CN111607855A - 一种自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动下料装置，包括架体，还包括，左右两端可上下起伏、中部活动地连结在架体上、且中部的底面开有漏料孔的存料盘；设置在存料盘下部用于接存料盘落下物料的理料机构；所述理料机构包括：主动转轮、与主动转轮相距一定水平间隙用于使得物料落下的凸轮、一端与主动转轮的面板连结另一端与凸轮的面板连结的连杆。本发明的自动下料装置可以将物料如长的细筒状的物料如空线棒输送到下一工位，同时避免了损伤物料，提高了工作效率，使用自动化的落料下料方法，便与与下一工位的自动化设备对接。

Description

一种自动下料装置

技术领域

本发明属于纺织机械设备领域，具体涉及一种使得空线棒逐个落下的自动下料装置。

背景技术

现有纺纱技术中，需要将空的圆柱状的空线棒放置在锭子上，但是人工放置费时费力效率低下，现有的工厂设备中已经有了使空线棒自动落下的大量的机械化设备，现有技术中有部分设备是采用弯道使得空线棒从弯道曲线中滑下，但因为大部分弯曲角度设置的不合理或者其他原因总是容易损伤空线棒，导致空线棒不能循环利用。

本发明的自动下料装置可以将长的细筒状的空线棒输送到下一自动化流程或工位，且在此输送使得空线棒落下的过程中不会损伤空线棒，同时提高了工作效率，且使用的是自动化的落料方法，节约了人力和时间，同时自动化的设备更便与与下一流程的设备对接。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动下料装置。

本发明的技术方案为：

一种自动下料装置，包括架体，还包括设置在架体上的存料盘和设置在存料盘下部用于接存料盘落下物料的理料机构，

所述存料盘的左右两端可上下起伏，存料盘的中部活动地连结在架体上，存料盘的中部的底面上还开有漏料孔，漏料孔用于使存料盘内的物料从此处落下。

所述理料机构包括：主动转轮、与主动转轮相距一定水平间隙用于使得物料从此水平间隙处落下的凸轮、一端与主动转轮的面板连结另一端与凸轮的面板连结且在主动转轮转动下运动的连杆。

本发明中，存料盘的左右两端部上下起伏活动使得物料从存料盘中部底面的漏料孔落下。同时在下部的理料机构的主动转轮绕自身回转中心转动，从而驱动连杆移动，连杆连结在凸轮的面板上，从而连杆驱动凸轮绕自身回转中心转动，使得凸轮与主动转轮外缘的水平间隙的大小处于不断变化中，从而使得从存料盘落下的物料从此水平间隙处落下或被阻止。

作为优选，所述存料盘的底面的左端或右端的下方连结有驱使存料盘左右两端上下起伏的第一驱动。

作为优选，所述第一驱动的本体设置在架体上，所述第一驱动的伸缩活动端连结在存料盘上。

本发明中，第一驱动的本体设置在架体上，第一驱动的伸缩活动端与存料盘连结，当第一驱动的伸缩活动端伸出缩进时，存料盘的两端也同时上下起伏晃动。因为第一驱动与存料盘连结在存料盘底面的左端或右端的端部位置，所以存料盘的左右端部也同时的上下起伏晃动。

本发明中，第一驱动的伸缩活动端的伸出缩进，可以改变存料盘底面左右两端部的高低位置，从而可以使得存料盘的左右两端部上下晃动从而使圆筒状的空线棒从漏料孔顺利落下。

作为优选，所述理料机构的水平间隙位置与其上部存料盘的漏料孔位置相匹配。理料机构的水平间隙位置与其上部存料盘的漏料孔位置相匹配，不仅包括位置相互对齐以利于物料的直接落下，也包括上部存料盘的漏料孔的大小的设置合适以方便物料的落下。

作为优选，所述存料盘底面中心下部的前后两端各固定安装有带座轴承。所述架体上设置有轴，所述带座轴承套接在轴的两端上。采用此种设计使得存料盘的中部活动地连结在架体上，更方便左右两端的下上下起伏地活动。

本发明中，存料盘的底面活动连结在架体之上，且存料盘的底面的中部开有漏料孔，活动连结的方式是：通过存料盘底面中部的下部的前后两端各固定安装有带座轴承、架体上设置有轴，带座轴承套接在轴的两端上。因为带座轴承的轴承座是固定连接在存料盘上的，而轴承又是活动连结，所以通过带座轴承与架体上轴的套合作用实现存料盘底面中部的活动连结。这样存料盘的左右两端即可以在外力驱动下上下起伏的活动。

