CN111619819A - 模块化大型飞机主舱货物装卸车架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，设有装卸车架和可拆卸固定连接机构，装卸车架包括车架前段、车架中段、车架后段，车架前段的前段后横梁、前段前横梁的左端分别与前段左横梁固定连接，右端分别与前段右横梁固定连接，车架中段的中段前横梁、中段后横梁的左端分别与中段左横梁固定连接，右端分别与中段右横梁固定连接，车架后段的后段前横梁、后段后横梁的左端分别与后段左横梁固定连接，右端分别与后段右横梁固定连接，车架前段与车架中段、车架中段与车架后段分别通过可拆卸固定连接机构固定连接，本发明提出了一种模块化、组合式、可快速拆解、空运、组装作业的大型飞机主舱货物装卸车架。

Description

模块化大型飞机主舱货物装卸车架

技术领域

本发明涉及空港地面设备技术领域，特别是涉及一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架。

背景技术

航空货运装载设备是航空运输体系中的关键装备，是衡量一个国家航空运输能力的标志性产品，在国际贸易中发挥着重要作用。目前，航空货运装载设备主要是集装货物装卸平台车，可以实现将货物从地面举升至飞机舱门高度，并将货物从装载设备输送至飞机舱内或将货物从飞机舱内输送至地面。根据设备装载能力、平台升降高度的不同分别适用不同机型的主舱或下舱集装货物的装卸。由于地区发展的不平衡，某些偏远落后地区的经济能力有限，目前还不具备大型飞机主舱货物装卸平台车，无法实现大型飞机主舱货物的装卸，没有打通航空货运交通的“最后一公里”。

目前大型飞机主舱货物装卸平台车体积较大，无法空运到偏远落后地区， 随着中国对经济欠发达地区的贸易往来和经济援助愈发频繁，迫切需要打破航空货运交通运输体系中存在的障碍和短板，实现互联互通。

发明内容

本发明的目的是为解决上述现有技术存在的不足，提供一种模块化、组合式、可快速拆解、空运、组装作业的大型飞机主舱货物装卸车架。

本发明可以通过如下措施达到：

一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，设有装卸车架，其特征在于：还包括可拆卸固定连接机构；

所述装卸车架包括车架前段、车架中段、车架后段，所述车架前段包括前段后横梁、前段左横梁、前段右横梁、前段前横梁，所述前段后横梁与前段前横梁平行，前段后横梁、前段前横梁的左端分别与前段左横梁固定连接，右端分别与前段右横梁固定连接，前段前横梁、前段左横梁、前段后横梁、前段右横梁固定连接为前段方形框架；

所述车架中段包括中段前横梁、中段后横梁、中段左横梁、中段右横梁，所述中段前横梁与中段后横梁平行，中段前横梁、中段后横梁的左端分别与中段左横梁固定连接，右端分别与中段右横梁固定连接，中段前横梁、中段左横梁、中段后横梁、中段右横梁固定连接为中段方形框架；

所述车架后段包括后段前横梁、后段后横梁、后段左横梁、后段右横梁，所述后段前横梁与后段后横梁平行，后段前横梁、后段后横梁的左端分别与后段左横梁固定连接，右端分别与后段右横梁固定连接，后段前横梁、后段左横梁、后段后横梁、后段右横梁固定连接为后段方形框架；

所述车架前段与车架中段、车架中段与车架后段分别通过可拆卸固定连接机构固定连接。

本发明所述的可拆卸固定连接机构包括连接板和连接耳座，所述前段后横梁中部与中段前横梁中部、中段后横梁中部与后段前横梁中部分别通过连接板可拆卸固定连接，中段左横梁前端与前段后横梁左端、中段右横梁前端与前段后横梁右端分别通过连接耳座可拆卸固定连接，中段左横梁后端与后段前横梁左端、中段右横梁后端与后段前横梁右端分别通过连接耳座可拆卸固定连接。

本发明所述的可拆卸固定连接机构包括定位轴和定位孔，所述前段后横梁、后段前横梁上设有定位轴，定位轴的轴线分别与前段后横梁、后段前横梁垂直，所述中段前横梁、中段后横梁上分别设有与定位轴相配合的定位孔，通过定位轴与定位孔的定位实现车架前段、车架中段、车架后段的初步定位。

