CN111594592B - 一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法 - Google Patents
一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111594592B CN111594592B CN202010150576.1A CN202010150576A CN111594592B CN 111594592 B CN111594592 B CN 111594592B CN 202010150576 A CN202010150576 A CN 202010150576A CN 111594592 B CN111594592 B CN 111594592B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- driven vehicle
- vehicles
- wheels
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 5
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012369 In process control Methods 0.000 abstract 1
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 3
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
- E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
- E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H2035/006—Gearings or mechanisms for stopping or limiting movement, e.g. stopping a movement after few turns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法,采用“三车一轨一杆”构造,三车为主动车、被动车、随动车,一轨为一固定的轨道,一杆为一受力杆件,被动车、随动车上设有条形孔,车轮上设有齿轮,两车车体嵌套置于轨道上,主动车产生主作用力通过一杆作用于条形孔使被动车、随动车始终同步运动,当被动车因出现外力发生运动状态变化时,都会与始终只按主作用力方向和节奏运动的随动车产生运动不同步,这样两车的齿轮就会咬合产生制动效果,从而使被动车及与之相连的物体始终处于控制中。用本方法制作的自动控制装置,为全机械构造,结构简单,过程控制有效可靠,它作为基础性的控制装置,具有广泛的应用价值。
Description
技术领域
本发明为一种具有单侧自动控制功能的机械装置,尤其是一种对物体运动过程进行单侧自动控制的机械装置。
背景技术
当我们给某一物体一个作用力使其前进、后退时,最理想的效果是该物体能始终在作用力的方向和节奏下运动,就像一个大人拉一个小孩一样,“我推你能推动,你推我推不动,我拉你能拉动,你拉我拉不动,我快你快,我慢你慢,我不动你也不能动。”而在实际应用中,这样的效果是很难完全达到的。比如,我们小区的大门口一般都设有控制车辆出入的挡杆,不时会出现一些人用手抬起已降落的挡杆,还有在日常生活中,会经常看到人们为赶时间用手去扒开即将关闭的电梯门甚至地铁列车的自动门,曾有过一则报道,某小区一电梯出现异常后停留在半空中,电梯内一小孩用手扒开电梯门一脚踏出而跌入了电梯井的深渊,上述不管是绕一点转动的挡杆,还是水平运动的推拉门,都是由于未能实现运动的全过程控制,当出现异常外力时而改变了它们预定的运动状态,从而造成安全隐患甚至引发严重的后果。再比如作垂直上下运动的电梯,人们虽然采用了一系列复杂的措施使其在上升、下降、停止的运动全过程中达到了自动控制,但实际应用中仍存在有因控制***失灵而使电梯出现灾难性自由落体降落的可能。简单、有效地对物体运动实现全过程自动控制,在理论研究及实际应用中均具有重要的意义。
发明的内容:
为简单有效实现对物体运动的全过程控制,本发明提供一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法,通过利用相随的两个齿轮转向、转速发生变化产生不同的运动效果,以达到对物体运动全过程自动控制的目的。
