CN111591792A - 片材处理装置及图像处理*** - Google Patents

片材处理装置及图像处理*** Download PDF

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Abstract

提供片材处理装置及图像处理***。实施方式的片材处理装置具有移动部件、挤出部件、第一电机、第二电机、第一动力传递部、第二动力传递部、及轴。第一电机驱动移动部件。第二电机驱动挤出部件。第二电机为与第一电机不同的电机。第一动力传递部包括第一旋转体。第一动力传递部从第一电机向移动部件传递动力。第二动力传递部包括第二旋转体。第二动力传递部从第二电机向挤出部件传递动力。轴支撑第一旋转体及第二旋转体。

Description

片材处理装置及图像处理***
技术领域
本文描述的实施例通常涉及一种片材处理装置及图像处理***。
背景技术
具有片材处理装置，用于对从图像形成装置输送来的片材状的记录介质(下面，总称为“片材”。)进行分类及装订等后处理。例如，片材处理装置具备待机部、处理部及排出部。待机部使片材暂时滞留。待机部按照规定的定时将片材送至处理部。处理部对从待机部收到的片材进行后处理。处理部将实施后处理后的片材排出至排出部。
例如，处理部对片材束进行分类处理及装订处理等。处理部具备顶出器，用于支撑被实施了分类处理及装订处理等的片材的后端。顶出器边按压片材边从起始位置向片材输送方向的下游侧移动。处理部使顶出器移动至规定的位置之后，通过挤出部件向排出部挤出片材。即，顶出器将片材输送至规定的递送位置之后，将片材递送给挤出部件。在递送位置将片材递送给挤出部件之后，顶出器复位至起始位置。若使用弹簧作为使顶出器复位至起始位置时的动力源，则顶出器在起始位置停止时可能产生撞击声。若在壳体内产生撞击声，则撞击声会在壳体内传播并增大，对用户而成形成噪音。因此，通过采用利用电机来驱动顶出器的构成，能够使顶出器在起始位置的附近减速，从而抑制停止时产生撞击声。但是，若新设用于驱动顶出器的电机，则可能导致装置体积增大。
发明内容
实施方式的片材处理装置拥有处理托盘、移动部件、挤出部件、第一电机、第二电机、第一动力传递部、第二动力传递部及轴。移动部件能够与放置于处理托盘中的片材的片材输送方向上游侧的端部相抵接。移动部件在片材输送方向上的第一区域内抵接着片材而沿着片材输送方向移动。挤出部件能够与放置于处理托盘中的片材的片材输送方向上游侧的端部相抵接。在片材输送方向上的相比于第一区域更靠近下游侧的第二区域内，挤出部件将片材从片材输送方向的上游侧向下游侧挤出。第一电机驱动移动部件。第二电机驱动挤出部件。第二电机为与第一电机不同的电机。第一动力传递部包括第一旋转体。第一动力传递部从第一电机向移动部件传递动力。第二动力传递部包括第二旋转体。第二动力传递部从第二电机向挤出部件传递动力。轴支撑第一旋转体及第二旋转体。
附图说明
图1为示意性示出实施方式的图像形成***的整体构成例的图；
图2为示出实施方式的图像形成装置及片材处理装置的功能构成例的方框图；
图3为示意性示出实施方式的片材处理装置的构成例的侧视图；
图4为示出实施方式的处理部的一部分的立体图；
图5为示出实施方式的处理部的一部分的立体图；
图6为示意性示出实施方式的处理部的侧视图；
图7为示出实施方式的片材处理装置的排出处理的流程的流程图；
图8为示出实施方式的片材处理装置的排出处理中的动作状态的侧视图；
图9为示出实施方式的片材处理装置的排出处理中的动作状态的侧视图；
图10为示出实施方式的片材处理装置的排出处理中的动作状态的侧视图；
图11为示出实施方式的片材处理装置的排出处理中的动作状态的侧视图；
图12为示出实施方式的片材处理装置的排出处理中的动作状态的侧视图。
具体实施方式
下面，参考附图，对实施方式的片材处理装置及图像处理***进行说明。
需要指出，在下面所示的每个图中，相同构成带有相同的符号。
图1为示意性示出实施方式的图像形成***1的整体构成例的图。
如图1所示，图像形成***1具备图像形成装置2(图像处理装置)及片材处理装置3。图像形成装置2在纸张等片材状的介质(下面，总称为“片材S”。)上形成图像。片材处理装置3对从图像形成装置2所排出的片材S进行后处理。
图像形成装置2具备控制面板11、扫描仪部12、打印机部13、给纸部14、排纸部15及图像形成控制部16。
控制面板11具备操作部、显示部及面板控制部。操作部接受用户的操作。例如，操作部具备各种键及触控面板等。显示部显示各种信息。面板控制部控制操作部对用户的操作的接受及显示部的显示。面板控制部具备具有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)的控制电路。
例如，控制面板11接受片材S的尺寸(片材尺寸)及片材S的种类等与片材S相关的输入。片材尺寸为固定的尺寸及非固定的尺寸等。片材S的种类为纸质、基量及厚度等。