本发明所述的可拆卸固定连接机构包括插接板、提升耳座，所述前段左横梁、前段右横梁、后段左横梁、后段右横梁上分别固定连接有插接板，插接板上设有长条孔，中段左横梁、中段右横梁上分别设有定位销孔，前段左横梁后端与中段左横梁前端、前段右横梁后端与中段右横梁前端分别经长条孔、定位销孔固定连接，后段左横梁前端与中段左横梁后端、后段右横梁前端与中段右横梁后端分别经长条孔、定位销孔固定连接；所述前段左横梁后端与中段左横梁前端、前段右横梁后端与中段右横梁前端还分别通过提升耳座可拆卸固定连接，后段左横梁前端与中段左横梁后端、后段右横梁前端与中段右横梁后端还分别通过提升耳座可拆卸固定连接。

本发明所述的前段车架、后段车架运输时翻转至中段车架上，经插接板和定位销孔固定连接，前段前横梁与后段后横梁相接触。

本发明所述的前段车架、后段车架、中段车架翻转后整体形状为三角形，所述三角形装卸车架内部设有支撑架，通过支撑架起到支撑、加固、稳定的作用。

本发明所述的装卸车架上可拆卸固定有提升液缸。

本发明所述的提升液缸上固定有压板，所述压板通过螺栓与装卸车架固定连接，以方便提升液缸的拆卸与安装。

本发明所述的提升液缸一侧设有支腿立柱，支腿立柱固定连接在装卸车架上，支腿立柱上可拆卸固定连接有U形抱箍，提升液缸经U形抱箍与支腿立柱连接，以增加提升液缸的稳定性。

本发明所述的装卸车架一侧可拆卸固定连接有操作台。

本发明的有益效果为，大型飞机主舱货物装卸车架采用模块化、组合式结构，可快速拆解成若干个便于飞机下舱运输的单元模块，能够实现空运，空运到经济欠发达地区的机场后，运输单元模块通过下舱货物装卸平台车卸载至地面，在吊装工具的配合下可快速拼装成整机进行飞机主舱的装卸作业，提高了经济欠发达地区机场保障飞机主舱货物装卸的能力；采用模块化的设计同时可以实现大型飞机主舱货物装卸平台车的快速转场使用，大大提高了设备使用率，并节省了保障投入成本。

附图说明

图1是本发明平台车整机外观图。

图2是本发明平台车平台总成俯视图。

图3是本发明平台车平台总成示意图（操作台拆解后）。

图4是本发明平台总成拆解单元模块示意图。

图5是图3中 A处放大示意图。

图6是本发明平台总成模块组装示意图。

图7是本发明底盘总成结构示意图。

图8是本发明底盘车架结构示意图。

图9是本发明底盘车架拆解示意图。

图10是图8 中B处放大示意图。

图11是图8中C处放大示意图。

图12是本发明提升液缸拆解示意图。

图13是图12中D处放大示意图。

图14是图12中E处放大示意图。

图15是本发明运输单元模块结构示意图。

图16是本发明平台车液压工作原理示意图。

图17是本发明平台车电气原理框图。

附图标记：1-底盘总成、101-底盘总成前段、102-底盘总成中段、103-底盘总成后段、104-底盘车架、1041-前车架模块、10411-前段后横梁、10412-前段前横梁、10413-前段左横梁、10414-前段右横梁、10415-驾驶室车架、1042-中车架模块、10421-中段前横梁、10422-中段后横梁、10423-中段左横梁、10424-中段右横梁、1043-后车架模块、10431-后段前横梁、10432-后段后横梁、10433-后段左横梁、10434-后段右横梁、1044-定位轴、1045-连接板、1046-连接耳座、2-剪支梁总成、201-第一层剪形支架、202-第二层剪形支架、203-第三层剪形支架、3-平台总成、301-前平台模块、3011-前平台左横梁、3012-前平台右横梁、3013-前平台前横梁、3014-前平台后横梁、302-中平台模块、3021-中平台左横梁、3022-中平台右横梁、3023-中平台前横梁、3024-中平台后横梁、303-后平台模块、3031-后平台左横梁、3032-后平台右横梁、3033-后平台后横梁、3034-后平台前横梁、304-操作台、305-提升耳座、306-插接板、4-液压***、401-提升液缸、4011-压板、4012-螺栓、4013-U形抱箍、402-提升链条、403-传输滚筒、404-滚轮、405-液压马达、406-传动链条、407-柴油机、408-液压油泵、409-液压油滤、410-液压阀、411-平台传送、412-平台升降、413-行驶、414-转向、415-支腿伸缩、416-支腿立柱、5-电气***、501-平台控制器、502-开关指示灯、503-显示器、504-转向编码器、505-扩展节点、506-防撞传感器、507-动作阀组、照明、508-柴油机***、509-角度传感器、510-底盘控制器、511-尾灯传感器、512-传动电磁阀、513-油门、制动踏板、6-运输单元模块、601-前部单元模块、602-中部单元模块、603-后部单元模块、604-备件单元模块、7-航空集装板、8-运输框架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，模块化大型飞机主舱货物装卸平台车，包括底盘总成1、剪支梁总成2、平台总成3。

