CN111615245B - 控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制***，能够容易地确定控制单元。在控制***中，控制装置具有点亮控制部，该点亮控制部请求以预定的识别模式使特定的控制单元的显示灯的点亮状态变化，控制装置或者终端具有：显示灯识别部，其在由终端的照相机拍摄的图像中对显示灯进行识别；变化模式识别部，其对由照相机拍摄到的图像中的显示灯的点亮状态的变化进行识别；显示灯确定部，其将变化模式识别部识别出的点亮状态的变化模式与识别模式一致的显示灯确定为点亮控制部以识别模式使点亮状态变化的控制单元的显示灯；以及显示控制部，其使终端的监视器显示与由照相机拍摄到的图像重合且与具有显示灯确定部确定出的显示灯的控制单元相关的信息。

Description

控制***
技术领域
本发明涉及控制***。
背景技术
在工场等处，利用有通过与多个控制单元进行通信的1台控制装置来对多个控制单元进行集中管理的***。一般情况下各控制单元设置有显示其动作状态的LED等显示灯。在使用多个控制单元的工场等处，一般情况下多个控制单元例如在1个控制盘等中集中配设在1个部位。
控制单元的显示灯的规格各不相同，乍看之下无法容易地判别是否正常动作。此外，对于多个控制单元的配置也没有预定，难以确认哪个控制单元配设在哪。因此，在具有多个控制单元的***中，无法容易地确定产生了通信异常的控制单元。
在专利文献1中，有如下记载：“在控制单元的I/O单元侧排列配置多个LED，如果通过拍摄单元对这些LED进行拍摄而检测点亮还是熄灭的亮度数据以及其显示位置，则能够作为显示信号进行光学处理，因此能够高速地捕捉控制数据的执行状态。”。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2000-242327号公报
在专利文献1所记载的***中，需要预先明确各LED是哪个控制单元的LED。但是，输入将拍摄图像中的LED与控制单元对应起来的数据繁杂，而且难以与更换控制单元等的布局变更相对应。因此，希望能够容易确定控制单元的控制***。
发明内容
本公开的一方式有关的控制***，与具有根据需要能够变更点亮状态的显示灯的多个控制单元进行通信，并控制所述多个控制单元，所述控制***具有：控制装置，其与所述多个控制单元进行通信；以及终端，其具有照相机以及监视器，且与所述控制装置进行通信，所述控制装置具有点亮控制部，该点亮控制部请求以预定的识别模式使特定的所述控制单元的所述显示灯的点亮状态变化，所述控制装置或者所述终端具有：显示灯识别部，其在由所述终端的所述照相机拍摄的图像中对所述显示灯进行识别；变化模式识别部，其对由所述照相机拍摄到的图像中的所述显示灯的点亮状态的变化进行识别；显示灯确定部，其将所述变化模式识别部识别出的点亮状态的变化模式与所述识别模式一致的所述显示灯确定为所述点亮控制部以所述识别模式使点亮状态变化的所述控制单元的所述显示灯；以及显示控制部，其使所述终端的所述监视器显示与由所述照相机拍摄到的图像重合且与具有所述显示灯确定部确定出的所述显示灯的所述控制单元相关的信息。
发明效果
根据本公开的一方式，能够容易地确认控制单元的状态。
附图说明
图1是表示本公开的第1实施方式有关的控制***的结构的框图。
图2是表示收纳由图1的控制***控制的多个控制单元的控制盘的示意图。
图3是例示图1的控制***的点亮控制部请求的识别模式的时序图。
图4是例示由图1的控制***的终端拍摄到的图像的图。
图5是例示图1的控制***的变化模式识别部识别出的变化模式的时序图。
图6是例示图1的控制***的终端的监视器的显示图像的图。
