CN111619406A - 一种纯电动汽车远程动力电池加热***及其控制方法 - Google Patents

一种纯电动汽车远程动力电池加热***及其控制方法 Download PDF

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Abstract

一种纯电动汽车远程动力电池加热***及其控制方法，其远程控制终端通过电信运营商网络与远程监控服务平台无线连接，所述远程监控服务平台通过电信运营商网络与远程车载监控终端无线连接，所述远程车载监控终端、整车控制器、动力电池***、高压配电箱、DC‑DC控制器均与CAN总线信号连接，动力电池***的正、负极通过高压电缆与高压配电箱主配电接口的正负极相连接，高压配电箱的辅助配电接口的正、负极通过DC‑DC控制器与车载12V蓄电池的正、负极相连接，所述动力电池***包括电池管理***、加热膜及加热膜的控制***。本设计不仅电路设计安全性高、多重防护，避免热失控，而且控制策略合理，监控安全性高。

Description

一种纯电动汽车远程动力电池加热***及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种纯电动汽车远程动力电池加热***及其控制方法，具体适用于提高远程加热的可控性及安全性。
背景技术
电动汽车具备零污染、对人类生存的环境不会造成破坏，对整个能源结构也带来了巨大改变，国家层面上也得到了大力支持。随着电动车的普及越来越广，使用者对电动汽车的要求及性能就提出了更高的要求。作为电动汽车的核心零部件动力电池随着技术的发展，动力电池的性能也有所提高，受目前技术、核心材料的制约动力电池的低温性能一直未有大的突破。特别是在北方区域低温情况下电池的容量、寿命、充放电性能影响较大。造成在冬季低温情况下使用电动车时，车辆的续航变短、加速无力、充电时间长、电池寿命减少，用户的体验十分差。针对此现象就需要一种在远程可以起开启电池加热***功能的方案。用户在冬季低温情况下需要使用电动汽车前，先通过远程客户端下发指令开启电池加热，并能通过客户端反馈加热时间来控制出门时间，这样就不会造成由于电池低温情况影响车辆的正常行驶或上车后需等待加热。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的安全性差、控制逻辑差的问题，提供了一种具备较高安全性和控制逻辑的纯电动汽车远程动力电池加热***及其控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
一种纯电动汽车远程动力电池加热***，所述远程动力电池加热***包括：远程控制终端、远程监控服务平台、远程车载监控终端和整车控制器，所述远程控制终端通过电信运营商网络与远程监控服务平台无线连接，所述远程监控服务平台通过电信运营商网络与远程车载监控终端无线连接，所述远程车载监控终端、整车控制器、动力电池***、高压配电箱、DC-DC控制器均与CAN总线信号连接，动力电池***的正、负极通过高压电缆与高压配电箱主配电接口的正负极相连接，高压配电箱的辅助配电接口的正、负极通过DC-DC控制器与车载12V蓄电池的正、负极相连接，所述DC-DC控制器为DC-DC直流降压转换电路，车载12V蓄电池分别为远程车载监控终端、整车控制器、动力电池***、高压配电箱和DC-DC控制器提供低压供电；
所述动力电池***包括电池管理***、加热膜及加热膜的控制***。
所述远程监控服务平台通过远程车载监控终端获取车辆上动力电池***的电池剩余电量SOC、单体温度、单体电压、总电压、电流、加热时长、加热状态数据并进行存储；
所述远程控制终端为安装有远程加热程序APP的手机并具备连接电信运营商网络功能的设备；远程控制终端能够向远程监控服务平台查询其对应车辆上动力电池***的电池剩余电量、单体温度、单体电压、总电压、电流、加热时长、加热状态数据信息，远程控制终端能够通过远程监控服务平台向其对应的远程车载监控终端电池加热开启和关闭的指令；
所述远程车载监控终端具备电信运营商网络功能和CAN唤醒功能。
所述远程车载监控终端内部设有绑定信息比对模块，所述绑定信息比对模块用于比对终端自身ICCID号与整车控制器通过CAN发送的特定报文内ICCID号的一致性；
所述整车控制器内设置有绑定存储单元，所述绑定存储单元用于存储远程车载监控终端通过CAN发送的ICCID号。
所述动力电池***包括电池管理***、加热膜及加热膜的控制***，所述电池管理***中的主负电路上设置有主负接触器，所述电池管理***中的动力电池由多个动力电池单体串联而成，动力电池的负极电路上设置有熔断器，所述加热膜的控制***中加热膜的正、负极两端各设置有一个加热膜接触器。
所述整车控制器通过CAN总线采集动力电池***、高压配电箱和DC-DC控制器的数据，整车控制器通过CAN总线对动力电池***、高压配电箱和DC-DC控制器进行控制。
一种纯电动汽车远程动力电池加热***的控制方法，所述绑定方法包含以下步骤：
第一步：远程车载监控终端与整车控制器的绑定，车辆装配下线后，整车低压上电后，远程车载监控终端通过特定ID将自身设备上的ICCID号发送到整车CAN网络中, 整车控制器在整车CAN网络中收到该ID时，开启存储功能将该ID中的ICCID信息存储到特定存储模块中，存储成功后是用户不能自行更改，如需更改需要得到主机厂的授权的特定上位机进行更改操作，整车控制器把存储的ICCID信息在特定ID中发送到整车CAN网络，远程车载监控终端在整车CAN网络中收到由整车控制器发送特定ID的ICCID报文后就会停止发送设备的ICCID号；远程车载监控终端收到特定ID中的ICCID号后绑定信息比对模块启动工作，绑定信息比对模块会调取存储模块中自身ICCID号与CAN网络中远程车载监控终端发送的ICCID号效验比对，比对成功后远程车载监控终端将绑定成功报文发送给远程监控服务平台；
第二步：远程车载监控终端与远程监控服务平台的绑定激活；
先把需要激活绑定的车辆信息在远程监控服务平台数据库中进行维护，将车辆所装配的远程车载监控终端的ICCID号和对应整车的VIN码传输到远程监控服务平台，数据维护成功后远程监控服务平台将该数据进行存储，并供实时查询；
远程车载监控终端与整车控制器绑定成功后，远程车载监控终端向远程监控服务平台发送该设备的ICCID号和绑定成功信息，远程监控服务平台收到远程车载监控终端发出的ICCID号和绑定信息后在数据库中查找是否已经有存储的对应ICCID号，如果在设定时间内没有查找到对应ICCID号则向远程监控服务平台反馈未查到对应的ICCID号的信息，并执行每隔5分钟进行重新查询；如果在设定时间内查找到对应ICCID号则继续校验信息中远程车载监控终端与整车控制器绑定信息中的特殊标志位是否置位；如果有置位信息则在执行远程车载监控终端在远程监控服务平台上激活上线且绑定成功；如果没有置位信息则绑定不成功，向远程监控服务平台反馈绑定不成功的信息，并执行每隔5分钟再核对置位信息；
第三步：远程控制终端通过注册的账号登录到远程监控服务平台，并输入对应车辆上的远程车载监控终端的ICCID号进行绑定，绑定成功后就可以利用远程控制终端通过远程监控服务平台与远程车载监控终端进行信息交互及电池加热控制；
