应的综合能耗。
例如，根据车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值，以及第一参数，确定与各分配系数对应的电机功率和***效率，其中，电机功率包括车辆前电机功率和后电机功率，进而根据与各分配系数对应的电机功率和***效率，以及第一参数，确定与各分配系数对应的综合能耗。
示例性地，以最优分配系数Torque_distribution_fac_Best对应的车辆前电机分配扭矩值T前best和后电机分配扭矩值后best为例，将T前best和后best以及相关的第一参数分别代入公式(6)-(9)，得到P前best、P后best与η前best、η后best，进而通过公式(18)得到最优分配系数Torque_distribution_fac_Best对应的综合能耗，即最小综合能耗为Wbest。
Figure BDA0002474389820000111
同样地，可以将最差分配系数Torque_distribution_fac_Worst对应的车辆前电机分配扭矩值T前worst和后电机分配扭矩值T后worst，以及标定分配系数Torque_distribution_fac_Average对应的车辆前电机分配扭矩值T前average和后电机分配扭矩值T后average依次代入公式(6)-(9)，从而得到P前worst、P后worst与η前worst、η后worst，以及P前average、P后average与η前average、η后average，进而通过公式(19)、(20)分别得到最大综合能耗为Wworst和均分综合能耗为Waverage。
Figure BDA0002474389820000112
Figure BDA0002474389820000113
图4为本申请实施例提供的一种电机选择装置，如图4所示，该装置包括：获取模块401、选择模块402；
其中，获取模块，用于根据至少两组电机的参数获取至少两个车辆节能率；
选择模块，用于根据至少两个车辆节能率中最大的车辆节能率在至少两组电机中选择对应的电机。
在一种示例中，上述电机选择装置，还可以包括：确定模块；
例如，获取模块，用于获取输入信号和第一参数；
确定模块，用于根据输入信号和第一参数确定最大***效率和最小***效率，根据最大***效率和最小***效率确定与各***效率对应的四驱扭矩分配系数；并根据四驱扭矩分配系数和标定分配系数确定各分配系数对应的综合能耗；以及，根据综合能耗和选择阈值确定车辆节能率。
示例性地，上述确定模块确定最大***效率和最小***效率的方式可以为，根据输入信号和第一参数确定至少两组电机功率，其中，每组电机功率包括车辆前电机功率和后电机功率，根据至少两组电机功率确定最大***效率和最小***效率。
在一种示例中，确定模块可以包括确定单元和分配单元；
其中，确定单元，用于通过输入信号和第一参数确定当前踏板开度和电机转速，其中，电机转速包括车辆前电机转速和后电机转速，以及，根据踏板开度和电机转速对应的车速确定对应的扭矩参数值。
分配单元，用于根据扭矩参数值分配至少两种车辆前电机扭矩值和后电机扭矩值的组合方案，其中，每种组合方案中车辆前电机扭矩值和后电机扭矩值的和为扭矩参数值。
根据至少两种组合方案和所述电机转速确定至少两组电机功率。
在一种示例中，确定模块，用于分别获取最大***效率和最小***效率对应的车辆前电机轮端扭矩和后电机轮端扭矩，并根据车辆前电机轮端扭矩和后电机轮端扭矩计算得到对应每个***效率对应的四驱扭矩分配系数。
在一种示例中，确定模块，用于根据各分配系数计算与各分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值，并根据与分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值，以及第一参数，确定与各分配系数对应的综合能耗。
示例性地，上述确定模块，还用于根据车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值，以及第一参数，确定与各分配系数对应的电机功率和***效率，其中，电机功率包括车辆前电机功率和后电机功率；并根据与各分配系数对应的电机功率和***效率，以及第一参数，确定与各分配系数对应的综合能耗。
在一种示例中，确定模块，用于将综合能耗中最小综合能耗与最大综合能耗的比值确定为第一节能率，将综合能耗中最小综合能耗与标定分配系数对应的综合能耗的比值确定为第二节能率，并且当第一节能率与第二节能率的差值绝对值大于选择阈值时，将第一节能率确定为车辆节能率；或者，当第一节能率与第二节能率的差值绝对值小于等于选择阈值时，将第二节能率确定为车辆节能率。
上述电机选择装置可以实现图1、图2所提供的电机选择方法，具备执行方法相应的器件和有益效果。
图5为一实施例提供的一种设备，如图5所示，该设备包括：处理器501、存储器502、输入装置503、输出装置504；设备中的处理器501的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器501为例；设备中的处理器501、存储器502、输入装置503、输出装置504可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器502作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的计算机界面控制方法对应的程序指令/模块(例如，电机选择装置中的获取模块401、选择模块402)。处理器501通过运行存储在存储器502中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电机选择方法。
存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器502可进一步包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置504可包括显示屏等显示设备。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电机选择方法，该方法包括：
