CN113732350A - 一种铝合金轮毂自动钻孔*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一种铝合金轮毂自动钻孔***,包括等距送料机构、多轴钻孔机构和转盘卸料机构,等距送料机构使待钻孔的铝合金轮毂按照固定间隔距离排列,按照钻孔的工作节奏,输送至多轴钻孔机构,并在多轴钻孔机构上的多头钻孔机给铝合金轮毂钻孔时,间歇停止,钻完孔后的铝合金轮毂由转盘卸料机构上的卸料钩卸下。本发明能够在铝合金轮毂加工过程中,进行大批量的自动连续钻孔,能够自动上料,自动夹紧定位,自动完成多轴同时钻出铝合金轮毂上的所有安装孔,并在钻孔完成后自动下料。在保证孔距精度的同时,提高钻孔效率,在噪音较大且具有一定危险性的钻孔环节实现无人操作。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产技术领域,特别涉及一种铝合金轮毂自动钻孔***。
背景技术
在汽车铝合金轮毂生产过程中,轮毂中间的安装孔相对位置加工精度较高,人工钻孔,即难以高效的保证钻孔精度;轮毂的加工数量也非常大,轮毂的重量也不轻,人工频繁的装夹,劳动强度也很大,难以实现高精度的,高效的,全自动化生产。申请号CN202020402882.3公布了一种汽车轮毂钻孔装置,该装置提高了操作的简易性、高效性,但是不能自动装卸,不便于自动化连续作业。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种铝合金轮毂自动钻孔***,包括等距送料机构、多轴钻孔机构和转盘卸料机构。
所述的等距送料机构包括:左输送带、右输送带和等距分隔块;所述的多轴钻孔机构包括:多头钻孔机、钻孔机滑动座、和钻机导轨;所述的转盘卸料机构包括:主动转盘、让位槽、卸料钩、同步带轮和丁字轴;所述左输送带、右输送带外圈固定安装有间距相等的等距分隔块,多头钻孔机固定安装在钻孔机滑动座的上方,钻孔机滑动座滑动安装再钻机导轨上,主动转盘通过同步带轮与让位槽同步转动,同步带轮上固定安装有间隔相等的丁字轴,丁字轴上安装有可以在平面内摆动的卸料钩。
进一步的,所述的等距送料机构还包括送料机构左支架、左输送带驱动轮、等距分隔块、左输送带齿轮、滑槽、送料机构右支架、右输送带驱动轮、右输送带齿轮、减速机、减速机输出轴、刚性联轴器、过渡轴、柔性联轴器、送料电机、送料电机前轴、万向节、减速机输入轴、连杆、送料电机后轴、飞轮、推杆、弧形推板、导向板、导向挡条、送料机构主支架、平输送带、主动齿轮和主传动轴,送料机构主支架两侧并排固定连接有送料机构左支架和送料机构右支架,送料机构左支架上方安装有一组可转动的左输送带驱动轮,左输送带驱动轮外张紧有左输送带,左输送带外圈固定安装有间距相等的等距分隔块;送料机构右支架上方安装有一组可转动的右输送带驱动轮,右输送带驱动轮外张紧有右输送带,右输送带外圈固定安装有间距相等的等距分隔块;送料机构左支架末端固定安装有滑槽,送料机构左支架前端的首个左输送带驱动轮下端固定安装有左输送带齿轮,送料机构右支架前端的首个右输送带驱动轮下端固定安装有右输送带齿轮,送料机构主支架上方安装有可以转动的平输送带,平输送带前端被主传动轴张紧,送料机构主支架前端两侧,在主传动轴上相对应安装有两个主动齿轮,主动齿轮分别与左输送带齿轮与右输送带齿轮啮合,主传动轴通过柔性联轴器与过渡轴相连接,过渡轴通过刚性联轴器与减速机输出轴固定连接,减速机输出轴由减速机输出;送料电机前端有送料电机前轴,送料电机前轴上固定连接有万向节一端,万向节另一端固定连接有减速机输入轴,送料电机末端有送料电机后轴,送料电机后轴上固定安装有飞轮,飞轮上通过销轴安装有可转动的连杆,连杆另一端通过销轴连接有,可在滑槽内滑动的推杆,推杆另一端有弧形推板,送料机构主支架上在推杆的一端固定安装有导向板,所述导向板上方两边固定安装有导向挡条。