如图7、图8、图9所示，底盘总成1可实现平台车的空载短距离行走，所述底盘总成1包括底盘总成前段101、底盘总成中段102、底盘总成后段103，底盘总成1最下端为底盘车架104，底盘总成前段101、底盘总成中段102、底盘总成后段103分别包括底盘车架的前支架模块1041、中支架模块1042、后支架模块1043，前支架模块1041包括前段后横梁10411、前段左横梁10413、前段右横梁10414、前段前横梁10412、驾驶室车架10415、前轮，前段后横梁与前段前横梁平行，前段后横梁、前段前横梁的左端分别与前段左横梁固定连接，右端分别与前段右横梁固定连接，前段前横梁、前段左横梁、前段后横梁、前段右横梁固定连接为前段方形框架，前段方形框架上固定连接有驾驶室车架，驾驶室车架下方安装有前轮。

中支架模块1042包括中段前横梁10421、中段后横梁10422、中段左横梁10423、中段右横梁10424及后轮，中段前横梁与中段后横梁平行，中段前横梁、中段后横梁的左端分别与中段左横梁固定连接，右端分别与中段右横梁固定连接，中段前横梁、中段左横梁、中段后横梁、中段右横梁固定连接为中段方形框架，中段方形框架下方安装有后轮。

后支架模块1043包括后段前横梁10431、后段后横梁10432、后段左横梁10433、后段右横梁10434及辅助支撑轮，后段前横梁与后段后横梁平行，后段前横梁、后段后横梁的左端分别与后段左横梁固定连接，右端分别与后段右横梁固定连接，后段前横梁、后段左横梁、后段后横梁、后段右横梁固定连接为后段方形框架，后段方形框架下方安装有辅助支撑轮。

前段后横梁、后段前横梁上设有定位轴1044，定位轴1044位于与中段前横梁和中段后横梁接触的面上，定位轴1044的轴线分别与前段后横梁、后段前横梁垂直，中段前横梁、中段后横梁上分别设有与定位轴相配合的定位孔，通过定位轴与定位孔的定位实现底盘总成前段、底盘总成中段、底盘总成后段的初步快速定位。

前段后横梁中部与中段前横梁中部上设有螺纹孔，通过螺钉与连接板固定连接，中段后横梁中部与后段前横梁中部上设有螺纹孔，通过螺钉与连接板固定连接，如图11所示为连接板的固定方式。中段左横梁前端与前段后横梁左端、中段右横梁前端与前段后横梁右端分别通过连接耳座可拆卸固定连接，中段左横梁后端与后段前横梁左端、中段右横梁后端与后段前横梁右端分别通过连接耳座可拆卸固定连接，如图10所示为连接耳座的固定方式。

此实施例中此种连接方式可以实现底盘总成的快速拆装。

如图2、图3、图4所示，平台总成3包括前平台模块301、中平台模块302、后平台模块303，前平台模块301包括前平台左横梁3011、前平台右横梁3012、前平台前横梁3013、前平台后横梁3014、滚轮固定轴及滚轮404，前平台前横梁与前平台后横梁平行，前平台前横梁、前平台后横梁的左端与前平台左横梁固定连接，右端与前平台右横梁固定连接，前平台左横梁、前平台右横梁、前平台前横梁、前平台后横梁固定连接为前平台方形框架，滚轮固定轴一端与前段左横梁固定连接，另一端与前段右横梁固定连接，固定轴上穿接有传输滚轮。