第四步：停车加热流程，当车辆停车后钥匙处于OFF档时，整车控制器将车辆状态上传给远程车载监控终端，远程车载监控终端把相关信息传给远程监控服务平台，远程监控服务平台把车辆最后一次的状态进行保存；当远程控制终端连接到远程监控服务平台后相关车辆的信息会传输到远程控制终端，仅当车辆处于停车下电状态时，远程控制终端电池加热功能选项处于有效状态，才能使用远程加热功能；远程控制终端通过电信运营商网络连接到远程监控服务平台并开启加热请求后，远程监控服务平台把加热指令通过电信运行商网络以无线传输的形式下达到对应车辆所的远程车载监控终端，处于休眠状态的远程车载监控终端收到远程监控服务平台命令后进行激活，激活状态的远程车载监控终端通过CAN总线采用CAN激活的方式唤醒整车控制器并下发加热指令；整车控制器被唤醒并收到加热指令后，整车控制器通过CAN总线采用CAN激活的方式唤醒动力电池***、高压配电箱和DC-DC控制器，唤醒后的动力电池***、高压配电箱和DC-DC控制器进行故障自检并将自检状态反馈给整车控制器，当整车控制器接收到动力电池***、高压配电箱和DC-DC控制器的自检正常信号后，整车控制器向动力电池***下发加热指令，当整车控制器接收到动力电池***、高压配电箱和DC-DC控制器任意的自检异常信号后，整车控制器通过CAN总线向远程车载监控终端发送自检异常无法加热的报文，远程车载监控终端通过远程监控服务平台向远程控制终端发送自检异常无法加热的信息，远程控制终端上显示自检异常无法加热的相关提示。
第五步：加热流程中的***安全策略和低压供电方法：
a、动力电池***收到加热指令后，动力电池***开始判断是否满足加热条件：
条件一：剩余电量≥20%；
条件二：动力电池单体的最低温度Tmin在-20 ℃—15℃之间，且动力电池单体的最高温度Tmax≤30℃，同时Tmax-Tmin≤10℃；
条件三：动力电池***实时检测整个高压***的绝缘阻值，整个高压***的绝缘阻值≥500Ω/V；
条件四：动力电池单体电压的最小值Umin≥3.0V；
条件五：电池管理***判断加热接触器及主负接触器无粘连故障；
当上述条件满足后动力电池***给整车控制器反馈允许进入加热状态，整车控制器收到反馈后给动力电池***下发吸合主负接触器指令，动力电池***收到指令后执行吸合主负接触器，并将吸合状态反馈给整车控制器，在动力电池***吸合主负接触器后延时2S后吸合加热接触器，并反馈加热接触器状态给整车控制器，此时加热接触器吸合后加热膜开始工作，给动力电池进行加热；
当不满足上述五个条件的任意一项时整车控制器将加热启动失败反馈给远程车载监控终端，远程车载监控终端收到加热启动失败后将信息反馈给远程监控服务平台，远程监控服务平台将该信息反馈给远程控制终端；
b、启动加热膜后电池管理***根据采集到的Tmin温度值提取电池加热温升数据，计算温度从Tmin到15℃所需的时间，并将该加热时间通过远程监控服务平台传输到远程控制终端，使用者根据远程控制终端显示的加热时间合理安排出行；
c、整车控制器收到动力电池***反馈的主负接触器、加热接触器吸合状态后，下发指令给高压配电箱吸合附件接触器，高压配电箱收到吸合指令后吸合附件接触器并将吸合状态反馈给整车控制器；
整车控制器收到高压配电箱反馈的附件接触器吸合状态后，在给DC-DC控制器发送工作使能信号，DC-DC控制器收到工作使能后启动工作，动力电池***通过高压配电箱给DC-DC控制器的供给高压电， DC-DC控制器将动力电池***输出的高压电转化为12V低压电供给车载12V蓄电池，车载12V蓄电池给整车的12V低压设备进行供电，保证所有设备的持续供电；
第六步：停止加热，电池加热开启后当加热过程中Tmax-Tmin≥10℃或Tmax＞30℃时或Tmin＞15℃或加热时间超过2h时停止加热；
停止加热处理流程，整车控制器先发送指令停止DC-DC控制器的工作，在确认DC-DC控制器停止工作后再下发指令给高压配电箱断开附件接触器，整车控制器收反馈附件接触器断开后，在给动力电池***下发断开主负接触器指令，动力电池***收到指令后断开主负接触器，确认主负接触器断开后在延时2秒断开加热接触器，并将所有接触器的状态反馈给整车控制器，同时把加热状态反馈给远程车载监控终端，最终信息会传输到远程控制终端用户可以看到状态信息及动力电池的关键信息，整车控制器确认所有零部件高压都下电完成后，整车控制器通过CAN总线下发休眠指令，***进入休眠，远程车载监控终端收到休眠指令后延时5min钟后在进入休眠；
远程加热***在工作时，此时如果***钥匙启动车辆，整车控制器检测到钥匙ON档信号时，给动力电池***发送停止加热指令，动力电池***同时受到ON档信号和停止加热指令后加热功能完全由动力电池***接管进入行车加热状态，动力电池***根据行车加热条件来判读是否进行加热或退出加热。
所述第一步中整车控制器把存储的ICCID信息在特定ID中发送到整车CAN网络，特定ID中的数据包括ICCID信息、心跳信息和校验码信息，其中心跳信息用于表示整车控制器是否在线和运行是否正常的标志；远程车载监控终端与整车控制器第一次绑定完成后，远程车载监控终端开启比对效验其中包括：
A、远程车载监控终端持续30个周期没有收到整车控制器发送特定ID的ICCID报文时认为整车控制器掉线,1个周期为1000ms，远程车载监控终端将掉线信息反馈给远程监控服务平台，远程监控服务平台收到信后就不会响应远程控制终端任何操作指令；
B、远程车载监控终端收到整车控制器发送特定ID的ICCID报文后就进行实时比对，当整车控制器发送特定ID中的ICCID号与远程车载监控终端存储的自身ICCIC号不一致并持续10个周期以上时就认为整车控制器进行过更换非出厂时状态，并把此信息反馈给远程监控服务平台，远程监控服务平台收到此信息后不会响应远程控制终端任何操作指令；
C、远程车载监控终端收到整车控制器发送特定ID的ICCID报文后对该报文数据中的心跳信号和校验信息进行处理，心跳信息或校验信息异常时就会将此信息反馈给远程监控服务平台远程监控服务平台收到此信息后不会响应远程控制终端任何操作指令；
上述远程车载监控终端开启比对校验出现的A、B、C中异常状况为了安全考虑必须到授权4S店进行处理。
所述第五步中电池加热开启后达到加热温度或在加热过程中出现某个***故障时处理流程，整车控制器收到DC-DC控制器或高压配电箱严重故障需要停机请求时，整车控制器先发送指令停止DC-DC控制器的工作，在确认DC-DC控制器停止工作后再下发指令给高压配电箱断开附件接触器，整车控制器收反馈附件接触器断开后，在给动力电池***下发断开主负接触器指令，动力电池***收到指令后断开主负接触器，确认主负接触器断开后在延时2秒断开加热接触器，并将所有接触器的状态反馈给整车控制器，同时把加热状态反馈给远程车载监控终端，最终信息会传输到远程控制终端用户可以看到状态信息及动力电池的关键信息，整车控制器确认所有零部件高压都下电完成后，整车控制器通过CAN总线下发休眠指令，***进入休眠，远程车载监控终端收到休眠指令后延时5min钟后在进入休眠。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
