CN204845311U - 一种球头雕刻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种球头雕刻机,属于机械加工设备技术领域。它解决了现有球头雕刻机自动化程度较低的问题。本球头雕刻机,包括机架,机架上水平固连有基板,球头雕刻机还包括转动环、导向杆和摆动杆,转动环转动连接在基板上,机架上设有周向驱动件,导向杆的两端均固连在转动环上,摆动杆的两端均铰接在转动环上,导向杆上设有能够驱动摆动杆往复摆动的横向驱动件,摆动杆上滑动连接有移动块,移动块上连接刀头,摆动杆上设有能够驱动移动块往复移动的纵向驱动件。本球头雕刻机能够自动对球面进行雕刻,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域,涉及一种球头雕刻机。
背景技术
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工,雕刻机的应用范围非常广泛,小功率的适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等,大功率雕刻机可以做大型切割、浮雕、雕刻等。雕刻机种类多样,包括木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机等,而目前在工件平面上的雕刻自动化程度较高,但是对于非平面,如球面上进行雕刻,需要雕刻刀头进行立体空间的移动,往往难以做到多个方向同时移动,导致自动化程度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种球头雕刻机,本球头雕刻机能够自动对球面进行雕刻,自动化程度高。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种球头雕刻机,包括机架,其特征在于,所述机架上水平固连有环形基板,所述机架在基板的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘,所述基板与支撑盘之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构,所述球头雕刻机还包括转动环、导向杆和摆动杆,所述转动环转动连接在基板上,且转动环与基板同轴心设置,所述机架上设有能够驱动转动环往复转动的周向驱动件,所述导向杆与摆动杆均呈弧形,所述导向杆的两端均固连在转动环上,所述摆动杆的两端均铰接在转动环上,且导向杆所在平面与转动环所在平面相垂直,所述导向杆与摆动杆的弧度均为180°,且导向杆两端的连线与摆动杆两端的连线相垂直,所述导向杆上设有能够驱动摆动杆往复摆动的横向驱动件,所述摆动杆上沿长度方向滑动连接有移动块,所述移动块上滑动连接有伸缩柱,该伸缩柱的一端设有刀头,且刀头朝向基板圆心,所述摆动杆上设有能够驱动移动块往复移动的纵向驱动件,所述移动块上设有能够驱动伸缩柱伸缩的动力源。
基板水平架设固定在机架上,工件呈柱状,球头位于工件的一端,另一端为杆部,雕刻时将工件竖直设置,使得工件的端部抵压在支撑盘上,然后通过定位机构将工件固定柱,此时工件保持竖直状态,同时球头的球心与导向杆、摆动杆以及转动环的圆心重合,在雕刻过程中,动力源能够驱动伸缩柱伸缩,使得刀头能够与球头的表面接触并进行雕刻,而刀头连接在移动块上,移动块连接在摆动杆上,摆动杆连接在转动环上,因此周向驱动件驱动转动环周向转动,能够使得刀头沿球头周向移动,横向驱动件驱动摆动杆往复摆动,即驱动刀头沿球头表面的横向进行移动,纵向驱动件驱动移动块沿着摆动杆进行往复移动,即驱动刀头沿球头球面的纵向进行移动,当周向驱动件、横向驱动件以及纵向驱动件向结合后实现三轴联动,即刀头能够移动至球头表面的任意位置,从而实现对球头表面的雕刻,自动化程度高。
