CN112389710A - 成像检测条包烟分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成像检测条包烟分离方法，其包括：对条包检测装置的检测工位处的条包烟进行第一检测；对条包检测装置的入口处的条包烟进行第二检测；在第一检测和第二检测均检测到条包烟的情况下，利用设置在条包检测装置的入口处的条包夹紧固定机构对条包烟执行夹紧操作；在第一检测和所述第二检测中的至少一个未检测到条包烟的情况下，利用条包夹紧固定机构对条包烟执行释放操作。本发明的成像检测条包烟分离方法，可以保证一次只有一条烟进入条包检测装置的检测工位，避免了因检测窗口检测位置的偏移造成的像素忽高忽底的现象，大大降低了正常的条包烟被错误剔除的概率，降低了机台质量把关职工的劳动强度。

Description

成像检测条包烟分离方法

技术领域

本发明涉及条包成像检测技术领域，尤其涉及一种成像检测条包烟分离方法。

背景技术

条包成像检测装置可以对条包烟的一面设置6-8个检测窗口，每个窗口记录下高速摄像机拍摄的正常条包烟的包装外观像素，当该窗口检测到存在包装缺陷的条包烟时，该窗口的包装外观像素就会发生较大变化，条跑成像检测装置处理器就判断为坏条烟并进行剔除。

在实际生产中，有时条包烟之间未拉开间隙，导致条包成像检测装置把两条烟作为一条烟进行检测，检测窗口的像素就会发生较大变化，造成条包烟外观检测的误剔率较高。

因此，亟需一种成像检测条包烟分离方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种成像检测条包烟分离方法，以解决上述现有技术中的问题，能够降低正常的条包烟被错误剔除的概率。

本发明提供了一种成像检测条包烟分离方法，其中，包括如下步骤：

对条包检测装置的检测工位处的条包烟进行第一检测；

对所述条包检测装置的入口处的条包烟进行第二检测；

在所述第一检测和所述第二检测均检测到条包烟的情况下，利用设置在所述条包检测装置的入口处的条包夹紧固定机构对条包烟执行夹紧操作；

在所述第一检测和所述第二检测中的至少一个未检测到条包烟的情况下，利用所述条包夹紧固定机构对条包烟执行释放操作。

如上所述的成像检测条包烟分离方法，其中，优选的是，所述对条包检测装置的检测工位处的条包烟进行第一检测，具体包括：

利用与条包检测装置的检测工位连接的第一光纤放大器对条包检测装置的检测工位处的条包烟进行第一检测。

如上所述的成像检测条包烟分离方法，其中，优选的是，所述利用与条包检测装置的检测工位连接的第一光纤放大器对条包检测装置的检测工位处的条包烟进行第一检测，具体包括：

在所述条包检测装置处设置第一光纤探头，其中，所述第一光纤探头中内置有第一信号线和第二信号线；

将所述第一光纤放大器通过光纤与所述第一光纤探头连接；

利用所述第一信号线发射光信号，利用所述第二信号线接收返回的光信号；

利用所述第一光纤放大器将所述第二信号线所接收的返回的光信号转换为电信号；

根据所述电信号确定是否检测到条包烟，在所述第一光纤放大器输出高电位的情况下，判断所述第一检测的检测结果为检测到条包烟，在所述第一光纤放大器输出低电位的情况下，判断所述第一检测的检测结果为未检测到条包烟。

如上所述的成像检测条包烟分离方法，其中，优选的是，所述对所述条包检测装置的入口处的条包烟进行第二检测，具体包括：

利用与条包夹紧固定机构连接的第二光纤放大器对所述条包检测装置的入口处的条包烟进行第二检测。

如上所述的成像检测条包烟分离方法，其中，优选的是，在所述条包夹紧固定机构和所述条包检测装置之间设置预设间隙，所述预设间隙为50mm-100mm。

如上所述的成像检测条包烟分离方法，其中，优选的是，所述利用与条包夹紧固定机构连接的第二光纤放大器对所述条包检测装置的入口处的条包烟进行第二检测，具体包括：

在所述条包夹紧固定机构处设置第二光纤探头，其中，所述第二光纤探头中内置有第三信号线和第四信号线；

将所述第二光纤放大器通过光纤与所述第二光纤探头连接；

利用所述第三信号线发射光信号，利用所述第四信号线接收返回的光信号；

利用所述第二光纤放大器将所述第四信号线所接收的返回的光信号转换为电信号；

根据所述电信号确定是否检测到条包烟，在所述第二光纤放大器输出高电位的情况下，判断所述第二检测的检测结果为检测到条包烟，在所述第二光纤放大器输出低电位的情况下，判断所述第二检测的检测结果为未检测到条包烟。

