CN111618102B - 一种带钢高效穿带控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了的一种带钢高效穿带控制方法及装置，其中所述方法包括：在开卷时，获取钢卷的卷径；其中，钢卷由带钢卷成；根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置；在所述钢卷穿带过程中所述带钢经过侧导辊时，控制侧导辊向所述带钢边部移动，并获取所述侧导辊的位置变化量；根据所述位置变化量，确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切。本发明可对摆动导板、以及侧导辊均为自动控制，实现自动穿带，节省了人工，提高了穿带速度和效率。

Description

一种带钢高效穿带控制方法及装置

技术领域

本发明涉及热轧技术领域，尤其涉及一种带钢高效穿带控制方法及装置。

背景技术

热轧酸洗板材作业区准备机组主要为硅钢常化酸洗线硅钢原料卷进行切边，其工艺流程：硅钢原料卷经过龙门吊入口1#鞍座，通过上卷小车移至地辊站，地辊转动将原料卷头部转动至7点钟方向，同时对原料卷进行测宽测径，再通过上卷小车找到钢卷的中心位置后，移动至开卷机心轴，开卷机将钢卷头部转动至12点钟方向再进行开卷穿带，通过穿带导板将钢卷头部引致入口夹送辊，再经直头机进行头部矫直，经1#侧导辊进行对中，通过切头剪进行切头，再经切角剪进行切角，经2#侧导辊进行再次对中，经过纠偏辊对钢带的中心为进行校正，经圆盘剪进行切边，钢卷头部经过双压辊后入口建张，头部到卷取机后出口建张跑线，卷至完成后通过卸卷小车运至出口鞍座。

其中，自动化穿带步骤又分穿带至直头机、穿带至切头剪、穿带至切角剪、穿带至纠偏辊、穿带至双压辊、出口穿带准备、穿带至卷取机共7步，其中前3步为入口区域操作，后2步为出口区域操作，其余2步为主操操作，要完成穿带需要3个操作人员协同现场进行确认，穿带时间较长。目前投产以来的准备机组平均完成一次穿带需要15分钟左右，钢卷原料状况不好的，穿带时间更长，随着下游生产线产量的提高，准备机组的产量迟迟无法提高。

因此，可见目前的穿带方法存在人工需求量大，穿带效率低的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种带钢高效穿带控制方法及装置，可对摆动导板、以及侧导辊均为自动控制，实现自动穿带，节省了人工，提高了穿带速度和效率。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种带钢高效穿带控制方法，包括：

在开卷时，获取钢卷的卷径；其中，钢卷由带钢卷成；

根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置；

在所述钢卷穿带过程中所述带钢经过侧导辊时，控制侧导辊向所述带钢边部移动，并获取所述侧导辊的位置变化量；

根据所述位置变化量，确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；

在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切。

优选地，所述根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置之前，还包括：

对不同卷径的多个钢卷进行人工穿带，记录每个钢卷对应的导板位置。

优选地，所述不同卷径的卷径范围为：1450mm-1950mm。

优选地，所述根据所述位置变化量，确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动，包括：

获取最新扫描周期内的位置变化量；

判断所述最新扫描周期内的位置变化量是否小于预设的变化阈值；

若是，则确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动。

优选地，所述根据所述位置变化量，确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动，包括：

判断所述位置变化量是否达到预设的偏差值；

若是，则确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动。

优选地，所述圆盘剪包括切边剪和碎边剪；所述在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切，包括：

当所述圆盘剪机架宽度小于预设宽度时，控制所述圆盘剪启动；

根据当前所述带钢的穿带阶段，确定所述圆盘剪的工作参数；

根据所述工作参数，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切。

优选地，所述圆盘剪包括碎边剪，所述碎边剪的工作速度为：工作速度＝设定线速度*超前系数；所述根据当前所述带钢的穿带阶段，确定所述圆盘剪的工作参数，包括：

当所述穿带阶段为跑线阶段，且所述跑线阶段的速度为15-30m/min时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为30-40m/min，且所述超前系数为1.03；

当所述穿带阶段为线启动阶段或甩尾启动阶段，且所述线启动阶段和所述甩尾启动阶段的速度为20-30m/min时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为30-40m/min，且所述超前系数为1.08；其中，所述线启动阶段表示对所述带钢的头部穿带的阶段，所述甩尾启动阶段表示对所述带钢的尾部穿带的阶段。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种带钢高效穿带控制装置，包括：