进一步的,所述的多轴钻孔机构还包括钻孔电机、传动齿轮箱、六角传动轴、丝杆螺母、钻机丝杆、台阶钻头、压紧气缸、气动夹头、动夹头定位槽、气缸活塞、定夹头、定夹头定位槽和定夹头导向条,所述钻机导轨一端固定安装有传动齿轮箱,另一方固定安装有压紧气缸,传动齿轮箱上与钻机导轨相反的一侧固定安装有钻孔电机,传动齿轮箱上在靠近钻机导轨一侧有六角传动轴输出,六角传动轴穿过多头钻孔机,多头钻孔机下方固定安装有钻孔机滑动座,钻孔机滑动座滑动安装在钻机导轨上,钻孔机滑动座上固定安装有丝杆螺母,丝杆螺母内穿过有可以转动的钻机丝杆,多头钻孔机上面对压紧气缸的一面安装有台阶钻头,压紧气缸上有可以上下运动的气缸活塞,气缸活塞上固定安装有气动夹头,气动夹头下表面开有动夹头定位槽,气动夹头正下方对应有定夹头固定安装在钻机导轨上,定夹头上方开有定夹头定位槽,定夹头两边固定安装有定夹头导向条。
进一步的,所述的转盘卸料机构还包括卸料机构立柱、环形导轨、卸料钩抬升板、抬升引导斜面、穿孔引导斜面、提升引导斜面、回落斜面、回落缓冲胶块、滚轮、转盘电机、转盘电机主轴、拨动槽和从动转盘,所述环形导轨固定安装在一组卸料机构立柱上,环形导轨上方靠近压紧气缸一端安装有可转动的从动转盘,从动转盘上开有让位槽,环形导轨另一侧的下方固定安装有转盘电机,转盘电机上的转盘电机主轴上,位于环形导轨上方位置固定安装有主动转盘,主动转盘上开有拨动槽,环形导轨的滑槽内安装有一组可滚动的滚轮,滚轮轴心安装有丁字轴,丁字轴上端被同步带轮串接在一起保持相等间距,丁字轴下端外侧安装有可在平面内摆动的卸料钩,环形导轨下方靠近压紧气缸一端固定安装有卸料钩抬升板。
进一步的,所述卸料钩抬升板上从靠近主动转盘的一端起依次加工有抬升引导斜面、穿孔引导斜面、提升引导斜面和回落斜面,回落斜面凹陷部分固定安装有回落缓冲胶块。
进一步的,所述多头钻孔机上的钻头,可以是台阶钻头也可以是直柄钻头。
进一步的,所述多头钻孔机上的钻头,数量可以是四个、五个或多个。
进一步的,所述主动转盘上的拨动槽之间的间隔距离,与从动转盘上的让位槽之间的间隔距离相等。
本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明能够在铝合金轮毂加工过程中,进行大批量的自动连续钻孔。本发明能够一次同时钻出单个轮毂上的所有安装孔。本发明自动上料,自动夹紧定位,自动完成多轴同时钻出铝合金轮毂上的数个安装孔,并在钻孔完成后自动下料。
附图说明
图1为发明在使用时的结构示意图。
图2、图3为发明的等距送料机构结构示意图。
图4为发明的多轴钻孔机构结构示意图。
图5为发明的转盘卸料机构示意图。
图6为发明的转盘卸料机构的卸料钩抬升板放大示意图。
附图标号:1-等距送料机构;2-多轴钻孔机构;3-转盘卸料机构;4-轮毂;101-送料机构左支架;102-左输送带;103-左输送带驱动轮;104-等距分隔块;105-左输送带齿轮;109-滑槽;111-送料机构右支架;112-右输送带;113-右输送带驱动轮;115-右输送带齿轮;121-减速机;122-减速机输出轴;123-刚性联轴器;124-过渡轴;125-柔性联轴器;131-送料电机;132-送料电机前轴;133-万向节;134-减速机输入轴;135-连杆;136-送料电机后轴;137-飞轮;141-推杆;142-弧形推板;143-导向板;144-导向挡条;151-送料机构主支架;152-平输送带;153-主动齿轮;154-主传动轴;201-钻孔电机;202-传动齿轮箱;203-六角传动轴;204-多头钻孔机;205-钻孔机滑动座;206-丝杆螺母;207-钻机丝杆;208-钻机导轨;209-台阶钻头;211-压紧气缸;212-气动夹头;213-动夹头定位槽;214-气缸活塞;216-定夹头;217-定夹头定位槽;218-定夹头导向条;301-卸料机构立柱;302-环形导轨;303-卸料钩抬升板;304-抬升引导斜面;305-穿孔引导斜面;306-提升引导斜面;307-回落斜面;308-回落缓冲胶块;309-滚轮;311-转盘电机;312-转盘电机主轴;313-主动转盘;314-拨动槽;315-从动转盘;316-让位槽;317-卸料钩;318-同步带轮;319-丁字轴;41-轮毂台阶孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:一种铝合金轮毂自动钻孔***,包括等距送料机构1、多轴钻孔机构2和转盘卸料机构3。
