CN111618570B - 一种工件自动组合机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件自动组合机器，包括工作台，工作台顶部活动安装有驱动盘机构，所述驱动盘机构包括转盘和传送环，所述转盘安装于工作台顶部表面，且转盘活动位于传送环内腔，具体涉及工件组合领域。本发明通过设置通过设置驱动盘机构，使其不仅实现了带动传送环进行间歇式转动上料，方便间歇停顿的时候进行上料、组合和卸料，同时转盘转动拉动滑动上料机构的滑块推动，自动将需要组合工件串在一起，以及在转盘和固定环实现了带动螺母件自动拧紧到螺栓件上，而且一号联动杆上的卸料杆在后退的时候推下组合在一起的工件完成自动卸料操作，从而解决了现有组合装置半自动操作效率低，成本高的问题，提高了生产效率，方便操作。

Description

一种工件自动组合机器

技术领域

本发明涉及工件组合技术领域，更具体地说，本发明涉及一种工件自动组合机器。

背景技术

螺钉指螺丝、螺栓，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺钉也被称为工业之米，按头部形状分：有六角头的，圆头的，方形头的，沉头的等等，因而螺钉在机械设计装配中使用非常广泛。

现有螺栓上串上工件和螺母主要是工人操作普通机床方式进行铆接，需要人工先把工件串在螺栓上，然后再串上螺母，最后通过旋转装置将螺母拧紧在螺栓上，无法自动化生产，生产效率低下，人工成本大，而且人工机械半自动操作存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种工件自动组合机器，本发明所要解决的问题是：现有的螺栓和环形配合件组合的时候通过自动上料和手动组合进行半自动组合效率低，人工成本大。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件自动组合机器，包括工作台，工作台顶部活动安装有驱动盘机构，所述驱动盘机构包括转盘和传送环，所述转盘安装于工作台顶部表面，且转盘活动位于传送环内腔，所述驱动盘机构一侧安装有固定环，所述固定环与转盘之间设有夹槽，所述固定环通过安装架固定于工作台一侧，所述工作台顶部安装有滑动上料机构，且滑动上料机构夹槽一侧，所述传送环顶部安装有定位柱，所述传送环顶部安装有夹持组件，且夹持组件位于定位柱一侧，所述定位柱和夹持组件均设有五组，且定位柱与夹持组件交错设置，所述工作台顶部安装有导向轨，且导向轨位于传送环一侧，所述固定环顶部贯穿开设有卸料孔，且卸料孔位于滑动上料机构一端；

所述转盘包括偏心轴，所述偏心轴安装于转盘内腔底部表面，所述偏心轴一侧分别贯穿插接有驱动杆、一号联动杆和二号联动杆，所述一号联动杆靠近偏心轴一端位于驱动杆和二号联动杆上下之间，且一号联动杆靠近偏心轴一端与驱动杆一端固定连接，所述一号联动杆、二号联动杆和驱动杆一端均跟随偏心轴转动，所述一号联动杆一侧安装有卸料杆，所述二号联动杆一端位于一号联动杆一端顶部，所述驱动杆一端开设有一号活动槽，一组所述定位柱位于一号活动槽内腔，所述一号联动杆远离偏心轴的一端开设有二号活动槽，所述二号活动槽内腔贯穿插接有定位轴，且定位轴底部固定于工作台顶部表面，所述二号联动杆一端活动安装于滑动上料机构顶部；

所述滑动上料机构包括滑轨，所述滑轨内腔一端滑动安装有滑块，所述滑块顶部固定插接有插销，且二号联动杆一端贯穿插接于插销一侧，所述插销、定位轴和转盘的圆心在同一条直线上，所述滑轨一端底部安装有承台，且承台位于滑轨与传送环之间。