作为优选，所述存料盘的左右端的下部还各设置有竖立的缓冲柱。

本发明中，存料盘的左右端的下部还各设置有竖立的缓冲柱，用于在第一驱动伸缩端伸出缩进从而带动存料盘端部高低位置变动时可以托住存料盘端部的四角的端部不至于使存料盘下落的位置太低。缓冲柱的数量可以是4只，也可以是多只均匀布置在存料盘两端的下部。

作为优选，所述各缓冲柱还与架体活动连结。本发明中，各缓冲柱的中间部位还与架体固定连结，用以防止存料盘某端部位置过低而缓冲柱支撑力有限从而导致缓冲柱倾斜或者倒下。各缓冲柱的中间部位与架体固定连结从而在存料盘的下部形成了一个网状的有弹力的支撑，这样才可以使得存料盘左右高低晃动是持续有效且位置恒定的，从而使圆筒状的空线棒从漏料孔顺利落下。

作为优选，所述驱动主动转轮转动的是设置在架体上的第二驱动。

作为优选，第二驱动的本体设置在架体上，所述第二驱动的伸缩活动端连结在主动转轮的面板上。

在本发明中，上述第一驱动和第二驱动均是往复气缸，当然也可以根据需要使用电推杆或者油缸等。上述往复气缸的伸缩活动端做伸缩移动时即驱动相关部件如驱动存料盘的左右两端部上下移动；往复气缸的伸缩活动端做伸缩移动从而驱动了主动转轮绕自身的回转中心转动，主动转轮转动从而驱使连杆位置移动，因连杆的一端与主动转轮面板连结另一端与凸轮面板连结，所以连杆移动带动凸轮绕自身的回转中心转动，凸轮的半径是变化的而主动转轮的半径是等径的，所以相距一定水平距离的凸轮和主动转轮之间的间隙就随凸轮的转动而变化，从而允许物料从变化的间隙处落下或被阻挡。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明的自动下料装置可以将长的筒状的物料，如空线棒输送到下一自动化流程，同时避免了损伤物料，提高了工作效率，使用自动化的落料方法，便与与下一流程的设备对接。

附图说明

图1是本发明的自动下料装置的结构示意图；

图2是本发明的外形的结构示意图；

其中，1是架体，2是存料盘、3是第一驱动、4是主动转轮、5是凸轮、6是第二驱动、7是连杆、21是带座轴承、8是缓冲柱、41是转动中心、51是回转中心。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明的自动下料装置，包括架体1，存料盘2是安装在架体1上的，存料盘2的左右两端可以上下起伏活动，存料盘2底部的中心开有漏料孔，在存料盘2的下部设置有用于接存料盘2落下的物料的理料机构。在本实施例中物料以空线棒为例，当然也可以选择其他长筒状物料或其它形状的物料，本发明的具体结构可见图1～图2。

如图1所示，本发明中，理料机构包括：回转中心固定且绕自身回转中心转动的主动转轮4、与主动转轮4的回转中心的相距一定水平距离且回转中心固定的凸轮5、与主动转轮4的面板处相连结且驱动主动转轮4转动的第二驱动6、一端与主动转轮4的面板连结另一端与凸轮5的面板连结的连杆7。凸轮5与主动转轮4的外缘相距有一定的水平间隙，该水平间隙允许物料落下。具体结构可见图1。

如图1和图2所示，本发明中，连杆7与主动转轮4连结的一端与第二驱动6不相连。凸轮5的回转中心也是固定的，且凸轮5也绕自身的回转中心转动，具体结构可见图1。

如图1和图2所示，本发明中，存料盘2的下底面的左端或右端连结有第一驱动3，第一驱动3可以驱使存料盘2的左右两端上下起伏活动。第一驱动3的本体是设置在架体1上，第一驱动3的伸缩活动端连结在存料盘2上。

如图1和图2所示，本发明中，第二驱动6的本体设置在架体1上，所述第二驱动6的伸缩活动端连结在主动转轮4的面板上，第二驱动6启动，第二驱动6的伸缩活动端进行伸缩移动从而驱动主动转轮4绕自身回转中心转动，主动转轮4转动从而驱动连杆7移动，连杆7连结在凸轮5的面板上，连杆7驱动凸轮5绕自身回转中心转动，从而使得凸轮5与主动转轮4外缘的水平间隙的大小处于不断变化中。