根据至少两组电机的参数获取至少两个车辆节能率；
根据至少两个车辆节能率中最大的车辆节能率在至少两组电机中选择对应的电机。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述电机选择装置中所包括的模块只是按照功能逻辑进行划分，但并不局限于上述的划分方式，只要能够实现相应的功能即可；另外，电子控制模块等模块的具体名称也只是为了便于区分，并不用于限制本申请的保护范围。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机选择方法，其特征在于，包括：
根据至少两组电机的参数获取至少两个车辆节能率；
根据所述至少两个车辆节能率中最大的车辆节能率在至少两组电机中选择对应的电机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取一个车辆节能率，包括：
获取输入信号和第一参数；
根据所述输入信号和所述第一参数确定最大***效率和最小***效率；
根据最大***效率和最小***效率确定与各***效率对应的四驱扭矩分配系数；
根据所述四驱扭矩分配系数和标定分配系数确定各分配系数对应的综合能耗；
根据所述综合能耗和选择阈值确定车辆节能率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入信号和所述第一参数确定最大***效率和最小***效率，包括：
根据所述输入信号和所述第一参数确定至少两组电机功率，其中，每组电机功率包括车辆前电机功率和后电机功率；
根据所述至少两组电机功率确定最大***效率和最小***效率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入信号和所述第一参数确定至少两组电机功率，包括：
通过输入信号和第一参数确定当前踏板开度和电机转速，所述电机转速包括车辆前电机转速和后电机转速；
根据所述踏板开度和所述电机转速对应的车速确定对应的扭矩参数值；
根据所述扭矩参数值分配至少两种车辆前电机扭矩值和后电机扭矩值的组合方案，其中，每种组合方案中车辆前电机扭矩值和后电机扭矩值的和为所述扭矩参数值；
根据至少两种组合方案和所述电机转速确定至少两组电机功率。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据最大***效率和最小***效率确定与各***效率对应的四驱扭矩分配系数，包括：
分别获取最大***效率和最小***效率对应的车辆前电机轮端扭矩和后电机轮端扭矩；
根据所述车辆前电机轮端扭矩和后电机轮端扭矩计算得到对应每个***效率对应的四驱扭矩分配系数。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述四驱扭矩分配系数和标定分配系数确定各分配系数对应的综合能耗，包括：
根据各分配系数计算与各分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值；
根据与分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值，以及第一参数，确定与各分配系数对应的综合能耗。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据与分配系数对应的车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值，以及第一参数，确定与各分配系数对应的综合能耗，包括：
根据所述车辆前电机分配扭矩值和后电机分配扭矩值，以及第一参数，确定与各分配系数对应的电机功率和***效率，其中，所述电机功率包括车辆前电机功率和后电机功率；
根据与各分配系数对应的电机功率和***效率，以及第一参数，确定与各分配系数对应的综合能耗。
8.根据权利要求2或7所述的方法，其特征在于，所述根据综合能耗和选择阈值确定车辆节能率，包括：
将所述综合能耗中最小综合能耗与最大综合能耗的比值确定为第一节能率；
将所述综合能耗中最小综合能耗与标定分配系数对应的综合能耗的比值确定为第二节能率；
若所述第一节能率与所述第二节能率的差值绝对值大于所述选择阈值，则将所述第一节能率确定为车辆节能率；
若所述第一节能率与所述第二节能率的差值绝对值小于等于所述选择阈值，则将所述第二节能率确定为车辆节能率。
9.一种设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8任一项所述的电机选择方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的电机选择方法。
CN202010358905.1A 2020-04-29 2020-04-29 一种电机选择方法、设备及存储介质 Active CN111634194B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010358905.1A CN111634194B (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种电机选择方法、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010358905.1A CN111634194B (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种电机选择方法、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111634194A true CN111634194A (zh) 2020-09-08
CN111634194B CN111634194B (zh) 2021-11-30

