CN102602676A - 积放式输送机用摩擦传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种积放式输送机用摩擦传动机构，其特征是设置：一台阶轴以内侧轴端固定设置在小车基座的轴孔内；台阶轴的外侧轴端设置为螺纹段；在台阶轴上、自小车基座所在的一侧朝向台阶轴的外侧轴端依次套装有第一摩擦片、链轮、第二摩擦片、第一弹簧挡片、弹簧、第二弹簧挡片以及锁紧螺母，以锁紧螺母通过弹簧将第一摩擦片和第二摩擦片锁紧为设定的最大静摩擦力状态；由连续传动的主动链轮、被动链轮和链条构成连续链传送机构，链轮与链条相互啮合。本发明使用寿命时间长、耐磨损，噪声很小、可承载大型板件。

Description

积放式输送机用摩擦传动机构

技术领域

本发明涉及一种摩擦传动机构，更具体的说是应用在汽车焊装车间板件输送机上驱动板件输送小车运动的一种传动机构。

背景技术

在汽车焊装线的机器人工作工位，由于人工上件困难，或者在上件区域工作存在危险性，需要用到积放式输送机。目前使用的积放式输送机上板件输送小车驱动机构一般是利用链条和需要驱动的小车之间的静摩擦力直接摩擦传动，当小车到达需要的位置后，小车被锁紧机构锁紧、停止，而链条持续运动，小车和链条之间相对滑动。这种方式因在小车被锁紧、停止后，小车与链条之间存在滑动摩擦，大大减少了链条的使用寿命，同时小车上与链条相摩擦的部件寿命也大大缩短，不同如此，滑动摩擦过程中金属之间会产生很大的噪声。另一方面由于小车的重力完全作用在链条上，限制了小车上可承载板件的重量，无法用于输送大型板件。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种使用寿命时间长、耐磨损，噪声很小、可承载大型板件的积放式输送机用摩擦传动机构。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明积放式输送机用摩擦传动机构的结构特点是设置：

一台阶轴以内侧轴端固定设置在小车基座的轴孔内；所述台阶轴的外侧轴端设置为螺纹段；在所述台阶轴上、自小车基座所在的一侧朝向台阶轴的外侧轴端依次套装有第一摩擦片、链轮、第二摩擦片、第一弹簧挡片、弹簧、第二弹簧挡片以及锁紧螺母，以所述锁紧螺母通过弹簧将第一摩擦片和第二摩擦片锁紧为设定的最大静摩擦力状态；

由连续传动的主动链轮、被动链轮和链条构成连续链传送机构，所述链轮与链条相互啮合。

本发明积放式输送机用摩擦传动机构的结构特点也在于：

设置台阶轴的轴止动机构，是通过螺钉在小车基座的外侧固定设置一轴止动垫片，所述轴止动垫片嵌装在所述台阶轴的止动槽内阻止台阶轴在小车基座轴孔中的转动。

所述第一弹簧挡片和第二弹簧挡片止转设置在台阶轴上。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明是在小车基座与第一摩擦片之间，第一摩擦片与链轮之间，以及链轮与第二摩擦片之间形成摩擦，选择第一摩擦片和第二摩擦片为含油尼龙或石墨铜基材料，使其使用寿命可大大延长、耐磨损、噪声很小。

2、本发明中小车的重力并不落在链条上，这使得可承载板件的重量大大增加，尤其适于输送大型板件。

3、本发明中链传送机构本身并不受到磨损，由此可大大提高整机使用寿命，降低使用成本。

附图说明

图1为本发明中台阶轴与链轮及小车基座装配结构示意图；

图2为本发明中传送方式示意图；

图中标号：1基板；2第一摩擦片；3链轮；4弹簧；5a第一弹簧挡片；5b第二弹簧挡片；6螺母；7台阶轴；8第二摩擦片；9止动垫片；10螺钉；11主驱动链轮；12被动链轮；13链条。