等距送料机构1包括:左输送带102、右输送带112和等距分隔块104;多轴钻孔机构2包括:多头钻孔机204、钻孔机滑动座205、和钻机导轨208;转盘卸料机构3包括:主动转盘313、让位槽316、卸料钩317、同步带轮318和丁字轴319;左输送带102、右输送带112外圈固定安装有间距相等的等距分隔块104,多头钻孔机204固定安装在钻孔机滑动座205的上方,钻孔机滑动座205滑动安装再钻机导轨208上,主动转盘313通过同步带轮318与让位槽316同步转动,同步带轮318上固定安装有间隔相等的丁字轴319,丁字轴319上安装有可以在平面内摆动的卸料钩317。
等距送料机构1还包括送料机构左支架101、左输送带驱动轮103、等距分隔块104、左输送带齿轮105、滑槽109、送料机构右支架111、右输送带驱动轮113、右输送带齿轮115、减速机121、减速机输出轴122、刚性联轴器123、过渡轴124、柔性联轴器125、送料电机131、送料电机前轴132、万向节133、减速机输入轴134、连杆135、送料电机后轴136、飞轮137、推杆141、弧形推板142、导向板143、导向挡条144、送料机构主支架151、平输送带152、主动齿轮153和主传动轴154,送料机构主支架151两侧并排固定连接有送料机构左支架101和送料机构右支架111,送料机构左支架101上方安装有一组可转动的左输送带驱动轮103,左输送带驱动轮103外张紧有左输送带102,左输送带102外圈固定安装有间距相等的等距分隔块104;送料机构右支架111上方安装有一组可转动的右输送带驱动轮113,右输送带驱动轮113外张紧有右输送带112,右输送带112外圈固定安装有间距相等的等距分隔块104;送料机构左支架101末端固定安装有滑槽109,送料机构左支架101前端的首个左输送带驱动轮103下端固定安装有左输送带齿轮105,送料机构右支架111前端的首个右输送带驱动轮113下端固定安装有右输送带齿轮115,送料机构主支架151上方安装有可以转动的平输送带152,平输送带152前端被主传动轴154张紧,送料机构主支架151前端两侧,在主传动轴154上相对应安装有两个主动齿轮153,主动齿轮153分别与左输送带齿轮105与右输送带齿轮115啮合,主传动轴154通过柔性联轴器125与过渡轴124相连接,过渡轴124通过刚性联轴器123与减速机输出轴122固定连接,减速机输出轴122由减速机121输出;送料电机131前端有送料电机前轴132,送料电机前轴132上固定连接有万向节133一端,万向节133另一端固定连接有减速机输入轴134。
送料电机131转动时,带动送料电机前轴132上固定连接有万向节133,万向节133带动减速机输入轴134,减速机输入轴134通过减速机121使减速机输出轴122按照一定速比随之转动,减速机输出轴122通过刚性联轴器123使过渡轴124同步转动,过渡轴124通过柔性联轴器125使主传动轴154同步转动,主传动轴154上的两个主动齿轮153,使与之相啮合的左输送带齿轮105与右输送带齿轮115同步转动,左输送带齿轮105使左输送带驱动轮103同步转动,右输送带齿轮115使右输送带驱动轮113同步转动,主传动轴154带动平输送带152同步转动,左输送带驱动轮103和右输送带驱动轮113,带动左输送带102和右送带112同步转动,左输送带102和右送带112上的等距分隔块104限定轮毂4的间隔位置,使之在等间隔的状态下,向多轴钻孔机构2方向输送。
送料电机131末端有送料电机后轴136,送料电机后轴136上固定安装有飞轮137,飞轮137上通过销轴安装有可转动的连杆135,连杆135另一端,通过销轴连接有可在滑槽109内滑动的推杆141,推杆141另一端有弧形推板142,送料机构主支架151上在推杆141的一端固定安装有导向板143,导向板143上方两边固定安装有导向挡条144。