优选的，所述滑动上料机构内腔一端底部安装有螺栓筒，所述螺栓筒包括一号弹簧，所述一号弹簧安装于螺栓筒内腔底部，所述一号弹簧顶部固定连接有支撑板，所述螺栓筒内腔活动设有螺栓件，且螺栓件位于支撑板顶部，所述螺栓筒一侧开设有开窗，所述开窗顶端活动插接有滑板，且滑板位于螺栓件顶部。

优选的，所述夹持组件包括一号夹具，所述一号夹具一侧安装有二号夹具，所述一号夹具和二号夹具均包括一号夹臂和二号夹臂，所述一号夹臂和二号夹臂一侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动插接有套管，且伸缩杆一端插接于套管内腔，所述套管固定于传送环顶部，所述伸缩杆外侧安装有二号弹簧，且二号弹簧位于套管一端。

优选的，所述工作台一侧通过支撑架安装有一号上料槽、二号上料槽和三号上料槽，且一号上料槽位于二号上料槽一侧，所述一号上料槽和二号上料槽位于夹持组件上方，所述一号上料槽内腔填充有一号环形件，所述二号上料槽内腔填充有二号环形件。

优选的，所述一号上料槽和二号上料槽底部之间和三号上料槽底部均安装有卸料盘，所述卸料盘一侧贯穿开设有卸料口，所述卸料盘顶部安装有二号电机。

优选的，所述转盘底部通过转轴安装有一号齿轮，且一号齿轮位于工作台底部，所述一号齿轮一侧啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮底部安装有一号电机。

优选的，所述螺栓筒顶部两端安装有安装块，所述滑轨底部两侧开设有安装槽，且安装块位于安装槽内腔。

优选的，所述固定环底部表面安装有限位圈，且限位圈为环形结构，所述固定环的直径与转盘的直径相同，所述三号上料槽内腔活动设有螺母件，且三号上料槽位于卸料孔顶部，所述转盘顶部表面安装有橡胶垫，且橡胶垫位于固定环底部，所述定位柱包括固定柱，且固定柱底部固定于传送环顶部表面，所述固定柱外侧活动连接有轴承。

优选的，所述导向轨内腔一侧开设有卡槽，所述导向轨一端位于承台一侧，且导向轨末端越来越靠近传送环。

优选的，所述导向轨内腔一侧开设有卡槽，且导向轨一端位于承台一侧。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置通过设置驱动盘机构，使转盘转动的时候通过偏心轴上设置的驱动杆不仅实现了带动传送环进行间歇式转动上料，方便间歇停顿的时候进行上料、组合和卸料，同时转盘转动的时候偏心轴上的二号联动杆带动一端滑动上料机构的滑块推动，自动将螺栓件与一号环形件和二号环形件以及螺母件串在一起，以及在转盘上面设置固定不动的固定环实现了带动串在螺栓件上的螺母件自动拧紧到螺栓件上，而且一号联动杆在进行移动后退的时候可以使其一侧设置的卸料杆在后退的时候推下组合在一起的工件完成自动卸料操作，从而解决了现有组合装置半自动操作效率低，成本高的问题，提高了生产效率，方便操作；

2、本发明通过在传送环顶部设置五组的夹持组件，使其卸料的时候由于二号弹簧对伸缩杆与套管之间进行弹性支撑，这样使其卸料的时候由于顶部卸料盘卸料后挤压底部卸下的一号环形件和二号环形件，使其可以自动进入一号夹臂和二号夹臂之间，而且弹性支撑在卸料的时候由于卸料杆的推力使其工件从一号夹臂和二号夹臂上脱落，夹持组件通过二号弹簧和伸缩杆方便了上料卸料，无需驱动源，具有节能效果，而且结构简单方便。

3、本发明通过设置滑动上料机构，使其既可以配合底部的螺栓筒存放待上料的螺栓件，又可以通过滑块的推动使其将螺栓件一端推入转盘与一号环形件和二号环形件串在一起进行组合。

附图说明

图1为本发明整体剖面结构的示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明图4当中滑块前推状态结构示意图；