用户在冬季低温情况下需要使用电动汽车前，先通过远程客户端下发指令开启电池加热，并能通过客户端反馈加热时间来控制出门时间，这样就不会造成由于电池低温情况影响车辆的动力性、续驶里程、充电慢、电池寿命缩短，从而提供用户使用满意度。本方案的控制流程及策略具备较高的安全性，从而保证了车辆和人员的安全。
1、本发明一种纯电动汽车远程动力电池加热***中利用远程监控服务平台与远程控制终端、远程车载监控终端信号连接，远程控制终端的所有指令及相关操作必须通过远程监控服务平台进行判读、保存和转发，远程监控服务平台会判读车辆状态能否执行加热指令，多重防护防止加热指令的误发送造成车辆的安全隐患。因此，本设计安全可靠性高，避免了误操作带来的安全隐患。
2、本发明一种纯电动汽车远程动力电池加热***中在加热的过程中同时利用DC-DC控制器给蓄电池充电，确保了蓄电池对各控制器的低压供电，防止在停车加热过程中造成蓄电池欠压后车辆无法行驶的问题。因此，本设计电路结构设计合理，有效避免停车加热过程中造成蓄电池欠压的情况。
3、本发明一种纯电动汽车远程动力电池加热***中加热过程中如果发生加热膜短路或过流的情况熔断器可以有效防护防止出现热失控风险；在加热启动时电池管理***会先判加热断接触器是否有粘连，防止加热启动后接触器无法断开造成电池温度一直上升，会发生电池的热失控；主负接触器和加热接触器同时接入加热膜回路中，防止由于某个接触器粘连后无法断开造成热失控，由于远程电池加热在无人值守情况，在加热膜回路增加相应的保护机制，有效提高加热过程中的安全措施，提高整个方案的安全性。因此，本设计电路设计安全性高、多重防护，避免热失控。
4、本发明一种纯电动汽车远程动力电池加热***在使用时需要经过绑定的程序，使远程车载监控终端与整车控制器唯一对应，防止设备互换后造成加热指令发送到非指定车辆，造成相关安全事故和纠纷；同时还能通过远程控制终端查看车辆的动力电池温度、剩余电量，电池单体电压、总电压、总电流、加热状态、加热时长方便用户掌握车辆状态、并根据车辆的状态来判断车辆是否需要进行电池加热或充电，同时还能根据电池管理***判定的加热时间推断出行时间。因此，本设计的远程车载监控终端唯一绑定，避免安全事故，同时远程控制终端能够实时查询车辆电池情况。
5、本发明一种纯电动汽车远程动力电池加热***在进行远程控制电池包加热的过程中整车控制器实时监测车辆相关高压器件的工作状态和故障状态，当整车控制判断和接收到其他部件故障和请求下电时，保护车辆安全及电池安全会主动停止请求电池管理***停止加热并把停止加热状态反馈给远程电池加热终端；无人值守情况下进行电池包加热存在一定安全风险，本***通过电池管理***和整车控制进行相关的监测，在车辆不存在完全风险情况下才能进行加热。因此，本设计控制策略合理，监控安全性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是动力电池***的高压控制电路图。
图中：远程控制终端1、远程监控服务平台2、远程车载监控终端3、整车控制器4、动力电池***5、高压配电箱6、DC-DC控制器7、车载12V蓄电池8。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1、图2，一种纯电动汽车远程动力电池加热***，所述远程动力电池加热***包括：远程控制终端1、远程监控服务平台2、远程车载监控终端3和整车控制器4，所述远程控制终端1通过电信运营商网络与远程监控服务平台2无线连接，所述远程监控服务平台2通过电信运营商网络与远程车载监控终端3无线连接，所述远程车载监控终端3、整车控制器4、动力电池***5、高压配电箱6、DC-DC控制器7均与CAN总线信号连接，动力电池***5的正、负极通过高压电缆与高压配电箱6主配电接口的正负极相连接，高压配电箱6的辅助配电接口的正、负极通过DC-DC控制器7与车载12V蓄电池8的正、负极相连接，所述DC-DC控制器7为DC-DC直流降压转换电路，车载12V蓄电池8分别为远程车载监控终端3、整车控制器4、动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7提供低压供电；
所述动力电池***5包括电池管理***、加热膜及加热膜的控制***。
所述远程监控服务平台2通过远程车载监控终端3获取车辆上动力电池***5的电池剩余电量SOC、单体温度、单体电压、总电压、电流、加热时长、加热状态数据并进行存储；
所述远程控制终端1为安装有远程加热程序APP的手机并具备连接电信运营商网络功能的设备；远程控制终端1能够向远程监控服务平台2查询其对应车辆上动力电池***5的电池剩余电量、单体温度、单体电压、总电压、电流、加热时长、加热状态数据信息，远程控制终端1能够通过远程监控服务平台2向其对应的远程车载监控终端3电池加热开启和关闭的指令；
所述远程车载监控终端3具备电信运营商网络功能和CAN唤醒功能。
所述远程车载监控终端3内部设有绑定信息比对模块，所述绑定信息比对模块用于比对终端自身ICCID号与整车控制器4通过CAN发送的特定报文内ICCID号的一致性；
所述整车控制器4内设置有绑定存储单元，所述绑定存储单元用于存储远程车载监控终端3通过CAN发送的ICCID号。
所述动力电池***5包括电池管理***、加热膜及加热膜的控制***，所述电池管理***中的主负电路上设置有主负接触器，所述电池管理***中的动力电池由多个动力电池单体串联而成，动力电池的负极电路上设置有熔断器，所述加热膜的控制***中加热膜的正、负极两端各设置有一个加热膜接触器。
所述整车控制器4通过CAN总线采集动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7的数据，整车控制器4通过CAN总线对动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7进行控制。
一种纯电动汽车远程动力电池加热***的控制方法，所述绑定方法包含以下步骤：
第一步：远程车载监控终端3与整车控制器4的绑定，车辆装配下线后，整车低压上电后，远程车载监控终端3通过特定ID将自身设备上的ICCID号发送到整车CAN网络中, 整车控制器4在整车CAN网络中收到该ID时，开启存储功能将该ID中的ICCID信息存储到特定存储模块中，存储成功后是用户不能自行更改，如需更改需要得到主机厂的授权的特定上位机进行更改操作，整车控制器4把存储的ICCID信息在特定ID中发送到整车CAN网络，远程车载监控终端3在整车CAN网络中收到由整车控制器4发送特定ID的ICCID报文后就会停止发送设备的ICCID号；远程车载监控终端3收到特定ID中的ICCID号后绑定信息比对模块启动工作，绑定信息比对模块会调取存储模块中自身ICCID号与CAN网络中远程车载监控终端3发送的ICCID号效验比对，比对成功后远程车载监控终端3将绑定成功报文发送给远程监控服务平台2；
第二步：远程车载监控终端3与远程监控服务平台2的绑定激活；
先把需要激活绑定的车辆信息在远程监控服务平台2数据库中进行维护，将车辆所装配的远程车载监控终端3的ICCID号和对应整车的VIN码传输到远程监控服务平台2，数据维护成功后远程监控服务平台2将该数据进行存储，并供实时查询；