卷径获取模块，用于在开卷时，获取钢卷的卷径；其中，钢卷由带钢卷制而成；

导板位置匹配模块，用于根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置；

侧导辊位置获取模块，用于在所述钢卷穿带过程中所述带钢经过侧导辊时，控制侧导辊向所述带钢边部移动，并获取所述侧导辊的位置变化量；

侧导辊对中模块，用于根据所述位置变化量，确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；

圆盘剪控制模块，用于在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切。

优选地，所述装置还包括：人工穿带记录模块，用于在所述根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置之前，

对不同卷径的多个钢卷进行人工穿带，记录每个钢卷对应的导板位置。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例中提供的一种带钢高效穿带控制方法及装置，通过在开卷时，获取钢卷的卷径；然后根据卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置，实现摆动导板的自动控制；对钢卷穿带过程中带钢经过侧导辊时，控制侧导辊向带钢边部移动，并获取侧导辊的位置变化量；根据位置变化量，确定侧导辊对中完成并停止侧导辊的位置移动，以实现侧导辊的自动控制，避免带钢受到侧导辊较大压力而变形；最后，在带钢穿过圆盘剪时，控制圆盘剪对带钢的边部进行剪切。通过本实施例方法可实现自动穿带，并且对摆动导板、以及侧导辊均为自动控制，节省了人工，提高了穿带速度和效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种带钢高效穿带控制方法的流程图；

图2示出了本发明第一实施例提供的热轧准备机组产线的结构示意图；

图3示出了本发明第二实施例提供的一种带钢高效穿带控制装置的功能模块框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

请参见图1，示出了本发明第一实施例提供的一种带钢高效穿带控制方法的流程图。所述方法可应用于热轧准备机组产线，以如下的热轧准备机组产线为例进行说明。如图2所示，所述热轧准备机组产线20从开卷机1至卷取机17依次包括(即穿带的顺序依次为)：开卷机1、入口转向夹送辊2、直头机3、1#侧导辊4、剪前夹送辊5、切头剪6、摆动导板7、切角剪8、中间夹送辊9、导板台10、2#侧导辊11、纠偏夹送辊12、圆盘剪13(圆盘剪包括切边剪和碎边剪)、双压辊张力装置14、检查台15、出口转向夹送辊16、卷取机17以及2套CPC(CenterPosition Control，纠偏控制***)和1套EPC(Ender Position Control，纠偏控制***)装置。上述热轧准备机组产线中的各部件可通过CPC以及EPC***控制，控制的具体过程可参照本实施例中的方法，其他本实施例未阐述的部分可参照现有技术，在此不再赘述。

本实施例中的所述带钢高效穿带控制方法，包括：

步骤S10：在开卷时，获取钢卷的卷径；其中，钢卷由带钢卷成；

步骤S20：根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置；

步骤S30：在所述钢卷穿带过程中所述带钢经过侧导辊时，控制侧导辊向所述带钢边部移动，并获取所述侧导辊的位置变化量；

步骤S40：根据所述位置变化量，确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；

步骤S50：在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切。

在开卷时，利用穿带导板要将开卷机上的带钢头部挑起并引导至入口转向夹送辊，在这个过程是靠操作人员手动操作完成，如果穿带时摆动导板距离钢卷头部太远时，无法起到穿带引导作用，太近则会刮蹭钢卷引起设备损坏，因钢卷的来料卷径均不一样，所以需要操作人员对穿带导板伸缩设升降的位置进行逐一进行操作。因此，在步骤S10之前，可通过人工穿带的方式将钢卷的卷径与导板位置进行匹配对应。例如，通过手动开卷的方法分别记录钢卷的卷径从1450mm-1950mm的钢卷的穿带时的导板位置，卷径相差50mm进行一次摆动导板的升降位置和横移位置的描点，得到钢卷卷径与导板位置的对应关系；将钢卷卷径与导板位置的对应关系录入纠偏控制***中，当得知来料钢卷的卷径后，会自动匹配到对应的导板位置，并控制摆动导板的伸缩和升降位置达到对应的导板位置。在本实施例中，可通过人工记录描点的方式记录更大范围的钢卷卷径对应的导板位置，每次记录的卷径差距可小于50mm，以提高精度。

因此，在步骤S10-S20中，当控制***获取到开卷的钢卷卷径时，就可根据卷径在数据库中匹配对应的导板位置，并由控制***进行执行控制以将摆动导板调整至对应的导板位置。