送料电机131转动时,送料电机后轴136带动飞轮137转动,飞轮137使连杆135运动,连杆135使推杆141在滑槽109内滑动,推杆141另一端的弧形推板142将轮毂4,沿导向板143由等距送料机构1推至轴钻孔机构2,导向板143上方两边的导向挡条144防止轮毂4跑偏。
多轴钻孔机构2还包括钻孔电机201、传动齿轮箱202、六角传动轴203、丝杆螺母206、钻机丝杆207、台阶钻头209、压紧气缸211、气动夹头212、动夹头定位槽213、气缸活塞214、定夹头216、定夹头定位槽217和定夹头导向条218,钻机导轨208一端固定安装有传动齿轮箱202,另一方固定安装有压紧气缸211,传动齿轮箱202上与钻机导轨208相反的一侧固定安装有钻孔电机201,传动齿轮箱202上在靠近钻机导轨208一侧有六角传动轴203输出,六角传动轴203穿过多头钻孔机204,多头钻孔机204下方固定安装有钻孔机滑动座205,钻孔机滑动座205滑动安装在钻机导轨208上,钻孔机滑动座205上固定安装有丝杆螺母206,丝杆螺母206内穿过有可以转动的钻机丝杆207,多头钻孔机204上面对压紧气缸211的一面安装有台阶钻头209,钻孔电机201正向转动时,通过传动齿轮箱202使六角传动轴203正向转动,六角传动轴203使多头钻孔机204上的台阶钻头209正向转动,同时,传动齿轮箱202使钻机丝杆207正向转动,钻机丝杆207使固定安装有丝杆螺母206的钻孔机滑动座205向定夹头216方向移动,进行钻孔。钻孔电机201凡向转动时,钻机丝杆207反转,使钻孔机滑动座205反向移动,退出钻孔。
压紧气缸211上有可以上下运动的气缸活塞214,气缸活塞214上固定安装有气动夹头212,气动夹头212下表面开有动夹头定位槽213,气动夹头212正下方对应有定夹头216固定安装在钻机导轨208上,定夹头216上方开有定夹头定位槽217,定夹头216两边固定安装有定夹头导向条218,当弧形推板142将轮毂4推入定夹头216上方的定夹头定位槽217内后,压紧气缸211驱动气缸活塞214带动气动夹头212向下运动,使动夹头定位槽213配合定夹头定位槽217将轮毂4夹紧,定夹头导向条218防止轮毂4跑偏。
转盘卸料机构3还包括卸料机构立柱301、环形导轨302、卸料钩抬升板303、抬升引导斜面304、穿孔引导斜面305、提升引导斜面306、回落斜面307、回落缓冲胶块308、滚轮309、转盘电机311、转盘电机主轴312、拨动槽314和从动转盘315,环形导轨302固定安装在一组卸料机构立柱301上,环形导轨302上方靠近压紧气缸211一端安装有可转动的从动转盘315,从动转盘315上开有让位槽316,环形导轨302另一侧的下方固定安装有转盘电机311,转盘电机311上的转盘电机主轴312上,位于环形导轨302上方位置固定安装有主动转盘313,主动转盘313上开有拨动槽314,环形导轨302的滑槽内安装有一组可滚动的滚轮309,滚轮309轴心安装有丁字轴319,丁字轴319上端被同步带轮318串接在一起保持相等间距,丁字轴319下端外侧安装有可在平面内摆动的卸料钩317,环形导轨302下方靠近压紧气缸211一端固定安装有卸料钩抬升板303,卸料钩抬升板303上从靠近主动转盘313的一端起依次加工有抬升引导斜面304、穿孔引导斜面305、提升引导斜面306和回落斜面307,回落斜面307凹陷部分固定安装有回落缓冲胶块308。