在上述的球头雕刻机中,所述机架在基板的下方固连有导向套,所述导向套内沿竖直方向滑动连接有调节螺杆,所述导向套的下端转动连接有调节螺母,上述调节螺杆螺接在调节螺母内,所述调节螺杆的上端伸出导向套,且在伸出端水平固连有导向盘,所述导向盘的上侧面上开设有圆形槽,所述圆形槽底面上转动连接有若干支撑轮,该若干支撑轮周向均布,上述支撑盘位于圆形槽内,且支撑盘的下侧面抵靠的支撑轮上,所述支撑盘与转动环同轴心设置。由于工件的长度难以保证完全一致,因此在工件被定位在支撑盘上后旋转调节螺母,使得调节螺杆升降,实现对球头的高度调节,使得球头的球心与转动环圆心重合,而在调节过程中,工件被定位机构周向固定,因此支撑盘设置在圆形槽内,且支撑盘外底面与圆形槽槽底之间设置支撑轮,即导向盘旋转时支撑盘能够保持静止,避免工件底部与支撑盘之间出现相对滑动摩擦。
在上述的球头雕刻机中,所述定位机构包括定位环、若干定位螺杆和若干定位螺母,所述定位环的外周壁上周向开设有环形槽,并通过该环形槽滑动连接在基板内边沿上,所述基板下侧面上周向固连有若干连接套,该若干连接套的轴向与基板径向一致,所述定位螺母转动连接在连接套的端部,所述定位螺杆滑动插接在连接套内并与定位螺母相螺接,所述定位螺杆的内端伸出定位螺母,且在伸出端连接有定位片,所述定位环的下侧面上固连有环形的定位齿条,所述定位螺母的外周壁上套设固连有环形齿轮,所述环形齿轮与定位齿条相啮合。通过旋转定位环,定位环下侧面上的定位齿条能够同时带动若干个环形齿轮转动,且转速一致,即若干的定位螺母同时同速旋转,使得定位螺杆的伸缩长度保持一致,即若干定位片能够均匀抵压在工件上,使得工件保持竖直。
在上述的球头雕刻机中,所述定位螺杆的端部固连有定位块,所述定位块朝向基板轴心线的侧面上沿竖直方向开设有条形槽,且条形槽的下端封闭,所述条形槽底面上沿竖直方向转动连接有若干滑轮,所述条形槽的相对两槽壁上竖直方向开设有条形连接槽,所述定位片的横截面呈弧形,在定位片凸出的侧面上具有矩形连接块,所述连接块的相对两侧壁上沿条形连接凸沿,所述连接块滑动插接在条形槽内,且连接凸沿滑动连接在连接槽内,所述连接槽的宽度大于连接凸沿的宽度,当定位片抵压在球头杆部侧壁上时,连接块抵压在滑轮上。由于工件需要在定位片夹紧以保证竖直状态后进行高度调节,因此定位片滑动连接在定位块的条形槽内,定位片夹紧工件时,定位块抵压在滑轮上,滑轮抵压在定位片上,而工件升降时定位片能够随工件一起移动,不影响对工件的水平夹紧定位。
在上述的球头雕刻机中,所述周向驱动件包括周向驱动电机和两周向驱动齿轮,所述转动环内周壁上周向开设有环形槽,并通过该环形槽转动套设在基板外边沿上,所述转动环外周壁上周向固连有环形的周向齿条,所述机架上转动连接有两连接轴,该两连接轴竖直设置,上述两周向驱动齿轮分别固连在两连接轴上,且两周向驱动齿轮均与轴向齿条相啮合,两所述周向驱动齿轮相对转动环轴心线对称设置,所述周向驱动电机的输出轴上固连有两主动带轮,两所述连接轴上均固连有从动带轮,所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连接。即周向驱动电机驱动两个从动带轮转动,从动带轮带动各自的周向驱动齿轮转动,且转动速度一致,转动环通过两个周向驱动齿轮带动,使得受到的驱动力位于轴心线的两侧,且大小均匀一致,转动更加流畅,避免出现卡滞现象。