图5为本发明图4当中固定环拆除状态结构示意图；

图6为本发明驱动盘机构俯视结构示意图；

图7为本发明驱动盘机构侧视结构示意图；

图8为本发明定位柱剖面结构示意图；

图9为本发明滑动上料机构结构示意图；

图10为本发明上料筒结构示意图；

图11为本发明导向轨结构示意图；

图12为本发明卸料盘俯视结构示意图；

图13为本发明夹持组件侧视结构示意图；

图14为本发明夹持组件俯视结构示意图；

图15为本发明图7的实施例二状态结构示意图。

附图标记为：1、工作台；2、驱动盘机构；21、转盘；211、偏心轴；212、驱动杆；2121、一号活动槽；213、一号联动杆；2131、二号活动槽；2132、定位轴；2133、卸料杆；214、二号联动杆；2141、插销；215、橡胶垫；22、传送环；221、定位柱；2211、轴承；2212、固定柱；222、限位圈；3、固定环；31、安装架；32、卸料孔；4、滑动上料机构；41、滑块；42、滑轨；43、承台；44、安装槽；5、螺栓筒；51、开窗；52、螺栓件；53、一号弹簧；54、支撑板；55、安装块；56、滑板；6、夹持组件；61、一号夹具；62、二号夹具；611、一号夹臂；612、二号夹臂；613、二号弹簧；614、伸缩杆；615、套管；7、导向轨；71、卡槽；8、一号上料槽；81、一号环形件；9、二号上料槽；91、二号环形件；10、支撑架；11、一号齿轮；12、二号齿轮；13、一号电机；14、卸料盘；141、卸料口；142、二号电机；15、三号上料槽；151、螺母件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明一实施例的环保型建筑垃圾成型打包机，一种工件自动组合机器，包括工作台1，其特征在于：工作台1顶部活动安装有驱动盘机构2，所述驱动盘机构2包括转盘21和传送环22，所述转盘21安装于工作台1顶部表面，且转盘21活动位于传送环22内腔，所述驱动盘机构2上方安装有固定环3，所述固定环3与转盘21之间设有夹槽，且固定环3位于转盘21顶部，所述固定环3通过安装架31固定于工作台1上方，所述工作台1顶部安装有滑动上料机构4，且滑动上料机构4位于驱动盘机构2一侧，所述传送环22顶部安装有定位柱221，所述传送环22顶部安装有夹持组件6，且夹持组件6位于定位柱221一侧，所述定位柱221和夹持组件6均设有五组，且定位柱221与夹持组件6交错设置，所述工作台1顶部安装有导向轨7，且导向轨7位于传送环22一侧，所述固定环3顶部贯穿开设有卸料孔32，且卸料孔32位于滑动上料机构4一端；

所述转盘21包括偏心轴211，所述偏心轴211安装于转盘21内腔底部表面，所述偏心轴211一侧分别贯穿插接有驱动杆212、一号联动杆213和二号联动杆214，所述一号联动杆213靠近偏心轴211一端位于驱动杆212和二号联动杆214上下之间，且一号联动杆213靠近偏心轴211一端与驱动杆212一端固定连接，所述一号联动杆213、二号联动杆214和驱动杆212一端均跟随偏心轴211转动，所述一号联动杆213一侧安装有卸料杆2133，所述二号联动杆214一端位于一号联动杆213一端顶部，所述驱动杆212一端开设有一号活动槽2121，一组所述定位柱221位于一号活动槽2121内腔，所述一号联动杆213远离偏心轴211的一端开设有二号活动槽2131，所述二号活动槽2131内腔贯穿插接有定位轴2132，且定位轴2132底部固定于工作台1顶部表面，所述二号联动杆214一端活动安装于滑动上料机构4顶部；

所述滑动上料机构4包括滑轨42，所述滑轨42内腔一端滑动安装有滑块41，所述滑块41顶部固定插接有插销2141，且二号联动杆214一端贯穿插接于插销2141一侧，所述插销2141、定位轴2132和转盘21的圆心在同一条直线上，所述滑轨42一端底部安装有承台43，且承台43位于滑轨42与传送环22之间。