如上所述的成像检测条包烟分离方法，其中，优选的是，所述在所述第一检测和所述第二检测均检测到条包烟的情况下，利用设置在所述条包检测装置的入口处的条包夹紧固定机构对条包烟执行夹紧操作，具体包括：

在所述条包检测装置的入口处设置用于夹紧条包烟的上夹板和下夹板；

分别设置与所述上夹板连接的第一气缸和与所述下夹板连接的第二气缸；

分别设置与所述第一气缸连接的第一电磁阀和与所述第二气缸连接的第二电磁阀；

在所述第一检测和所述第二检测均检测到条包烟的情况下，利用所述第一电磁阀和所述第二电磁阀驱动所述第一气缸和所述第二气缸执行夹紧动作，以使所述上夹板和所述下夹板夹紧条包烟。

如上所述的成像检测条包烟分离方法，其中，优选的是，所述在所述第一检测和所述第二检测均检测到条包烟的情况下，利用所述第一电磁阀和所述第二电磁阀驱动所述第一气缸和所述第二气缸执行夹紧动作，以使所述上夹板和所述下夹板夹紧条包烟，具体包括：

设置与所述第一光纤放大器和所述第二光纤放大器连接的逻辑与门运算器；

设置与所述逻辑与门运算器连接的运算放大器；

设置与所述运算放大器连接的继电器；

在所述第一光纤放大器输出高电位且所述第二光纤放大器输出高电位时，所述继电器吸合以使所述第一电磁阀和所述第二电磁阀得电，所述第一气缸和所述第二气缸推动所述上夹板和所述下夹板将当前条包烟夹紧固定。

如上所述的成像检测条包烟分离方法，其中，优选的是，所述在所述第一检测和所述第二检测中的至少一个未检测到条包烟的情况下，利用所述条包夹紧固定机构对条包烟执行释放操作，具体包括：

在所述第一检测未检测到条包烟或所述第二检测未检测到条包烟的情况下，利用所述第一电磁阀和所述第二电磁阀驱动所述第一气缸和所述第二气缸执行释放动作，以使所述上夹板和所述下夹板释放条包烟。

如上所述的成像检测条包烟分离方法，其中，优选的是，所述在所述第一检测未检测到条包烟或所述第二检测未检测到条包烟的情况下，利用所述第一电磁阀和所述第二电磁阀驱动所述第一气缸和所述第二气缸执行释放动作，以使所述上夹板和所述下夹板释放条包烟，具体包括：

在所述第一光纤放大器输出低电位或所述第二光纤放大器输出低电位时，所述继电器断开以使所述第一电磁阀和所述第二电磁阀失电，所述第一气缸和所述第二气缸脱开，所述上夹板和所述下夹板释放当前条包烟，以使当前条包烟通过条包烟跑道进入条包检测装置进行拍照检测。

本发明提供一种成像检测条包烟分离方法，可以保证一次只有一条烟进入条包检测装置的检测工位，避免了因检测窗口检测位置的偏移造成的像素忽高忽底的现象，大大降低了正常的条包烟被错误剔除的概率，降低了机台质量把关职工的劳动强度，提高了产品质量的稳定性，具有较高的经济效益和社会效益。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的成像检测条包烟分离方法的实施例的流程图；

图2为本发明提供的成像检测条包烟分离装置的实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的成像检测条包烟分离方法的实施例的工作原理示意图。

附图标记说明：

1-条包检测装置 2-第一光纤放大器 3-条包夹紧固定机构

4-第二光纤放大器 5-第一光纤探头 6-光纤

7-第二光纤探头 8-逻辑与门运算器 9-运算放大器

10-继电器 11-直流电源 31-上夹板

32-下夹板 33-第一气缸 34-第二气缸

35-第一电磁阀 36-第二电磁阀 37-气管

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，本发明实施例提供了一种成像检测条包烟分离方法，该方法是基于一种成像检测条包烟分离装置来实现，如图2所示，成像检测条包烟分离装置包括与条包检测装置1的检测工位连接的第一光纤放大器2、设置在所述条包检测装置1的入口处的条包夹紧固定机构3、与所述条包夹紧固定机构3连接的第二光纤放大器4。

如图1所示，本实施例提供的成像检测条包烟分离方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：

步骤S1、对条包检测装置1的检测工位处的条包烟进行第一检测。

其中，条包检测装置1包括设置在检测工位的上下两侧的两个高速摄像机，用于对检测工位的条包烟进行拍照，以根据包装外观像素是否发生较大变化，来确定检测工位的条包烟是否存在包装缺陷。在具体实现中，可以利用与条包检测装置1的检测工位连接的第一光纤放大器2对条包检测装置1的检测工位处的条包烟进行第一检测。