为实现以上目的,本发明提供以下技术方案:一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法,采用“三车一轨一杆”构造,一轨为一固定的轨道,将其设置在固定的轨体上;三车分别为主动车、被动车、随动车,三车均由车体和车轮组成,被动车、随动车的车轮上设有齿轮,齿轮与车轮绕同一中心转动,齿轮的直径要大于车轮的直径,三车置入轨体后车轮可沿着轨体上固定的轨道转动以带动三车的车体运动,被动车、随动车的车体上设有大小相同的条形孔,条形孔的长度方向与车体运行的方向相同,被动车、随动车两车的车体可嵌套置入轨体,嵌套后两车的车体不相接触,两车的条形孔对应,两车的车轮相随且被动车沿着轨道前进或后退时至少有一个车轮能与随动车的车轮相遇,相遇的两个车轮上的齿轮可发生咬合,被动车与被控制物体相连,主动车上设有一伸出的力臂,力臂的端部设有安装孔,主动车置入轨体,力臂伸入被动车、随动车嵌套的车体,主动车的力臂与被动车、随动车车体不相接触,主动车力臂端部的安装孔与被动车、随动车车体上的条形孔对应;一杆为一断面为圆形的受力杆件,其直径要小于条形孔的宽度,一杆穿过主动车力臂上的安装孔及被动车和随动车的条形孔,将置入轨体的三车相连。
上述的一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法,所述的固定的轨道,其轨面可为平直轨面或者齿形轨面,对应的三车的车轮设成光圆或者齿形车轮,齿形车轮与齿形轨面的齿距相同,光圆的车轮在平直的轨面上转动带动三车运动,齿形的车轮在齿形轨面上转动带动三车运动
上述的一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法,也可采用“两车一轨一杆”构造,即将其中的主动车去除,一杆穿过被动车,随动车的条形孔使嵌套的两车相连。
上述的一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法,与被动车相连的被控制物体,可为一种受力后可整体运动的物体,也可为一种受力后可发生形变的弹性体。
同一直线运行轨迹上转动前行的两个齿轮,当其完全同步运动时,即运动方向、运动速度完全一致时,其互不影响,正常运动;当其运动不同步时,如运动方向相同,运动速度不同,后面运行速度较快的齿轮会撵上前面运行速度较慢的齿轮,两者咬合产生制动效果使运动停止;当两个齿轮面对面运动同样会发生咬合产生制动;而当两个咬合的齿轮背向运动时,其会分离后各自运动。以上技术方案正是利用此原理,装置内的主动车上产生的作用力通过一杆作用于被动车、随动车上使它们同步运动,被动车与被控制物体相连使其相应地运动,随动车始终跟随主动车的作用力运动,当被控制物体上出现的外力足以使被动车运动状态发生改变时,此时被动车与随动车出现运动不同步。被动车车轮上的齿轮就会与随动车车轮上的齿轮咬合产生制动,从而使被动车及与之相连的被控制物体只能在主动车的作用力下进行运动,进而实现了对物体运动的全过程控制。
被控制物体分两种,一种为受力后可整体运动的物体,另一种为受力后可发生形变的弹性体,这样物体的运动过程就有两种,一种为物体整体的运动过程,另一种为弹性体本身的形变过程。当被控制物体为弹性体时,该装置整体可看成一种“弹塑体”,该弹塑体受作用力时发生弹性形变,作用力撤除后不能恢复,又显示为塑性特征,当作用力产生的一方为高速运动的物体,该弹塑体可实现将其巨大的动能转化为弹性势能并储存的功能。
本发明的有益效果是,本发明是一款具有自动控制功能的机械装置,它采用同一运行轨道上的紧密相随的齿轮构造,实现了物体运动全过程自动控制的目的,它是一种全机械自动控制装置,结构简单,过程控制有效可靠,它作为一种基础性控制类装置,具有普遍的应用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步进行说明。
图1为单侧传力装置构造示意图
图2为沿着图1中A-A线剖面示意图
图中1、固定的轨体 2、固定的轨道 3、主动车 4、被动车 5、随动车 6、条形孔 7、力臂 8、一杆
具体实施方式
【实施例1】一种单侧传力的机械控制装置,采用“三车一轨一杆”构造,一轨为一固定的轨道2,其设置在固定的轨体1上,图示轨道的轨面为平直轨面;三车分别为主动车3、被动车4、随动车5,三车均由车体和车轮组成,图示三车的车轮为光圆车轮,被动车4、随动车5的车轮上设有齿轮,齿轮与车轮绕同一中心转动,齿轮的直径大于车轮的直径,三车置入固定的轨体1后其车轮可沿着固定的轨道2转动以带动车体前进,被动车4、随动车5的车体上设有大小相同的条形孔6,条形孔6的长度方向与车体运行方向相同,被动车4、随动车5两车的车体可嵌套置入固定的轨体1,嵌套后两车的车体不相接触,两车的条形孔对应,两车的车轮相随且被动车的车轮沿轨道前进或后退时至少有一个车轮能与随动车的车轮相遇,相遇的两个车轮上的齿轮可发生咬合,被动车4上连接被控制物体。被控制物体可为一种受力后可整体运动的物体,也可为一种受力后产生形变的弹性体,主动车3上设有一伸出的力臂7,力臂7的端部设有安装孔,主动车3置入固定的轨体1,力臂7伸入被动车4、随动车5嵌套的车体,力臂与被动车、随动车的车体不相接触,力臂上的安装孔与被动车、随动车的条形孔对应;一杆8为一断面为圆形的受力杆件,其直径小于条形孔的宽度,一杆8安装于力臂上的安装孔并穿过条形孔6,将置入轨体且又在同一轨道上的主动车3、被动车4、随动车5相连。
【实施例2】将固定的轨道2平直的轨面改为齿形轨面,对应的主动车3、被动车4、随动车5的光圆车轮改为齿形车轮,齿形车轮与齿形轨面的齿距相同,齿形车轮可在齿形轨面上转动以带动三车车体运动。