如图1-14所示，实施场景具体为：在实际使用时，一号环形件81和二号环形件91以及螺母件151均通过振动盘分别进入一号上料槽8、二号上料槽9和三号上料槽15内腔，当五组的夹持组件6当中的一组经过一号上料槽8底部的时候一号上料槽8与二号上料槽9之间底部的卸料盘14在二号电机142的驱动下转动，从而使其卸料口141和夹持组件6上下位于垂直线上，这样一号上料槽8内腔的一组一号环形件81掉落到夹持组件6上的一号夹具61上，如说明书附图5当中的A点的状态，紧接着卸料口141错开堵住一号上料槽8的内腔底部，从而夹持组件6对卸下的工件其进行固定，同时由于卸料盘14没有卸料口141的部分对二号上料槽9的内腔底部进行支撑，阻止内腔的工件掉落，一号环形件81固定到夹持组件6的一号夹具61上后，转盘21在底部驱动装置的驱动下继续前进，来到二号上料槽9底部的时候由于卸料盘14转动将卸料口141转移到二号上料槽9的底部，从而二号上料槽9内腔的二号环形件91下落，位于夹持组件6的二号夹具62上，卸料盘14底部到传送环22之间的距离仅此放置一组的一号环形件81或二号环形件91或螺母件151，且卸料盘14继续转动使其卸料口141离开二号上料槽9的内腔底部，同时卸料盘14转动对掉落到底部的二号环形件91挤压，使其挤压到一号夹具61一侧的二号夹具62上，此时如说明书附图5当中B点的状态，转盘21继续前进使其B点的夹持组件6运行到说明书附图5当中C点的状态，这样转盘21在转动的时候顶部的驱动杆212、一号联动杆213和二号联动杆214跟随偏心轴211转动，且一号联动杆123靠近偏心轴211一端底部与驱动杆212固定连接，一号联动杆213与驱动杆212始终在同一条直线上，而且定位轴2132和插销2141和转盘21的圆心在同一条直线上，当偏心轴211远离一号联动杆213另一端的定位轴2132的时候，一号联动杆213将会随着偏心轴211的拉动使其向着滑动上料机构4一端移动，驱动杆212同理，驱动杆212靠近滑动上料机构4的时候将使其一端的一号活动槽2121位于五组当中的一组定位柱221的外侧，及一组定位柱221位于一号活动槽2121的内腔，如说明书附图3的状态，当转盘21继续前进的时候使其驱动杆212向前移动的同时向着右侧移动，这样将一号活动槽2121内腔的定位柱221移动到右侧下一组定位柱221的位置，及说明书附图3当中一号活动槽2121右侧邻近的定位柱221的位置，这样转盘21转动的时候可以通过安装在偏心轴211上的驱动杆212推杆定位柱221移动，从而带动外侧的传送环22进行间歇性转动，偏心轴211移动一圈正好驱动杆212推动一组定位柱221移动到下一组定位柱221，所以转盘21可以带动外侧的传送环22做间歇运动，这样每一次间歇运动停顿时间方便上料、组合、卸料操作，当夹持组件6将一号环形件81和二号环形件91输送到如说明书附图5当中C的位置的时候一号联动杆213和二号联动杆214向右侧移动，两者从上看在同一直线上，如说明书附图4的状态，这样一号联动杆213和二号联动杆214向着定位轴2132一端拉动，从而使其二号联动杆214拉动一端连接的滑块41沿着滑轨42向着驱动盘机构2推动，从而使其滑块41推动一端的螺栓件52向前推动，从而使其螺栓件52贯穿夹持组件6上的二号环形件91和一号环形件81，同时三号卸料槽15内腔底部的卸料盘14转动进行卸料使其一组螺母件151从固定环3的卸料孔32内腔掉落到固定环3与转盘21之间的夹槽之间，所以被滑块41推动的螺栓件52贯穿夹持组件6上固定的一号环形件81和二号环形件91后一端正好串在固定环3与转盘21之间的螺母件151内腔，如说明书附图7所示，且螺栓件52的螺帽由于转动正好从承台43移动到一侧的导向轨7的卡槽71内腔，由于螺帽为正六边形的所以正好卡在卡槽71内腔不能滚动，然后转盘21转动的时候由于顶部固定环3是不动的，所以螺母件151在不动的固定环3和转动的转盘21之间进行滚动，从而使其螺纹旋转拧到螺栓件52上，从而将夹在中间的一号环形件81和二号环形件91向着螺帽一端推动锁紧，导向轨7的越是末端越向着传送环22靠近，这样使其螺栓件52在移动的时候会慢慢向转盘21一侧移动，使其螺栓件52一端有向着转盘21一端的顶力，这样使其螺母件151将一号环形件81和二号环形件91更容易推到螺栓件52的螺帽端，当螺栓件52跟随传送环22移动使其脱离导向轨7后，正好一号联动杆213向定位轴2132一端移动，从而使其一侧的卸料杆2133向着一侧已经组合在一起的螺栓件52推动，从而将一号环形件81和二号环形件91从夹持组件6上推落下去进行卸料，如说明书附图5当中D点的状态，卸料后夹持组件6进入下一个循环进行固定工件，依次循环；通过设置驱动盘机构2结构，使转盘21转动的时候通过偏心轴211上设置的驱动杆212实现了带动传送环22进行间歇式转动上料，同时转盘21转动的时候偏心轴211上的二号联动杆214带动一端滑动上料机构4的滑块41推动自动将螺栓件52与一号环形件81、二号环形件91和螺母件151串在一起，以及在转盘21上面设置固定不动的固定环3实现了带动螺母件151自动拧紧到螺栓件52上，而且一号联动杆213在进行移动后退的时候可以使其一侧设置的卸料杆2133完成自动卸料操作，解决了现有组合装置半自动操作效率低，成本高的问题，从而提高了生产效率，方便操作。

