CN111633617A - 一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构 - Google Patents
一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，包括定位机构、电机槽、支撑机构、刻度盘、插接槽和限位卡座，所述支撑机构的侧端面通过插接槽对称转动卡接有限位卡座。本发明在进行调节夹持工件角度时，可通过固定电机带动两组连接蜗杆进行转动，当连接蜗杆进行转动时，由于连接蜗杆与连接涡轮进行啮合，故能带动定位机构在支撑机构的顶部翻转，从而精确的调节了工件翻转夹持的角度，且通过螺纹啮合的调节方式能有效提高后续对夹持角度调节的精确性和稳定性，同时使用者可通过对固定电机的转动圈数和转动周长进行编程，从而进一步提高了对工件夹持时角度调节的精准性，同时降低了人工调节的误差，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构。
背景技术
随着科学技术的发展，机械加工行业不断进步，越来越多的机械工件应运而生，同时在机械领域中对结构复杂的曲面形工件进行除料加工操作较为复杂，且其操作成功率较低，尤其一些高性能复杂曲面的航空关键零件，在现有的专利中大多数都是通过平板零件倾角大范围无级调节夹具这类夹具进行操作，但是这种夹具其操作精准方面存在不足，且其对工件加工的基准面的调节夹角有限，降低了后续对工件进行加工夹持的适应性，
如专利号为：CN201910495787.6公开的一种用于激光加工的零件倾角大范围无级调节夹具，该夹具可通过由夹紧装置和定位块组成的定位夹紧单元，实现对平板零件的定位和夹紧；通过调整由丝杠、支撑板、齿轮、滑动块与丝杠套筒等组成的倾角调节单元和由紧固块、手柄、手柄套筒组成的丝杠固定单元，该发明虽然能通过手柄、丝杠、支撑板和齿轮等部件实现对夹具夹持工件的角度进行调节，但是其操作是通过人力进行操作，容易出现误差，降低调节的精准度，同时其调节的加工工件的基准面角度也有限，降低了其整体适应性能，所以急需一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，包括定位机构、电机槽、支撑机构、刻度盘、插接槽和限位卡座，
所述支撑机构的侧端面通过插接槽对称转动卡接有限位卡座，且所述限位卡座的内端面中心处均匀等距开设有用于定位的刻度盘，所述限位卡座的外端面中心处开设有用于连接的电机槽，所述支撑机构的顶端面滑动卡接有用于支撑的定位机构，
所述支撑机构包括固定滑槽、连接涡轮、传动轴、安装槽、刻度槽、固定孔、连接板、限位盘和定位指针，所述传动轴的内端面对称开设有用于限位的安装槽，且位于所述安装槽的内端面固定安装有连接涡轮，所述传动轴的外端面对称固定连接有限位盘，且位于所述限位盘的顶部开设有呈半圆形设置的固定滑槽，所述限位盘的外端面对称固定连接有定位指针，且位于所述限位盘的外端面中心处贯通开设有固定孔，所述限位盘的外端面靠近所述固定滑槽外缘均匀等距开设有刻度槽，在进行使用时，安装槽能对连接涡轮进行快速的定位，从而方便后续对连接涡轮进行快速的定位与组装，同时固定孔也能方便后续使用者对限位盘的安装进行快速的定位与连接，提高了后续进行连接的便捷性。
优选的，所述定位机构包括支撑座、定位滑槽、连接板、定位座、角度指针、固定螺栓、连接螺母、限位垫板、限位槽、插接轴、齿轮皮带、固定电机、连接齿轮和连接蜗杆，所述定位座的顶端面通过连接板固定连接有用于支撑的支撑座，且位于所述支撑座的上端面均匀等距开设有用于限位的定位滑槽，所述定位座的侧端面对称固定连接有用于定位的角度指针，且位于所述定位座的底端面靠近端头处对称固定连接有固定螺栓，所述固定螺栓的外端面滑动套接有限位垫板，且位于所述固定螺栓的底端面螺纹连接有用于限位的连接螺母，所述定位座的前端面开设有限位槽，且位于所述定位座的内端面正对所述限位槽处对称转动卡接有连接蜗杆，所述限位槽的外端面固定连接有固定电机，且所述固定电机通过连接齿轮转动连接有齿轮皮带，所述连接齿轮的内端面中心处固定连接有插接轴，在进行操作时，固定电机能为连接齿轮提供足够的动力进行转动，从而方便后续带动两组连接蜗杆同向转动，提高了传动的稳定性，同时若是使用者需要对设备进行检修，此时使用者可通过外部工具转动连接螺母，此时连接螺母能与固定螺栓分离，同时限位垫板能从固定螺栓底部滑落，进而方便后续将定位机构从支撑机构的顶部进行分离，提高了后续对定位机构进行检修的便捷性能。
