CN111604869A

CN111604869A - 一种旋转平台

Info

Publication number: CN111604869A
Application number: CN202010459919.2A
Authority: CN
Inventors: 王文洋
Original assignee: Shaanxi University of Technology
Current assignee: Shaanxi University of Technology
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2020-09-01

Abstract

本发明公开一种旋转平台，涉及设备平台技术领域，主要结构包括底板、旋转台、中间平台和上平台；底板上的电动推杆能够驱动旋转台完成升降，旋转台能够带动中间平台转动，配合中间平台和上平台的倾斜摆动，使整个旋转平台具有较高的控制精度，还能够调节高度，以适应不同的使用需求。旋转台依靠齿轮和齿圈传动，并通过支撑辊在上转台和下转台之间形成滚动支撑，降低转动阻力，有利于提高转动精度。

Description

一种旋转平台

技术领域

本发明涉及设备平台技术领域，特别是涉及一种旋转平台。

背景技术

精密仪器在工作过程中，往往需要精确的校准，例如光传感器，在使用过程中，对精度要求很高；这些精密仪器在出厂之前，要对其本身进行精度测试、校准等一系列的工作，以此保证精密仪器的精度和工作性能。

精密仪器的测试工作和校准工作通常需要借助比较复杂的装置来完成，旋转平台就是其中重要的一种。现有技术中，国内外常见的旋转平台在驱动方式上主要有液压驱动、气压驱动以及电机驱动三种驱动方式。其中液压驱动推力大，运动平稳，但运动精度低并带有一定的环境污染；气压驱动易于实现，但推力相对较小，且精度控制不易。同时，液压驱动与气压驱动均需要独立的设备间，使整个***变得更为复杂，自动化程度不高。而电机驱动噪音小，无污染，易于实现自动化并且控制***相对简单，一直是国内外主要的发展方向。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种旋转平台，不仅具有较高的控制精度，还能够调节高度，以适应不同的使用需求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种旋转平台，包括底板、旋转台、中间平台和上平台；所述底板与所述旋转台之间设置有线性推动机构，所述旋转台与所述中间平台之间设置有第一转动机构，所述中间平台与所述上平台之间设置有第二转动机构，所述第一转动机构与所述第二转动机构的转动方向相垂直。

可选的，所述线性推动机构为电动推杆，所述电动推杆顶部与所述旋转台的底面相铰接，所述电动推杆的底部与所述底板的顶面相铰接。

可选的，所述旋转台顶面边缘两侧设置有第一铰接座，所述中间平台底面边缘两侧设置有第二铰接座，所述第一铰接座与所述第二铰接座活动铰接。

可选的，所述第一转动机构包括第一电机，所述第一电机的外壳与所述旋转台的顶面固定连接，所述第一电机的动力输出轴与所述第二铰接座传动连接。

可选的，所述中间平台顶面边缘两侧设置有第三铰接座，所述上平台底面边缘两侧设置有第四铰接座，所述第三铰接座与所述第四铰接座活动铰接。

可选的，所述第二转动机构包括第二电机，所述第二电机的外壳与所述中间平台的顶面固定连接，所述第二电机的动力输出轴与所述第四铰接座传动连接。

可选的，所述旋转台包括上转台和下转台；所述上转台设置于所述下转台的上部且与所述下转台传动连接。

可选的，所述上转台包括上台面，所述上台面底面设置齿圈，所述齿圈底面上可转动的设置有多个支撑辊；所述下转台包括下台面，所述下台面中部设置有主输出齿轮，所述主输出齿轮周围传动设置有多个中间齿轮，所述中间齿轮与所述齿圈相啮合。

可选的，所述下台面下部设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴贯穿所述下台面后与所述主输出齿轮动力连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的旋转平台主要结构包括底板、旋转台、中间平台和上平台；底板上的电动推杆能够驱动旋转台完成升降，旋转台能够带动中间平台转动，配合中间平台和上平台的倾斜摆动，使整个旋转平台具有较高的控制精度，还能够调节高度，以适应不同的使用需求。旋转台依靠齿轮和齿圈传动，并通过支撑辊在上转台和下转台之间形成滚动支撑，降低转动阻力，有利于提高转动精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明旋转平台的结构示意图；

图2为本发明旋转平台中旋转台的结构示意图；

图3为本发明旋转平台中下转台的结构示意图；

图4为本发明旋转平台中上转台的结构示意图；

图5为本发明旋转平台中下转台的侧向结构示意图；

图6为本发明旋转平台中上转台的侧向结构示意图。

附图标记说明：1、底板；2、电动推杆；3、旋转电机；4、旋转台；5、中间平台；6、第二电机；7、上平台；8、第一电机；9、下转台；10、中间齿轮；11、主输出齿轮；12、齿圈；13、上转台；14、支撑辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种旋转平台，包括底板1、旋转台4、中间平台5和上平台7；所述底板1与所述旋转台4之间设置有线性推动机构，所述旋转台4与所述中间平台5之间设置有第一转动机构，所述中间平台5与所述上平台7之间设置有第二转动机构，所述第一转动机构与所述第二转动机构的转动方向相垂直。