图7是表示图1的控制***的控制中的控制单元确认过程的流程图。
图8是表示本公开的第2实施方式有关的控制***的结构的框图。
附图标记说明：
100、100a 控制***
1、1a 控制装置
2、2a 终端
11、11a 主处理部
12 存储部
13 第1通信部
14 第2通信部
15 点亮控制部
16 显示灯识别部
17 变化模式识别部
18 显示灯确定部
19 显示控制部
21 照相机
22 监视器
23 终端通信部
24、24a 终端处理部
D 控制单元
L 显示灯
具体实施方式
以下，一边参照各附图一边对本公开的各实施方式有关的控制***进行说明。
图1是表示本公开的第1实施方式有关的控制***100的结构的框图。图2是表示收纳由图1的控制***100控制的多个控制单元D的控制盘C的示意图。
控制***100与多个控制单元D进行通信，控制多个控制单元D，所述控制单元D具有根据需要能够变更点亮状态的显示灯L。
如图2所示，由控制***100控制的多个控制单元D分别具有显示灯L，能够集中配置于1个部位，并排配置于相同的控制盘C中等。作为具体例，控制单元D可以设为遵照PROFINET(工业用以太网通信标准)的设备。显示灯L例如只要是灯泡、发光二极管等能够发光的装置即可，其中优选由比较小型且经济的发光二极管构成。此外，显示灯L可以是渐变表现的显示灯，典型来说可以设为对点亮状态与熄灭状态的2个值进行过度。
控制***100具有与多个控制单元D进行通信的控制装置1和与控制装置1进行通信的终端2。
控制装置1具有：处理信息的主处理部11、存储信息的存储部12、与多个控制单元D进行通信的第1通信部13、以及与终端2进行通信的第2通信部14。此外，控制装置1虽未图示，但是例如还可以具有：监视器(显示器)、扬声器等输出装置、例如键盘等输入装置。控制装置1能够通过对具有CPU、存储器、通信模块等的计算机装置安装适当的程序而构成。
主处理部11能够由计算机装置的CPU等构成，通过利用程序进行预先设定的运算来实现后述的功能。存储部12例如能够由存储器、硬盘驱动器等存储装置构成。存储部12存储用于实现主处理部11的程序、主处理部11通过运算而生成的信息、控制单元D相关的信息等。作为控制单元D相关的信息，作为示例，能够设为按控制装置1的远程IO的编号汇总了各控制单元的名称、规格等的信息。第1通信部13由能够与控制单元D通信的公知的通信模块，优选例如由遵照以太网等标准的有线LAN模块构成。第2通信部14由能够与终端2通信的公知的通信模块，优选，例如由遵照WiFi等标准的无线通信模块构成。另外，第1通信部13与第2通信部14也可以是公用的单一的通信模块。
终端2具有：照相机21、监视器22、与控制装置1的第2通信部14进行通信的终端通信部23、以及对这些结构要素进行控制的终端处理部24。终端2例如能够通过对智能电话、平板、个人计算机等具有通信功能的计算机装置安装适当的程序而构成。终端2特别优选具有可移动性。此外，关于终端2，优选的是，对照相机21以及监视器22进行布局，以便能够一边通过照相机21对控制单元D进行拍摄，一边容易确认(目视确认)监视器22。具体来说，优选的是，在终端2中，照相机21与监视器22配设于相反侧的面。
控制装置1的主处理部11能够通过利用程序使CPU进行预先设定的运算来实现。具体来说，主处理部11具有：点亮控制部15，其请求以预定的识别模式使特定的控制单元D的显示灯L的点亮状态变化；显示灯识别部16，其在由终端2的照相机21拍摄的图像中识别显示灯L；变化模式识别部17，其对由照相机21拍摄到的图像中的显示灯L的点亮状态的变化进行识别；显示灯确定部18，其将变化模式识别部17识别出的点亮状态的变化模式与识别模式一致的显示灯L确定为点亮控制部15以识别模式使点亮状态变化的控制单元D的显示灯L；以及显示控制部19，其使终端2的监视器22显示与由照相机21拍摄到的图像重合且与具有显示灯确定部18确定出的显示灯L的控制单元D相关的信息。这些结构要素是在功能上进行区分的要素，并非在程序中能够明确区分的要素。