所述滑动上料机构4内腔一端底部安装有螺栓筒5，所述螺栓筒5包括一号弹簧53，所述一号弹簧53安装于螺栓筒5内腔底部，所述一号弹簧53顶部固定连接有支撑板54，所述螺栓筒5内腔活动设有螺栓件52，且螺栓件52位于支撑板54顶部，所述螺栓筒5一侧开设有开窗51，所述开窗51顶端活动插接有滑板56，且滑板56位于螺栓件52顶部。

如图1、2、7和8所示，螺栓筒5内腔安装若干的螺栓件52，然后将滑板56插接到相对应的插槽当中，从而使其压制底部的螺栓件52，然后通过安装块55滑入滑轨42底部的安装槽44内腔，且使其螺栓筒5位于滑轨42的一端底部，安装后将滑板56抽拉拿掉，使其螺栓件52在一号弹簧53的作用下弹出位于滑轨42的内腔，且位于滑块41的一端，这样最顶部的螺栓件52位于待上料的位置，等待二号联动杆214带动滑块41推动螺栓件52串在一号环形件81和二号环形件91的内腔后滑块41回退归位后由于一号弹簧53的作用继续支撑上料，这样螺栓件52完成自动上料操作。

所述夹持组件6包括一号夹具61，所述一号夹具61一侧安装有二号夹具62，所述一号夹具61和二号夹具62均包括一号夹臂611和二号夹臂612，所述一号夹臂611和二号夹臂612一侧均固定连接有伸缩杆614，所述伸缩杆614一端活动插接有套管615，且伸缩杆614一端插接于套管615内腔，所述套管615固定于传送环22顶部，所述伸缩杆614外侧安装有二号弹簧613，且二号弹簧613位于套管615一端。

