CN111630743A - 用于配置卡夹检测***的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于配置卡夹检测***的装置，所述卡夹检测***具有调整装置，该调整装置包括用于关闭车辆中的至少一个开口、比如滑动车顶的电动机。该装置设有用于测量电动机的参数和卡夹检测***的参数的器件；用于根据电动机的和卡夹检测***的测量的参数计算各个存在相关关系的变量的器件，和用于将计算出的各个存在相关关系的变量存储在调整装置的电动机控制器中的器件，其中，计算出的各个存在相关关系的变量用于配置卡夹检测***。

Description

用于配置卡夹检测***的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于配置卡夹检测***的装置和方法，该卡夹检测***具有调整装置，该调整装置包括用于关闭车辆中的至少一个开口、比如滑动车顶的电动机。
背景技术
当通过电动机进行机动车辆的构件的调整时，特别是在用于电操作窗升降器或滑动车顶的调整装置的情况下，应提供卡夹保护***以限制电动机产生的任何过大的力。这尤其是必要的，因为如果车辆的乘客仅需例如通过朝特定方向、即打开或关闭方向致动一次致动元件来开始要调节的构件的打开或关闭运动，就增加了乘客的舒适度。因此，即使在致动元件被释放之后，打开或关闭过程也继续进行。利用这种功能，乘客不需要监视待调节的部件在机动车辆中的进一步运动。但是，存在身体的一部分或物体可能被卡在运动部件和固定部件之间的风险。例如还可能的是，其他人可能有意或无意地致动致动元件，从而引起打开或关闭过程，因而可能会夹住物体或身体的一部分。
出于这种原因，电动可调式滑动车顶和电动可调式窗升降器尤其必须具有所谓的抗卡夹功能，从而检测被卡住的物体或身体部分，并停止构件的运动，以及释放被卡住的物体或身体部分。为此，构件的运动被停止，并且电动机的旋转方向反向。
例如，DE 10 2009 035 449 B3公开了一种用于带电动机的窗升降器或滑动车顶调节单元的时间控制的卡夹检测的方法，其中，监测与电流调节力有关的值是否超过指定的参考值。为此，持续地确定电动机运行期间与瞬时电动机角速度有关的时间间隔，且对于每个时间间隔，根据与参考值有关的最小允许角速度来计算相关的最大时间间隔，其中，当最大时间间隔达到或超过与瞬时角速度有关的相应间隔时，就检测到卡夹。
现有技术中已知的方法基本上基于对测量的电动机变量或电动机参数的评估，其中，假设要记录的夹持力与测量的电动机变量或电动机参数、比如电流的最终变化或电动机速度的变化之间的已知和固定关系。在现有技术中，假设这些相关关系在所有制造的机动车辆上都是恒定的。
现有技术的缺点是，所测量的电动机变量或电动机参数、比如电动机特性曲线或调整装置的效率等，由调整装置的电动机施加的力与所产生的测量的电动机变量或电动机参数之间的关系会因样本分散而变化。这些变化还导致关于夹持力的样本分散，以及关于卡夹的抗错误检测(“电动机的错误反向”)可靠性的样本分散。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种能够消除或至少最小化现有技术中已知的缺点的装置和方法。
该任务通过根据权利要求1的装置解决。因此，提供一种用于配置卡夹检测***的装置，该卡夹检测***具有调整装置，调整装置包括用于关闭车辆中的至少一个开口、比如滑动车顶的电动机。该装置包括用于测量电动机的参数和卡夹检测***的参数的器件。该装置还具有用于根据电动机的和卡夹检测***的测量的参数来计算各个存在相关关系的变量的器件。该装置还包括用于将计算出的各个存在相关关系的变量存储在调整装置的电动机控制器中的器件，其中，计算出的各个存在相关关系的变量用于配置卡夹检测***。
在本发明的上下文中，术语“卡夹”特别地但非排他地指物体、比如物件或肢体(比如人的手臂)在调整装置的固定部件和可移动部件之间的不期望的卡夹。