点亮控制部15以针对每一个控制单元D不同的识别模式，使各控制单元D的显示灯L的点亮状态变化。识别模式只要在控制单元D间不重复即可，但是如图3所例示那样，可以使用在相同的时刻开始的相同的时间宽度的闪烁模式。当点亮控制部15的请求与后述的变化模式识别部17涉及的识别不同步时，例如针对识别模式的闪烁的单位时间，根据点亮控制部15的请求使得与变化模式识别部17涉及的处理之间的延迟大时等，变化模式识别部17无法容易地判别识别模式的开始点。为了变化模式识别部17能够容易地判别识别模式的开始点，各识别模式可以具有表示识别模式的开始的共通的模式的页眉部、和与页眉部接续的相互不同的模式的特殊部。
点亮控制部15例如通过远程IO的编号、网络地址等来识别各控制单元D，与存储在存储部12中的控制单元D的信息一一对应。由此，点亮控制部15对以怎样的识别模式使哪一个控制单元D闪烁进行管理。
点亮控制部15能够使多个控制单元D的显示灯L的点亮状态以相互不同的识别模式同时变化。由此，能够判别多个控制单元D的显示灯L。此外，点亮控制部15能够以重复一定长度的识别模式的方式，使控制单元D的显示灯L的点亮显示变化。由此，能够提升控制单元D的判别制度。
显示灯识别部16经由第2通信部14获取终端2的照相机21拍摄到的图像，通过公知的图像处理技术根据亮度等来确定显示灯L的像素范围。另外，在图像中，能够存在多个显示灯L。优选的是，显示灯识别部16以一定的时间间隔获取照相机21拍摄到的图像，按图像来识别显示灯L的像素范围。该情况下，能够使用对与先前拍摄到的图像之差进行计算而确认显示灯L的像素范围的移动等的公知的方法来减轻运算负载。
优选的是，显示灯识别部16分配对在图像中识别的多个显示灯L进行区分的编号(附加号)。优选的是，显示灯识别部16在由照相机21拍摄的范围移动时，通过公知的手段，不使分配给相同的显示灯L的编号变化。图4例示出终端2的照相机21拍摄到的图像。该图是用于对以后的进程进行说明的图，在控制***100中并非一定显示。在图4中，标注环绕显示灯L的像素范围的圆形的标记，各自邻接地示出了附加号。
变化模式识别部17对显示灯识别部16识别出的各显示灯L的点亮状态，即各像素范围的亮度进行确认，对各显示灯L的点亮状态的时间序列的变化(称为变化模式)进行识别。图5表示变化模式识别部17识别出的变化模式的一例。
显示灯确定部18在变化模式识别部17识别出的变化模式中，提取与点亮控制部15对控制单元D请求的识别模式一致的模式。并且，显示灯确定部18将点亮状态以与该识别模式一致的变化模式变化的显示灯L确定为点亮控制部15以一致的识别模式使点亮状态变化的控制单元D的显示灯L。也就是说，显示灯确定部18将变化模式与识别模式一致的显示灯L的附加号与以一致的识别模式使点亮状态变化的控制单元D的信息绑定起来(作为对应的信息关联起来)。
在图5的变化模式中，附加号1、2、4、5的变化模式和对分别与图4的远程IO编号2、4、5、1连接的控制单元D请求的识别模式一致。该情况下，显示灯确定部18将与远程IO编号2连接的控制单元D的信息与附加号1的显示灯L绑定，将与远程IO编号4连接的控制单元D的信息与附加号2的显示灯L绑定，将与远程IO编号5连接的控制单元D的信息与附加号4的显示灯L绑定，将与远程IO编号1连接的控制单元D的信息与附加号5的显示灯L绑定。