中平台模块302包括中平台左横梁3021、中平台右横梁3022、中平台前横梁3023、中平台后横梁3024、滚筒固定轴及传输滚筒403，中平台前横梁与中平台后横梁平行，中平台前横梁、中平台后横梁的左端分别与中平台左横梁固定连接，中平台前横梁、中平台后横梁的右端分别与中平台右横梁固定连接，中平台左横梁、中平台右横梁、中平台前横梁、中平台后横梁固定连接为中平台方形框架，滚筒固定轴一端与中平台左横梁固定连接，另一端与中平台右横梁固定连接，滚筒固定轴上穿接有传输滚筒。

后平台模块303包括后平台左横梁3031、后平台右横梁3032、后平台后横梁3033、后平台前横梁3034、滚筒固定轴及传输滚筒403，后平台前横梁与后平台后横梁平行，后平台前横梁、后平台后横梁的左端分别与后平台左横梁固定连接，右端分别与后平台右横梁固定连接，后平台左横梁、后平台右横梁、后平台前横梁、后平台后横梁固定连接为后平台方形框架，滚筒固定轴一端与后平台左横梁固定连接，另一端与后平台右横梁固定连接，滚筒固定轴上穿接有传输滚筒。

传输滚筒403和滚轮404，通过液压马达405带动传动链条406驱动传输滚筒和滚轮，传输滚筒可实现货物的前后传输，滚轮可实现货物的前后运输和左右调整。（液压马达、传动链条的标号图中未示出）。

前平台左横梁后端、前平台右横梁后端、后平台左横梁前端、后平台右横梁前端上分别固定连接有插接板306，插接板上设有长条孔，中平台左横梁、中平台右横梁上分别设有定位销孔，前平台左横梁后端与中平台左横梁前端、前平台右横梁后端与中平台右横梁前端分别经长条孔、定位销孔、定位销固定连接，后平台左横梁前端与中平台左横梁后端、后平台右横梁前端与中平台右横梁后端分别经长条孔、定位销孔、定位销固定连接；运输时前平台模块、后平台模块翻转至中平台模块上，经长条孔和定位销孔固定连接，前平台前横梁与后平台后横梁相接触，平台总成整体形状为三角形，通过设置长条孔与定位销孔的配合可以实现将前平台模块和后平台模块翻转到中平台模块上并能固定住，三角形平台总成内部设有支撑架，通过支撑架对翻转后的平台总成起到支撑、加固、稳定的作用。如图6所示为平台总成翻转后结构示意图。

前平台左横梁3011后端与中平台左横梁3021前端、前平台右横梁3012后端与中平台右横梁3022前端分别通过提升耳座305可拆卸固定连接，后平台左横梁3031前端与中平台左横梁3021后端、后平台右横梁3032前端与中平台右横梁3022后端分别通过提升耳座305可拆卸固定连接，通过提升耳座可以将三个平台模块固定连接，也方便拆装，如图5所示为提升耳座的连接方式。

平台总成一侧还设有操作台304，操作台304为可拆卸式结构。

需要运输时，先拆卸提升耳座和操作台，通过长条孔和销轴的配合可以将前平台模块和后平台模块翻转到中平台模块上，再将定位销紧固，平台总成翻转后的整体形状为三角形，便于运输存放，保证运输尺寸。

如图1所示，底盘总成1和平台总成3之间设有剪支梁总成2，剪支梁总成2至少设有一层剪形支架，底盘总成和平台总成上设有滑轨，此实施例中剪支梁总成2设有三层剪形支架，包括第一层剪形支架201、第二层剪形支架202、第三层剪形支架203，第一层剪形支架201、第二层剪形支架202、第三层剪形支架203分别设有两个支架臂，两个支架臂的中部铰接，第一层剪形支架201的前端支架臂下端与底盘总成铰接，第一层剪形支架201的后端支架臂下端固定连接有滑轮，第一层剪形支架201的后端支架臂与底盘总成1经滑轨、滑轮连接，第一层剪形支架201的支架臂上端与第二层剪形支架202的支架臂下端铰接，第二层剪形支架202的支架臂上端与第三层剪形支架203的支架臂下端铰接，第三层剪形支架203的前端支架臂上端与平台总成3铰接，第三层剪形支架203的后端支架臂上端固定连接有滑轮，第三层剪形支架203的后端支架臂上端与平台总成3经滑轨、滑轮连接，通过提升液缸的上下运动带动剪支梁总成的伸缩，设置三层剪形支架可起到稳定作用。（第一层剪形支架201、第二层剪形支架202、第三层剪形支架203的标号图中未示出）。