在上述的球头雕刻机中,所述横向驱动件包括横向驱动电机,所述摆动杆的中部固连有托板,所述横向驱动电机固连在托板上,且横向驱动电机的输出轴上固连有横向驱动齿轮,所述托板上还具有导向块,所述导向块上开设有导向槽,上述横向驱动齿轮位于导向槽内,所述导向杆的内边沿固连有弧形的横向驱动齿条,上述导向块通过导向槽套设在固定杆的内边沿上,且横向驱动齿轮与横向驱动齿条相啮合,所述导向槽的相对两槽壁上均铰接有导向轮,该两导向轮分别抵靠在固定杆的两侧面上。即横向驱动电机带动横向驱动齿轮转动,横向驱动齿轮啮合在导向杆的横向驱动齿条上,因此能够带着导向块沿导线杆移动,即使得摆动杆摆动,同时导向槽套设在导向杆的导线杆上,起到了导向作用,使得摆动杆摆动更加稳定。
在上述的球头雕刻机中,所述移动块上开设有滑槽,所述滑槽的相对两槽壁上均铰接有若干滚轮,所述摆动杆的相对两侧壁上均沿长度方向开设有外弧形槽,所述移动块通过滑槽套设在摆动杆上,且滚轮连接在外弧形槽内。由于移动块、刀头等具有一定的重量,因此移动块通过滚轮连接在外弧形槽内,即滚轮对移动块进行支撑,也使得移动块移动更加流畅、稳定。
在上述的球头雕刻机中,所述纵向驱动件包括固连在移动块上的纵向驱动电机,所述纵向驱动电机的输出轴上固连有纵向驱动齿轮,且该纵向驱动齿轮位于滑槽内,所述摆动杆上沿长度方向开设有内弧形槽,该内弧形槽贯穿两外弧形槽的底面,所述内弧形槽的上槽壁上沿长度方向固连有纵向驱动齿条,上述纵向驱动齿轮位于内弧形槽内,且纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条相啮合。即纵向驱动电机驱动纵向驱动齿轮转动,纵向驱动齿轮在纵向驱动齿条作用下能够带着移动块移动。
在上述的球头雕刻机中,所述动力源包括固连在移动块上的动力气缸,所述移动块上开设有导向孔,上述伸缩柱滑动插接在导向孔内,且伸缩柱的上端伸出导向孔并与动力气缸的活塞杆相固连,上述刀头固连在伸缩柱的下端。即刀头通过动力气缸实现伸缩,行程控制精度高,在伸缩柱上还具有微型电机,用于驱动刀头旋转而实现雕刻。
与现有技术相比,本球头雕刻机具有以下优点:
1、由于周向驱动件、横向驱动件以及纵向驱动件向结合后实现三轴联动,即刀头能够移动至球头表面的任意位置,从而实现对球头表面的雕刻,自动化程度高。
2、由于定位片滑动连接在定位块的条形槽内,定位片夹紧工件时,定位块抵压在滑轮上,滑轮抵压在定位片上,而工件升降时定位片能够随工件一起移动,不影响对工件的水平夹紧定位,因此工件能够在定位片夹紧以保证竖直状态后进行高度调节。
3、由于移动块、刀头等具有一定的重量,因此移动块通过滚轮连接在外弧形槽内,即滚轮对移动块进行支撑,也使得移动块移动更加流畅、稳定。
附图说明
图1是本球头雕刻机的立体结构示意图。
图2是本球头雕刻机另一个视角的立体结构示意图。
图3是本球头雕刻机的结构剖视图。
图4是图1中A处的结构放大图。
图5是图3中B处的结构放大图。
图6是图1中C处的结构放大图。
图7是图2中D处的结构放大图。
图8是图2中E处的结构放大图。
图9是移动块的局部结构剖视图。
图中,1、机架;11、基板;12、转动环;13、导向杆;14、摆动杆;141、托板;142、外弧形槽;143、内弧形槽;2、支撑盘;21、导向套;22、调节螺杆;23、调节螺母;24、导向盘;25、圆形槽;26、支撑轮;3、定位机构;31、定位环;311、定位齿条;32、定位螺杆;33、定位螺母;331、环形齿轮;34、连接套;35、定位片;351、连接块;352、连接凸沿;36、定位块;361、条形槽;362、滑轮;363、连接槽;4、周向驱动件;41、周向驱动电机;42、周向驱动齿轮;43、周向齿条;44、连接轴;45、主动带轮;46、从动带轮;5、横向驱动件;51、横向驱动电机;52、横向驱动齿轮;53、横向驱动齿条;54、导向块;541、导向槽;55、导向轮;6、纵向驱动件;61、纵向驱动电机;62、纵向驱动齿轮;63、纵向驱动齿条;7、移动块;71、伸缩柱;72、刀头;73、滑槽;74、滚轮;8、动力气