步骤S30：对所述钢卷穿带过程中所述带钢经过侧导辊时，控制侧导辊向所述带钢边部移动，并获取所述侧导辊的位置变化量。

步骤S40：根据所述位置变化量，确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动。

侧导辊包括1#侧导辊和2#侧导辊，1#侧导辊和2#侧导辊均需要进行多次对中控制，目前对中是靠位置设定实现的，但在自动穿带时，由于带钢板型的原因，会使很多带钢无法被侧导辊对中，如果对侧导辊增加一个位置偏差值则会对板型良好的带钢过度挤压，导致无法正常生产，降低了生产效率。因此，在步骤S30-S40中侧导辊的位置控制模式可为压力+位置控制的模式，1#侧导辊和2#侧导辊均需依据步骤S30-S40进行执行。当侧导辊向带钢边部移动的时候，接触到带钢边部时会对带钢产生压力，侧导辊的移动速度会由于压力(阻力)的作用而变慢，通过侧导辊的位置变化量就可间接的确定侧导辊是否对中完成。

具体的，步骤S40的实施可为：获取最新扫描周期内的位置变化量，即通过扫描的方式确定侧导辊当前的位置，扫描周期的时长可为10ms、20ms、30ms、等等。然后，判断最新的一个扫描周期内的位置变化量是否小于预设的变化阈值，变化阈值可为2mm、3mm、4mm、等等；若最新扫描周期内的位置变化量小于变化阈值，则确定侧导辊对中完成并停止侧导辊的位置移动，避免对带钢造成形变损伤。

另外，步骤S40的实施还可为：首先获取对侧导辊位置扫描的扫描周期。然后，根据最新的一个扫描周期内的位置变化量，获得扫描周期内的位置变化速率。扫描周期时间内的位置变化量与扫描周期时间的比值可作为位置变化速率。若位置变化速率小于预设的速率变化阈值时，确定侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动。其中，速率变化阈值可由扫描周期的时长和位置变化量确定。

进一步的，为了防止因带钢较薄无法使侧导辊停下的问题，在本实施例中的步骤S40的具体执行方式还可为：判断位置变化量是否达到预设的偏差值，此时位置变化量为侧导辊的当前位置相对于初始位置的变化总量；若位置变化量已经达到了预设的偏差值，则可确定侧导辊对中完成并停止侧导辊的位置移动，由此可解决了导辊对中时由于带钢较薄最新扫描周期内的位置变化量或变化速率无法下降到对应的阈值范围而使带钢变形的问题。

步骤S50：在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切。

在步骤S50中，所述的圆盘剪包括切边剪和碎边剪，切边剪可对带钢的边部进行剪切，然后剪切下的钢条再由碎边剪剪碎。目前，只要圆盘剪投入后碎边剪会一直转动，存在重大的安全隐患。本实施例中可对圆盘剪程序进行了优化，当圆盘剪机旁控制箱远程/本地按钮切换时，切边剪和碎边剪都不能转动；当圆盘剪机架宽度大于预设宽度时(本实施例中的预设宽度可为1500mm，也可为其他设定值)，切边剪和碎边剪都不能转动，当全线启车时切边剪和碎边剪同时转动，全线停车时，考虑到溜槽中的带钢和碎断距离，碎断剪延时2S停止转动。在现有方案中碎边剪转动时速度为线速度*1.03倍超前系数，但是经常出现卡钢现象。对此，在本实施例中通过如下方式进优化控制，即步骤S50包括：

步骤S51：当所述圆盘剪机架宽度小于预设宽度时，控制所述圆盘剪启动；

步骤S52：根据当前所述带钢的穿带阶段，确定所述圆盘剪的工作参数；

步骤S53：根据所述工作参数，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切。

具体的，在步骤S52中进行分阶段控制：

1、当所述穿带阶段为跑线阶段，且所述跑线阶段的速度为15-30m/min时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为30-40m/min，且所述超前系数为1.03。例如，一个较优的匹配例子中，当跑线阶段的速度为15m/min时，设定的碎边剪线速度可为30m/min，超前系数为1.03；又如，当跑线阶段的速度为30m/min时，设定的碎边剪线速度可为40m/min，超前系数为1.03。可确定较优选的方式，在上述的数值范围内碎边剪速度随跑线阶段的速度增加而增加。