Family

ID=72325077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010358905.1A Active CN111634194B (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种电机选择方法、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111634194B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106515511A (zh) * 2016-12-14 2017-03-22 重庆大学 一种面向能耗的纯电动汽车双电机动力***控制策略
CN107097686A (zh) * 2017-04-21 2017-08-29 阿尔特汽车技术股份有限公司 双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法
CN109532815A (zh) * 2018-12-11 2019-03-29 恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司 用于多个电机的扭矩分配方法及存储介质
CN109878345A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车
CN110435439A (zh) * 2019-07-03 2019-11-12 华人运通(江苏)技术有限公司 一种汽车电机扭矩分配方法及装置
CN110843551A (zh) * 2019-11-26 2020-02-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种四驱扭矩分配方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106515511A (zh) * 2016-12-14 2017-03-22 重庆大学 一种面向能耗的纯电动汽车双电机动力***控制策略
CN107097686A (zh) * 2017-04-21 2017-08-29 阿尔特汽车技术股份有限公司 双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法
CN109532815A (zh) * 2018-12-11 2019-03-29 恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司 用于多个电机的扭矩分配方法及存储介质
CN109878345A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车
CN110435439A (zh) * 2019-07-03 2019-11-12 华人运通(江苏)技术有限公司 一种汽车电机扭矩分配方法及装置
CN110843551A (zh) * 2019-11-26 2020-02-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种四驱扭矩分配方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111634194B (zh) 2021-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106515509B (zh) 一种电动四驱汽车的驱动***及其扭矩分配方法
CN110936949B (zh) 基于行驶工况的能量控制方法、设备、存储介质及装置
CN105844061B (zh) 生成换挡map的方法和装置
EP3640504B1 (en) Method and device for determining maximum gear ratio of transmission
CN111645537B (zh) 电动汽车两档变速器换档方法、存储介质、电子设备及电动汽车
CN108715139B (zh) 一种电动汽车的扭矩控制方法、装置和设备
CN107554356B (zh) 电动汽车的扭矩分配方法和装置
CN111016922B (zh) 一种单电机混合动力***优化分扭的能量管理***和方法
WO2023206906A1 (zh) 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质
WO2024094114A1 (zh) 车辆参数确定方法、扭矩分配方法、装置及车辆
CN113460026A (zh) 一种功率分配方法、装置、设备及汽车
CN112572156A (zh) 能量回收方法、装置、车辆及存储介质
CN111634194B (zh) 一种电机选择方法、设备及存储介质
CN113733931A (zh) 一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法及装置
CN116501025A (zh) 控制参数的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN115653767A (zh) 一种车辆油量控制方法、装置、设备及存储介质
CN114161938B (zh) 一种电动汽车能量回收方法及电子设备
CN115489508B (zh) 一种目标车辆控制方法、装置、设备及存储介质
CN113734145B (zh) 车辆驱动方法、装置及车辆
CN114110157B (zh) 一种双档电四驱换档控制方法
CN116853261A (zh) 一种新能源汽车需求扭矩的确定方法、装置、设备及介质
CN116729132A (zh) 一种扭矩分配方法、装置、电子设备及存储介质
CN116353596A (zh) 一种电动汽车单踏板控制方法、***、设备及介质
CN116834565A (zh) 增程器发电控制方法及装置
CN118306371A (zh) 混动车辆能耗优化的方法、装置、设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231225

Address after: No.1, xinhongqi street, automobile economic and Technological Development Zone, Changchun, Jilin Province

Patentee after: China Faw Co.,Ltd.

Patentee after: CHANGCHUN AUTOMOTIVE TEST CENTER Co.,Ltd.

Address before: No.1, xinhongqi street, automobile economic and Technological Development Zone, Changchun, Jilin Province

Patentee before: China Faw Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right