显示灯确定部18在存在多个由变化模式识别部17识别出的点亮状态的变化模式与识别模式一致的显示灯L时，使点亮控制部15请求多个控制单元D，将存在多个一致的变化模式的识别模式变换为不同的识别模式使相同的显示灯L的点亮状态变化。
作为存在多个变化模式识别部17识别出的点亮状态的变化模式与识别模式一致的显示灯L的情况，是非常稀有的状况，考虑了如下情况：在由照相机21拍摄到的范围内，存在具有点亮状态与来自控制装置1的请求无关地变化的显示灯的设备，该无关的设备的显示灯的点亮状态的变化模式偶然地与控制装置1请求的识别模式的某一个一致。这样的情况下，通过使该控制单元D的显示灯L的点亮状态以不同的识别模式变化，能够与无关的设备的显示灯进行区分。
如图6所例示那样，显示控制部19使监视器22显示当前与照相机21拍摄的图像重合的图像，以便显示灯确定部18将绑定了显示灯L的控制单元D的信息与绑定的显示灯L对应起来。
优选监视器22所显示的控制单元D的信息包含控制单元D的名称。由此，作业员能够容易地掌握具有该显示灯L的控制单元D是哪个装置。
此外，监视器22所显示的控制单元D的信息不仅限于存储在存储部12中的信息，例如可以包含通信状态等的控制装置1进行判断的信息、控制单元D的动作状态等的控制装置1从控制单元D获取的信息等。特别是，通过显示具有显示灯L的控制单元D的通信状态，作业员能够容易地掌握控制***100是否可以适当地对控制单元D进行控制。此外，监视器22所显示的控制单元D的信息也可以构成为能够供作业员在终端2上进行选择。
作为具体的控制单元D的信息的显示方法，作为示例，可以列举如下方法：与显示灯L邻接地显示信息的方法、在从显示灯L出来的对白框(气球)显示信息的方法、显示连结在任意的场所显示的信息与显示灯L的线的方法、在任意的场所标注识别记号而显示信息，显示与显示灯L的附近对应的识别记号的方法等。
此外，显示控制部19与显示灯确定部18和控制单元D的信息没有绑定的显示灯L对应地，显示表示该显示灯L无法与控制单元D绑定的显示。
图7表示控制***100中的控制单元D的确认步骤。控制***100涉及的控制单元D的确认进程具有如下工序：作业员通过终端2的照相机21开始多个控制单元D的显示灯L的拍摄的工序(步骤S1：开始拍摄工序)、通过点亮控制部15以针对每一个控制单元D不同的识别模式使显示灯L的点亮状态变化的工序(步骤S2：点亮控制工序)、通过显示灯识别部16识别照相机21的拍摄图像中的显示灯L的工序(步骤S3：显示灯识别工序)、通过变化模式识别部17识别各显示灯L的点亮状态的变化模式的工序(步骤S4：变化模式识别工序)、通过显示灯确定部18确定以识别模式使点亮状态变化的控制单元D的显示灯L的工序(步骤S5：显示灯确定工序)、对多个显示灯L通过显示灯确定工序是否确定为相同的控制单元D的显示灯L进行确认的工序(步骤S6：确认工序)、将存在多个一致的变化模式的识别模式变更为不同的识别模式的工序(步骤S7：识别模式变更工序)、以及通过显示控制部19使绑定了显示灯L的控制单元D的信息与由照相机21拍摄到的图像重合地显示于监视器22的工序(步骤S8：显示工序)。
在步骤S1的拍摄开始工序中，终端2的照相机21以及监视器22设为有效，终端2对控制装置1通知开始1个或多个控制单元D的拍摄。
在步骤S2的点亮控制工序中，如上所述，控制装置1的点亮控制部15请求1个或者多个控制单元D使显示灯L的点亮状态以彼此不同的识别模式变化。
在步骤S3的显示灯识别工序中，如上所述，显示灯识别部16对由照相机21拍摄到的图像中的显示灯L的像素范围进行识别。
在步骤S4的变化模式识别工序中，如上所述，变化模式识别部17对由照相机2拍摄到的图像中的显示灯L的点亮状态的变化模式进行识别。