优选的，所述固定电机与连接齿轮和连接蜗杆均进行固定连接，所述连接齿轮共设有两组，且所述插接轴固定在背离所述固定电机一侧的连接齿轮内部，固定电机的前部与连接齿轮和连接蜗杆均进行固定连接，能方便后续动力的传输，同时插接轴在另一组连接齿轮内部，能对该连接齿轮起限位的作用，防止连接齿轮在进行转动时发生脱落，提高了后续进行动力传输的稳定性。
优选的，所述固定滑槽包括用于限位的卡接槽以及开设在卡接槽底部的转槽，所述卡接槽与固定螺栓相适配，且所述定位机构通过卡接槽与固定螺栓相适配滑动连接在支撑机构的上端面，固定滑槽内部的卡接槽能方便后续对固定螺栓进行限位，同时固定螺栓直径与卡接槽宽度相等，方便后续固定螺栓在卡接槽内部转动的稳定性。
优选的，所述转槽与限位垫板的半径相等，且所述限位垫板通过连接螺母螺纹连接在固定螺栓底部与转槽进行滑动卡接，转槽与限位垫板的配合既能方便对定位机构进行限位，也能提高后续定位机构在支撑机构上部位移的稳定性，进而提高了进行调节的精准性。
优选的，所述连接涡轮与连接蜗杆相适配，且所述定位机构通过连接涡轮与连接蜗杆相适配与支撑机构的顶部进行啮合连接，当连接蜗杆进行转动时，由于连接蜗杆与连接涡轮进行啮合，故能带动定位机构在支撑机构的顶部翻转，调节角度，且通过螺纹啮合的调节方式能有效提高后续对夹持角度调节的精确性和稳定性。
优选的，所述连接板与插接槽的横截面均呈T形设置，且所述支撑机构通过连接板与插接槽相适配与限位卡座进行转动卡接，连接板能转动卡接在插接槽的内部，同时连接板的内端面与外部电机进行连接，进而方便后续对整体加工的基准面进行进一步调节，提高夹持机构加工工件的适应性能。
优选的，所述角度指针与刻度槽的外表面相贴合，且所述定位指针与刻度盘的外表面相贴合，能有效提高后续调节夹持角度的精准性，同时也方便了使用者对度数进行再次查验。
优选的，所述定位座的内端面对称开设有槽体，且所述槽体与限位槽相正对，所述槽体与连接蜗杆进行转动卡接，所述定位座的底端面对称开设有弧形槽，且所述弧形槽与限位盘的顶部相贴合连接，方便后续对连接蜗杆进行快速的定位和连接，提高了后续对连接蜗杆进行连接的便捷性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明在进行调节夹持工件角度时，可通过固定电机带动两组连接蜗杆进行转动，当连接蜗杆进行转动时，由于连接蜗杆与连接涡轮进行啮合，故能带动定位机构在支撑机构的顶部翻转，从而精确的调节了工件翻转夹持的角度，且通过螺纹啮合的调节方式能有效提高后续对夹持角度调节的精确性和稳定性，同时使用者可通过对固定电机的转动圈数和转动周长进行编程，从而进一步提高了对工件夹持时角度调节的精准性，同时降低了人工调节的误差，提高了效率。
2.本发明在对工件进行加工时，若是需要对平面外的基准面进行定位，在进行调节时，使用者可通过操控机构启动外部电机，此时外部电机能通过连接板带动支撑机构在两组限位卡座内部翻转，直至支撑机构内部的定位指针指定在刻度盘的对应刻度上，提高了定位的精准性，同时能适应各个角度的加工基准面，提高了装置的适应性能。
3.本发明在进行操作时，固定电机能为连接齿轮提供足够的动力进行转动，从而方便后续带动两组连接蜗杆同向转动，提高了传动的稳定性，同时若是使用者需要对设备进行检修，此时使用者可通过外部工具转动连接螺母，此时连接螺母能与固定螺栓分离，同时限位垫板能从固定螺栓底部滑落，进而方便后续将定位机构从支撑机构的顶部进行分离，提高了后续对定位机构进行检修的便捷性能，提高了后续设备的持续使用寿命。
附图说明
图1为本发明的主体***图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的定位机构***图；
图4为本发明的定位机构***侧视图；
图5为本发明的定位机构装配图；
图6为本发明的支撑机构***图；
图7为本发明的支撑机构***侧视图；
图8为本发明的支撑机构装配图。