具体实施方式

本实施例中积放式输送机用摩擦传动机构是设置：

图1所示，一台阶轴7以内侧轴端固定设置在小车基座1的轴孔内；台阶轴7的外侧轴端设置为螺纹段；在台阶轴7上、自小车基座1所在的一侧朝向台阶轴7的外侧轴端依次套装有第一摩擦片2、链轮3、第二摩擦片8、第一弹簧挡片5a、弹簧4、第二弹簧挡片5b以及锁紧螺母6，以锁紧螺母6通过弹簧4将第一摩擦片2和第二摩擦片3锁紧为设定的最大静摩擦力状态；

图2所示，由连续传动的主动链轮11、被动链轮12和链条13构成连续链传送机构，链轮3与链条13相互啮合。

如图1所示，本实施例中设置台阶轴7的轴止动机构，是通过螺钉10在小车基座1的外侧固定设置一轴止动垫片9，轴止动垫片9嵌装在台阶轴7的止动槽内，以阻止台阶轴7在小车基座轴孔中的转动；第一弹簧挡片5a和第二弹簧挡片5b止转设置在台阶轴7上。

第一摩擦片2和第二摩擦片8选用含油尼龙材料，或选用含油石墨铜基材料，其摩擦系数小、耐磨性好、磨损小，在相同的工作条件下，噪声也大大减小。

具体实施中，在摩擦传动机构的侧部设置小车，作为工件的承载机构，小车上安装有导向轮，可沿导轨运动；摩擦传动机构通过小车基板1固定安装在小车上，作为小车驱动机构。

链轮3在第一摩擦片2与第二摩擦片8的静摩擦力作用下不绕台阶轴7旋转，从而整个摩擦传动机构带动小车与链条13同步从图2中的A点处运动到B点处；当小车被侧面设置的锁紧机构阻止前行时，小车及摩擦传动机构无法继续向前运动，此时链条13仍然保持为传动，链轮3与第一摩擦片2、第二摩擦片8之间的摩擦力超过最大静摩擦力，在链轮3与第一摩擦片2及第二摩擦片8之间发生相对转动，链轮3绕台阶轴7空转，小车不前进。

通过在台阶轴7上拧动螺母6可以调整弹簧4的压缩量，从而调整第一摩擦片2、链轮3以及第二摩擦片8之间的压力，最终起到调整链轮3与第一摩擦片2及第二摩擦片8之间最大静摩擦力的作用。根据实际输送板件的重量和速度调整链轮3与第一摩擦片2、第二摩擦片8间最大静摩擦力，以获得使***运转平稳，磨损最小的效果。

Claims (3)

1.一种积放式输送机用摩擦传动机构，其特征是设置：

一台阶轴(7)以内侧轴端固定设置在小车基座(1)的轴孔内；所述台阶轴(7)的外侧轴端设置为螺纹段；在所述台阶轴(7)上、自小车基座(1)所在的一侧朝向台阶轴(7)的外侧轴端依次套装有第一摩擦片(2)、链轮(3)、第二摩擦片(8)、第一弹簧挡片(5a)、弹簧(4)、第二弹簧挡片(5b)以及锁紧螺母(6)，以所述锁紧螺母(6)通过弹簧(4)将第一摩擦片(2)和第二摩擦片(3)锁紧为设定的最大静摩擦力状态；

由连续传动的主动链轮(11)、被动链轮(12)和链条(13)构成连续链传送机构，所述链轮(3)与链条(13)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的积放式输送机用摩擦传动机构，其特征是设置台阶轴(7)的轴止动机构，是通过螺钉(10)在小车基座(1)的外侧固定设置一轴止动垫片(9)，所述轴止动垫片(9)嵌装在所述台阶轴(7)的止动槽内阻止台阶轴(7)在小车基座轴孔中的转动。

3.根据权利要求1所述的积放式输送机用摩擦传动机构，其特征是所述第一弹簧挡片(5a)和第二弹簧挡片(5b)止转设置在台阶轴(7)上。