在步骤S5的显示灯确定工序中，如上所述，显示灯确定部18对以与识别模式一致的变化模式使点亮状态变化的显示灯L进行确定。
在步骤S6的确认工序中，如上所述，显示灯确定部18对多个显示灯L的变化模式是否与相同的识别模式一致(是否重复)进行确认。在多个显示灯L的变化模式与相同的识别模式一致(重复)时(是)，处理向步骤S7的识别模式变更工序推进。另一方面，在多个显示灯L的变化模式与相同的识别模式不一致(不重复)时(否)，处理向步骤S8的显示工序推进。
在步骤S7的识别模式变更工序中，显示灯确定部18将多个显示灯L的变化模式一致的识别模式变更为其他识别模式。在识别模式变更工序中，能够变更点亮控制部15所设定的所有的识别模式。在执行了该识别模式变更工序时，处理返回到步骤S2的点亮控制工序，再次进行步骤S2以后的工序。该情况下，对于其他显示灯L，预先存储通过之前的显示灯确定工序确定出的显示灯L与控制单元D之间的对应关系，通过再次进行的确认工序，当与通过再次进行的显示灯确定工序确定出的对应关系不匹配时，处理能够再次向步骤S7的识别模式变更工序推进。
在步骤S8的显示工序中，如上所述，显示控制部19使监视器22显示与显示灯L绑定后的控制单元D的信息。该信息能够依次反映控制装置1进行判断的通信状态的变化等。
根据以上说明的本公开的第1实施方式的控制***100，获得以下要说明那样的效果。
控制***100是与具有根据需要能够变更点亮状态的显示灯L的多个控制单元D进行通信，并对多个控制单元D进行控制的控制***，其中，所述控制***100具有：控制装置1，其与多个控制单元D进行通信；以及终端2，其具有照相机21以及监视器22，且与控制装置1进行通信，控制装置1具有：点亮控制部15，其请求以预定的识别模式使特定的控制单元D的显示灯L的点亮状态变化；显示灯识别部16，其在由终端2的照相机21拍摄的图像中识别显示灯L；变化模式识别部17，其对由照相机21拍摄到的图像中的显示灯L的点亮状态的变化进行识别；显示灯确定部18，其将由变化模式识别部识别出的点亮状态的变化模式与识别模式一致的显示灯L确定为点亮控制部15以识别模式使点亮状态变化的控制单元D的显示灯L；以及显示控制部19，其使终端的监视器22显示与由照相机21拍摄到的图像重合且与具有显示灯确定部18确定出的显示灯L的控制单元D相关的信息。
具有这样的结构的控制***100，即使控制单元D的显示灯L的配置不明确，也能够将由终端2的照相机21拍摄的图像中的显示灯L和与控制装置1连接的控制单元D绑定。由此，控制***100能够容易地确定控制单元D。因此，通过使用控制***100，即使是预先不知晓控制单元D的配置的情况，也能够容易地从多数控制单元D中确定通信状态不良的控制单元D、或成为保全等的对象的控制单元D。此外，如果使用控制***100，能够容易地目视确认多个控制单元的通信状态等的详细信息。
接下来，对第2实施方式进行说明。图8是表示本公开的第2实施方式有关的控制***100a的结构的框图。对于图8的控制***100a，对与图1的控制***100相同的结构要素标注相同的符号省略重复的说明。
控制***100a具有与多个控制单元D进行通信的控制装置1a和与控制装置进行通信的终端2a。
控制装置1a具有：处理信息的主处理部11a、存储信息的存储部12、与多个控制单元D进行通信的第1通信部13、以及与终端2进行通信的第2通信部14。
终端2a具有：照相机21、监视器22、与控制装置1的第2通信部14进行通信的终端通信部23、以及对这些结构要素进行控制的终端处理部24a。
控制装置1a的主处理部11a具有点亮控制部15，该点亮控制部15请求以预定的识别模式使特定的控制单元D的显示灯L的点亮状态变化。
