CN111605824A - 送料装置以及包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种送料装置以及包装机。该送料装置，包括多组侧板，每组侧板围设形成有移动通道；第一驱动组件，与多组所述侧板连接以驱动多组所述侧板移动；限位件，对应于多个所述移动通道设置，用于限制所述移动通道内物料的输出，该包装机，包括上述送料装置。该送料装置以及包装机，通过第一驱动组件驱动多组侧板移动以使多个移动通道移动，通过限位件限制移动通道内物料的移动，在使用其中一个或多个移动通道向料仓进行物料输送时，其他的移动通道可以同时进行进料工作且不会溢出，无需频繁的启停传送件，提高了传送件的使用寿命，同时又增加了冗余空间，减少物料停止输送的时间，进一步提高了传送件的使用寿命，以及送料效率。

Description

送料装置以及包装机

技术领域

本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种送料装置以及包装机。

背景技术

流水线具有运输能力大，效率高，操作简单，便于实现自动化控制等优势，在各自动化领域中应用十分广泛，尤其在一些流水线设备中起着十分关键的作用，流水线的运输过程中往往需要计数，但包装机的物料运输中，物料往往粘连，从而导致无法准确计数，从而导致料仓内物料数量无法统计的情况发生。

此外，现有技术下，物料运输过程中，往往对多个料仓供货，当各料仓暂时装满时，则整个供货的流水线则全部停止，然后在料仓缺料时在启动进行供应，但上述方法需要频繁的控制传送件的启停，对于运输线的寿命有较大影响。

发明内容

本发明针对现有技术存的问题，提出一种无需频繁启停传送件，且可以有效增大冗余量的送料装置以及包装机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种送料装置，包括多组侧板，每组侧板围设形成有移动通道；第一驱动组件，与多组所述侧板连接以驱动多组所述侧板移动，以使多个所述移动通道移动至预设位置；限位件，对应于多个所述移动通道设置，用于限制所述移动通道内物料的输出。

作为优选，还包括设于所述移动通道两端的传感器，以及与所述传感器电性连接的计数器。

作为优选，还包括与所述计数器电性连接的控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件和所述限位件电性连接。

作为优选，所述第一驱动组件包括多个间隔设置的第一驱动件，多个所述第一驱动件联动。

作为优选，所述第一驱动件为气缸。

作为优选，所述限位件为气缸。

作为优选，还包括与所述侧板连接以调节所述移动通道宽度的第一传动件和第二传动件，以及与所述第一传动件和所述第二传动件连接以使所述第一传动件和所述第二传动件联动的联动组件，所述第一传动件和所述第二传动件间隔设置。

作为优选，所述联动组件包括套设于所述第一传动件上以与所述第一传动件联动的第一转动件，套设于所述第二传动件上以与所述第二传动件联动的第二转动件，以及与所述第一转动件和所述第二转动件连接以使所述第一转动件和所述第二转动件联动的同步件。

作为优选，还包括与所述第一传动件或所述第二传动件连接的第二驱动件。

一种包装机，其特征在于，包括如上任一项中所述的送料装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明所述的送料装置，通过第一驱动组件驱动多组侧板移动以使多个移动通道移动，通过限位件限制移动通道内物料的移动，在使用其中一个或多个移动通道向料仓进行物料输送时，其他的移动通道可以同时进行进料工作且不会溢出，无需频繁的启停传送件，提高了传送件的使用寿命，同时又增加了冗余空间，减少物料停止输送的时间，进一步提高了传送件的使用寿命，以及送料效率。

本发明所述的包装机，包括上述送料装置，通过第一驱动组件驱动多组侧板移动以使多个移动通道移动，通过限位件限制移动通道内物料的移动，在使用其中一个或多个移动通道向料仓进行物料输送时，其他的移动通道可以同时进行进料工作且不会溢出，无需频繁的启停传送件，提高了传送件的使用寿命，同时又增加了冗余空间，减少物料停止输送的时间，进一步提高了传送件的使用寿命，以及送料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明送料装置的结构示意图一；

图2为本发明送料装置的结构示意图二；

图3为本发明送料装置的俯视图；

图4为本发明送料装置的原理示意图。

以上图中，1、侧板；11、移动通道；12、进口端；13、出口端；2、第一驱动组件；21、第一驱动件；3、限位件；4、传感器；5、计数器；6、控制器；7、第一传动件；8、第二传动件；9、联动组件；91、第一转动件；92、第二转动件；93、同步件；100、第二驱动件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1-4，本发明提出一种送料装置，包括多组侧板1，每组侧板1围设形成有移动通道11；第一驱动组件2，与多组所述侧板1连接以驱动多组所述侧板1移动，以使多个所述移动通道11移动至预设位置；限位件3，对应于多个所述移动通道11设置，用于限制所述移动通道11内物料的输出。

本发明所述的送料装置，通过第一驱动组件2驱动多组侧板1移动以使多个移动通道11移动，通过限位件3限制移动通道11内物料的移动，在使用其中一个或多个移动通道11向料仓进行物料输送时，其他的移动通道可以同时进行进料工作且不会溢出，无需频繁的启停传送件，提高了传送件的使用寿命，同时又增加了冗余空间，减少物料停止输送的时间，进一步提高了传送件的使用寿命，以及送料效率。