2、当所述穿带阶段为线启动阶段或甩尾启动阶段，且所述线启动阶段和所述甩尾启动阶段的速度为20-30m/min时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为30-40m/min，且所述超前系数为1.08；其中，所述线启动阶段表示对所述带钢的头部穿带的阶段，所述甩尾启动阶段表示对所述带钢的尾部穿带的阶段。例如，一个较优的匹配例子中，当所述穿带阶段为线启动阶段或甩尾启动阶段，且所述线启动阶段和所述甩尾启动阶段的速度为30m/min时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为40m/min，且所述超前系数为1.08；又如，当所述穿带阶段为线启动阶段或甩尾启动阶段，且所述线启动阶段和所述甩尾启动阶段的速度为20m/min时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为30m/min，且所述超前系数为1.08。可确定较优选的方式，在上述的数值范围内碎边剪速度随线启动阶段和甩尾启动阶段的速度增加而增加。

当所述穿带阶段为线启动阶段或甩尾启动阶段时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为40m/min，所述超前系数为1.08；其中，所述线启动阶段和所述甩尾启动阶段的穿带速度为30m/min，所述线启动阶段表示对所述带钢的头部穿带的阶段，所述甩尾启动阶段表示对所述带钢的尾部穿带的阶段。

线启动阶段以及甩尾启动阶段的带钢长度可为30-80m，其余部分为正常的跑线阶段。通过上述的分段控制方式，针对线启动阶段以及甩尾启动阶段采用了更大的超前系数以及碎边剪的运行速度，大幅降低了碎边剪导致的卡钢现象，极大的提高了生产效率。

进一步的，在自动穿带的过程中会遇到一些特殊情况，导致设备突然停止运行，这时需要操作人员去现场观察情况并通知维护单位查看程序，往往因为一些设备位置检测信号丢失造停车，特别是瞬间误信号导致的停机查起来会需要较长时间，一键式自动穿带对设备动作时序衔接有较多的连锁要求，如果各个自动部穿带过程不顺畅的话，势必影响自动穿带的效率。在本实施例中可通过借助现场设备动作的各个检测元器返回状态，对主操画面各个自动步增加时序运行的判断条件、状态与报警信息，使操作人员在产线停止的时快速得到原因，报警信息会记录瞬时误信号导致的故障，可大大减少处理时间。其中，现场设备动作的检测元器包括但不限于接近开关、光栅、压力开关、位移传感器、编码器、等等。

使用本实施例中的带钢高效穿带控制的方法，可实现一键穿带，使得本实施例中的热轧准备机组产线穿带时间由原来的15分钟缩短为现在到3分钟之内，热轧准备机组月产由原来的20000吨增加到现在的22400吨，大幅度提高了生产效率，所产生的经济效益核算约为155万/年。

综上所述，本实施例中提供的一种带钢高效穿带控制方法，通过在开卷时，获取钢卷的卷径；然后根据卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置，实现摆动导板的自动控制；对钢卷穿带过程中带钢经过侧导辊时，控制侧导辊向带钢边部移动，并获取侧导辊的位置变化量；根据位置变化量，确定侧导辊对中完成并停止侧导辊的位置移动，以实现侧导辊的自动控制，避免带钢受到侧导辊较大压力而变形；最后，在带钢穿过圆盘剪时，控制圆盘剪对带钢的边部进行剪切。通过本实施例方法可对摆动导板、以及侧导辊均为自动控制，实现自动穿带，节省了人工，提高了穿带速度和效率。

第二实施例

基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种带钢高效穿带控制装置300。图3示出了本发明第二实施例提供的一种带钢高效穿带控制装置300的功能模块框图。

所述带钢高效穿带控制装置，包括：

卷径获取模块301，用于在开卷时，获取钢卷的卷径；其中，钢卷由带钢卷制而成；

导板位置匹配模块302，用于根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置；

侧导辊位置获取模块303，用于对所述钢卷穿带过程中所述带钢经过侧导辊时，控制侧导辊向所述带钢边部移动，并获取所述侧导辊的位置变化量；

侧导辊对中模块304，用于根据所述位置变化量，确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；

圆盘剪控制模块305，用于在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切。

作为一种可选的实施方式，所述装置300还包括：人工穿带记录模块，用于在所述根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置之前，对不同卷径的多个钢卷进行人工穿带，记录每个钢卷对应的导板位置。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种带钢高效穿带控制装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明提供的装置集成的功能模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (6)