【实施例3】将上述的主动车3去除,整体构造变为“两车一轨一杆”,一杆8直接穿过条形孔6,将置入固定的轨体1且车体嵌套的被动车4、随动车5相连。
本装置对物体整体的运动全过程自动控制的动作过程为:主作用力通过主动车3或者直接作用于一杆8上,一杆8始终处于条形孔6的一端,被动车4、随动车5同步运动,推动与被动车4相连的物体产生整体运动,当被控制物体上产生异常外力时,当异常外力足以改变被动车运动状态时,此时被动车4就会与始终在主作用力方向和节奏下运动的随动车5产生运动不同步,两车上的齿轮咬合产生制动效果,阻止了被控制物体受异常外力影响而发生运动状态的改变。
本装置对弹性体形变的全过程自动控制的动作过程(被控的弹性体以压缩弹簧为例):主作用力通过主动车3或直接作用于一杆8上,一杆8始终处于条形孔的一端,被动车4、随动车5同步运动,推动与被动车4相连的压缩弹簧产生压缩形变,当主作用力撤除后,随动车5停止运动,而压缩弹簧产生的弹力会推动被动车4向与主作用力方向相反的方向运动,此时被动车4与随动车5产生运动不同步,两车的齿轮咬合产生制动效果,阻止了压缩弹簧的形变恢复。
Claims (4)
1.一种单侧传力的机械控制装置的制造方法,其特征在于,采用“三车一轨一杆”构造,一轨为一固定的轨道(2),其设置在固定的轨体(1)上;三车分别为主动车(3)、被动车(4)、随动车(5),三车均由车体和车轮组成,被动车和随动车的车轮上设有齿轮,齿轮与车轮绕同一中心转动,齿轮的直径大于车轮的直径,三车置入固定的轨体(1)后其车轮可沿着固定的轨道(2)转动以带动三车的车体运动,被动车(4)、随动车(5)的车体上设有大小相同的条形孔(6),条形孔(6)的长度方向与车体运行的方向相同,被动车(4)、随动车(5)两车的车体可嵌套置入固定的轨体(1),嵌套后两车的车体不相接触,两车的条形孔对应,两车的车轮相随且被动车(4)沿着固定的轨道(2)前进或后退时至少有一个车轮能与随动车(5)的车轮相遇,相遇的两个车轮上的齿轮可发生咬合,被动车(4)与被控制物体相连,主动车(3)上设有一伸出的力臂(7),力臂(7)的端部设有安装孔,主动车(3)置入固定的轨体(1),力臂(7)伸入被动车(4)、随动车(5)嵌套的车体,力臂与被动车、随动车车体不相接触,力臂上的安装孔与被动车、随动车车体上的条形孔对应;一杆(8)为一断面为圆形的受力杆件,其直径小于条形孔(6)的宽度,一杆(8)安装于力臂上的安装孔并穿过条形孔(6),将置入固定的轨体(1)的主动车(3)、被动车(4)、随动车(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种单侧传力的机械控制装置的制造方法,所述的固定的轨道(2),其轨面可设成平直轨面或者齿形轨面,对应的主动车(3)、被动车(4)、随动车(5)上的车轮设成光圆或者齿形车轮。
3.根据权利要求1或2所述的一种单侧传力的机械控制装置的制造方法,所述的“三车一轨一杆”构造,也可改为“两车一轨一杆”构造,即将其中的主动车(3)去除,一杆(8)直接穿过条形孔(6),将置入固定的轨体(1)且车体嵌套的被动车(4)、随动车(5)相连。
4.根据权利要求3所述的一种单侧传力的机械控制装置的制造方法,所述的被控制物体,可为一种受力后可整体运动的物体,也可为一种受力后可发生形变的弹性体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010150576.1A CN111594592B (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010150576.1A CN111594592B (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111594592A CN111594592A (zh) | 2020-08-28 |
CN111594592B true CN111594592B (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=72188602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010150576.1A Active CN111594592B (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111594592B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203794391U (zh) * | 2014-04-18 | 2014-08-27 | 戴清和 | 一种防坠安全器 |
CN104370177A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-02-25 | 王少腾 | 一种带齿轮齿条过载保护的防坠安全器 |
CN204823563U (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-02 | 赵忠利 | 锁止器 |