远程车载监控终端3与整车控制器4绑定成功后，远程车载监控终端3向远程监控服务平台2发送该设备的ICCID号和绑定成功信息，远程监控服务平台2收到远程车载监控终端3发出的ICCID号和绑定信息后在数据库中查找是否已经有存储的对应ICCID号，如果在设定时间内没有查找到对应ICCID号则向远程监控服务平台2反馈未查到对应的ICCID号的信息，并执行每隔5分钟进行重新查询；如果在设定时间内查找到对应ICCID号则继续校验信息中远程车载监控终端3与整车控制器4绑定信息中的特殊标志位是否置位；如果有置位信息则在执行远程车载监控终端3在远程监控服务平台2上激活上线且绑定成功；如果没有置位信息则绑定不成功，向远程监控服务平台2反馈绑定不成功的信息，并执行每隔5分钟再核对置位信息；
第三步：远程控制终端1通过注册的账号登录到远程监控服务平台2，并输入对应车辆上的远程车载监控终端3的ICCID号进行绑定，绑定成功后就可以利用远程控制终端1通过远程监控服务平台2与远程车载监控终端3进行信息交互及电池加热控制；
第四步：停车加热流程，当车辆停车后钥匙处于OFF档时，整车控制器4将车辆状态上传给远程车载监控终端3，远程车载监控终端3把相关信息传给远程监控服务平台2，远程监控服务平台2把车辆最后一次的状态进行保存；当远程控制终端1连接到远程监控服务平台2后相关车辆的信息会传输到远程控制终端1，仅当车辆处于停车下电状态时，远程控制终端1电池加热功能选项处于有效状态，才能使用远程加热功能；远程控制终端1通过电信运营商网络连接到远程监控服务平台2并开启加热请求后，远程监控服务平台2把加热指令通过电信运行商网络以无线传输的形式下达到对应车辆所的远程车载监控终端3，处于休眠状态的远程车载监控终端3收到远程监控服务平台2命令后进行激活，激活状态的远程车载监控终端3通过CAN总线采用CAN激活的方式唤醒整车控制器4并下发加热指令；整车控制器4被唤醒并收到加热指令后，整车控制器4通过CAN总线采用CAN激活的方式唤醒动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7，唤醒后的动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7进行故障自检并将自检状态反馈给整车控制器4，当整车控制器4接收到动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7的自检正常信号后，整车控制器4向动力电池***5下发加热指令，当整车控制器4接收到动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7任意的自检异常信号后，整车控制器4通过CAN总线向远程车载监控终端3发送自检异常无法加热的报文，远程车载监控终端3通过远程监控服务平台2向远程控制终端1发送自检异常无法加热的信息，远程控制终端1上显示自检异常无法加热的相关提示。
第五步：加热流程中的***安全策略和低压供电方法：
a、动力电池***5收到加热指令后，动力电池***5开始判断是否满足加热条件：
条件一：剩余电量≥20%；
条件二：动力电池单体的最低温度Tmin在-20 ℃—15℃之间，且动力电池单体的最高温度Tmax≤30℃，同时Tmax-Tmin≤10℃；
条件三：动力电池***5实时检测整个高压***的绝缘阻值，整个高压***的绝缘阻值≥500Ω/V；
条件四：动力电池单体电压的最小值Umin≥3.0V；
条件五：电池管理***判断加热接触器及主负接触器无粘连故障；
当上述条件满足后动力电池***5给整车控制器4反馈允许进入加热状态，整车控制器4收到反馈后给动力电池***5下发吸合主负接触器指令，动力电池***5收到指令后执行吸合主负接触器，并将吸合状态反馈给整车控制器4，在动力电池***5吸合主负接触器后延时2S后吸合加热接触器，并反馈加热接触器状态给整车控制器4，此时加热接触器吸合后加热膜开始工作，给动力电池进行加热；
当不满足上述五个条件的任意一项时整车控制器4将加热启动失败反馈给远程车载监控终端3，远程车载监控终端3收到加热启动失败后将信息反馈给远程监控服务平台2，远程监控服务平台2将该信息反馈给远程控制终端1；
b、启动加热膜后电池管理***根据采集到的Tmin温度值提取电池加热温升数据，计算温度从Tmin到15℃所需的时间，并将该加热时间通过远程监控服务平台2传输到远程控制终端1，使用者根据远程控制终端1显示的加热时间合理安排出行；
c、整车控制器4收到动力电池***5反馈的主负接触器、加热接触器吸合状态后，下发指令给高压配电箱6吸合附件接触器，高压配电箱6收到吸合指令后吸合附件接触器并将吸合状态反馈给整车控制器4；
整车控制器4收到高压配电箱6反馈的附件接触器吸合状态后，在给DC-DC控制器7发送工作使能信号，DC-DC控制器7收到工作使能后启动工作，动力电池***5通过高压配电箱6给DC-DC控制器7的供给高压电， DC-DC控制器7将动力电池***5输出的高压电转化为12V低压电供给车载12V蓄电池8，车载12V蓄电池8给整车的12V低压设备进行供电，保证所有设备的持续供电；
第六步：停止加热，电池加热开启后当加热过程中Tmax-Tmin≥10℃或Tmax＞30℃时或Tmin＞15℃或加热时间超过2h时停止加热；
停止加热处理流程，整车控制器4先发送指令停止DC-DC控制器7的工作，在确认DC-DC控制器7停止工作后再下发指令给高压配电箱6断开附件接触器，整车控制器4收反馈附件接触器断开后，在给动力电池***5下发断开主负接触器指令，动力电池***5收到指令后断开主负接触器，确认主负接触器断开后在延时2秒断开加热接触器，并将所有接触器的状态反馈给整车控制器4，同时把加热状态反馈给远程车载监控终端3，最终信息会传输到远程控制终端1用户可以看到状态信息及动力电池的关键信息，整车控制器4确认所有零部件高压都下电完成后，整车控制器4通过CAN总线下发休眠指令，***进入休眠，远程车载监控终端3收到休眠指令后延时5min钟后在进入休眠；
远程加热***在工作时，此时如果***钥匙启动车辆，整车控制器4检测到钥匙ON档信号时，给动力电池***5发送停止加热指令，动力电池***5同时受到ON档信号和停止加热指令后加热功能完全由动力电池***5接管进入行车加热状态，动力电池***5根据行车加热条件来判读是否进行加热或退出加热。
所述第一步中整车控制器4把存储的ICCID信息在特定ID中发送到整车CAN网络，特定ID中的数据包括ICCID信息、心跳信息和校验码信息，其中心跳信息用于表示整车控制器4是否在线和运行是否正常的标志；远程车载监控终端3与整车控制器4第一次绑定完成后，远程车载监控终端3开启比对效验其中包括：
A、远程车载监控终端持续30个周期没有收到整车控制器4发送特定ID的ICCID报文时认为整车控制器4掉线,1个周期为1000ms，远程车载监控终端3将掉线信息反馈给远程监控服务平台2，远程监控服务平台2收到信后就不会响应远程控制终端1任何操作指令；
B、远程车载监控终端3收到整车控制器4发送特定ID的ICCID报文后就进行实时比对，当整车控制器4发送特定ID中的ICCID号与远程车载监控终端3存储的自身ICCIC号不一致并持续10个周期以上时就认为整车控制器4进行过更换非出厂时状态，并把此信息反馈给远程监控服务平台2，远程监控服务平台2收到此信息后不会响应远程控制终端1任何操作指令；
C、远程车载监控终端3收到整车控制器4发送特定ID的ICCID报文后对该报文数据中的心跳信号和校验信息进行处理，心跳信息或校验信息异常时就会将此信息反馈给远程监控服务平台2远程监控服务平台2收到此信息后不会响应远程控制终端1任何操作指令；
上述远程车载监控终端3开启比对校验出现的A、B、C中异常状况为了安全考虑必须到授权4S店进行处理。
所述第五步中电池加热开启后达到加热温度或在加热过程中出现某个***故障时处理流程，整车控制器4收到DC-DC控制器7或高压配电箱6严重故障需要停机请求时，整车控制器4先发送指令停止DC-DC控制器7的工作，在确认DC-DC控制器7停止工作后再下发指令给高压配电箱6断开附件接触器，整车控制器4收反馈附件接触器断开后，在给动力电池***5下发断开主负接触器指令，动力电池***5收到指令后断开主负接触器，确认主负接触器断开后在延时2秒断开加热接触器，并将所有接触器的状态反馈给整车控制器4，同时把加热状态反馈给远程车载监控终端3，最终信息会传输到远程控制终端1用户可以看到状态信息及动力电池的关键信息，整车控制器4确认所有零部件高压都下电完成后，整车控制器4通过CAN总线下发休眠指令，***进入休眠，远程车载监控终端3收到休眠指令后延时5min钟后在进入休眠。
本发明的原理说明如下：
加热启动成功后，BMS（电池管理***）会计算加热到预定温度需要的时间，并把时间反馈给远程控制终端1，用户通过终端显示的时间合理安全出行，增加用户的体验感和更加方便。
实施例1：
一种纯电动汽车远程动力电池加热***，所述远程动力电池加热***包括：远程控制终端1、远程监控服务平台2、远程车载监控终端3和整车控制器4，所述远程控制终端1通过电信运营商网络与远程监控服务平台2无线连接，所述远程监控服务平台2通过电信运营商网络与远程车载监控终端3无线连接，所述远程车载监控终端3、整车控制器4、动力电池***5、高压配电箱6、DC-DC控制器7均与CAN总线信号连接，动力电池***5的正、负极通过高压电缆与高压配电箱6主配电接口的正负极相连接，高压配电箱6的辅助配电接口的正、负极通过DC-DC控制器7与车载12V蓄电池8的正、负极相连接，所述DC-DC控制器7为DC-DC直流降压转换电路，车载12V蓄电池8分别为远程车载监控终端3、整车控制器4、动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7提供低压供电；所述动力电池***5包括电池管理***、加热膜及加热膜的控制***；所述远程车载监控终端3内部设有绑定信息比对模块，所述绑定信息比对模块用于比对终端自身ICCID号与整车控制器4通过CAN发送的特定报文内ICCID号的一致性；所述整车控制器4内设置有绑定存储单元，所述绑定存储单元用于存储远程车载监控终端3通过CAN发送的ICCID号；所述动力电池***5包括电池管理***、加热膜及加热膜的控制***，所述电池管理***中的主负电路上设置有主负接触器，所述电池管理***中的动力电池由多个动力电池单体串联而成，动力电池的负极电路上设置有熔断器，所述加热膜的控制***中加热膜的正、负极两端各设置有一个加热膜接触器；所述整车控制器4通过CAN总线采集动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7的数据，整车控制器4通过CAN总线对动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7进行控制。
一种纯电动汽车远程动力电池加热***的控制方法，所述绑定方法包含以下步骤：
第一步：远程车载监控终端3与整车控制器4的绑定，车辆装配下线后，整车低压上电后，远程车载监控终端3通过特定ID将自身设备上的ICCID号发送到整车CAN网络中, 整车控制器4在整车CAN网络中收到该ID时，开启存储功能将该ID中的ICCID信息存储到特定存储模块中，存储成功后是用户不能自行更改，如需更改需要得到主机厂的授权的特定上位机进行更改操作，整车控制器4把存储的ICCID信息在特定ID中发送到整车CAN网络，远程车载监控终端3在整车CAN网络中收到由整车控制器4发送特定ID的ICCID报文后就会停止发送设备的ICCID号；远程车载监控终端3收到特定ID中的ICCID号后绑定信息比对模块启动工作，绑定信息比对模块会调取存储模块中自身ICCID号与CAN网络中远程车载监控终端3发送的ICCID号效验比对，比对成功后远程车载监控终端3将绑定成功报文发送给远程监控服务平台2；
第二步：远程车载监控终端3与远程监控服务平台2的绑定激活；
先把需要激活绑定的车辆信息在远程监控服务平台2数据库中进行维护，将车辆所装配的远程车载监控终端3的ICCID号和对应整车的VIN码传输到远程监控服务平台2，数据维护成功后远程监控服务平台2将该数据进行存储，并供实时查询；
远程车载监控终端3与整车控制器4绑定成功后，远程车载监控终端3向远程监控服务平台2发送该设备的ICCID号和绑定成功信息，远程监控服务平台2收到远程车载监控终端3发出的ICCID号和绑定信息后在数据库中查找是否已经有存储的对应ICCID号，如果在设定时间内没有查找到对应ICCID号则向远程监控服务平台2反馈未查到对应的ICCID号的信息，并执行每隔5分钟进行重新查询；如果在设定时间内查找到对应ICCID号则继续校验信息中远程车载监控终端3与整车控制器4绑定信息中的特殊标志位是否置位；如果有置位信息则在执行远程车载监控终端3在远程监控服务平台2上激活上线且绑定成功；如果没有置位信息则绑定不成功，向远程监控服务平台2反馈绑定不成功的信息，并执行每隔5分钟再核对置位信息；
第三步：远程控制终端1通过注册的账号登录到远程监控服务平台2，并输入对应车辆上的远程车载监控终端3的ICCID号进行绑定，绑定成功后就可以利用远程控制终端1通过远程监控服务平台2与远程车载监控终端3进行信息交互及电池加热控制；
第四步：停车加热流程，当车辆停车后钥匙处于OFF档时，整车控制器4将车辆状态上传给远程车载监控终端3，远程车载监控终端3把相关信息传给远程监控服务平台2，远程监控服务平台2把车辆最后一次的状态进行保存；当远程控制终端1连接到远程监控服务平台2后相关车辆的信息会传输到远程控制终端1，仅当车辆处于停车下电状态时，远程控制终端1电池加热功能选项处于有效状态，才能使用远程加热功能；远程控制终端1通过电信运营商网络连接到远程监控服务平台2并开启加热请求后，远程监控服务平台2把加热指令通过电信运行商网络以无线传输的形式下达到对应车辆所的远程车载监控终端3，处于休眠状态的远程车载监控终端3收到远程监控服务平台2命令后进行激活，激活状态的远程车载监控终端3通过CAN总线采用CAN激活的方式唤醒整车控制器4并下发加热指令；整车控制器4被唤醒并收到加热指令后，整车控制器4通过CAN总线采用CAN激活的方式唤醒动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7，唤醒后的动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7进行故障自检并将自检状态反馈给整车控制器4，当整车控制器4接收到动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7的自检正常信号后，整车控制器4向动力电池***5下发加热指令，当整车控制器4接收到动力电池***5、高压配电箱6和DC-DC控制器7任意的自检异常信号后，整车控制器4通过CAN总线向远程车载监控终端3发送自检异常无法加热的报文，远程车载监控终端3通过远程监控服务平台2向远程控制终端1发送自检异常无法加热的信息，远程控制终端1上显示自检异常无法加热的相关提示。
