CN111591920A - 一种动力总成举升装置及其举升装配工艺方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种动力总成举升装置，包括轨道轮、交叉式液压举升装置、底盘、液压杆、万向球轴承机构、滑动支撑板、限位夹、转向机构、驱动机构和控制机构；轨道轮安装在底盘上，交叉式液压举升装置铰连接于底盘上，万向球轴承机构安装在交叉式液压举升装置上，限位夹焊接于交叉式液压举升装置上并固定万向球轴承机构上设置的滑动支撑板，驱动机构设置于底盘上带动动力总成举升装置的移动及交叉式液压举升装置的升降，控制机构与驱动机构连接；装配工艺方法包括操纵转向机构的方向盘、安装前准备、调整至安装位置、举升安装动力总成和安装完成退出工作区域。本发明实现动力总成的安装，大大减轻工作人员劳动强度；有效的提升装配的准确率。

Description

一种动力总成举升装置及其举升装配工艺方法
技术领域
本发明设计涉及动力总成举升装配领域，具体是一种动力总成举升装置及其举升装配工艺方法。
背景技术
在客车领域，特别是全承载混合动力客车，因整车承载方式为全承载，动力总成安装不同于半承载，需从整车底部举升安装，而动力总成自身重量大，安装过程需要不断的前后左右上下调整，导致现有的动力总成安装主要采用举升机加人力方式进行安装，需要五六个熟练工人配合才能完成，不仅工作强度大、耗时多、工作效率低，而且安装准确率较低，同时由于安装空间的限制，安装位置调整难度大，存在一定的安全隐患，因此迫切需要一种动力总成举升装置及其举升装配工艺方法以解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中工作强度大、耗时多、工作效率低的不足，提供一种动力总成举升装置及其举升装配工艺方法。
本发明解决其技术问题一方面所采用的技术方案是：一种动力总成举升装置，包括轨道轮、交叉式液压举升装置、底盘、液压杆、万向球轴承机构、滑动支撑板、限位夹、转向机构、驱动机构和控制机构；所述轨道轮安装在所述底盘上，所述交叉式液压举升装置铰连接于所述底盘上，所述万向球轴承机构安装在所述交叉式液压举升装置上，所述限位夹焊接于所述交叉式液压举升装置上并固定所述万向球轴承机构上设置的滑动支撑板，所述驱动机构设置于所述底盘上带动动力总成举升装置的移动及所述交叉式液压举升装置的升降，所述控制机构与所述驱动机构连接；本发明的动力总成举升装置的驱动机构带动动力总成举升装置的移动及所述交叉式液压举升装置的升降，实现动力总成的安装，大大减轻了工作人员劳动强度、增加了工作效率；同时由于动力总成举升装置设置于底盘生产线轨道上，不受空间的限制，万向球轴承机构对滑动支撑板进行微调，实现动力总成的调整。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机和升降电机，所述驱动电机通过电动机支架设置于所述底盘的前端，所述驱动电机通过控制机构控制并驱动所述轨道轮运动，所述升降电机通过电动机支架设置于所述底盘的后端，所述升降电机通过控制机构控制并驱动所述交叉式液压举升装置上下运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制机构包括电器柜、升降控制盒和进退控制盒；所述电器柜、升降控制盒和进退控制盒分别设置于所述底盘的后侧支架上，所述升降控制盒为电动式，所述升降控制盒上分别有上升按钮、下降按钮、急停按钮，上升按钮和下降按钮，保障滑动支撑板上升或下降到指定位置；所述进退控制盒上分别有前进按钮、后退按钮、点动-连动按钮、暂停按钮和急停按钮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述轨道轮包括轨道前轮和轨道后轮，所述轨道前轮和轨道后轮分别通过前桥机构和后桥机构与所述底盘连接，在连接时，前桥机构通过销钉与底盘连接，所述轨道前轮与前桥机构通过轴承连接，驱动电机固定在前桥机构的电动机支架上驱动轨道前轮行驶；所述轨道后轮通过销钉与底盘连接，所述轨道后轮与后桥机构通过轴承连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降电机连接设置有液压杆，所述交叉式液压举升装置包括交叉臂和举升平台，所述液压杆通过铰链支座铰接于所述交叉臂上，以确保交叉式液压举升装置升降平稳，铰链支座包括前铰链支座和后铰链支座，所述交叉臂分别与前铰链支座和后铰链支座连接，所述举升平台固定在交叉臂的顶部；所述前铰链支座固定于所述底盘上，所述后铰链支座滑动安装于所述底盘上，所述液压杆与后铰链支座连接，通过液压杆转动，带动后铰链支座，进而带动交叉臂使得交叉式液压举升装置实现上下运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述万向球轴承机构在所述交叉式液压举升装置上设置有五组，通过万向球轴承机构对滑动支撑板进行微调，由于动力总成能够在万向球轴承机构上滑动大大减轻了工作人员劳动强度。