转盘电机311转动时,转盘电机主轴312带动主动转盘313转动,主动转盘313通过拨动槽314,拨动被同步带轮318串接在一起保持相等间距的丁字轴319,同步带轮318带动从动转盘315同步转动,丁字轴319带动卸料钩317同步移动,当卸料钩317运动至卸料钩抬升板303时,卸料钩317下端首先被卸料钩抬升板303上,靠近主动转盘313的一端的抬升引导斜面304逐渐抬升,当卸料钩317继续运动至穿孔引导斜面305时,卸料钩317下端抬升到对准并传入轮毂4上的台阶安装孔41,卸料钩317继续运动至提升引导斜面306后,卸料钩317将轮毂4提起,随后运动至回落斜面307,卸料钩317钩住轮毂4沿回落斜面307下落,触及回落斜面307凹陷部分固定安装的回落缓冲胶块308后,停止在竖直向下方向。
Claims (8)
1.一种铝合金轮毂自动钻孔***,包括等距送料机构(1)、多轴钻孔机构(2)和转盘卸料机构(3),其特征在于:
所述的等距送料机构(1)包括:左输送带(102)、右输送带(112)和等距分隔块(104);
所述的多轴钻孔机构(2)包括:多头钻孔机(204)、钻孔机滑动座(205)、和钻机导轨(208);
所述的转盘卸料机构(3)包括:主动转盘(313)、让位槽(316)、卸料钩(317)、同步带轮(318)和丁字轴(319);
所述左输送带102、右输送带(112)外圈固定安装有间距相等的等距分隔块(104),多头钻孔机(204)固定安装在钻孔机滑动座(205)的上方,钻孔机滑动座(205)滑动安装再钻机导轨(208)上,主动转盘(313)通过同步带轮(318)与让位槽(316)同步转动,同步带轮(318)上固定安装有间隔相等的丁字轴(319),丁字轴(319)上安装有可以在平面内摆动的卸料钩(317)。
2.根据权利要求1所示的一种铝合金轮毂自动钻孔***,其特征在于:所述的等距送料机构(1)还包括送料机构左支架(101)、左输送带驱动轮(103)、等距分隔块(104)、左输送带齿轮(105)、滑槽(109)、送料机构右支架(111)、右输送带驱动轮(113)、右输送带齿轮(115)、减速机(121)、减速机输出轴(122)、刚性联轴器(123)、过渡轴(124)、、柔性联轴器(125)、送料电机(131)、送料电机前轴(132)、万向节(133)、减速机输入轴(134)、连杆(135)、送料电机后轴(136)、飞轮(137)、推杆(141)、弧形推板(142)、导向板(143)、导向挡条(144)、送料机构主支架(151)、平输送带(152)、主动齿轮(153)和主传动轴(154),所述送料机构主支架(151)两侧并排固定连接有送料机构左支架(101)和送料机构右支架(111),送料机构左支架(101)上方安装有一组可转动的左输送带驱动轮(103),左输送带驱动轮(103)外张紧有左输送带(102),左输送带(102)外圈固定安装有间距相等的等距分隔块(104);送料机构右支架(111)上方安装有一组可转动的右输送带驱动轮(113),右输送带驱动轮(113)外张紧有右输送带(112),右输送带(112)外圈固定安装有间距相等的等距分隔块(104);送料机构左支架(101)末端固定安装有滑槽(109),送料机构左支架(101)前端的首个左输送带驱动轮(103)下端固定安装有左输送带齿轮(105),送料机构右支架(111)前端的首个右输送带驱动轮(113)下端固定安装有右输送带齿轮(115),送料机构主支架(151)上方安装有可以转动的平输送带(152),平输送带(152)前端被主传动轴(154)张紧,送料机构主支架(151)前端两侧,在主传动轴(154)上相对应安装有两个主动齿轮(153),主动齿轮(153)分别与左输送带齿轮(105)与右输送带齿轮(115)啮合,主传动轴(154)通过柔性联轴器(125)与过渡轴(124)相连接,过渡轴(124)通过刚性联轴器(123)与减速机输出轴(122)固定连接,减速机输出轴(122)由减速机(121)输出;送料电机(131)前端有送料电机前轴(132),送料电机前轴(132)上固定连接有万向节(133)一端,万向节(133)另一端固定连接有减速机输入轴(134),送料电机(131)末端有送料电机后轴(136),送料电机后轴(136)上固定安装有飞轮(137),飞轮(137)上通过销轴安装有可转动的连杆(135),连杆(135)另一端通过销轴连接有,可在滑槽(109)内滑动的推杆(141),推杆(141)另一端有弧形推板(142),送料机构主支架(151)上在推杆(141)的一端固定安装有导向板(143),导向板(143)上方两边固定安装有导向挡条(144)。