第五步：加热流程中的***安全策略和低压供电方法：
a、动力电池***5收到加热指令后，动力电池***5开始判断是否满足加热条件：
条件一：剩余电量≥20%；
条件二：动力电池单体的最低温度Tmin在-20 ℃—15℃之间，且动力电池单体的最高温度Tmax≤30℃，同时Tmax-Tmin≤10℃；
条件三：动力电池***5实时检测整个高压***的绝缘阻值，整个高压***的绝缘阻值≥500Ω/V；
条件四：动力电池单体电压的最小值Umin≥3.0V；
条件五：电池管理***判断加热接触器及主负接触器无粘连故障；
当上述条件满足后动力电池***5给整车控制器4反馈允许进入加热状态，整车控制器4收到反馈后给动力电池***5下发吸合主负接触器指令，动力电池***5收到指令后执行吸合主负接触器，并将吸合状态反馈给整车控制器4，在动力电池***5吸合主负接触器后延时2S后吸合加热接触器，并反馈加热接触器状态给整车控制器4，此时加热接触器吸合后加热膜开始工作，给动力电池进行加热；
当不满足上述五个条件的任意一项时整车控制器4将加热启动失败反馈给远程车载监控终端3，远程车载监控终端3收到加热启动失败后将信息反馈给远程监控服务平台2，远程监控服务平台2将该信息反馈给远程控制终端1；
b、启动加热膜后电池管理***根据采集到的Tmin温度值提取电池加热温升数据，计算温度从Tmin到15℃所需的时间，并将该加热时间通过远程监控服务平台2传输到远程控制终端1，使用者根据远程控制终端1显示的加热时间合理安排出行；
c、整车控制器4收到动力电池***5反馈的主负接触器、加热接触器吸合状态后，下发指令给高压配电箱6吸合附件接触器，高压配电箱6收到吸合指令后吸合附件接触器并将吸合状态反馈给整车控制器4；
整车控制器4收到高压配电箱6反馈的附件接触器吸合状态后，在给DC-DC控制器7发送工作使能信号，DC-DC控制器7收到工作使能后启动工作，动力电池***5通过高压配电箱6给DC-DC控制器7的供给高压电， DC-DC控制器7将动力电池***5输出的高压电转化为12V低压电供给车载12V蓄电池8，车载12V蓄电池8给整车的12V低压设备进行供电，保证所有设备的持续供电；
第六步：停止加热，电池加热开启后当加热过程中Tmax-Tmin≥10℃或Tmax＞30℃时或Tmin＞15℃或加热时间超过2h时停止加热；
停止加热处理流程，整车控制器4先发送指令停止DC-DC控制器7的工作，在确认DC-DC控制器7停止工作后再下发指令给高压配电箱6断开附件接触器，整车控制器4收反馈附件接触器断开后，在给动力电池***5下发断开主负接触器指令，动力电池***5收到指令后断开主负接触器，确认主负接触器断开后在延时2秒断开加热接触器，并将所有接触器的状态反馈给整车控制器4，同时把加热状态反馈给远程车载监控终端3，最终信息会传输到远程控制终端1用户可以看到状态信息及动力电池的关键信息，整车控制器4确认所有零部件高压都下电完成后，整车控制器4通过CAN总线下发休眠指令，***进入休眠，远程车载监控终端3收到休眠指令后延时5min钟后在进入休眠；
远程加热***在工作时，此时如果***钥匙启动车辆，整车控制器4检测到钥匙ON档信号时，给动力电池***5发送停止加热指令，动力电池***5同时受到ON档信号和停止加热指令后加热功能完全由动力电池***5接管进入行车加热状态，动力电池***5根据行车加热条件来判读是否进行加热或退出加热。
所述第五步中电池加热开启后达到加热温度或在加热过程中出现某个***故障时处理流程，整车控制器4收到DC-DC控制器7或高压配电箱6严重故障需要停机请求时，整车控制器4先发送指令停止DC-DC控制器7的工作，在确认DC-DC控制器7停止工作后再下发指令给高压配电箱6断开附件接触器，整车控制器4收反馈附件接触器断开后，在给动力电池***5下发断开主负接触器指令，动力电池***5收到指令后断开主负接触器，确认主负接触器断开后在延时2秒断开加热接触器，并将所有接触器的状态反馈给整车控制器4，同时把加热状态反馈给远程车载监控终端3，最终信息会传输到远程控制终端1用户可以看到状态信息及动力电池的关键信息，整车控制器4确认所有零部件高压都下电完成后，整车控制器4通过CAN总线下发休眠指令，***进入休眠，远程车载监控终端3收到休眠指令后延时5min钟后在进入休眠。
实施例2：
实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
所述远程监控服务平台2通过远程车载监控终端3获取车辆上动力电池***5的电池剩余电量SOC、单体温度、单体电压、总电压、电流、加热时长、加热状态数据并进行存储；
所述远程控制终端1为安装有远程加热程序APP的手机并具备连接电信运营商网络功能的设备；远程控制终端1能够向远程监控服务平台2查询其对应车辆上动力电池***5的电池剩余电量、单体温度、单体电压、总电压、电流、加热时长、加热状态数据信息，远程控制终端1能够通过远程监控服务平台2向其对应的远程车载监控终端3电池加热开启和关闭的指令；
所述远程车载监控终端3具备电信运营商网络功能和CAN唤醒功能。
所述第一步中整车控制器4把存储的ICCID信息在特定ID中发送到整车CAN网络，特定ID中的数据包括ICCID信息、心跳信息和校验码信息，其中心跳信息用于表示整车控制器4是否在线和运行是否正常的标志；远程车载监控终端3与整车控制器4第一次绑定完成后，远程车载监控终端3开启比对效验其中包括：
A、远程车载监控终端持续30个周期没有收到整车控制器4发送特定ID的ICCID报文时认为整车控制器4掉线,1个周期为1000ms，远程车载监控终端3将掉线信息反馈给远程监控服务平台2，远程监控服务平台2收到信后就不会响应远程控制终端1任何操作指令；
B、远程车载监控终端3收到整车控制器4发送特定ID的ICCID报文后就进行实时比对，当整车控制器4发送特定ID中的ICCID号与远程车载监控终端3存储的自身ICCIC号不一致并持续10个周期以上时就认为整车控制器4进行过更换非出厂时状态，并把此信息反馈给远程监控服务平台2，远程监控服务平台2收到此信息后不会响应远程控制终端1任何操作指令；
C、远程车载监控终端3收到整车控制器4发送特定ID的ICCID报文后对该报文数据中的心跳信号和校验信息进行处理，心跳信息或校验信息异常时就会将此信息反馈给远程监控服务平台2远程监控服务平台2收到此信息后不会响应远程控制终端1任何操作指令；