终端2a的终端处理部24a具有：显示灯识别部16，其在由终端2的照相机21拍摄的图像中识别显示灯L；变化模式识别部17，其对由照相机21拍摄到的图像中的显示灯的点亮状态的变化进行识别；显示灯确定部18，其将由变化模式识别部识别出的点亮状态的变化模式与识别模式一致的显示灯L确定为点亮控制部15以识别模式使点亮状态变化的控制单元D的显示灯L；以及显示控制部19，其使监视器22显示与由照相机21拍摄到的图像重合且与具有显示灯确定部18确定出的显示灯L的控制单元D相关的信息。
图8的控制***100a除了显示灯识别部16、变化模式识别部17、显示灯确定部18、以及显示控制部19设置于终端处理部24a这点之外，其余与图1的控制***100一样。
图8的控制***100a由于第2通信部14以及终端通信部23之间的通信负载小，因此即使是通信速度低的情况，也可以减小由照相机21拍摄到的图像、与监视器22所显示的图像之间的时间的延迟。关于图8的控制***100a，由于终端处理部24a的运算负载大，因此优选终端处理部24a具有高的运算能力。
以上，对本公开有关的控制***的最佳的各实施方式进行了说明，但是本公开有关的控制***并非限定于上述的实施方式，能够适当变更。
例如，控制***100、100a也可以用于对控制单元与主体形成为一体的机械装置等进行拍摄而根据显示灯的变化模式来确定控制单元。

Claims (5)

1.一种控制***，其与具有根据需要能够变更点亮状态的显示灯的多个控制单元进行通信，并控制所述多个控制单元，
其特征在于，
所述控制***具有：
控制装置，其与所述多个控制单元进行通信；以及
终端，其具有照相机以及监视器，且与所述控制装置进行通信，
所述控制装置具有点亮控制部，该点亮控制部请求以预定的识别模式使特定的所述控制单元的所述显示灯的点亮状态变化，
所述控制装置或者所述终端具有：
显示灯识别部，其在由所述终端的所述照相机拍摄的图像中对所述显示灯进行识别；
变化模式识别部，其对由所述照相机拍摄到的图像中的所述显示灯的点亮状态的变化进行识别；
显示灯确定部，其将所述变化模式识别部识别出的点亮状态的变化模式与所述识别模式一致的所述显示灯确定为所述点亮控制部以所述识别模式使点亮状态变化的所述控制单元的所述显示灯；以及
显示控制部，其使所述终端的所述监视器显示与由所述照相机拍摄到的图像重合且与具有所述显示灯确定部确定出的所述显示灯的所述控制单元相关的信息。
2.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，
所述显示控制部使所述监视器显示具有所述显示灯确定部确定出的所述显示灯的所述控制单元的名称。
3.根据权利要求1或2所述的控制***，其特征在于，
所述显示控制部将具有所述显示灯确定部确定出的所述显示灯的所述控制单元的通信状态与由所述照相机拍摄到的图像中的所述显示灯对应起来而显示于所述监视器。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制***，其特征在于，
所述点亮控制部请求同时使多个所述显示灯以相互不同的识别模式变化。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制***，其特征在于，
当存在多个所述变化模式识别部识别出的点亮状态的变化模式与所述识别模式一致的所述显示灯时，所述点亮控制部请求将存在多个一致的所述变化模式的所述识别模式变换为不同的识别模式而使相同的所述显示灯的点亮状态变化。
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