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2所示,一种球头雕刻机,包括机架1,机架1上水平固连有环形基板11,机架1在基板11的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘2,基板11与支撑盘2之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构3,球头雕刻机还包括转动环12、导向杆13和摆动杆14,转动环12转动连接在基板11上,且转动环12与基板11同轴心设置,机架1上设有能够驱动转动环12往复转动的周向驱动件4,导向杆13与摆动杆14均呈弧形,导向杆13的两端均固连在转动环12上,摆动杆14的两端均铰接在转动环12上,且导向杆13所在平面与转动环12所在平面相垂直,导向杆13与摆动杆14的弧度均为180°,且导向杆13两端的连线与摆动杆14两端的连线相垂直,导向杆13上设有能够驱动摆动杆14往复摆动的横向驱动件5,摆动杆14上沿长度方向滑动连接有移动块7,移动块7上滑动连接有伸缩柱71,该伸缩柱71的一端设有刀头72,且刀头72朝向基板11圆心,摆动杆14上设有能够驱动移动块7往复移动的纵向驱动件6,移动块7上设有能够驱动伸缩柱71伸缩的动力源。基板11水平架设固定在机架1上,工件呈柱状,球头位于工件的一端,另一端为杆部,雕刻时将工件竖直设置,使得工件的端部抵压在支撑盘2上,然后通过定位机构3将工件固定柱,此时工件保持竖直状态,同时球头的球心与导向杆13、摆动杆14以及转动环12的圆心重合,在雕刻过程中,动力源能够驱动伸缩柱71伸缩,使得刀头72能够与球头的表面接触并进行雕刻,而刀头72连接在移动块7上,移动块7连接在摆动杆14上,摆动杆14连接在转动环12上,因此周向驱动件4驱动转动环12周向转动,能够使得刀头72沿球头周向移动,横向驱动件5驱动摆动杆14往复摆动,即驱动刀头72沿球头表面的横向进行移动,纵向驱动件6驱动移动块7沿着摆动杆14进行往复移动,即驱动刀头72沿球头球面的纵向进行移动,当周向驱动件4、横向驱动件5以及纵向驱动件6向结合后实现三轴联动,即刀头72能够移动至球头表面的任意位置,从而实现对球头表面的雕刻,自动化程度高。
具体来说,结合图3所示,机架1在基板11的下方固连有导向套21,导向套21内沿竖直方向滑动连接有调节螺杆22,导向套21的下端转动连接有调节螺母23,调节螺杆22螺接在调节螺母23内,调节螺杆22的上端伸出导向套21,且在伸出端水平固连有导向盘24,导向盘24的上侧面上开设有圆形槽25,圆形槽25底面上转动连接有若干支撑轮26,该若干支撑轮26周向均布,支撑盘2位于圆形槽25内,且支撑盘2的下侧面抵靠的支撑轮26上,支撑盘2与转动环12同轴心设置,由于工件的长度难以保证完全一致,因此在工件被定位在支撑盘2上后旋转调节螺母23,使得调节螺杆22升降,实现对球头的高度调节,使得球头的球心与转动环12圆心重合,而在调节过程中,工件被定位机构3周向固定,因此支撑盘2设置在圆形槽25内,且支撑盘2外底面与圆形槽25槽底之间设置支撑轮26,即导向盘24旋转时支撑盘2能够保持静止,避免工件底部与支撑盘2之间出现相对滑动摩擦。