如图7、图12所示，液压***4包括提升液缸401和提升链条402，提升液缸401一侧设有支腿立柱416，支腿立柱与底盘车架焊接或螺钉等方式固定连接，提升液缸401为可拆式结构，提升液缸的底部通过压板、螺栓固定到底盘总成上，压板与螺栓的固定方式如图14所示。支腿立柱上经螺丝固定有U形抱箍，提升液缸经U形抱箍4013与一侧的支腿立柱416连接，U形抱箍的连接方式如图13所示，可快速的定位安装和拆卸；提升液缸的活塞杆与平台总成连接，通过提升液缸活塞杆的上下移动，使剪支梁总成在提升液缸和提升链条的作用下伸缩。此实施例中提升液缸设置有四个，支腿立柱内设有通过液压***驱动的可伸缩支腿，4个提升液缸可带动提升链条将平台总成3提升至5600mm高度。

如图16所示，液压***4通过柴油机407驱动液压油泵408为整车提供液压动力，以实现平台货物传送411、平台升降412、平台车行驶413、转向414、支腿伸缩415等动作。

如图17所示，电气***5采用PLC控制，通过平台控制器501、底盘控制器510、扩展节点505接收来自防碰撞传感器506、角度传感器509、尾灯传感器511、油门、制动踏板513等信号，控制转向编码器504、动作阀组、照明507、柴油机***508、传送电磁阀512等按照设定的控制逻辑执行，并通过开关指示灯502、显示器503等显示动作执行情况。

如图15所示，模块化大型飞机主舱货物装卸平台车可拆解为多个运输单元模块，运输单元模块6包括前部单元模块601、中部单元模块602、后部单元模块603和备件单元模块604，前部单元模块601包括底盘总成前段101，中部单元模块602包括底盘总成中段102、剪支梁总成2及平台总成3，剪支梁总成压缩后放在底盘总成中段上，翻转后的平台总成放在剪支梁总成上，中部单元模块整体形状呈三角形，体积小便于运输。后部单元模块603包括底盘总成后段103以及拆解后的提升液缸401、操作台总成304等，将拆解后的提升液缸、操作台总成等部件放置在底盘总成后段上，连接耳座、提升耳座也放置在底盘总成后段上。备件单元模块604包括装有备件和拆装工具的备件箱，备件和现场拆装工具定位存放在备件箱内。前部单元模块601、中部单元模块602、后部单元模块603、备件单元模块604分别配有专用的航空集装板7和运输框架8，先将运输单元模块分别放置在运输框架8上，在将运输框架8放置在航空集装板上，通过设置航空集装板和运输框架可以起到对运输模块的保护和固定作用，包装尺寸不超过3175 mm×2438mm，重量不超过5000kg。

本发明使用时，大型飞机主舱货物装卸平台车采用可拆卸的结构连接，底盘总成包括底盘总成前段、底盘总成中段、底盘总成后段，平台总成包括前平台总成、中平台总成和后平台总成，前平台总成和后平台总成可翻转到中平台总成上，当需要运输时，将平台车快速拆解成多个运输单元模块，运输单元模块包括前部单元模块、中部单元模块、后部单元模块和备件单元模块，前部单元模块为底盘总成前段，中部单元模块为底盘总成中段、剪梁总成和翻转后的平台总成，后部单元模块为底盘总成后段、拆解后的提升液缸、操作平台总成等，备件单元模块为装有备件和拆装工具的备件箱，每个运输单元模块配备专用的航空集装板和运输框架。大型飞机主舱货物装卸平台车拆解成多个运输单元模块后运输到飞机下舱中并空运，空运到现场后，运输单元模块通过下舱货物装卸平台车卸载至地面，在吊装工具的配合下快速拼装成整机进行飞机主舱的装卸作业。

本发明的有益效果为，大型飞机主舱货物装卸平台车采用模块化、组合式结构，可快速拆解成若干个便于飞机下舱运输的单元模块，能够实现空运，空运到经济欠发达地区的机场后，运输单元模块通过下舱货物装卸平台车卸载至地面，在吊装工具的配合下可快速拼装成整机进行飞机主舱的装卸作业，提高了经济欠发达地区机场保障飞机主舱货物装卸的能力；采用模块化的设计同时可以实现大型飞机主舱货物装卸平台车的快速转场使用，大大提高了设备使用率，并节省了保障投入成本。