DE102014019272A1 (de) * | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Olaf Und André Tünkers Gbr (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dipl.-Ing. Olaf Tünkers, 40885 Ratingen) | Stauförderer |
WO2016145716A1 (zh) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 用于洗衣机的洗涤剂盒组件和具有其的洗衣机 |
-
2020
- 2020-03-02 CN CN202010150576.1A patent/CN111594592B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203794391U (zh) * | 2014-04-18 | 2014-08-27 | 戴清和 | 一种防坠安全器 |
CN104370177A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-02-25 | 王少腾 | 一种带齿轮齿条过载保护的防坠安全器 |
DE102014019272A1 (de) * | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Olaf Und André Tünkers Gbr (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dipl.-Ing. Olaf Tünkers, 40885 Ratingen) | Stauförderer |
WO2016145716A1 (zh) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 用于洗衣机的洗涤剂盒组件和具有其的洗衣机 |
CN204823563U (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-02 | 赵忠利 | 锁止器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111594592A (zh) | 2020-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103802813B (zh) | 助力器及制动*** | |
CN111594592B (zh) | 一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法 | |
CN106695870A (zh) | 一种柔性关节变刚度机构 | |
CN105501823B (zh) | 积放式悬挂输送机 | |
CN107650921B (zh) | 一种用于悬挂车体的动力挂件 | |
CN105540144A (zh) | 物流变轨自动分类运输积放式悬挂输送机 | |
CN109823451B (zh) | 一种智能安全锁车装置 | |
CN102602676A (zh) | 积放式输送机用摩擦传动机构 | |
CN201567129U (zh) | 一种重力型无能耗下降减速控速机械装置 | |
CN117432727A (zh) | 一种双重电子机械制动装置及其控制方法 | |
CN107662620B (zh) | 一种空铁动力悬挂机构 | |
CN214946179U (zh) | 失电回落速度可控的电动缸 | |
CN115711279A (zh) | 一种新能源汽车用电机制动减速***及减速方法 | |
CN101837915A (zh) | 施工升降机安全防坠器 | |
CN217753768U (zh) | 一种移门***承载导向结构 | |
CN202612515U (zh) | 多用途螺杆与滚轮耦合传动装置 | |
CN109398332B (zh) | 一种fsae赛车制动安全保护装置 | |
CN2818433Y (zh) | 纤绳卷收装置 | |
CN111169442A (zh) | 一种用于实现断电刹车功能的制动组件及制动装置 | |
CN203212202U (zh) | 一种带逆行锁紧装置的自动扶梯 | |
CN217673179U (zh) | 一种电机传动配合弹力机构的升降轮结构 | |
CN201006716Y (zh) | 一种铁路车辆停车防溜装置的双动拉杆机构及装置 | |
CN114987214B (zh) | 一种纯电动汽车节能*** | |
CN203570058U (zh) | 一种电控电动车门的导向装置 | |
CN213510591U (zh) | 一种采煤机机械式制动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |