CN104192355B - 一种全自动***药卷堆码设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动***药卷堆码设备，包括机架，设置在所述机架上的药卷输送装置，对所述药卷输送装置运送过来的药卷进行整理的药卷整理装置，以及将所述药卷整理装置整理整齐的药卷进行堆码排列的堆码装置，所述药卷整理装置包括药卷聚集承载件，向所述药卷聚集承载件输送药卷的输送结构，以及在所述药卷聚集承载件上承载预设数目的药卷时，阻挡所述药卷输送装置对所述药卷聚集承载件上继续输送药卷的限位结构，所述输送结构与所述药卷输送装置的速度关系满足所述药卷输送装置的药卷落到所述药卷聚集承载件上时，所述药卷聚集承载件上的每相邻两药卷之间均紧密排列，该设备解决了现有技术中的造价高，占地面积较大的问题，提供一种简捷、高速、低成本、产能大、占地少、并能适应多规格的全自动***小药卷堆码设备。

Description

一种全自动***药卷堆码设备

技术领域

本发明属于***机械设备制造领域，特别涉及一种全自动***药卷堆码设备。

背景技术

目前，现有技术中，机械化生产操作中采用自动装卡堆码的方式，即通过皮带输送机构运送至装卡堆码装置上实现自动读卡装卡，装卡好药卷后由推拉装置输送至包装运输机构上，其结构简单，但是对于***小药卷的堆码，大产能的目前有采用机器人的(需若干台)，其造价高、占地面积大。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中的造价高，占地面积较大的问题，提供一种简捷、高速、低成本、大产能、占地少、并能适应多规格的全自动***药卷堆码设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动***药卷堆码设备，包括机架，设置在所述机架上的药卷输送装置，对所述药卷输送装置运送过来的药卷进行整理的药卷整理装置，以及将所述药卷整理装置整理整齐的药卷进行堆码排列的堆码装置，所述药卷整理装置包括药卷聚集承载件，向所述药卷聚集承载件输送药卷的输送结构，以及在所述药卷聚集承载件上承载预设数目的药卷时，阻挡所述药卷输送装置对所述药卷聚集承载件上继续输送药卷的限位结构，所述输送结构与所述药卷输送装置的速度关系满足所述药卷输送装置的药卷落到所述药卷聚集承载件上时，所述药卷聚集承载件上的每相邻两药卷之间均紧密排列。

所述药卷输送装置包括至少一条的双层软质带，所述双层软质带包括上层软质带及下层软质带，所述上层软质带与所述下层软质带之间的间隙适合夹持所述药卷前行。

所述药卷输送装置上还设有计数器，所述计数器位于所述药卷输送装置的末端。

所述药卷聚集承载件为托盘，所述输送结构包括若干根输送圆带。

所述双层软质带的所述上层软质带及所述下层软质带的间隙可调。

所述限位结构包括挡料板，以及驱动所述挡料板上升从而阻挡药卷脱离所述药卷输送装置的夹持流入所述药卷聚集承载件或者驱动所述挡料板下降从而使得药卷输送至药卷聚集承载件的气缸。

所述堆码装置机构包括传送链、堆码盒及用于将所述堆码盒内达到预设层数的药卷推出的气动推送装置。

所述传送链为双排链条，其上连接若干推板，用于将药卷推入所述堆码盒内。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

（1）本发明的所述全自动***小药卷堆码设备，包括机架，设置在所述机架上的药卷输送装置，对所述药卷输送装置运送过来的药卷进行整理的药卷整理装置，以及将所述药卷整理装置整理整齐的药卷进行堆码排列的堆码装置，所述药卷整理装置包括药卷聚集承载件，向所述药卷聚集承载件输送药卷的输送结构，以及在所述药卷聚集承载件上承载预设数目的药卷时，阻挡所述药卷输送装置对所述药卷聚集承载件上继续输送药卷的限位结构，所述输送结构与所述药卷输送装置的速度关系满足所述药卷输送装置的药卷落到所述药卷聚集承载件上时，所述药卷聚集承载上的每相邻两药卷之间均紧密排列。