在本发明的成像检测条包烟分离方法的一种实施方式中，所述步骤S1具体可以包括：

步骤S11、在所述条包检测装置1处设置第一光纤探头5，其中，所述第一光纤探头5中内置有第一信号线和第二信号线。

步骤S12、将所述第一光纤放大器2通过光纤6与所述第一光纤探头5连接。

步骤S13、利用所述第一信号线发射光信号，利用所述第二信号线接收返回的光信号。

所述第一信号线发射的光信号例如为红光。

步骤S14、利用所述第一光纤放大器2将所述第二信号线所接收的返回的光信号转换为电信号。

步骤S15、根据所述电信号确定是否检测到条包烟，在所述第一光纤放大器2输出高电位的情况下，判断所述第一检测的检测结果为检测到条包烟，在所述第一光纤放大器2输出低电位的情况下，判断所述第一检测的检测结果为未检测到条包烟。

步骤S2、对所述条包检测装置1的入口处的条包烟进行第二检测。

在具体实现中，可以利用与条包夹紧固定机构3连接的第二光纤放大器4对所述条包检测装置1的入口处的条包烟进行第二检测。其中，在所述条包夹紧固定机构3和所述条包检测装置1之间设置预设间隙，所述预设间隙为50mm-100mm。需要说明的是，本发明对预设间隙的大小不作具体限定，只要能保证一次只有一条烟进入条包检测装置1的检测工位进行拍照检测即可。

在本发明的成像检测条包烟分离方法的一种实施方式中，所述步骤S2具体可以包括：

步骤S21、在所述条包夹紧固定机构3处设置第二光纤探头7，其中，所述第二光纤探头7中内置有第三信号线和第四信号线。

步骤S22、将所述第二光纤放大器4通过光纤6与所述第二光纤探头7连接。

步骤S23、利用所述第三信号线发射光信号，利用所述第四信号线接收返回的光信号。

所述第三信号线发射的光信号例如为红光。

步骤S24、利用所述第二光纤放大器4将所述第四信号线所接收的返回的光信号转换为电信号。

步骤S25、根据所述电信号确定是否检测到条包烟，在所述第二光纤放大器4输出高电位的情况下，判断所述第二检测的检测结果为检测到条包烟，在所述第二光纤放大器4输出低电位的情况下，判断所述第二检测的检测结果为未检测到条包烟。

步骤S3、在所述第一检测和所述第二检测均检测到条包烟的情况下，利用设置在所述条包检测装置1的入口处的条包夹紧固定机构3对条包烟执行夹紧操作。

在本发明的成像检测条包烟分离方法的一种实施方式中，所述步骤S3具体可以包括：

步骤S31、在所述条包检测装置1的入口处设置用于夹紧条包烟的上夹板31和下夹板32。

其中，所述上夹板31和所述下夹板32与条包烟的接触部位采用软质弹性材料制成，这样既能通过一定的摩擦力夹紧条包烟，又能避免由于夹持力过大而夹坏条包烟。作为一个示例而非限定，所述上夹板31和所述下夹板32与条包烟的接触部位可以采用硅胶、海绵或弹性塑料(例如，热塑性弹性体TPE、热塑性聚酯弹性体)等材料制成。

步骤S32、分别设置与所述上夹板31连接的第一气缸33和与所述下夹板32连接的第二气缸34。

步骤S33、分别设置与所述第一气缸33连接的第一电磁阀35和与所述第二气缸34连接的第二电磁阀36。

其中，所述第一气缸33和所述第一电磁阀35之间通过气管37进行连接，和/或所述第二气缸34和所述第二电磁阀36之间通过气管37进行连接。

步骤S34、在所述第一检测和所述第二检测均检测到条包烟的情况下，利用所述第一电磁阀35和所述第二电磁阀36驱动所述第一气缸33和所述第二气缸34执行夹紧动作，以使所述上夹板31和所述下夹板32夹紧条包烟。

条包夹紧固定机构3由第一电磁阀35和第二电磁阀36分别驱动夹紧第一气缸33和第二气缸34实现。第一气缸33和第二气缸34的电信号受第一光纤放大器2和第二光纤放大器4控制。