图中：1-定位机构、2-电机槽、3-支撑机构、4-刻度盘、5-插接槽、6-限位卡座、101-支撑座、102-定位滑槽、103-连接板、104-定位座、105-角度指针、106-固定螺栓、107-连接螺母、108-限位垫板、109-限位槽、110-插接轴、111-齿轮皮带、112-固定电机、113-连接齿轮、114-连接蜗杆、301-固定滑槽、302-连接涡轮、303-传动轴、304-安装槽、305-刻度槽、306-固定孔、307-连接板、308-限位盘、309-定位指针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，包括定位机构1、电机槽2、支撑机构3、刻度盘4、插接槽5和限位卡座6，
支撑机构3的侧端面通过插接槽5对称转动卡接有限位卡座6，且限位卡座6的内端面中心处均匀等距开设有用于定位的刻度盘4，限位卡座6的外端面中心处开设有用于连接的电机槽2，支撑机构3的顶端面滑动卡接有用于支撑的定位机构1，
支撑机构3包括固定滑槽301、连接涡轮302、传动轴303、安装槽304、刻度槽305、固定孔306、连接板307、限位盘308和定位指针309，传动轴303的内端面对称开设有用于限位的安装槽304，且位于安装槽304的内端面固定安装有连接涡轮302，传动轴303的外端面对称固定连接有限位盘308，且位于限位盘308的顶部开设有呈半圆形设置的固定滑槽301，限位盘308的外端面对称固定连接有定位指针309，且位于限位盘308的外端面中心处贯通开设有固定孔306，限位盘308的外端面靠近固定滑槽301外缘均匀等距开设有刻度槽305，在进行使用时，安装槽304能对连接涡轮302进行快速的定位，从而方便后续对连接涡轮302进行快速的定位与组装，同时固定孔306也能方便后续使用者对限位盘308的安装进行快速的定位与连接，提高了后续进行连接的便捷性。
定位机构1包括支撑座101、定位滑槽102、连接板103、定位座104、角度指针105、固定螺栓106、连接螺母107、限位垫板108、限位槽109、插接轴110、齿轮皮带111、固定电机112、连接齿轮113和连接蜗杆114，定位座104的顶端面通过连接板103固定连接有用于支撑的支撑座101，且位于支撑座101的上端面均匀等距开设有用于限位的定位滑槽102，定位座104的侧端面对称固定连接有用于定位的角度指针105，且位于定位座104的底端面靠近端头处对称固定连接有固定螺栓106，固定螺栓106的外端面滑动套接有限位垫板108，且位于固定螺栓106的底端面螺纹连接有用于限位的连接螺母107，定位座104的前端面开设有限位槽109，且位于定位座104的内端面正对限位槽109处对称转动卡接有连接蜗杆114，限位槽109的外端面固定连接有固定电机112，且固定电机112通过连接齿轮113转动连接有齿轮皮带111，连接齿轮113的内端面中心处固定连接有插接轴110，在进行操作时，固定电机112能为连接齿轮113提供足够的动力进行转动，从而方便后续带动两组连接蜗杆114同向转动，提高了传动的稳定性，同时若是使用者需要对设备进行检修，此时使用者可通过外部工具转动连接螺母107，此时连接螺母107能与固定螺栓106分离，同时限位垫板108能从固定螺栓106底部滑落，进而方便后续将定位机构1从支撑机构3的顶部进行分离，提高了后续对定位机构1进行检修的便捷性能。
固定电机112与连接齿轮113和连接蜗杆114均进行固定连接，连接齿轮113共设有两组，且插接轴110固定在背离固定电机112一侧的连接齿轮113内部，固定电机112的前部与连接齿轮113和连接蜗杆114均进行固定连接，能方便后续动力的传输，同时插接轴110在另一组连接齿轮113内部，能对该连接齿轮113起限位的作用，防止连接齿轮113在进行转动时发生脱落，提高了后续进行动力传输的稳定性。
固定滑槽301包括用于限位的卡接槽以及开设在卡接槽底部的转槽，卡接槽与固定螺栓106相适配，且定位机构1通过卡接槽与固定螺栓106相适配滑动连接在支撑机构3的上端面，固定滑槽301内部的卡接槽能方便后续对固定螺栓106进行限位，同时固定螺栓106直径与卡接槽宽度相等，方便后续固定螺栓106在卡接槽内部转动的稳定性。
转槽与限位垫板108的半径相等，且限位垫板108通过连接螺母107螺纹连接在固定螺栓106底部与转槽进行滑动卡接，转槽与限位垫板108的配合既能方便对定位机构1进行限位，也能提高后续定位机构1在支撑机构3上部位移的稳定性，进而提高了进行调节的精准性。