于本具体实施例中，如图1-6所示，所述线性推动机构为电动推杆2，所述电动推杆2顶部与所述旋转台4的底面相铰接，所述电动推杆2的底部与所述底板1的顶面相铰接。电动推杆2顶部与底部的铰接，其铰接轴均指向旋转平台的圆心。通过控制电动推杆2的伸缩，从而改变旋转台4与底板1之间的距离，实现改变上平台7高度的技术效果。

所述旋转台4顶面边缘两侧设置有第一铰接座，所述中间平台5底面边缘两侧设置有第二铰接座，所述第一铰接座与所述第二铰接座活动铰接。

所述第一转动机构包括第一电机8，所述第一电机8的外壳与所述旋转台4的顶面固定连接，所述第一电机8的动力输出轴与所述第二铰接座传动连接。

第一电机8的动力输出轴上套设一第一输出齿轮，与第二铰接座的铰接轴同轴设置一第二输出齿轮，第一输出齿轮与第二输出齿轮相啮合，在第一电机8转动的时候，通过第一输出齿轮与第二输出齿轮使中间平台5相对于旋转台4进行一定角度的转动。

所述中间平台5顶面边缘两侧设置有第三铰接座，所述上平台7底面边缘两侧设置有第四铰接座，所述第三铰接座与所述第四铰接座活动铰接。

所述第二转动机构包括第二电机6，所述第二电机6的外壳与所述中间平台5的顶面固定连接，所述第二电机6的动力输出轴与所述第四铰接座传动连接。

第二电机6的动力输出轴上套设一第三输出齿轮，与第四铰接座的铰接轴同轴设置一第四输出齿轮，第三输出齿轮与第四输出齿轮相啮合，在第二电机6转动的时候，通过第三输出齿轮与第四输出齿轮使上平台7相对于中间平台5进行一定角度的转动。

两个第二铰接座的连线与两个第三铰接座的连线呈垂直关系。

所述旋转台4包括上转台13和下转台9；所述上转台13设置于所述下转台9的上部且与所述下转台9传动连接。

所述上转台13包括上台面，所述上台面底面设置齿圈12，所述齿圈12底面上可转动的设置有多个支撑辊14；所述下转台9包括下台面，所述下台面中部设置有主输出齿轮11，所述主输出齿轮11周围传动设置有多个中间齿轮10，所述中间齿轮10与所述齿圈12相啮合。

所述下台面下部设置有旋转电机3，所述旋转电机3的动力输出轴贯穿所述下台面后与所述主输出齿轮11动力连接。

需要转动时，旋转电机3的动力输出轴驱动主输出齿轮11，通过三个中间齿轮10将动力传递到齿圈12，在多个支撑辊14的支撑作用下，齿圈12带动上转台13转动，从而使中间平台5和上平台7转动。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种旋转平台，其特征在于，包括底板、旋转台、中间平台和上平台；所述底板与所述旋转台之间设置有线性推动机构，所述旋转台与所述中间平台之间设置有第一转动机构，所述中间平台与所述上平台之间设置有第二转动机构，所述第一转动机构与所述第二转动机构的转动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述线性推动机构为电动推杆，所述电动推杆顶部与所述旋转台的底面相铰接，所述电动推杆的底部与所述底板的顶面相铰接。

3.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述旋转台顶面边缘两侧设置有第一铰接座，所述中间平台底面边缘两侧设置有第二铰接座，所述第一铰接座与所述第二铰接座活动铰接。

4.根据权利要求3所述的旋转平台，其特征在于，所述第一转动机构包括第一电机，所述第一电机的外壳与所述旋转台的顶面固定连接，所述第一电机的动力输出轴与所述第二铰接座传动连接。

5.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述中间平台顶面边缘两侧设置有第三铰接座，所述上平台底面边缘两侧设置有第四铰接座，所述第三铰接座与所述第四铰接座活动铰接。

6.根据权利要求5所述的旋转平台，其特征在于，所述第二转动机构包括第二电机，所述第二电机的外壳与所述中间平台的顶面固定连接，所述第二电机的动力输出轴与所述第四铰接座传动连接。

7.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述旋转台包括上转台和下转台；所述上转台设置于所述下转台的上部且与所述下转台传动连接。

8.根据权利要求7所述的旋转平台，其特征在于，所述上转台包括上台面，所述上台面底面设置齿圈，所述齿圈底面上可转动的设置有多个支撑辊；所述下转台包括下台面，所述下台面中部设置有主输出齿轮，所述主输出齿轮周围传动设置有多个中间齿轮，所述中间齿轮与所述齿圈相啮合。

9.根据权利要求8所述的旋转平台，其特征在于，所述下台面下部设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴贯穿所述下台面后与所述主输出齿轮动力连接。