1.一种带钢高效穿带控制方法，其特征在于，应用于热轧准备机组产线，所述热轧准备机组产线的剪前夹送辊和纠偏夹送辊之前均设置有侧导辊，所述方法，包括：

在开卷时，获取钢卷的卷径；其中，钢卷由带钢卷成；

根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置；

在所述钢卷穿带过程中所述带钢经过侧导辊时，控制侧导辊向所述带钢边部移动，并获取所述侧导辊的位置变化量；

根据所述位置变化量，确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；其中，包括：获取最新扫描周期内的位置变化量；判断所述最新扫描周期内的位置变化量是否小于预设的变化阈值；若是，则确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；或，判断所述位置变化量是否达到预设的偏差值；若是，则确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；

在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切；其中，所述圆盘剪包括切边剪和碎边剪；所述在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切，包括：当所述圆盘剪机架宽度小于1500mm时，控制所述圆盘剪启动；根据当前所述带钢的穿带阶段，确定所述圆盘剪的工作参数；根据所述工作参数，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切；所述圆盘剪包括碎边剪，所述碎边剪的工作速度为：工作速度=设定线速度*超前系数；所述根据当前所述带钢的穿带阶段，确定所述圆盘剪的工作参数，包括：当所述穿带阶段为跑线阶段，且所述跑线阶段的速度为15-30m/min时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为30-40m/min，且所述超前系数为1.03；当所述穿带阶段为线启动阶段或甩尾启动阶段，且所述线启动阶段和所述甩尾启动阶段的速度为20-30m/min时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为30-40m/min，且所述超前系数为1.08；其中，所述线启动阶段表示对所述带钢的头部穿带的阶段，所述甩尾启动阶段表示对所述带钢的尾部穿带的阶段；其中，所述线启动阶段和所述甩尾启动阶段的带钢长度为30-80m；全线停车时，所述碎边剪延时2S停止转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置之前，还包括：

对不同卷径的多个钢卷进行人工穿带，记录每个钢卷对应的导板位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不同卷径的卷径范围为：1450mm-1950mm。

4.一种带钢高效穿带控制装置，其特征在于，应用于热轧准备机组产线，所述热轧准备机组产线的剪前夹送辊和纠偏夹送辊之前均设置有侧导辊，所述装置包括：

卷径获取模块，用于在开卷时，获取钢卷的卷径；其中，钢卷由带钢卷制而成；

导板位置匹配模块，用于根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置；

侧导辊位置获取模块，用于在所述钢卷穿带过程中所述带钢经过侧导辊时，控制侧导辊向所述带钢边部移动，并获取所述侧导辊的位置变化量；

侧导辊对中模块，用于根据所述位置变化量，确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；还具体用于：

获取最新扫描周期内的位置变化量；判断所述最新扫描周期内的位置变化量是否小于预设的变化阈值；若是，则确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；或，判断所述位置变化量是否达到预设的偏差值；若是，则确定所述侧导辊对中完成并停止所述侧导辊的位置移动；

圆盘剪控制模块，用于在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切；其中，所述圆盘剪包括切边剪和碎边剪；所述在所述带钢穿过圆盘剪时，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切，包括：当所述圆盘剪机架宽度小于1500mm时，控制所述圆盘剪启动；根据当前所述带钢的穿带阶段，确定所述圆盘剪的工作参数；根据所述工作参数，控制所述圆盘剪对所述带钢的边部进行剪切；所述圆盘剪包括碎边剪，所述碎边剪的工作速度为：工作速度=设定线速度*超前系数；所述根据当前所述带钢的穿带阶段，确定所述圆盘剪的工作参数，包括：当所述穿带阶段为跑线阶段，且所述跑线阶段的速度为15-30m/min时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为30-40m/min，且所述超前系数为1.03；当所述穿带阶段为线启动阶段或甩尾启动阶段，且所述线启动阶段和所述甩尾启动阶段的速度为20-30m/min时，确定所述碎边剪的所述设定线速度为30-40m/min，且所述超前系数为1.08；其中，所述线启动阶段表示对所述带钢的头部穿带的阶段，所述甩尾启动阶段表示对所述带钢的尾部穿带的阶段；其中，所述线启动阶段和所述甩尾启动阶段的带钢长度为30-80m；全线停车时，所述碎边剪延时2S停止转动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：人工穿带记录模块，用于在所述根据所述卷径，匹配摆动导板的预设的导板位置之前，

对不同卷径的多个钢卷进行人工穿带，记录每个钢卷对应的导板位置。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。

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