本发明的全自动***药卷堆码设备，所述药卷聚集承载件及所述输送结构的设置使得药卷可以按照设定的层数排布在所述药卷聚集承载件上，结构简单，简捷高速，且通过药卷输送装置，药卷整理装置以及堆码装置三者的配合实现药卷的堆码，能适应多规格的全自动***小药卷堆码设备，与现有技术中的采用若干台机械人相比，本发明采用的全自动***小药卷堆码设备，简捷、高效、成本低、整体布局结构紧凑，占地面积大大缩小，特别适用于大产能的全自动生产线。

（2）本发明的全自动***药卷堆码设备，所述药卷输送装置包括至少一条的双层软质带，所述双层软质带包括上层软质带及下层软质带，所述上层软质带与所述下层软质带之间的间隙与药卷直径尺寸相匹配，适合夹持所述药卷前行，同时，所述上层软质带及所述下层软质带的间隙可调，可以根据药卷的型号调节所述上层软质带及所述下层软质带的间距，使得本发明的全自动***药卷堆码设备的使用更加灵活方便，且所述药卷输送装置上还设有计数器，所述计数器位于所述药卷输送装置的末端，进一步保证了药卷数量的准确性，防止误差。

（3）本发明的全自动***药卷堆码设备，所述药卷聚集承载件为托盘，所述输送结构包括若干根输送圆带，所述限位结构为挡料板，所述挡料板位于所述输送结构与所述药卷聚集承载件之间，具体的，设置于所述药卷聚集承载件入料口的端部，所述药卷在所述圆带的推动作用下在所述托盘内汇集，当达到预设数量时，所述圆带及所述药卷输送装置停止运动，所述托盘的前端的所述挡料板升起，阻挡药卷继续前行，从而保证了所述托盘内聚集的药卷数量达到预设值，同时通过圆带、托盘及挡料板的配合，使得本发明中规定数量的药卷巧妙的积聚在所述托盘内，结构简单，且占地面积较小。

（4）本发明的全自动***药卷堆码设备，所述堆码装置机构包括传送链、堆码盒及用于将所述堆码盒内达到预设层数的药卷推出的气动推送装置，所述传送链为双排链条，其上连接若干推板，用于将药卷推入所述堆码盒内，通过所述推板的设置实现将预定数量聚集的药卷整齐的归放到堆码盒中，当药卷达到预设的层数后，再通过所述气动推送装置推出进行下一个工序的操作，操作简单，使用方便。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的全自动***小药卷堆码设备主视图；

图2是本发明的全自动***小药卷堆码设备侧视图；

图3是本发明的全自动***小药卷堆码设备俯视图；

图4是本发明的全自动***小药卷堆码设备药卷整理装置示意图；

图5是本发明的全自动***小药卷堆码设备的挡料板结构示意图；

图6是本发明的全自动***小药卷堆码设备的传送链与气动推送装置空间位置关系示意图；

图中附图标记表示为：1-送料***，2-机架，3-双层软质带，31-上层软质带，32-下层软质带，4-计数器，5-挡料板，6-圆带，7-托盘，8-堆码盒，9-气动推送装置，10-传送链，101-双排链条，102-推板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的一种全自动***小药卷堆码设备进行具体描述：

如图1所示，本实施例提供的全自动***小药卷堆码设备，包括送料***1，机架2，设置在所述机架2上的药卷输送装置，对所述药卷输送装置运送过来的药卷进行整理的药卷整理装置，以及将所述药卷整理装置整理整齐的药卷进行堆码排列的堆码装置，所述药卷整理装置包括药卷聚集承载件，向所述药卷聚集承载件输送药卷的输送结构，以及在所述药卷聚集承载件上承载预设数目的药卷时，阻挡所述药卷输送装置对所述药卷聚集承载件上继续输送药卷的限位结构，所述输送结构与所述药卷输送装置的速度关系满足所述药卷输送装置的药卷落到所述药卷聚集承载件上时，所述药卷聚集承载件上的每相邻两药卷之间均紧密排列。