如图3-5、13和14所示，夹持组件6包括一号夹具61和一侧的二号夹具62，一号夹具61和二号夹具62均包括左右两端的一号夹臂611和二号夹臂612，由于卸料时候卸料盘14转动对掉落到底部的一号环形件81和二号环形件91挤压，使其挤压到一号夹具61和二号夹具62上，挤压的时候伸缩杆614滑入套管615内腔进行移动伸缩，二号弹簧件613对其进行弹性支撑挤压，从而对工件夹持，方便输送的时候夹持工件，而且结构简单，无需驱动源，具有节能效果。

所述工作台1顶部通过支撑架10安装有一号上料槽8、二号上料槽9和三号上料槽15，且一号上料槽8位于二号上料槽9一侧，所述一号上料槽8和二号上料槽9位于夹持组件6上方，所述一号上料槽8内腔填充有一号环形件81，所述二号上料槽9内腔填充有二号环形件91。

所述一号上料槽8和二号上料槽9底部之间和三号上料槽15底部均安装有卸料盘14，所述卸料盘14一侧贯穿开设有卸料口141，所述卸料盘14顶部安装有二号电机142。

如图1、2和12所示，卸料盘14堵住一号上料槽8和二号上料槽9内腔底部，卸料盘14的边沿开设有有卸料口141，卸料盘14顶部的二号电机142带动卸料盘14转动，当卸料口141位于一号上料槽8内腔底部的时候便完成一次卸料，继续转动使其卸料口141位于二号上料槽9底部进行卸料，使其一号上料槽8和二号上料槽9错开轮流进行自动卸料，提高效率。

所述转盘21底部通过转轴安装有一号齿轮11，且一号齿轮11位于工作台1底部，所述一号齿轮11一侧啮合连接有二号齿轮12，所述二号齿轮12底部安装有一号电机13。

所述螺栓筒5顶部两端安装有安装块55，所述滑轨42底部两侧开设有安装槽44，且安装块55位于安装槽44内腔。

所述固定环3底部表面安装有限位圈222，且限位圈222为环形结构，所述固定环3的直径与转盘21的直径相同，所述三号上料槽15内腔活动设有螺母件151，且三号上料槽15位于卸料孔32顶部，所述转盘21顶部表面安装有橡胶垫215，且橡胶垫215位于固定环3底部。

如图7所示，固定环3的底部表面位于一号环形件81的一侧安装有限位圈222，限位圈222为环形的，这样对推入到固定环3和转盘21之间的一号环形件81进行抵挡，对其进行限位，避免一号环形件81和二号环形件91推过固定环3与转盘21之间的位置，转盘21的顶部表面位于固定环3的底部设有橡胶垫215，橡胶垫215增加摩擦促进一号环形件81和二号环形件91进行滚动，使其更顺利螺纹旋转拧到螺栓件52上。

所述定位柱221包括固定柱2212，且固定柱2212底部固定于传送环22顶部表面，所述固定柱2212外侧活动连接有轴承2211。

如图3、5、6和8所示，定位柱221的外侧设置有活动的轴承2211，使其驱动杆212对定位柱221进行推动的时候降低摩擦力。

所述导向轨7内腔一侧开设有卡槽71，所述导向轨7一端位于承台43一侧，且导向轨7末端越来越靠近传送环22。

实施例二

如图15所示，所述的固定环3通过安装架10固定设置在转盘21的下方，用于螺母上料的三号上料槽15设置在固定环3的下侧，且从下到上上料，滑动上料机构4对应固定环3与转盘21形成的夹槽位置，限位圈222位于固定环3顶部表面，橡胶垫215位于转盘21底部表面和固定环3顶部表面，三号上料槽15一侧的卸料盘14位于三号上料槽15的底端，且卸料盘14一侧二号电机改为气缸伸缩推料，其他结构与实施例一结构基本一致。