如图1和图2所示，本发明中理料机构的中心与其上部存料盘2的漏料孔位置相匹配，不仅位置相对应，且都有可以容纳空线棒的合适空间。

本发明中，第一驱动3和第二驱动6均是往复气缸。当然此处的第一驱动3和第二驱动6也可以采用液压缸或者直线电推杆等直线驱动方式。

如图2所示，本发明中存料盘2底面中心下部的前后两端各固定安装有带座轴承21。

本发明中，架体1上设置有轴，所述带座轴承21套接在轴的两端上。

本发明中使用的带座轴承的安装方式也可以用其他类型的轴承或者其他活动转动方式，如可以在前后两端安装成活动铰链的方式。

本发明中，存料盘2的左右端的下部还各设置有竖立的缓冲柱8。

本发明中，各缓冲柱8还与架体1活动连结。

本发明中，缓冲柱也可以使用不变形的弹簧代替，均起到相同的左右。

本发明中，缓冲柱8的数量可以是4只，也可以是多只均匀布置在存料盘2的底部。

本发明具体可以按照如下方式实施：

存料盘2内装有多只空线棒，第一驱动3启动，第一驱动3带动气缸的杆体伸出，存料盘2的右端位置升高，存料盘2的左端位置降低，此时空线棒从右端滑向左端，在空线棒滑行过程中经过中间位置时因为存料盘2的中部开漏料孔，所以此时一只空线棒或几只空线棒从漏料孔落下。当第一驱动3带动气缸的杆体缩回时，存料盘2的左端位置升高，存料盘2的右端位置降低，此时空线棒从左端滑向右端，在空线棒滑行过程中经过中间位置时因为存料盘2的中部开漏料孔，所以此时一只空线棒或几只空线棒从漏料孔落下。具体见图1。

一只空线棒或几只空线棒从漏料孔落下后到达理料机构的正中位置，此时第二驱动6启动，第二驱动6带动主动转轮4绕转动中心41转动，主动转轮4转动带动连杆7移动，连杆7移动从而驱动连杆7的另一端即与凸轮5相连的该端移动，从而驱动凸轮5绕回转中心51转动，因为凸轮5的回转半径是变化的，所以在转动中心41和回转中心51之间的位置不变时，凸轮5的外缘和主动转轮4的外缘的距离是变化的，当第二驱动6启动气缸伸出时，凸轮5的半径较长的一端朝向外侧，此时一只空线棒落下，第二驱动6启动气缸缩回时，凸轮5的半径较长的一端朝向内侧即朝向主动转轮4的该侧，此时空线棒被阻止落下，通过计算空线棒的重量计算出一只空线棒落下的时间，从而控制第二驱动6的伸出缩进速度使得一次伸出缩进可以控制一只空线棒的落下。

空线棒落下后进入到下一自动化流程或者装置中，具体参考图2。其中存料盘2还可以在架体1的与带座轴承21套接的轴上进行前后移动，从而方便控制空线棒下落的前后方向，更利于空线棒落下后进入到下一自动化流程或者装置中。

Claims (8)

1.一种自动下料装置，包括架体(1)，其特征在于，还包括，

左右两端可上下起伏、且中部的底面开有漏料孔的存料盘(2)；

设置在存料盘(2)下方用于接存料盘(2)落下物料的理料机构；

所述理料机构包括：

主动转轮(4)、与主动转轮(4)相距一定水平间隙用于使得物料从此水平间隙处落下的凸轮(5)、一端与主动转轮(4)面板连结另一端与凸轮(5)面板连结的连杆(7)。

2.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述存料盘(2)底面的左端或右端的下方连结有驱使存料盘(2)左右两端上下起伏的第一驱动(3)。

3.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一驱动(3)的本体设置在架体(1)上，所述第一驱动(3)的伸缩活动端连结在存料盘(2)上。

4.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述理料机构的水平间隙位置与其上部存料盘(2)的漏料孔位置相匹配。

5.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述存料盘(2)的中部活动地连结在架体(1)上。

6.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述存料盘(2)的左右端的下部还各设置有竖立的缓冲柱(8)，所述各缓冲柱(8)与架体(1)活动连结。

7.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述驱动主动转轮(4)转动的是设置在架体(1)上的第二驱动(6)。

8.如权利要求7所述的自动下料装置，其特征在于，所述第二驱动(6)的本体设置在架体(1)上，所述第二驱动(6)的伸缩活动端连结在主动转轮(4)的面板上。

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