此实施例是对整个模块化大型飞机主舱货物装卸平台车的结构描述，权利要求中对模块化车架进行描述，模块化车架可以指底盘车架也可指平台总成，模块化车架的结构可以运用到此实施例中。此实施例中仅描述了底盘总成是通过连接板、连接耳座的方式连接，平台总成是通过插接板、提升耳座的方式连接。实际可以根据需要调整模块化的连接方式，通过可拆卸固定连接机构连接，平台总成也可采用连接板、连接耳座的方式，具体形式不仅限于此实施例中的描述，可以多种方式结合。

Claims (10)

1.一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，设有装卸车架，其特征在于：还包括可拆卸固定连接机构；所述装卸车架包括车架前段、车架中段、车架后段，所述车架前段包括前段后横梁、前段左横梁、前段右横梁、前段前横梁，所述前段后横梁与前段前横梁平行，前段后横梁、前段前横梁的左端分别与前段左横梁固定连接，右端分别与前段右横梁固定连接，前段前横梁、前段左横梁、前段后横梁、前段右横梁固定连接为前段方形框架；所述车架中段包括中段前横梁、中段后横梁、中段左横梁、中段右横梁，所述中段前横梁与中段后横梁平行，中段前横梁、中段后横梁的左端分别与中段左横梁固定连接，右端分别与中段右横梁固定连接，中段前横梁、中段左横梁、中段后横梁、中段右横梁固定连接为中段方形框架；所述车架后段包括后段前横梁、后段后横梁、后段左横梁、后段右横梁，所述后段前横梁与后段后横梁平行，后段前横梁、后段后横梁的左端分别与后段左横梁固定连接，右端分别与后段右横梁固定连接，后段前横梁、后段左横梁、后段后横梁、后段右横梁固定连接为后段方形框架；所述车架前段与车架中段、车架中段与车架后段分别通过可拆卸固定连接机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，其特征在于：所述可拆卸固定连接机构包括连接板和连接耳座，所述前段后横梁中部与中段前横梁中部、中段后横梁中部与后段前横梁中部分别通过连接板可拆卸固定连接，中段左横梁前端与前段后横梁左端、中段右横梁前端与前段后横梁右端分别通过连接耳座可拆卸固定连接，中段左横梁后端与后段前横梁左端、中段右横梁后端与后段前横梁右端分别通过连接耳座可拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，其特征在于：所述可拆卸固定连接机构包括定位轴和定位孔，所述前段后横梁、后段前横梁上设有定位轴，定位轴的轴线分别与前段后横梁、后段前横梁垂直，所述中段前横梁、中段后横梁上分别设有与定位轴相配合的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，其特征在于：所述可拆卸固定连接机构包括插接板、提升耳座，所述前段左横梁、前段右横梁、后段左横梁、后段右横梁上分别固定连接有插接板，插接板上设有长条孔，中段左横梁、中段右横梁上分别设有定位销孔，前段左横梁后端与中段左横梁前端、前段右横梁后端与中段右横梁前端分别经长条孔、定位销孔固定连接，后段左横梁前端与中段左横梁后端、后段右横梁前端与中段右横梁后端分别经长条孔、定位销孔固定连接；所述前段左横梁后端与中段左横梁前端、前段右横梁后端与中段右横梁前端还分别通过提升耳座可拆卸固定连接，后段左横梁前端与中段左横梁后端、后段右横梁前端与中段右横梁后端还分别通过提升耳座可拆卸固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，其特征在于：所述前段车架、后段车架运输时翻转至中段车架上，经插接板和定位销孔固定连接，前段前横梁与后段后横梁相接触。

6.根据权利要求5所述的一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，其特征在于：所述前段车架、后段车架、中段车架翻转后整体形状为三角形，所述三角形装卸车架内部设有支撑架。

7.根据权利要求1所述的一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，其特征在于：所述装卸车架上可拆卸固定有提升液缸。

8.根据权利要求7所述的一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，其特征在于：所述提升液缸上固定有压板，所述压板通过螺栓与装卸车架固定连接，以方便提升液缸的拆卸与安装。

9.根据权利要求7或8所述的一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，其特征在于：所述提升液缸一侧设有支腿立柱，支腿立柱固定连接在装卸车架上，支腿立柱上可拆卸固定连接有U形抱箍，提升液缸经U形抱箍与支腿立柱连接，以增加提升液缸的稳定性。

10.根据权利要求1所述的一种模块化大型飞机主舱货物装卸车架，其特征在于：所述装卸车架一侧可拆卸固定连接有操作台。

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