3.根据权利要求1所示的一种铝合金轮毂自动钻孔***,其特征在于:所述的多轴钻孔机构(2)还包括钻孔电机(201)、传动齿轮箱(202)、六角传动轴(203)、丝杆螺母(206)、钻机丝杆(207)、台阶钻头(209)、压紧气缸(211)、气动夹头(212)、动夹头定位槽(213)、气缸活塞(214)、定夹头(216)、定夹头定位槽(217)和定夹头导向条(218),所述钻机导轨(208)一端固定安装有传动齿轮箱(202),另一方固定安装有压紧气缸(211),传动齿轮箱(202)上与钻机导轨(208)相反的一侧固定安装有钻孔电机(201),传动齿轮箱(202)上在靠近钻机导轨(208)一侧有六角传动轴(203)输出,六角传动轴(203)穿过多头钻孔机(204),多头钻孔机(204)下方固定安装有钻孔机滑动座(205),钻孔机滑动座(205)滑动安装在钻机导轨(208)上,钻孔机滑动座(205)上固定安装有丝杆螺母(206),丝杆螺母(206)内穿过有可以转动的钻机丝杆(207),多头钻孔机(204)上面对压紧气缸(211)的一面安装有台阶钻头(209),压紧气缸(211)上有可以上下运动的气缸活塞(214),气缸活塞(214)上固定安装有气动夹头(212),气动夹头(212)下表面开有动夹头定位槽(213),气动夹头(212)正下方对应有定夹头(216)固定安装在钻机导轨(208)上,定夹头(216)上方开有定夹头定位槽(217),定夹头(216)两边固定安装有定夹头导向条(218)。
4.根据权利要求1所示的一种铝合金轮毂自动钻孔***,其特征在于:所述的转盘卸料机构(3)还包括卸料机构立柱(301)、环形导轨(302)、卸料钩抬升板(303)、抬升引导斜面(304)、穿孔引导斜面(305)、提升引导斜面(306)、回落斜面(307)、回落缓冲胶块(308)、滚轮(309)、转盘电机(311)、转盘电机主轴(312)、拨动槽(314)和从动转盘(315),所述环形导轨(302)固定安装在一组卸料机构立柱(301)上,环形导轨(302)上方靠近压紧气缸(211)一端安装有可转动的从动转盘(315),从动转盘(315)上开有让位槽(316),环形导轨(302)另一侧的下方固定安装有转盘电机(311),转盘电机(311)上的转盘电机主轴(312)上,位于环形导轨(302)上方位置固定安装有主动转盘(313),主动转盘(313)上开有拨动槽(314),环形导轨(302)的滑槽内安装有一组可滚动的滚轮(309),滚轮(309)轴心安装有丁字轴(319),丁字轴(319)上端被同步带轮(318)串接在一起保持相等间距,丁字轴(319)下端外侧安装有可在平面内摆动的卸料钩(317)。
5.根据权利要求1所示的转盘卸料机构(3),其特征在于:所述环形导轨(302)下方靠近压紧气缸(211)一端固定安装有卸料钩抬升板(303),卸料钩抬升板(303)上从靠近主动转盘(313)的一端起依次加工有抬升引导斜面(304)、穿孔引导斜面(305)、提升引导斜面(306)和回落斜面(307),回落斜面(307)凹陷部分固定安装有回落缓冲胶块(308)。
6.根据权利要求3所示的所述的多轴钻孔机构(2),其特征在于:所述多头钻孔机(204)上的钻头,可以是台阶钻头也可以是直柄钻头。
7.根据权利要求3所示的所述的多轴钻孔机构(2),其特征在于:所述多头钻孔机(204)上的钻头数量,可以是四个和五个。
8.根据权利要求1所示的转盘卸料机构(3),其特征在于:所述主动转盘(313)上的拨动槽(314)之间的间隔距离,与从动转盘(315)上的让位槽(31之间的间隔距离相等。
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