综上所述：本发明通过转盘21进行转动，带动顶部偏心轴211上的一号联动杆213、二号联动杆214以及驱动杆212进行移动，从而驱动杆212在移动的时候推动传送环22上的布置的五组定位柱221，使其传送环22进行进行间歇式传送顶部的夹持组件6上的一号环形件81和二号环形件91，直到工件位于滑动上料机构4一端的时候二号联动杆214移动的时候拉动滑块41将一端的螺栓件52串在一号环形件81、二号环形件91和卸料孔32底部螺母件151上，螺栓件52的螺母由于传送滑入导向轨7内腔，转盘21转动的时候使螺母件151旋转拧入螺栓件52靠近中间位置，然后来到说明书附图5当中D的时候正好被向定位轴2132移动的一号联动杆213一侧的卸料杆2133推动卸料从而从转盘21滚落到收集装置内，依次循环进行操作，通过设置驱动盘机构2结构，使转盘21转动的时候通过偏心轴211上设置的驱动杆212实现了带动传送环22进行间歇式转动上料，同时转盘21转动的时候偏心轴211上的二号联动杆214带动一端滑动上料机构4的滑块41推动自动将螺栓件52与一号环形件81、二号环形件91和螺母件151串在一起，以及在转盘21上面设置固定不动的固定环3实现了带动串在螺栓件52一端的螺母件151自动拧紧到螺栓件52上，而且一号联动杆213在进行移动后退的时候可以使其一侧设置的卸料杆2133完成自动卸料操作，解决了现有组合装置半自动操作效率低，成本高的问题，从而提高了生产效率，方便操作。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件自动组合机器，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)顶部活动安装有驱动盘机构(2)，所述驱动盘机构(2)包括转盘(21)和传送环(22)，所述转盘(21)安装于工作台(1)顶部表面，且转盘(21)活动位于传送环(22)内腔，所述驱动盘机构(2)一侧安装有固定环(3)，所述固定环(3)与转盘(21)之间设有夹槽，所述固定环(3)通过安装架(31)固定于工作台(1)一侧，所述工作台(1)顶部安装有滑动上料机构(4)，且滑动上料机构(4)夹槽一侧，所述传送环(22)顶部安装有定位柱(221)，所述传送环(22)顶部安装有夹持组件(6)，且夹持组件(6)位于定位柱(221)一侧，所述定位柱(221)和夹持组件(6)均设有五组，且定位柱(221)与夹持组件(6)交错设置，所述工作台(1)顶部安装有导向轨(7)，且导向轨(7)位于传送环(22)一侧，所述固定环(3)顶部贯穿开设有卸料孔(32)，且卸料孔(32)位于滑动上料机构(4)一端；

所述转盘(21)包括偏心轴(211)，所述偏心轴(211)安装于转盘(21)内腔底部表面，所述偏心轴(211)一侧分别贯穿插接有驱动杆(212)、一号联动杆(213)和二号联动杆(214)，所述一号联动杆(213)靠近偏心轴(211)一端位于驱动杆(212)和二号联动杆(214)上下之间，且一号联动杆(213)靠近偏心轴(211)一端与驱动杆(212)一端固定连接，所述一号联动杆(213)、二号联动杆(214)和驱动杆(212)一端均跟随偏心轴(211)转动，所述一号联动杆(213)一侧安装有卸料杆(2133)，所述二号联动杆(214)一端位于一号联动杆(213)一端顶部，所述驱动杆(212)一端开设有一号活动槽(2121)，一组所述定位柱(221)位于一号活动槽(2121)内腔，所述一号联动杆(213)远离偏心轴(211)的一端开设有二号活动槽(2131)，所述二号活动槽(2131)内腔贯穿插接有定位轴(2132)，且定位轴(2132)底部固定于工作台(1)顶部表面，所述二号联动杆(214)一端活动安装于滑动上料机构(4)顶部；