在本发明的成像检测条包烟分离方法的一种实施方式中，所述步骤S34具体可以包括：

步骤S341、设置与所述第一光纤放大器2和所述第二光纤放大器4连接的逻辑与门运算器8。

步骤S342、设置与所述逻辑与门运算器8连接的运算放大器9。

步骤S343、设置与所述运算放大器9连接的继电器10。

步骤S344、在所述第一光纤放大器2输出高电位且所述第二光纤放大器4输出高电位时，所述继电器10吸合以使所述第一电磁阀35和所述第二电磁阀36得电，所述第一气缸33和所述第二气缸34推动所述上夹板31和所述下夹板32将当前条包烟夹紧固定。

步骤S4、在所述第一检测和所述第二检测中的至少一个未检测到条包烟的情况下，利用所述条包夹紧固定机构3对条包烟执行释放操作。

在具体实现中，在所述第一检测未检测到条包烟或所述第二检测未检测到条包烟的情况下，利用所述第一电磁阀35和所述第二电磁阀36驱动所述第一气缸33和所述第二气缸34执行释放动作，以使所述上夹板31和所述下夹板32释放条包烟。

具体而言，在所述第一光纤放大器2输出低电位或所述第二光纤放大器4输出低电位时，所述继电器10断开以使所述第一电磁阀35和所述第二电磁阀36失电，所述第一气缸33和所述第二气缸34脱开，所述上夹板31和所述下夹板32释放当前条包烟，以使当前条包烟通过条包烟跑道进入条包检测装置1进行拍照检测。

更进一步地，如图3所示，本发明利用与所述逻辑与门运算器8、所述运算放大器9和所述继电器10连接的直流电源11(例如为24V直流电源)。需要说明的是，本发明对第一光纤放大器2、第二光纤放大器4、逻辑与门运算器8、运算放大器9、继电器10、直流电源11的型号、安装位置等不作具体限定。

在第一光纤放大器2有24V输出且第二光纤放大器4有24V输出时，继电器10吸合使第一电磁阀35和第二电磁阀36得电，第一气缸33和第二气缸34推动条包夹紧固定机构3的上夹板31和下夹板32把当前条包烟夹紧固定。否则，第一电磁阀35和第二电磁阀36失电，第一气缸33和第二气缸34脱开，上夹板31和下夹板32释放当前条包烟，使之通过条包烟跑道进入条包检测装置1进行拍照检测。

由此可见，本发明通过第一光纤放大器2对条包检测装置1的检测工位处的条包烟进行检测，通过第二光纤放大器4对条包检测装置1的入口处的条包烟进行检测，在第一光纤放大器2和第二光纤放大器4均检测到条包烟的情况下，条包夹紧固定机构3执行夹紧操作，对条包烟进行夹紧，不允许后续的条包烟进入检测工位；在第一光纤放大器2未检测到条包烟、或者第二光纤放大器4未检测到条包烟、或者第一光纤放大器2和第二光纤放大器4均未检测到条包烟的情况下，条包夹紧固定机构3执行释放操作，允许后续的条包烟进入检测工位，这样可以保证条包检测装置1的检测工位处只有一条烟，降低正常的条包烟被错误剔除的概率。

本发明实施例提供的成像检测条包烟分离方法，可以保证一次只有一条烟进入条包检测装置的检测工位，避免了因检测窗口检测位置的偏移造成的像素忽高忽底的现象，大大降低了正常的条包烟被错误剔除的概率，降低了机台质量把关职工的劳动强度，提高了产品质量的稳定性，具有较高的经济效益和社会效益。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种成像检测条包烟分离方法，其特征在于，包括如下步骤：

对条包检测装置的检测工位处的条包烟进行第一检测；

对所述条包检测装置的入口处的条包烟进行第二检测；

在所述第一检测和所述第二检测均检测到条包烟的情况下，利用设置在所述条包检测装置的入口处的条包夹紧固定机构对条包烟执行夹紧操作；

在所述第一检测和所述第二检测中的至少一个未检测到条包烟的情况下，利用所述条包夹紧固定机构对条包烟执行释放操作。

2.根据权利要求1所述的成像检测条包烟分离方法，其特征在于，所述对条包检测装置的检测工位处的条包烟进行第一检测，具体包括：

利用与条包检测装置的检测工位连接的第一光纤放大器对条包检测装置的检测工位处的条包烟进行第一检测。

3.根据权利要求2所述的成像检测条包烟分离方法，其特征在于，所述利用与条包检测装置的检测工位连接的第一光纤放大器对条包检测装置的检测工位处的条包烟进行第一检测，具体包括：