本实施例的全自动***药卷堆码设备，所述药卷聚集承载件及所述输送结构的设置使得药卷可以按照设定的数量排布在药卷聚集承载件上，结构简单，简捷高速，且通过药卷输送装置，药卷整理装置以及堆码装置三者的配合实现药卷的堆码，低成本、大产能、占地少、并能适应多规格的全自动***小药卷堆码设备，与现有技术中的采用若干台机械人相比，本实施例采用的全自动***小药卷堆码设备，简捷、高效、成本低、整体布局结构紧凑，占地面积大大缩小，特别适用于大产能的全自动生产线。

在本实施例中，所述送料***1包括支架，所述支架上安装有用于载运药卷的挠性输送带，所述药卷输送装置包括至少一条的双层软质带3，所述双层软质带3包括上层软质带31及下层软质带32，所述上层软质带31与所述下层软质带32之间的间隙与药卷直径尺寸相匹配，以能够夹持住药卷为宜，可为单列或多列，且所述药卷输送装置的所述上层软质带31及所述下层软质带32的间隙可调，从而可以与不同型号的药卷直径相匹配，所述药卷聚集承载件为托盘7，所述输送结构包括若干根圆带6，所述圆带6作为所述双层软质带3动力的延续，针对不同长度的药卷，其数量为两根或多根，所述托盘7用于辅助所述圆带6承载药卷，具体的，所述托盘7设置有若干供所述圆带6凸出的开槽，所述圆带6从所述开槽中高出所述托盘7一定距离，从而适于推动所述药卷在所述托盘7上积聚，并且，所述双层软质带3上还设有计数器，所述计数器位于所述双层软质带3的末端。

不同于现有技术中药卷由传送带输送，呈自由状态，本实施例的全自动***药卷堆码装置药卷由软胶带夹持计数送料，可以主动的控制药卷的排列形态与数量，具体的，通过采用上层软质带31与下层软质带的设计，使得所述双层软质带3不仅起到传输药卷的作用，还具有限位作用，因而只有单层药卷才能从上层软质带与下层软质带之间通过，便于药卷的计数及整理排布，且所述药卷输送装置的所述上层软质带31及所述下层软质带32的间隙可调，因而能够根据不同型号药卷的不同直径进行间隙的调节，所以，本实施例的全自动***药卷堆码设备的使用更加的灵活，适用于不同类型的药卷排布。

在本实施例中，所述限位结构为挡料板5，所述挡料板5位于所述输送结构与所述药卷聚集承载件之间，当聚集药卷的数量达到要求时，所述药卷输送装置及所述圆带6停止运行，气缸将所述挡料板5顶起，具体的，在本实施例中，所述挡料板5位于所述托盘7的进料口一端，并设置有若干插槽，所述插槽用于穿过所述圆带6进而使得所述挡料板5升起，从而将预设数量的药卷隔离开来。

因此，所述挡料板5功能有二：一为适时阻挡药卷输送装置中的药卷脱离夹持流入所述托盘，二为引导聚集药卷进入所述堆码盒8。

本实施例中，所述堆码装置包括传送链10、堆码盒8及气动推送装置9，所述传送链10设置有双排链条101，所述双排链条101上连接若干推板102，用于将药卷推入所述堆码盒8内，所述传送链10由电机驱动并带动所述推板102推动药卷运动，因此，不同于现有技术中单排药卷采用气缸推送，往返一次用时较长，产能较小，本实施例的全自动***药卷堆码装置单排药卷的推送由电机（带气动离合器）驱动装有推板102的传动链10，因此可以快速起停，从而实现大产能的目的。