结合图4、图5所示,定位机构3包括定位环31、若干定位螺杆32和若干定位螺母33,定位环31的外周壁上周向开设有连接槽363,并通过该连接槽363滑动连接在基板11内边沿上,基板11下侧面上周向固连有若干连接套34,该若干连接套34的轴向与基板11径向一致,定位螺母33转动连接在连接套34的端部,定位螺杆32滑动插接在连接套34内并与定位螺母33相螺接,定位螺杆32的内端伸出定位螺母33,且在伸出端连接有定位片35,定位环31的下侧面上固连有环形的定位齿条311,定位螺母33的外周壁上套设固连有环形齿轮331,环形齿轮331与定位齿条311相啮合,通过旋转定位环31,定位环31下侧面上的定位齿条311能够同时带动若干个环形齿轮331转动,且转速一致,即若干的定位螺母33同时同速旋转,使得定位螺杆32的伸缩长度保持一致,即若干定位片35能够均匀抵压在工件上,使得工件保持竖直。定位螺杆32的端部固连有定位块36,定位块36朝向基板11轴心线的侧面上沿竖直方向开设有条形槽361,且条形槽361的下端封闭,条形槽361底面上沿竖直方向转动连接有若干滑轮362,条形槽361的相对两槽壁上竖直方向开设有条形连接槽363,定位片35的横截面呈弧形,在定位片35凸出的侧面上具有矩形连接块351,连接块351的相对两侧壁上沿条形连接凸沿352,连接块351滑动插接在条形槽361内,且连接凸沿352滑动连接在连接槽363内,连接槽363的宽度大于连接凸沿352的宽度,当定位片35抵压在球头杆部侧壁上时,连接块351抵压在滑轮362上,由于工件需要在定位片35夹紧以保证竖直状态后进行高度调节,因此定位片35滑动连接在定位块36的条形槽361内,定位片35夹紧工件时,定位块36抵压在滑轮362上,滑轮362抵压在定位片35上,而工件升降时定位片35能够随工件一起移动,不影响对工件的水平夹紧定位。
周向驱动件4包括周向驱动电机41和两周向驱动齿轮42,转动环12内周壁上周向开设有环形槽,并通过该环形槽转动套设在基板11外边沿上,转动环12外周壁上周向固连有环形的周向齿条43,机架1上转动连接有两连接轴44,该两连接轴44竖直设置,两周向驱动齿轮42分别固连在两连接轴44上,且两周向驱动齿轮42均与轴向齿条相啮合,两周向驱动齿轮42相对转动环12轴心线对称设置,周向驱动电机41的输出轴上固连有两主动带轮45,两所述连接轴44上均固连有从动带轮46,主动带轮45与从动带轮46通过皮带相连接,即周向驱动电机41驱动两个从动带轮46转动,从动带轮46带动各自的周向驱动齿轮42转动,且转动速度一致,转动环12通过两个周向驱动齿轮42带动,使得受到的驱动力位于轴心线的两侧,且大小均匀一致,转动更加流畅,避免出现卡滞现象。
结合图6、图7所示,横向驱动件5包括横向驱动电机51,摆动杆14的中部固连有托板141,横向驱动电机51固连在托板141上,且横向驱动电机51的输出轴上固连有横向驱动齿轮52,托板141上还具有导向块54,导向块54上开设有导向槽541,横向驱动齿轮52位于导向槽541内,导向杆13的内边沿固连有弧形的横向驱动齿条53,导向块54通过导向槽541套设在固定杆的内边沿上,且横向驱动齿轮52与横向驱动齿条53相啮合,导向槽541的相对两槽壁上均铰接有导向轮55,该两导向轮55分别抵靠在固定杆的两侧面上,即横向驱动电机51带动横向驱动齿轮52转动,横向驱动齿轮52啮合在导向杆13的横向驱动齿条53上,因此能够带着导向块54沿导线杆移动,即使得摆动杆14摆动,同时导向槽541套设在导向杆13的导线杆上,起到了导向作用,使得摆动杆14摆动更加稳定。移动块7上开设有滑槽73,滑槽73的相对两槽壁上均铰接有若干滚轮74,摆动杆14的相对两侧壁上均沿长度方向开设有外弧形槽142,移动块7通过滑槽73套设在摆动杆14上,且滚轮74连接在外弧形槽142内,由于移动块7、刀头72等具有一定的重量,因此移动块7通过滚轮74连接在外弧形槽142内,即滚轮74对移动块7进行支撑,也使得移动块7移动更加流畅、稳定。