连接涡轮302与连接蜗杆114相适配，且定位机构1通过连接涡轮302与连接蜗杆114相适配与支撑机构3的顶部进行啮合连接，当连接蜗杆114进行转动时，由于连接蜗杆114与连接涡轮302进行啮合，故能带动定位机构1在支撑机构3的顶部翻转，调节角度，且通过螺纹啮合的调节方式能有效提高后续对夹持角度调节的精确性和稳定性。
连接板307与插接槽5的横截面均呈T形设置，且支撑机构3通过连接板307与插接槽5相适配与限位卡座6进行转动卡接，连接板307能转动卡接在插接槽5的内部，同时连接板307的内端面与外部电机进行连接，进而方便后续对整体加工的基准面进行进一步调节，提高夹持机构加工工件的适应性能。
角度指针105与刻度槽305的外表面相贴合，且定位指针309与刻度盘4的外表面相贴合，能有效提高后续调节夹持角度的精准性，同时也方便了使用者对度数进行再次查验。
定位座104的内端面对称开设有槽体，且槽体与限位槽109相正对，槽体与连接蜗杆114进行转动卡接，定位座104的底端面对称开设有弧形槽，且弧形槽与限位盘308的顶部相贴合连接，方便后续对连接蜗杆114进行快速的定位和连接，提高了后续对连接蜗杆114进行连接的便捷性。
工作原理：在进行具体使用时，如图1和图2所示，使用者可将外部电机和与之适配的部件通过电机槽2进行定位安装，同时设置两组电机槽2能方便后续提供备用空间，在安装完电机后，使用者可将装置通过限位卡座6定位固定在外部加工设备上，
操作时如图3所示，首先对工件进行定位，使用者可将外部压合件将所需定位的工件定位连接在定位滑槽102内部，同时定位滑槽102设有多组，能方便后续适应不同大小和高度的工件，提高了对工件进行定位的适应性能，
定位完成后，使用者可根据具体加工步骤对加工中支撑座101支撑工件的角度进行调节，具体如图2、图3、图4和图6所示，使用者可通过外部操控机构启动固定电机112，此时固定电机112能通过齿轮皮带111和连接齿轮113带动两组连接蜗杆114进行转动，具体如图3和图4所示，此时两组连接蜗杆114在定位座104的内部进行同向转动，在连接蜗杆114转动时能与连接涡轮302进行啮合，进而使得连接蜗杆114能在连接涡轮302上部进行转动，进而带动定位座104在限位盘308上进行转动，直至角度指针105指定到刻度槽305上预订的角度位置，进而精确的调节了对工件进行加工时基准面的角度，具体如图1和图6所示，
在对工件进行加工时，若是需要对平面外的基准面进行定位，具体如图1图6、图7和图8所示，在进行调节时，使用者可通过操控机构启动外部电机，此时外部电机能通过连接板307带动支撑机构3在两组限位卡座6内部翻转，直至支撑机构3内部的定位指针309指定在刻度盘4的对应刻度上，提高了定位的精准性，同时能适应各个角度的加工基准面，提高了装置的适应性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，其特征在于：包括定位机构(1)、电机槽(2)、支撑机构(3)、刻度盘(4)、插接槽(5)和限位卡座(6)，
所述支撑机构(3)的侧端面通过插接槽(5)对称转动卡接有限位卡座(6)，且所述限位卡座(6)的内端面中心处均匀等距开设有用于定位的刻度盘(4)，所述限位卡座(6)的外端面中心处开设有用于连接的电机槽(2)，所述支撑机构(3)的顶端面滑动卡接有用于支撑的定位机构(1)，
所述支撑机构(3)包括固定滑槽(301)、连接涡轮(302)、传动轴(303)、安装槽(304)、刻度槽(305)、固定孔(306)、连接板(307)、限位盘(308)和定位指针(309)，所述传动轴(303)的内端面对称开设有用于限位的安装槽(304)，且位于所述安装槽(304)的内端面固定安装有连接涡轮(302)，所述传动轴(303)的外端面对称固定连接有限位盘(308)，且位于所述限位盘(308)的顶部开设有呈半圆形设置的固定滑槽(301)，所述限位盘(308)的外端面对称固定连接有定位指针(309)，且位于所述限位盘(308)的外端面中心处贯通开设有固定孔(306)，所述限位盘(308)的外端面靠近所述固定滑槽(301)外缘均匀等距开设有刻度槽(305)。