上述远程车载监控终端3开启比对校验出现的A、B、C中异常状况为了安全考虑必须到授权4S店进行处理。

Claims (8)

1.一种纯电动汽车远程动力电池加热***，其特征在于：
所述远程动力电池加热***包括：远程控制终端(1)、远程监控服务平台(2)、远程车载监控终端(3)和整车控制器(4)，所述远程控制终端(1)通过电信运营商网络与远程监控服务平台(2)无线连接，所述远程监控服务平台(2)通过电信运营商网络与远程车载监控终端(3)无线连接，所述远程车载监控终端(3)、整车控制器(4)、动力电池***(5)、高压配电箱(6)、DC-DC控制器(7)均与CAN总线信号连接，动力电池***(5)的正、负极通过高压电缆与高压配电箱(6)主配电接口的正负极相连接，高压配电箱(6)的辅助配电接口的正、负极通过DC-DC控制器(7)与车载12V蓄电池(8)的正、负极相连接，所述DC-DC控制器(7)为DC-DC直流降压转换电路，车载12V蓄电池(8)分别为远程车载监控终端(3)、整车控制器(4)、动力电池***(5)、高压配电箱(6)和DC-DC控制器(7)提供低压供电；
所述动力电池***(5)包括电池管理***、加热膜及加热膜的控制***。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车远程动力电池加热***，其特征在于：
所述远程监控服务平台(2)通过远程车载监控终端(3)获取车辆上动力电池***(5)的电池剩余电量(SOC)、单体温度、单体电压、总电压、电流、加热时长、加热状态数据并进行存储；
所述远程控制终端(1)为安装有远程加热程序APP的手机并具备连接电信运营商网络功能的设备；远程控制终端(1)能够向远程监控服务平台(2)查询其对应车辆上动力电池***(5)的电池剩余电量、单体温度、单体电压、总电压、电流、加热时长、加热状态数据信息，远程控制终端(1)能够通过远程监控服务平台(2)向其对应的远程车载监控终端(3)电池加热开启和关闭的指令；
所述远程车载监控终端(3)具备电信运营商网络功能和CAN唤醒功能。
3.根据权利要求1或2所述的一种纯电动汽车远程动力电池加热***，其特征在于：
所述远程车载监控终端(3)内部设有绑定信息比对模块，所述绑定信息比对模块用于比对终端自身ICCID号与整车控制器(4)通过CAN发送的特定报文内ICCID号的一致性；
所述整车控制器(4)内设置有绑定存储单元，所述绑定存储单元用于存储远程车载监控终端(3)通过CAN发送的ICCID号。
4.根据权利要求3所述的一种纯电动汽车远程动力电池加热***，其特征在于：
所述动力电池***(5)包括电池管理***、加热膜及加热膜的控制***，所述电池管理***中的主负电路上设置有主负接触器，所述电池管理***中的动力电池由多个动力电池单体串联而成，动力电池的负极电路上设置有熔断器，所述加热膜的控制***中加热膜的正、负极两端各设置有一个加热膜接触器。
5.根据权利要求4所述的一种纯电动汽车远程动力电池加热***，其特征在于：
所述整车控制器(4)通过CAN总线采集动力电池***(5)、高压配电箱(6)和DC-DC控制器(7)的数据，整车控制器(4)通过CAN总线对动力电池***(5)、高压配电箱(6)和DC-DC控制器(7)进行控制。
6.一种权利要求1-5中任意一项所述的纯电动汽车远程动力电池加热***的控制方法，其特征在于：
所述绑定方法包含以下步骤：
第一步：远程车载监控终端(3)与整车控制器(4)的绑定，车辆装配下线后，整车低压上电后，远程车载监控终端(3)通过特定ID将自身设备上的ICCID号发送到整车CAN网络中,整车控制器(4)在整车CAN网络中收到该ID时，开启存储功能将该ID中的ICCID信息存储到特定存储模块中，存储成功后是用户不能自行更改，如需更改需要得到主机厂的授权的特定上位机进行更改操作，整车控制器(4)把存储的ICCID信息在特定ID中发送到整车CAN网络，远程车载监控终端(3)在整车CAN网络中收到由整车控制器(4)发送特定ID的ICCID报文后就会停止发送设备的ICCID号；远程车载监控终端(3)收到特定ID中的ICCID号后绑定信息比对模块启动工作，绑定信息比对模块会调取存储模块中自身ICCID号与CAN网络中远程车载监控终端(3)发送的ICCID号效验比对，比对成功后远程车载监控终端(3)将绑定成功报文发送给远程监控服务平台(2)；
第二步：远程车载监控终端(3)与远程监控服务平台(2)的绑定激活；
先把需要激活绑定的车辆信息在远程监控服务平台(2)数据库中进行维护，将车辆所装配的远程车载监控终端(3)的ICCID号和对应整车的VIN码传输到远程监控服务平台(2)，数据维护成功后远程监控服务平台(2)将该数据进行存储，并供实时查询；
远程车载监控终端(3)与整车控制器(4)绑定成功后，远程车载监控终端(3)向远程监控服务平台(2)发送该设备的ICCID号和绑定成功信息，远程监控服务平台(2)收到远程车载监控终端(3)发出的ICCID号和绑定信息后在数据库中查找是否已经有存储的对应ICCID号，如果在设定时间内没有查找到对应ICCID号则向远程监控服务平台(2)反馈未查到对应的ICCID号的信息，并执行每隔5分钟进行重新查询；如果在设定时间内查找到对应ICCID号则继续校验信息中远程车载监控终端(3)与整车控制器(4)绑定信息中的特殊标志位是否置位；如果有置位信息则在执行远程车载监控终端(3)在远程监控服务平台(2)上激活上线且绑定成功；如果没有置位信息则绑定不成功，向远程监控服务平台(2)反馈绑定不成功的信息，并执行每隔5分钟再核对置位信息；
第三步：远程控制终端(1)通过注册的账号登录到远程监控服务平台(2)，并输入对应车辆上的远程车载监控终端(3)的ICCID号进行绑定，绑定成功后就可以利用远程控制终端(1)通过远程监控服务平台(2)与远程车载监控终端(3)进行信息交互及电池加热控制；
第四步：停车加热流程，当车辆停车后钥匙处于OFF档时，整车控制器(4)将车辆状态上传给远程车载监控终端(3)，远程车载监控终端(3)把相关信息传给远程监控服务平台(2)，远程监控服务平台(2)把车辆最后一次的状态进行保存；当远程控制终端(1)连接到远程监控服务平台(2)后相关车辆的信息会传输到远程控制终端(1)，仅当车辆处于停车下电状态时，远程控制终端(1)电池加热功能选项处于有效状态，才能使用远程加热功能；远程控制终端(1)通过电信运营商网络连接到远程监控服务平台(2)并开启加热请求后，远程监控服务平台(2)把加热指令通过电信运行商网络以无线传输的形式下达到对应车辆所的远程车载监控终端(3)，处于休眠状态的远程车载监控终端(3)收到远程监控服务平台(2)命令后进行激活，激活状态的远程车载监控终端(3)通过CAN总线采用CAN激活的方式唤醒整车控制器(4)并下发加热指令；整车控制器(4)被唤醒并收到加热指令后，整车控制器(4)通过CAN总线采用CAN激活的方式唤醒动力电池***(5)、高压配电箱(6)和DC-DC控制器(7)，唤醒后的动力电池***(5)、高压配电箱(6)和DC-DC控制器(7)进行故障自检并将自检状态反馈给整车控制器(4)，当整车控制器(4)接收到动力电池***(5)、高压配电箱(6)和DC-DC控制器(7)的自检正常信号后，整车控制器(4)向动力电池***(5)下发加热指令，当整车控制器(4)接收到动力电池***(5)、高压配电箱(6)和DC-DC控制器(7)任意的自检异常信号后，整车控制器(4)通过CAN总线向远程车载监控终端(3)发送自检异常无法加热的报文，远程车载监控终端(3)通过远程监控服务平台(2)向远程控制终端(1)发送自检异常无法加热的信息，远程控制终端(1)上显示自检异常无法加热的相关提示。