结合图8、图9所示,纵向驱动件6包括固连在移动块7上的纵向驱动电机61,纵向驱动电机61的输出轴上固连有纵向驱动齿轮62,且该纵向驱动齿轮62位于滑槽73内,摆动杆14上沿长度方向开设有内弧形槽143,该内弧形槽143贯穿两外弧形槽142的底面,内弧形槽143的上槽壁上沿长度方向固连有纵向驱动齿条63,纵向驱动齿轮62位于内弧形槽143内,且纵向驱动齿轮62与纵向驱动齿条63相啮合,即纵向驱动电机61驱动纵向驱动齿轮62转动,纵向驱动齿轮62在纵向驱动齿条63作用下能够带着移动块7移动。
动力源包括固连在移动块7上的动力气缸8,移动块7上开设有导向孔,伸缩柱71滑动插接在导向孔内,且伸缩柱71的上端伸出导向孔并与动力气缸8的活塞杆相固连,刀头72固连在伸缩柱71的下端,即刀头72通过动力气缸8实现伸缩,行程控制精度高,在伸缩柱71上还具有微型电机,用于驱动刀头72旋转而实现雕刻。
Claims (9)
1.一种球头雕刻机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上水平固连有环形基板(11),所述机架(1)在基板(11)的下方连接有用于支撑球头杆部的支撑盘(2),所述基板(11)与支撑盘(2)之间设有能够将球头杆部固定住的定位机构(3),所述球头雕刻机还包括转动环(12)、导向杆(13)和摆动杆(14),所述转动环(12)转动连接在基板(11)上,且转动环(12)与基板(11)同轴心设置,所述机架(1)上设有能够驱动转动环(12)往复转动的周向驱动件(4),所述导向杆(13)与摆动杆(14)均呈弧形,所述导向杆(13)的两端均固连在转动环(12)上,所述摆动杆(14)的两端均铰接在转动环(12)上,且导向杆(13)所在平面与转动环(12)所在平面相垂直,所述导向杆(13)与摆动杆(14)的弧度均为180°,且导向杆(13)两端的连线与摆动杆(14)两端的连线相垂直,所述导向杆(13)上设有能够驱动摆动杆(14)往复摆动的横向驱动件(5),所述摆动杆(14)上沿长度方向滑动连接有移动块(7),所述移动块(7)上滑动连接有伸缩柱(71),该伸缩柱(71)的一端设有刀头(72),且刀头(72)朝向基板(11)圆心,所述摆动杆(14)上设有能够驱动移动块(7)往复移动的纵向驱动件(6),所述移动块(7)上设有能够驱动伸缩柱(71)伸缩的动力源。
2.根据权利要求1所述的球头雕刻机,其特征在于,所述机架(1)在基板(11)的下方固连有导向套(21),所述导向套(21)内沿竖直方向滑动连接有调节螺杆(22),所述导向套(21)的下端转动连接有调节螺母(23),上述调节螺杆(22)螺接在调节螺母(23)内,所述调节螺杆(22)的上端伸出导向套(21),且在伸出端水平固连有导向盘(24),所述导向盘(24)的上侧面上开设有圆形槽(25),所述圆形槽(25)底面上转动连接有若干支撑轮(26),该若干支撑轮(26)周向均布,上述支撑盘(2)位于圆形槽(25)内,且支撑盘(2)的下侧面抵靠的支撑轮(26)上,所述支撑盘(2)与转动环(12)同轴心设置。
3.根据权利要求2所述的球头雕刻机,其特征在于,所述定位机构(3)包括定位环(31)、若干定位螺杆(32)和若干定位螺母(33),所述定位环(31)的外周壁上周向开设有连接槽(363),并通过该连接槽(363)滑动连接在基板(11)内边沿上,所述基板(11)下侧面上周向固连有若干连接套(34),该若干连接套(34)的轴向与基板(11)径向一致,所述定位螺母(33)转动连接在连接套(34)的端部,所述定位螺杆(32)滑动插接在连接套(34)内并与定位螺母(33)相螺接,所述定位螺杆(32)的内端伸出定位螺母(33),且在伸出端连接有定位片(35),所述定位环(31)的下侧面上固连有环形的定位齿条(311),所述定位螺母(33)的外周壁上套设固连有环形齿轮(331),所述环形齿轮(331)与定位齿条(311)相啮合。