所述滑动上料机构(4)包括滑轨(42)，所述滑轨(42)内腔一端滑动安装有滑块(41)，所述滑块(41)顶部固定插接有插销(2141)，且二号联动杆(214)一端贯穿插接于插销(2141)一侧，所述插销(2141)、定位轴(2132)和转盘(21)的圆心在同一条直线上，所述滑轨(42)一端底部安装有承台(43)，且承台(43)位于滑轨(42)与传送环(22)之间。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动组合机器，其特征在于：所述滑动上料机构(4)内腔一端底部安装有螺栓筒(5)，所述螺栓筒(5)包括一号弹簧(53)，所述一号弹簧(53)安装于螺栓筒(5)内腔底部，所述一号弹簧(53)顶部固定连接有支撑板(54)，所述螺栓筒(5)内腔活动设有螺栓件(52)，且螺栓件(52)位于支撑板(54)顶部，所述螺栓筒(5)一侧开设有开窗(51)，所述开窗(51)顶端活动插接有滑板(56)，且滑板(56)位于螺栓件(52)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动组合机器，其特征在于：所述夹持组件(6)包括一号夹具(61)，所述一号夹具(61)一侧安装有二号夹具(62)，所述一号夹具(61)和二号夹具(62)均包括一号夹臂(611)和二号夹臂(612)，所述一号夹臂(611)和二号夹臂(612)一侧均固定连接有伸缩杆(614)，所述伸缩杆(614)一端活动插接有套管(615)，且伸缩杆(614)一端插接于套管(615)内腔，所述套管(615)固定于传送环(22)顶部，所述伸缩杆(614)外侧安装有二号弹簧(613)，且二号弹簧(613)位于套管(615)一端。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动组合机器，其特征在于：所述工作台(1)一侧通过支撑架(10)安装有一号上料槽(8)、二号上料槽(9)和三号上料槽(15)，且一号上料槽(8)位于二号上料槽(9)一侧，所述一号上料槽(8)和二号上料槽(9)位于夹持组件(6)上方，所述一号上料槽(8)内腔填充有一号环形件(81)，所述二号上料槽(9)内腔填充有二号环形件(91)。

5.根据权利要求4所述的一种工件自动组合机器，其特征在于：所述一号上料槽(8)和二号上料槽(9)底部之间和三号上料槽(15)底部均安装有卸料盘(14)，所述卸料盘(14)一侧贯穿开设有卸料口(141)，所述卸料盘(14)顶部安装有二号电机(142)。

6.根据权利要求1所述的一种工件自动组合机器，其特征在于：所述转盘(21)底部通过转轴安装有一号齿轮(11)，且一号齿轮(11)位于工作台(1)底部，所述一号齿轮(11)一侧啮合连接有二号齿轮(12)，所述二号齿轮(12)底部安装有一号电机(13)。

7.根据权利要求2所述的一种工件自动组合机器，其特征在于：所述螺栓筒(5)顶部两端安装有安装块(55)，所述滑轨(42)底部两侧开设有安装槽(44)，且安装块(55)位于安装槽(44)内腔。

8.根据权利要求4所述的一种工件自动组合机器，其特征在于：所述固定环(3)一侧安装有限位圈(222)，且限位圈(222)为环形结构，所述三号上料槽(15)内腔活动设有螺母件(151)，且三号上料槽(15)位于卸料孔(32)顶部，所述转盘(21)顶部表面安装有橡胶垫(215)，且橡胶垫(215)位于固定环(3)底部。

9.根据权利要求1所述的一种工件自动组合机器，其特征在于：所述定位柱(221)包括固定柱(2212)，且固定柱(2212)底部固定于传送环(22)顶部表面，所述固定柱(2212)外侧活动连接有轴承(2211)。

10.根据权利要求1所述的一种工件自动组合机器，其特征在于：所述导向轨(7)内腔一侧开设有卡槽(71)，所述导向轨(7)一端位于承台(43)一侧，且导向轨(7)末端越来越靠近传送环(22)。

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