在所述条包检测装置处设置第一光纤探头，其中，所述第一光纤探头中内置有第一信号线和第二信号线；

将所述第一光纤放大器通过光纤与所述第一光纤探头连接；

利用所述第一信号线发射光信号，利用所述第二信号线接收返回的光信号；

利用所述第一光纤放大器将所述第二信号线所接收的返回的光信号转换为电信号；

根据所述电信号确定是否检测到条包烟，在所述第一光纤放大器输出高电位的情况下，判断所述第一检测的检测结果为检测到条包烟，在所述第一光纤放大器输出低电位的情况下，判断所述第一检测的检测结果为未检测到条包烟。

4.根据权利要求3所述的成像检测条包烟分离方法，其特征在于，所述对所述条包检测装置的入口处的条包烟进行第二检测，具体包括：

利用与条包夹紧固定机构连接的第二光纤放大器对所述条包检测装置的入口处的条包烟进行第二检测。

5.根据权利要求4所述的成像检测条包烟分离方法，其特征在于，在所述条包夹紧固定机构和所述条包检测装置之间设置预设间隙，所述预设间隙为50mm-100mm。

6.根据权利要求4所述的成像检测条包烟分离方法，其特征在于，所述利用与条包夹紧固定机构连接的第二光纤放大器对所述条包检测装置的入口处的条包烟进行第二检测，具体包括：

在所述条包夹紧固定机构处设置第二光纤探头，其中，所述第二光纤探头中内置有第三信号线和第四信号线；

将所述第二光纤放大器通过光纤与所述第二光纤探头连接；

利用所述第三信号线发射光信号，利用所述第四信号线接收返回的光信号；

利用所述第二光纤放大器将所述第四信号线所接收的返回的光信号转换为电信号；

根据所述电信号确定是否检测到条包烟，在所述第二光纤放大器输出高电位的情况下，判断所述第二检测的检测结果为检测到条包烟，在所述第二光纤放大器输出低电位的情况下，判断所述第二检测的检测结果为未检测到条包烟。

7.根据权利要求6所述的成像检测条包烟分离方法，其特征在于，所述在所述第一检测和所述第二检测均检测到条包烟的情况下，利用设置在所述条包检测装置的入口处的条包夹紧固定机构对条包烟执行夹紧操作，具体包括：

在所述条包检测装置的入口处设置用于夹紧条包烟的上夹板和下夹板；

分别设置与所述上夹板连接的第一气缸和与所述下夹板连接的第二气缸；

分别设置与所述第一气缸连接的第一电磁阀和与所述第二气缸连接的第二电磁阀；

在所述第一检测和所述第二检测均检测到条包烟的情况下，利用所述第一电磁阀和所述第二电磁阀驱动所述第一气缸和所述第二气缸执行夹紧动作，以使所述上夹板和所述下夹板夹紧条包烟。

8.根据权利要求7所述的成像检测条包烟分离方法，其特征在于，所述在所述第一检测和所述第二检测均检测到条包烟的情况下，利用所述第一电磁阀和所述第二电磁阀驱动所述第一气缸和所述第二气缸执行夹紧动作，以使所述上夹板和所述下夹板夹紧条包烟，具体包括：

设置与所述第一光纤放大器和所述第二光纤放大器连接的逻辑与门运算器；

设置与所述逻辑与门运算器连接的运算放大器；

设置与所述运算放大器连接的继电器；

在所述第一光纤放大器输出高电位且所述第二光纤放大器输出高电位时，所述继电器吸合以使所述第一电磁阀和所述第二电磁阀得电，所述第一气缸和所述第二气缸推动所述上夹板和所述下夹板将当前条包烟夹紧固定。

9.根据权利要求8所述的成像检测条包烟分离方法，其特征在于，所述在所述第一检测和所述第二检测中的至少一个未检测到条包烟的情况下，利用所述条包夹紧固定机构对条包烟执行释放操作，具体包括：

在所述第一检测未检测到条包烟或所述第二检测未检测到条包烟的情况下，利用所述第一电磁阀和所述第二电磁阀驱动所述第一气缸和所述第二气缸执行释放动作，以使所述上夹板和所述下夹板释放条包烟。

10.根据权利要求9所述的成像检测条包烟分离方法，其特征在于，所述在所述第一检测未检测到条包烟或所述第二检测未检测到条包烟的情况下，利用所述第一电磁阀和所述第二电磁阀驱动所述第一气缸和所述第二气缸执行释放动作，以使所述上夹板和所述下夹板释放条包烟，具体包括：

在所述第一光纤放大器输出低电位或所述第二光纤放大器输出低电位时，所述继电器断开以使所述第一电磁阀和所述第二电磁阀失电，所述第一气缸和所述第二气缸脱开，所述上夹板和所述下夹板释放当前条包烟，以使当前条包烟通过条包烟跑道进入条包检测装置进行拍照检测。

Images