4.根据权利要求3所述的球头雕刻机,其特征在于,所述定位螺杆(32)的端部固连有定位块(36),所述定位块(36)朝向基板(11)轴心线的侧面上沿竖直方向开设有条形槽(361),且条形槽(361)的下端封闭,所述条形槽(361)底面上沿竖直方向转动连接有若干滑轮(362),所述条形槽(361)的相对两槽壁上竖直方向开设有条形连接槽(363),所述定位片(35)的横截面呈弧形,在定位片(35)凸出的侧面上具有矩形连接块(351),所述连接块(351)的相对两侧壁上沿条形连接凸沿(352),所述连接块(351)滑动插接在条形槽(361)内,且连接凸沿(352)滑动连接在连接槽(363)内,所述连接槽(363)的宽度大于连接凸沿(352)的宽度,当定位片(35)抵压在球头杆部侧壁上时,连接块(351)抵压在滑轮(362)上。
5.根据权利要求3或4所述的球头雕刻机,其特征在于,所述周向驱动件(4)包括周向驱动电机(41)和两周向驱动齿轮(42),所述转动环(12)内周壁上周向开设有环形槽,并通过该环形槽转动套设在基板(11)外边沿上,所述转动环(12)外周壁上周向固连有环形的周向齿条(43),所述机架(1)上转动连接有两连接轴(44),该两连接轴(44)竖直设置,上述两周向驱动齿轮(42)分别固连在两连接轴(44)上,且两周向驱动齿轮(42)均与轴向齿条相啮合,两所述周向驱动齿轮(42)相对转动环(12)轴心线对称设置,所述周向驱动电机(41)的输出轴上固连有两主动带轮(45),两所述连接轴(44)上均固连有从动带轮(46),所述主动带轮(45)与从动带轮(46)通过皮带相连接。
6.根据权利要求5所述的球头雕刻机,其特征在于,所述横向驱动件(5)包括横向驱动电机(51),所述摆动杆(14)的中部固连有托板(141),所述横向驱动电机(51)固连在托板(141)上,且横向驱动电机(51)的输出轴上固连有横向驱动齿轮(52),所述托板(141)上还具有导向块(54),所述导向块(54)上开设有导向槽(541),上述横向驱动齿轮(52)位于导向槽(541)内,所述导向杆(13)的内边沿固连有弧形的横向驱动齿条(53),上述导向块(54)通过导向槽(541)套设在固定杆的内边沿上,且横向驱动齿轮(52)与横向驱动齿条(53)相啮合,所述导向槽(541)的相对两槽壁上均铰接有导向轮(55),该两导向轮(55)分别抵靠在固定杆的两侧面上。
7.根据权利要求6所述的球头雕刻机,其特征在于,所述移动块(7)上开设有滑槽(73),所述滑槽(73)的相对两槽壁上均铰接有若干滚轮(74),所述摆动杆(14)的相对两侧壁上均沿长度方向开设有外弧形槽(142),所述移动块(7)通过滑槽(73)套设在摆动杆(14)上,且滚轮(74)连接在外弧形槽(142)内。
8.根据权利要求7所述的球头雕刻机,其特征在于,所述纵向驱动件(6)包括固连在移动块(7)上的纵向驱动电机(61),所述纵向驱动电机(61)的输出轴上固连有纵向驱动齿轮(62),且该纵向驱动齿轮(62)位于滑槽(73)内,所述摆动杆(14)上沿长度方向开设有内弧形槽(143),该内弧形槽(143)贯穿两外弧形槽(142)的底面,所述内弧形槽(143)的上槽壁上沿长度方向固连有纵向驱动齿条(63),上述纵向驱动齿轮(62)位于内弧形槽(143)内,且纵向驱动齿轮(62)与纵向驱动齿条(63)相啮合。
9.根据权利要求8所述的球头雕刻机,其特征在于,所述动力源包括固连在移动块(7)上的动力气缸(8),所述移动块(7)上开设有导向孔,上述伸缩柱(71)滑动插接在导向孔内,且伸缩柱(71)的上端伸出导向孔并与动力气缸(8)的活塞杆相固连,上述刀头(72)固连在伸缩柱(71)的下端。
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