特别地，根据本发明的装置的优点在于，根据电动机和卡夹检测***的测量的参数计算出的实际各个存在相关关系的变量可用于确定夹持力和反向距离。这使得防卡夹的精度更高，并因此减小了夹持力的分散。另一优点是，从其他方面已经需要的测试中，在很大程度上成本中位性地提取各个存在相关关系的变量。
在另一实施例中，各个存在相关关系的变量基于电动机的参数、例如电动机常数和/或电枢电阻并考虑调整装置的参数来计算。
这样的一个优点是，不仅可考虑电动机，而且还可考虑电动机与调整装置的相互作用。这进一步提高了防卡夹的精度，并进一步减小了夹持力的相关分散。
在另一实施例中，各个存在相关关系的变量具有从夹持力到电动机上的至少一个测量的变量的传递因子，电动机上的至少一个测量的变量特别是速度、电压、电流和/或力。这样的优点是，不仅考虑了电动机的参数，而且还考虑了由电动机施加到待调整的调整装置的构件上的力的效率。这进一步提高了防卡夹的精度，并因此进一步减小了夹持力的分散。不言自明的是，不仅可使用所列出的电动机的测量的变量，而且还可使用可通过电动机测量来测量和/或计算的其他测量的变量。
一个实施例提出，通过至少一个夹持力测量来确定夹持力。以此方式，现有技术和充分开发的测量形式被用于夹持力。
根据本发明，该目的还通过一种测试台来解决，该测试台具有根据前述实施例中任一所述的装置。该装置的优点通过根据本发明的测试台来实现。使用这样的测试台，尤其可减小夹持力的分散，并且可实现更高的防卡夹精度。
测试台的另一个实施例是产线终端测试台。这样的优点是，它是现有技术的测试台，该测试台在技术上被充分地开发，且实施起来不很费力。
在本发明的上下文中，术语“产线终端测试台”应被特别地但不排他地理解为在制造过程终端处的测试台，新造的机动车辆或其部件在其中经过功能测试。
另外，根据本发明，该目的通过一种用于配置卡夹检测***的方法来解决，该卡夹检测***具有调整装置，该调整装置包括用于关闭车辆中的至少一个开口、比如滑动车顶的电动机，其中，该方法包括以下步骤：
测量电动机的参数和卡夹检测***的参数，
根据测量的电动机的参数和卡夹检测***的参数计算各个存在相关关系的变量，
将计算出的各个存在相关关系的变量存储在调整装置的驱动控制器中，以及
使用计算出的各个存在相关关系的变量来配置卡夹检测***。
该装置的优点通过根据本发明的方法实现。特别地，通过考虑实际的存在相关关系的变量，可更缩窄地限制夹持力和反向距离。根据本发明的方法还实现了防卡夹装置的更高的精度，并因此减小了夹持力的分散。另一优点是，从其他方面已经需要的测试中，在很大程度上成本中位性地提取各个存在相关关系的变量。
一个实施例提出，各个存在相关关系的变量基于电动机的参数、例如电动机常数和/或电枢电阻并考虑调整装置的参数来计算。这样的优点是，不仅可考虑电动机，而且还可考虑电动机与调整装置的相互作用。这进一步提高了防卡夹的精度，并进一步减小了夹持力的相关分散。
一个实施例还提出，各个存在相关关系的变量具有从夹持力到电动机上的至少一个测量的变量的传递因子，电动机上的至少一个测量的变量特别是速度、电压、电流和/或力。这使得防卡夹的精度进一步提高，并因此进一步减小了夹持力的分散。
附加地，根据本发明，该目的通过一种计算机可读存储介质来解决，该计算机可读存储介质接收指令，当指令由至少一个处理器执行时，该指令使所述至少一个处理器实施根据前述实施例中任一所述的方法。
根据本发明的计算机可读存储介质改善了根据本发明的方法的信息技术处理。用于配置卡夹检测***的装置优选用于车辆(比如乘用车或卡车，轮船和/或飞机)、尤其车身中的滑动车顶、(侧)窗和/或其他可关闭的开口。
类似地，根据本发明，通过根据前述实施例的方法配置的卡夹检测***来解决该目的。这样，实现了该方法的优点、尤其装置的优点。
附图说明
在下文中，借助于示例性实施例描述本发明，该例性实施例通过附图更详细地解释，在附图中：
图1示出了根据一个实施例的用于配置卡夹检测***的方法的流程图。
具体实施方式
在下面的描述中，相同的附图标记用于具有相同效果的比照物和部件。