本实施例提供的全自动***小药卷堆码设备的工作过程如下：

如图1-3所示，开机后，送料***1的挠性输送带开始循环运转，将承载的药卷送入药卷输送装置，即所述双层软质带3，药卷在所述上层软质带31与所述下层软质带32之间继续进行传输，同时，所述上层软质带31与所述下层软质带32的间距起到限位作用，在本实施例中，所述间距与单层药卷直径相匹配，从而恰好带动单层药卷通过，并且，所述间距可调，可以根据药卷的不同型号进行适时的调节。

源源不断的药卷在所述双层软质带3的夹持下前行，运行过程中所述计数器4逐一计数，然后，所述药卷脱离所述双层软质带3后落至所述圆带6上，受所述圆带6驱动继续前行，在所述托盘7上形成紧密有序排列的单层药卷。

如图4所示，当药卷数量达到要求时，所述双层软质带3与所述圆带6的运转同时停止，后续的药卷被夹持在所述双层软质带3中间，同时，所述挡料板5升起，所述传送链10起动。

当所述传送链10上的所述推板102运行至药卷部位时，快速将整排药卷推出，落至所述堆码盒8内。

经过两次上述的循环过程，在所述堆码盒8中形成两排整齐排列的药卷，所述气动推送装置9即时动作，将两排药卷同时推出进入后一工序。

综上所述，与现有技术中的采用若干台机械人的设备相比，本发明采用的全自动***小药卷堆码设备，不仅简捷高效，而且占用空间很小，大大降低了成本，特别适用于大产能的全自动化生产线。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种全自动***药卷堆码设备，包括机架，设置在所述机架上的药卷输送装置，对所述药卷输送装置运送过来的药卷进行整理的药卷整理装置，以及将所述药卷整理装置整理整齐的药卷进行堆码排列的堆码装置，其特征在于：所述药卷整理装置包括药卷聚集承载件，向所述药卷聚集承载件输送药卷的输送结构，以及在所述药卷聚集承载件上承载预设数目的药卷时，阻挡所述药卷输送装置对所述药卷聚集承载件上继续输送药卷的限位结构，所述输送结构与所述药卷输送装置的速度关系满足所述药卷输送装置的药卷落到所述药卷聚集承载件上时，所述药卷聚集承载件上的每相邻两药卷之间均紧密排列。

2.根据权利要求1所述的全自动***药卷堆码设备，其特征在于：所述药卷输送装置包括至少一条的双层软质带，所述双层软质带包括上层软质带及下层软质带，所述上层软质带与所述下层软质带之间的间隙适合夹持所述药卷前行。

3.根据权利要求2所述的全自动***药卷堆码设备，其特征在于：所述药卷输送装置上还设有计数器，所述计数器位于所述药卷输送装置的末端。

4.根据权利要求3所述的全自动***药卷堆码设备，其特征在于：所述药卷聚集承载件为托盘，所述输送结构包括若干根输送圆带。

5.根据权利要求4所述的全自动***药卷堆码设备，其特征在于：所述双层软质带的所述上层软质带及所述下层软质带的间隙可调。

6.根据权利要求5所述的全自动***药卷堆码设备，其特征在于：所述限位结构包括挡料板，以及驱动所述挡料板上升从而阻挡药卷脱离所述药卷输送装置的夹持流入所述药卷聚集承载件或者驱动所述挡料板下降从而使得药卷输送至药卷聚集承载件的气缸。

7.根据权利要求6所述的全自动***药卷堆码设备，其特征在于：所述堆码装置包括传送链、堆码盒及用于将所述堆码盒内达到预设层数的药卷推出的气动推送装置。

8.根据权利要求7所述的全自动***药卷堆码设备，其特征在于：所述传送链为双排链条，其上连接若干推板，用于将药卷推入所述堆码盒内。