2.根据权利要求1所述的一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，其特征在于：所述定位机构(1)包括支撑座(101)、定位滑槽(102)、连接板(103)、定位座(104)、角度指针(105)、固定螺栓(106)、连接螺母(107)、限位垫板(108)、限位槽(109)、插接轴(110)、齿轮皮带(111)、固定电机(112)、连接齿轮(113)和连接蜗杆(114)，所述定位座(104)的顶端面通过连接板(103)固定连接有用于支撑的支撑座(101)，且位于所述支撑座(101)的上端面均匀等距开设有用于限位的定位滑槽(102)，所述定位座(104)的侧端面对称固定连接有用于定位的角度指针(105)，且位于所述定位座(104)的底端面靠近端头处对称固定连接有固定螺栓(106)，所述固定螺栓(106)的外端面滑动套接有限位垫板(108)，且位于所述固定螺栓(106)的底端面螺纹连接有用于限位的连接螺母(107)，所述定位座(104)的前端面开设有限位槽(109)，且位于所述定位座(104)的内端面正对所述限位槽(109)处对称转动卡接有连接蜗杆(114)，所述限位槽(109)的外端面固定连接有固定电机(112)，且所述固定电机(112)通过连接齿轮(113)转动连接有齿轮皮带(111)，所述连接齿轮(113)的内端面中心处固定连接有插接轴(110)。
3.根据权利要求2所述的一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，其特征在于：所述固定电机(112)与连接齿轮(113)和连接蜗杆(114)均进行固定连接，所述连接齿轮(113)共设有两组，且所述插接轴(110)固定在背离所述固定电机(112)一侧的连接齿轮(113)内部。
4.根据权利要求2所述的一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，其特征在于：所述固定滑槽(301)包括用于限位的卡接槽以及开设在卡接槽底部的转槽，所述卡接槽与固定螺栓(106)相适配，且所述定位机构(1)通过卡接槽与固定螺栓(106)相适配滑动连接在支撑机构(3)的上端面。
5.根据权利要求4所述的一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，其特征在于：所述转槽与限位垫板(108)的半径相等，且所述限位垫板(108)通过连接螺母(107)螺纹连接在固定螺栓(106)底部与转槽进行滑动卡接。
6.根据权利要求2所述的一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，其特征在于：所述连接涡轮(302)与连接蜗杆(114)相适配，且所述定位机构(1)通过连接涡轮(302)与连接蜗杆(114)相适配与支撑机构(3)的顶部进行啮合连接。
7.根据权利要求2所述的一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，其特征在于：所述连接板(307)与插接槽(5)的横截面均呈T形设置，且所述支撑机构(3)通过连接板(307)与插接槽(5)相适配与限位卡座(6)进行转动卡接。
8.根据权利要求2所述的一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，其特征在于：所述角度指针(105)与刻度槽(305)的外表面相贴合，且所述定位指针(309)与刻度盘(4)的外表面相贴合。
9.根据权利要求2所述的一种可精确调节夹持倾角的机械夹持机构，其特征在于：所述定位座(104)的内端面对称开设有槽体，且所述槽体与限位槽(109)相正对，所述槽体与连接蜗杆(114)进行转动卡接，所述定位座(104)的底端面对称开设有弧形槽，且所述弧形槽与限位盘(308)的顶部相贴合连接。
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- 2020-05-30 CN CN202010480780.XA patent/CN111633617B/zh active Active
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