特别地，应该注意，例如针对机动车辆的每个样本，在组装好调整装置或调整装置的电动机之后的最终测试过程中，用于确定调整装置的盖上的力与所测量的电动机变量或电动机参数之间的关系的各个参数或各个存在相关关系的变量被确定，并被存储在电动机控制器中。特别地，根据特征曲线测量来确定电动机参数，比如电动机常数和电枢电阻。合适的参数也在EOL测试台上根据车顶***或调整装置中的测量结果来测量。从夹持力到电动机上的力的传递因子可例如根据EOL试验台上的夹持力测量结果来确定。
以这种方式，在考虑电动机和卡夹检测***的实际参数的情况下，可在所使用的算法中缩窄地限制夹持力和反向距离。这使得防卡夹的精度更高，并因此减小了夹持力的分散。各个存在相关关系的变量的提取在很大程度上也是成本中位性的，因为这从其他方面已经要求的测试中完成了。
图1示例性地示出了根据本发明的方法的一个实施例，该方法用于配置具有调整装置的卡夹检测***，该调整装置包括用于关闭车辆中的至少一个开口、比如滑动车顶和/或窗、尤其侧窗的电动机。因此，在第一步骤1中，测量夹持力和所产生的电动机反作用力。在第二步骤2中，读出所测量的夹持力和所测量的所产生的电动机反作用力。在第三步骤3中，计算并存储各个存在相关关系的变量。这些计算出的各个存在相关关系的变量可例如存储在调整装置的电动机控制器中。未示出的步骤3之后的步骤是使用计算出的各个存在相关关系的变量来配置卡夹检测。替代地，在图1的实施例中示出了可选的第四步骤，其中，改变了卡夹行为。这样，可根据各个存在相关关系的变量来设置期望的设置力。

Claims (11)

1.一种用于配置卡夹检测***的装置，所述卡夹检测***具有调整装置，该调整装置包括用于关闭车辆中的至少一个开口、比如滑动车顶的电动机，
其特征在于，
用于测量电动机的参数和卡夹检测***的参数的器件，
用于根据电动机的和卡夹检测***的测量的参数计算各个存在相关关系的变量的器件，和
用于将计算出的各个存在相关关系的变量存储在调整装置的电动机控制器中的器件，其中，计算出的各个存在相关关系的变量用于配置所述卡夹检测***。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各个存在相关关系的变量基于电动机的参数、例如电动机常数和/或电枢电阻并考虑调整装置的参数来计算。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，各个存在相关关系的变量具有从夹持力到电动机上的至少一个测量的变量的传递因子，所述电动机上的至少一个测量的变量特别是速度、电压、电流和/或力。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述夹持力通过至少一个夹持力测量来确定。
5.一种具有根据权利要求1-4中任一项所述的装置的测试台。
6.根据权利要求5所述的测试台，其中，所述测试台是产线终端测试台。
7.一种用于配置具有调整装置的卡夹检测***的方法，所述调整装置包括用于关闭车辆中的至少一个开口、比如滑动车顶的电动机，其中，所述方法包括以下步骤：
测量电动机的参数和卡夹检测***的参数，
根据测量的电动机的参数和卡夹检测***的参数计算各个存在相关关系的变量，
将计算出的各个存在相关关系的变量存储在调整装置的驱动控制器中，以及
使用计算出的各个存在相关关系的变量来配置卡夹检测***。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，各个存在相关关系的变量基于电动机的参数、例如电动机常数和/或电枢电阻并考虑调整装置的参数来计算。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，各个存在相关关系的变量具有从夹持力到电动机上的至少一个测量的变量的传递因子，所述电动机上的至少一个测量的变量特别是速度、电压、电流和/或力。
10.一种包含指令的计算机可读存储介质，当指令由至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器实施根据权利要求7-9中任一项所述的方法。
11.一种根据权利要求7-9所述的方法配置的卡夹检测***。
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