第五步：加热流程中的***安全策略和低压供电方法：
a、动力电池***(5)收到加热指令后，动力电池***(5)开始判断是否满足加热条件：
条件一：剩余电量≥20％；
条件二：动力电池单体的最低温度Tmin在-20℃—15℃之间，且动力电池单体的最高温度Tmax≤30℃，同时Tmax-Tmin≤10℃；
条件三：动力电池***(5)实时检测整个高压***的绝缘阻值，整个高压***的绝缘阻值≥500Ω/V；
条件四：动力电池单体电压的最小值Umin≥3.0V；
条件五：电池管理***判断加热接触器及主负接触器无粘连故障；
当上述条件满足后动力电池***(5)给整车控制器(4)反馈允许进入加热状态，整车控制器(4)收到反馈后给动力电池***(5)下发吸合主负接触器指令，动力电池***(5)收到指令后执行吸合主负接触器，并将吸合状态反馈给整车控制器(4)，在动力电池***(5)吸合主负接触器后延时2S后吸合加热接触器，并反馈加热接触器状态给整车控制器(4)，此时加热接触器吸合后加热膜开始工作，给动力电池进行加热；
当不满足上述五个条件的任意一项时整车控制器(4)将加热启动失败反馈给远程车载监控终端(3)，远程车载监控终端(3)收到加热启动失败后将信息反馈给远程监控服务平台(2)，远程监控服务平台(2)将该信息反馈给远程控制终端(1)；
b、启动加热膜后电池管理***根据采集到的Tmin温度值提取电池加热温升数据，计算温度从Tmin到15℃所需的时间，并将该加热时间通过远程监控服务平台(2)传输到远程控制终端(1)，使用者根据远程控制终端(1)显示的加热时间合理安排出行；
c、整车控制器(4)收到动力电池***(5)反馈的主负接触器、加热接触器吸合状态后，下发指令给高压配电箱(6)吸合附件接触器，高压配电箱(6)收到吸合指令后吸合附件接触器并将吸合状态反馈给整车控制器(4)；
整车控制器(4)收到高压配电箱(6)反馈的附件接触器吸合状态后，在给DC-DC控制器(7)发送工作使能信号，DC-DC控制器(7)收到工作使能后启动工作，动力电池***(5)通过高压配电箱(6)给DC-DC控制器(7)的供给高压电，DC-DC控制器(7)将动力电池***(5)输出的高压电转化为12V低压电供给车载12V蓄电池(8)，车载12V蓄电池(8)给整车的12V低压设备进行供电，保证所有设备的持续供电；
第六步：停止加热，电池加热开启后当加热过程中Tmax-Tmin≥10℃或Tmax＞30℃时或Tmin＞15℃或加热时间超过2h时停止加热；
停止加热处理流程，整车控制器(4)先发送指令停止DC-DC控制器(7)的工作，在确认DC-DC控制器(7)停止工作后再下发指令给高压配电箱(6)断开附件接触器，整车控制器(4)收反馈附件接触器断开后，在给动力电池***(5)下发断开主负接触器指令，动力电池***(5)收到指令后断开主负接触器，确认主负接触器断开后在延时2秒断开加热接触器，并将所有接触器的状态反馈给整车控制器(4)，同时把加热状态反馈给远程车载监控终端(3)，最终信息会传输到远程控制终端(1)用户可以看到状态信息及动力电池的关键信息，整车控制器(4)确认所有零部件高压都下电完成后，整车控制器(4)通过CAN总线下发休眠指令，***进入休眠，远程车载监控终端(3)收到休眠指令后延时5min钟后在进入休眠；
远程加热***在工作时，此时如果***钥匙启动车辆，整车控制器(4)检测到钥匙ON档信号时，给动力电池***(5)发送停止加热指令，动力电池***(5)同时受到ON档信号和停止加热指令后加热功能完全由动力电池***(5)接管进入行车加热状态，动力电池***(5)根据行车加热条件来判读是否进行加热或退出加热。
7.根据权利要求6所述的一种纯电动汽车远程动力电池加热***的控制方法，其特征在于：
所述第一步中整车控制器(4)把存储的ICCID信息在特定ID中发送到整车CAN网络，特定ID中的数据包括ICCID信息、心跳信息和校验码信息，其中心跳信息用于表示整车控制器(4)是否在线和运行是否正常的标志；远程车载监控终端(3)与整车控制器(4)第一次绑定完成后，远程车载监控终端(3)开启比对效验其中包括：
A、远程车载监控终端(3)持续30个周期没有收到整车控制器(4)发送特定ID的ICCID报文时认为整车控制器(4)掉线，1个周期为1000ms,远程车载监控终端(3)将掉线信息反馈给远程监控服务平台(2)，远程监控服务平台(2)收到信后就不会响应远程控制终端(1)任何操作指令；
B、远程车载监控终端(3)收到整车控制器(4)发送特定ID的ICCID报文后就进行实时比对，当整车控制器(4)发送特定ID中的ICCID号与远程车载监控终端(3)存储的自身ICCIC号不一致并持续10个周期以上时就认为整车控制器(4)进行过更换非出厂时状态，并把此信息反馈给远程监控服务平台(2)，远程监控服务平台(2)收到此信息后不会响应远程控制终端(1)任何操作指令；
C、远程车载监控终端(3)收到整车控制器(4)发送特定ID的ICCID报文后对该报文数据中的心跳信号和校验信息进行处理，心跳信息或校验信息异常时就会将此信息反馈给远程监控服务平台(2)远程监控服务平台(2)收到此信息后不会响应远程控制终端(1)任何操作指令；
上述远程车载监控终端(3)开启比对校验出现的A、B、C中异常状况为了安全考虑必须到授权4S店进行处理。
8.根据权利要求6所述的一种纯电动汽车远程动力电池加热***的控制方法，其特征在于：
所述第五步中电池加热开启后达到加热温度或在加热过程中出现某个***故障时处理流程，整车控制器(4)收到DC-DC控制器(7)或高压配电箱(6)严重故障需要停机请求时，整车控制器(4)先发送指令停止DC-DC控制器(7)的工作，在确认DC-DC控制器(7)停止工作后再下发指令给高压配电箱(6)断开附件接触器，整车控制器(4)收反馈附件接触器断开后，在给动力电池***(5)下发断开主负接触器指令，动力电池***(5)收到指令后断开主负接触器，确认主负接触器断开后在延时2秒断开加热接触器，并将所有接触器的状态反馈给整车控制器(4)，同时把加热状态反馈给远程车载监控终端(3)，最终信息会传输到远程控制终端(1)用户可以看到状态信息及动力电池的关键信息，整车控制器(4)确认所有零部件高压都下电完成后，整车控制器(4)通过CAN总线下发休眠指令，***进入休眠，远程车载监控终端(3)收到休眠指令后延时5min钟后在进入休眠。
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