所述滑动支撑板设置于所述万向球轴承机构的上方，滑动支撑板上布置六个支撑点对动力总成进行定位和固定，限位夹焊接在滑动支撑板的前后两端，对滑动支撑板进行限位，通过万向球轴承机构调整滑动支撑板的位置来调节动力总成的安装位置。
所述转向机构包括方向盘、转向摇臂、连杆，所述方向盘通过转向摇臂与所述连杆连接，通过方向盘的左右调节带动转向摇臂实现连杆的调整，由于连杆与轨道轮连接进而实现控制转向机构来控制动力举升装置的运动方向。
本发明解决其技术问题另一方面所采用的技术方案是：一种动力总成举升装置装配工艺方法，包括如下步骤，
S1:操纵转向机构的方向盘，将动力总成举升装置置于底盘生产线轨道上；在保证轨道轮和轨道贴合稳固不发生脱轨时，动力总成举升装置接通电源；
S2:安装前准备,将动力总成举升装置进行复位，交叉式液压举升装置处于最低位置，将交叉式液压举升装置平台上的限位夹锁紧，将动力总成放置于滑动支撑板上；由于滑动支撑板上六个支撑点对动力总成进行固定，防止动力总成晃动；
S3:调整至安装位置,将进退控制盒的点动-连续电控按钮旋至连续端，按下前进电控按钮，使动力总成举升装置移动至动力总成仓下，按下暂停电控按钮，将点动-连续电控按钮旋至点动端，通过按动前进电控按钮、后退电控按钮将动力总成调整至安装位置正下方；
S4:举升安装动力总成,按下升降控制盒上的上升电控按钮，升高交叉式液压举升装置将动力总成举升至安装位置；
在步骤S4中，若动力总成位置无误，则将动力总成固定在相应的支架上；若位置存在偏差，将交叉式液压举升装置上的限位夹打开，调整滑动支撑板使动力总成找到正确的安装位置，然后固定交叉式液压举升装置上的限位夹，将动力总成固定在相应的支架上；
S5:安装完成退出工作区域,按下升降控制盒上的下降电控按钮，将交叉式液压举升装置降到最低端，将进退控制盒上的点动-连动按钮旋至连动端，按下后退电动按钮，使动力总成举升装置沿着轨道退出动力总成仓，退至安全的位置，切断电源，操纵转向装置，驶出操作区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的动力总成举升装置的驱动机构带动动力总成举升装置的移动及所述交叉式液压举升装置的升降，实现动力总成的安装，大大减轻了工作人员劳动强度、增加了工作效率；同时由于动力总成举升装置设置于底盘生产线轨道上，不受空间的限制，万向球轴承机构对滑动支撑板进行微调，实现动力总成的调整。
本发明动力总成举升装置装配工艺方法可以实现客车动力总成的自动化运输以及半自动化装配，该工艺方法可以有效的提升装配的准确率，保障生产节拍的连贯，同时节省人力，提高了作业的安全性。
附图说明
图1为本发明较佳实施例中动力总成举升装置正视图；
图2为本发明较佳实施例中动力总成举升装置俯视图；
图3为本发明较佳实施例中动力总成举升装置右视图；
图4为本发明中动力总成举升装置万向球轴承机构；
图5为本发明中动力总成举升装置转向机构。
附图中：1、轨道轮；2、交叉式液压举升装置；3、底盘；4、液压杆；5、滑动支撑板；6、电器柜；7、方向盘；8、转向摇臂；9、连杆；10、驱动电动机；11、限位夹；12、后铰链支座；13、升降电动机；14、升降控制盒；15、进退控制盒；16、万向球轴承机构。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参考图1-5所示，一种动力总成举升装置，包括轨道轮1、交叉式液压举升装置2、底盘3、液压杆4、万向球轴承机构16、滑动支撑板5、限位夹11、转向机构、驱动机构和控制机构；所述轨道轮1安装在所述底盘3上，所述交叉式液压举升装置2铰连接于所述底盘3上，所述万向球轴承机构16安装在所述交叉式液压举升装置2上，所述限位夹11焊接于所述交叉式液压举升装置2上并固定所述万向球轴承机构16上设置的滑动支撑板5，所述驱动机构设置于所述底盘3上带动动力总成举升装置的移动及所述交叉式液压举升装置2的升降，所述控制机构与所述驱动机构连接。
所述驱动机构包括驱动电机10和升降电机13，所述驱动电机10通过电动机支架设置于所述底盘3的前端，所述驱动电机10通过控制机构控制并驱动所述轨道轮1运动，所述升降电机13通过电动机支架设置于所述底盘3的后端，所述升降电机13通过控制机构控制并驱动所述交叉式液压举升装置2上下运动。
所述控制机构包括电器柜6、升降控制盒14和进退控制盒15；所述电器柜6、升降控制盒14和进退控制盒15分别设置于所述底盘3的后侧支架上，所述升降控制盒14为电动式，所述升降控制盒14上分别有上升按钮、下降按钮、急停按钮，上升按钮和下降按钮，保障滑动支撑板5上升或下降到指定位置；所述进退控制盒15上分别有前进按钮、后退按钮、点动-连动按钮、暂停按钮和急停按钮。
所述轨道轮1包括轨道前轮和轨道后轮，所述轨道前轮和轨道后轮分别通过前桥机构和后桥机构与所述底盘3连接，在连接时，前桥机构通过销钉与底盘3连接，所述轨道前轮与前桥机构通过轴承连接，驱动电机10固定在前桥机构的电动机支架上驱动轨道前轮行驶；所述轨道后轮通过销钉与底盘3连接，所述轨道后轮与后桥机构通过轴承连接，其中所述轨道后轮为从动轮。
在上述实施例中，所述升降电机13连接设置有液压杆4，在连接时，所述液压杆4与所述升降电机13通过电线连接，所述交叉式液压举升装置2包括交叉臂和举升平台，所述液压杆4通过铰链支座铰接于所述交叉臂上，以确保交叉式液压举升装置2升降平稳，铰链支座包括前铰链支座和后铰链支座12，所述交叉臂分别与前铰链支座和后铰链支座12连接，所述举升平台固定在交叉臂的顶部；所述前铰链支座固定于所述底盘3上，所述后铰链支座12滑动安装于所述底盘3上，所述液压杆4与后铰链支座12连接，在使用时，通过液压杆4转动，带动后铰链支座12，进而带动交叉臂使得交叉式液压举升装置2实现上下运动。
所述万向球轴承机构16在所述交叉式液压举升装置2上设置有五组，五组交叉式液压举升装置2前端设置有两组、中间一组、后端两组的排列方式排列，通过万向球轴承机构16对滑动支撑板5进行微调，由于动力总成能够在万向球轴承机构16上滑动大大减轻了工作人员劳动强度。
所述滑动支撑板5设置于所述万向球轴承机构16的上方，滑动支撑板5上布置六个支撑点对动力总成进行定位和固定，限位夹焊接在滑动支撑板5的前后两端，对滑动支撑板5进行限位，通过万向球轴承机构16调整滑动支撑板5的位置来调节动力总成的安装位置。
所述转向机构包括方向盘7、转向摇臂8、连杆9，所述方向盘7通过转向摇臂8与所述连杆9连接，在使用时，通过方向盘8的左右调节带动转向摇臂8实现连杆9的调整，由于连杆9与轨道轮1连接进而实现控制转向机构来控制动力举升装置的运动方向。
本发明的动力总成举升装置的驱动机构带动动力总成举升装置的移动及所述交叉式液压举升装置的升降，实现动力总成的安装，大大减轻了工作人员劳动强度、增加了工作效率；同时由于动力总成举升装置设置于底盘生产线轨道上，不受空间的限制，万向球轴承机构对滑动支撑板进行微调，实现动力总成的调整。
本发明还公开一种动力总成举升装置装配工艺方法，包括如下步骤，
S1:操纵转向机构的方向盘，将动力总成举升装置置于底盘生产线轨道上；在保证轨道轮和轨道贴合稳固不发生脱轨时，动力总成举升装置接通电源；
S2:安装前准备,将动力总成举升装置进行复位，交叉式液压举升装置处于最低位置，将交叉式液压举升装置平台上的限位夹锁紧，将动力总成放置于滑动支撑板上；由于滑动支撑板上六个支撑点对动力总成进行固定，防止动力总成晃动；
S3:调整至安装位置,将进退控制盒的点动-连续电控按钮旋至连续端，按下前进电控按钮，使动力总成举升装置移动至动力总成仓下，按下暂停电控按钮，将点动-连续电控按钮旋至点动端，通过按动前进电控按钮、后退电控按钮将动力总成调整至安装位置正下方；
S4:举升安装动力总成,按下升降控制盒上的上升电控按钮，升高交叉式液压举升装置将动力总成举升至安装位置；
在步骤S4中，若动力总成位置无误，则将动力总成固定在相应的支架上；若位置存在偏差，将交叉式液压举升装置2上的限位夹11打开，调整滑动支撑板使动力总成找到正确的安装位置，然后固定交叉式液压举升装置上的限位夹，将动力总成固定在相应的支架上；
S5:安装完成退出工作区域,按下升降控制盒上的下降电控按钮，将交叉式液压举升装置降到最低端，将进退控制盒上的点动-连动按钮旋至连动端，按下后退电动按钮，使动力总成举升装置沿着轨道退出动力总成仓，退至安全的位置，切断电源，操纵转向装置，驶出操作区域。
本发明动力总成举升装置装配工艺方法可以实现客车动力总成的自动化运输以及半自动化装配，该工艺方法可以有效的提升装配的准确率，保障生产节拍的连贯，同时节省人力，提高了作业的安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种动力总成举升装置，其特征在于，包括轨道轮(1)、交叉式液压举升装置(2)、底盘(3)、液压杆(4)、万向球轴承机构(16)、滑动支撑板(5)、限位夹(11)、转向机构、驱动机构和控制机构；所述轨道轮(1)安装在所述底盘(3)上，所述交叉式液压举升装置(2)铰连接于所述底盘(3)上，所述万向球轴承机构(16)安装在所述交叉式液压举升装置(2)上，所述限位夹(11)焊接于所述交叉式液压举升装置(2)上并固定所述万向球轴承机构(16)上设置的滑动支撑板(5)，所述驱动机构设置于所述底盘(3)上带动动力总成举升装置的移动及所述交叉式液压举升装置(2)的升降，所述控制机构与所述驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种动力总成举升装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(10)和升降电机(13)，所述驱动电机(10)通过电动机支架设置于所述底盘(3)的前端，所述驱动电机(10)通过控制机构控制并驱动所述轨道轮(1)运动，所述升降电机(13)通过电动机支架设置于所述底盘(3)的后端，所述升降电机(13)通过控制机构控制并驱动所述交叉式液压举升装置(2)上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种动力总成举升装置，其特征在于，所述控制机构包括电器柜(6)、升降控制盒(14)和进退控制盒(15)；所述电器柜(6)、升降控制盒(14)和进退控制盒(15)分别设置于所述底盘(3)的后侧支架上。
4.根据权利要求1所述的一种动力总成举升装置，其特征在于，所述轨道轮(1)包括轨道前轮和轨道后轮，所述轨道前轮和轨道后轮分别通过前桥机构和后桥机构与所述底盘(3)连接。
5.根据权利要求2所述的一种动力总成举升装置，其特征在于，所述升降电机(13)连接设置有液压杆(4)，所述交叉式液压举升装置(2)包括交叉臂和举升平台，所述液压杆(4)通过铰链支座铰接于所述交叉臂上；所述铰链支座包括前铰链支座和后铰链支座(12)，所述交叉臂分别与前铰链支座和后铰链支座(12)连接，所述举升平台固定在交叉臂的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种动力总成举升装置，其特征在于，所述前铰链支座固定于所述底盘(3)上，所述后铰链支座(12)滑动安装于所述底盘(3)上，所述液压杆(4)与后铰链支座(12)连接。
7.根据权利要求1所述的一种动力总成举升装置，其特征在于，所述万向球轴承机构(16)在所述交叉式液压举升装置(2)上设置有五组，五组交叉式液压举升装置(2)前端设置有两组、中间一组、后端两组的排列方式排列。
8.根据权利要求7所述的一种动力总成举升装置，其特征在于，滑动支撑板(5)设置于所述万向球轴承机构(16)的上方，滑动支撑板(5)上布置六个支撑点，所述限位夹(11)焊接在滑动支撑板(5)的前后两端。
9.根据权利要求1所述的一种动力总成举升装置，其特征在于，所述转向机构包括方向盘(7)、转向摇臂(8)、连杆(9)，所述方向盘(7)通过转向摇臂(8)与所述连杆(9)连接。
10.一种动力总成举升装置装配工艺方法，其特征在于，包括如下步骤，
S1:操纵转向机构的方向盘，将动力总成举升装置置于底盘生产线轨道上；动力总成举升装置接通电源；
S2:安装前准备,将动力总成举升装置进行复位，交叉式液压举升装置处于最低位置，将交叉式液压举升装置平台上的限位夹锁紧，将动力总成放置于滑动支撑板上；
S3:调整至安装位置,将进退控制盒的点动-连续电控按钮旋至连续端，按下前进电控按钮，使动力总成举升装置移动至动力总成仓下，按下暂停电控按钮，将点动-连续电控按钮旋至点动端，通过按动前进电控按钮、后退电控按钮将动力总成调整至安装位置正下方；
S4:举升安装动力总成,按下升降控制盒上的上升电控按钮，升高交叉式液压举升装置将动力总成举升至安装位置；
S5:安装完成退出工作区域。
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