进一步的，还包括设于所述移动通道11两端的传感器4，以及与所述传感器4电性连接的计数器5，可以计算输入所述移动通道11内的物料的数量，以及从所述移动通道11内输出的物料的数量，从而可以计算所有包装的物料的数量以及剩余物料的数量，所述传感器4优选为光电传感器，所述计数器5可为具有单片机的智能技术器，可以计算多个数值，如总输入物料总数量、每个所述移动通道11内的物料数量等，设于所述移动通道11的进口端12的所述传感器4与设于所述出口端13的所述传感器4与所述计数器5的配合，可以有效的计算所述移动通道11内剩余物料的数量，以及输入料仓内的物料数量。

进一步的，还包括与所述计数器5电性连接的控制器6，所述控制器6分别与所述第一驱动组件2和所述限位件3电性连接，可以控制所述第一驱动组件2和所述限位件3的启停，从而控制物料的输出以及限制所述移动通道11内物料的移动，当第一料仓已满，第二料仓未满时，所述控制器6控制所述第一驱动组件2使得对应于第二料仓的所述移动通道11移动至预设位置，此时，对应于第一料仓的所述移动通道11移动至送料口处，所述控制器6控制所述限位件3使得对应于第一料仓的移动通道11内的物料无法输出，实现根据料仓和所述移动通道11内物料的数量进行自动控制，所述计数器5优选为与料仓内相应的抓料或装料单元电性连接，以便监控料仓内物料的数量。

进一步的，所述第一驱动组件2包括多个间隔设置的第一驱动件21，多个所述第一驱动件21联动，在所述侧板1较长时，上述结构有效保障了所述侧板1的整体移动，使得所述移动通道11的进口端12和出口端13的同步移动，从而有效的对应进料口和料仓，所述第一驱动件21优选为设于靠近所述侧板1的两端的位置，如所述侧板1较长，则可以根据情况在所述侧板1按照预设的间隔设置多个，从而保证整个所述侧板1的整体移动。

进一步的，所述第一驱动件21为气缸，如图1中所示，本实施例所述的送料装置，仅包括两个料仓以及两个对应的所述移动通道11，从而仅需要一段位移即可，也可根据情况设置多个料仓和多个进料口，使得多个所述移动通道11仅需一段位移即可对应多个料仓，如涉及多段位移，如三个移动通道11对应三个料仓，则可选用如电缸等可以多段位移控制的形式，有利于进一步提高冗余空间。

进一步的，所述限位件3为气缸，此处仅需要一段位移，气缸其反应速度快，成本低且易于控制，也可根据情况选用电缸或液压等形式。

进一步的，还包括与所述侧板1连接以调节所述移动通道11宽度的第一传动件7和第二传动件8，以及与所述第一传动件7和所述第二传动件8连接以使所述第一传动件7和所述第二传动件8联动的联动组件9，所述第一传动件7和所述第二传动件8间隔设置，上述结构使得所述移动通道11的宽度可以整体调节，防止所述移动通道11宽度不一的情况发生，所述第一传动件7和所述第二传动件8优选为具有双螺纹的丝杠，结构简单且易于控制，作为本实施例的进一步优化，还包括与所述第一传动件7或所述第二传动件8连接的第二驱动件100，所述第二驱动件100可以选用手摇轮或者电机，或两者都采用的形式，可以电动控制，也可根据需要手动调节，双螺纹的丝杠也可选用滚珠丝杠或者梯牙丝杠。

进一步的，所述联动组件9包括套设于所述第一传动件7上以与所述第一传动件7联动的第一转动件91，套设于所述第二传动件8上以与所述第二传动件8联动的第二转动件92，以及与所述第一转动件91和所述第二转动件92连接以使所述第一转动件91和所述第二转动件92联动的同步件93，上述结构使得所述第一传动件7和所述第二传动件8联动，所述第一转动件91和所述第二转动件92优选为转动轮，所述同步件93优选为同步带或链条，结构简单，易于保养和安装，且适用于间隔较大的情况，如间隔较小，也可采用如齿轮传动的形式。

一种包装机，其特征在于，包括如上任一项中所述的送料装置，通过第一驱动组件2驱动多组侧板1移动以使多个移动通道11移动，通过限位件3限制移动通道11内物料的移动，在使用其中一个或多个移动通道11向料仓进行物料输送时，其他的移动通道可以同时进行进料工作且不会溢出，无需频繁的启停传送件，提高了传送件的使用寿命，同时又增加了冗余空间，减少物料停止输送的时间，进一步提高了传送件的使用寿命，以及送料效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括

多组侧板，每组侧板围设形成有移动通道；

第一驱动组件，与多组所述侧板连接以驱动多组所述侧板移动，以使多个所述移动通道移动至预设位置；

限位件，对应于多个所述移动通道设置，用于限制所述移动通道内物料的输出。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括设于所述移动通道两端的传感器，以及与所述传感器电性连接的计数器。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，还包括与所述计数器电性连接的控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件和所述限位件电性连接。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括多个间隔设置的第一驱动件，多个所述第一驱动件联动。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述限位件为气缸。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括与所述侧板连接以调节所述移动通道宽度的第一传动件和第二传动件，以及与所述第一传动件和所述第二传动件连接以使所述第一传动件和所述第二传动件联动的联动组件，所述第一传动件和所述第二传动件间隔设置。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述联动组件包括套设于所述第一传动件上以与所述第一传动件联动的第一转动件，套设于所述第二传动件上以与所述第二传动件联动的第二转动件，以及与所述第一转动件和所述第二转动件连接以使所述第一转动件和所述第二转动件联动的同步件。

9.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，还包括与所述第一传动件或所述第二传动件连接的第二驱动件。

10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的送料装置。

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