例如，控制面板11接受与片材S的后处理的种类相关的输入。控制面板11接受对多个不同的处理模式中任意一种的选择。多个不同的处理模式为分类模式、装订模式及非分类模式等。分类模式为进行分类处理的处理模式。装订模式为进行装订处理(片材装订处理)的处理模式。非分类模式为禁止执行分类处理及装订处理的处理模式。例如，当接受到装订模式的选择时，控制面板11接受与形成片材束SS的片材S的张数(装订张数)相关的输入。
例如，当接受到非分类模式的选择时，控制面板11接受对片材S的多个排出目标中任意一种的选择。多个排出目标为后述的固定托盘23a及活动托盘23b。
图像形成装置2将控制面板11所接受的与片材S相关的信息及与后处理的种类相关的信息等送至片材处理装置3。
扫描仪部12具备读取部及扫描仪控制部。读取部作为光的明暗来读取待复印的图像信息。扫描仪控制部控制读取部对图像信息的读取。扫描仪控制部具备具有CPU、ROM、及RAM的控制电路。扫描仪部12将所读取的图像信息送至打印机部13。
打印机部13基于从扫描仪部12或外部设备所接收的图像信息利用色调剂等显影剂来形成输出图像(下面，称为“色调剂图像”。)。打印机部13将色调剂图像转印在片材S的表面上。打印机部13对片材S的表面上的色调剂图像施加热和压力，从而使色调剂图像定影于片材S。打印机部13将定影色调剂图像后的片材S送至排纸部15。打印机部13具备打印机控制部。打印机控制部具备具有CPU、ROM及RAM的控制电路。打印机控制部控制打印机部13向片材S印刷图像。
给纸部14与打印机部13形成色调剂图像的定时相对应地向打印机部13逐张供应片材S。例如，给纸部14具备多个送纸盒。每个送纸盒中分别收纳预设尺寸及种类的片材S。每个给纸盒分别具备拾取辊。每个拾取辊从每个供纸盒中逐张取出片材S。每个拾取辊将从每个供纸盒中取出的片材S送至打印机部13。
排纸部15将从打印机部13收到的片材S送至片材处理装置3。
图2为示出实施方式的图像形成装置2及片材处理装置3的功能构成例的方框图。
如图2所示，图像形成控制部16控制图像形成装置2的整体的动作。图像形成控制部16控制控制面板11、扫描仪部12、打印机部13、给纸部14及排纸部15。图像形成控制部16具备具有CPU、ROM及RAM的控制电路。
如图1所示，片材处理装置3与图像形成装置2相邻配置。片材处理装置3对从图像形成装置2所输送来的片材S执行经由控制面板11所指定的后处理。例如，后处理为分类处理及装订处理等。
如图1及图2所示，片材处理装置3具备待机部21、处理部22、排出部23、输送部24、后处理控制部25、顶出器驱动机构70、束爪驱动机构80及夹持辊驱动机构91。
如图1所示，待机部21使从图像形成装置2收到的片材S暂时滞留。例如，在处理部22进行先行的片材S的后处理期间，待机部21使后续的多张片材S等待。待机部21配置于处理部22的垂直方向的上方。待机部21使多张片材S沿着厚度方向重叠并待机。处理部22变为允许接收片材S的状态之后，待机部21使所滞留的片材S朝向处理部22落下。
处理部22对从待机部21收到的片材S进行后处理。例如，处理部22进行分类处理，即，将多张片材S整理对齐。例如，处理部22对多张片材S整理而形成的片材束SS进行装订处理。处理部22将实施后处理后的片材S送至排出部23。
排出部23支撑从待机部21及处理部22收到的片材S。排出部23具备固定托盘23a及活动托盘23b。例如，固定托盘23a配置于片材处理装置3的上部。例如，活动托盘23b配置于片材处理装置3的侧部。活动托盘23b沿着片材处理装置3的侧部在上下方向上移动。例如，上下方向为竖直方向。固定托盘23a及活动托盘23b支撑从待机部21及处理部22收到的片材S。
输送部24具备输送路径31、入口辊机构32及出口辊机构33。
输送路径31设于片材处理装置3的内部。输送路径31将从图像形成装置2收到的片材S导向至待机部21、处理部22或者排出部23。输送路径31具备第一输送路径31a及从第一输送路径31a分支出的第二输送路径31b及第三输送路径31c。第一输送路径31a将片材S导向至待机部21。第二输送路径31b将片材S导向至排出部23的固定托盘23a。第三输送路径31c将片材S导向至处理部22。
入口辊机构32配置于输送路径31在片材输送方向上的上游侧端部和图像形成装置2的排纸部15之间。入口辊机构32将从图像形成装置2收到的片材S送至输送路径31。
出口辊机构33配置于第一输送路径31a在片材输送方向上的下游侧端部和待机部21之间。出口辊机构33将从第一输送路径31a收到的片材S送至待机部21。
如图2所示，后处理控制部25控制片材处理装置3的整体的动作。后处理控制部25控制待机部21、处理部22、排出部23、输送部24、顶出器驱动机构70、束爪驱动机构80及夹持辊驱动机构91。后处理控制部25具备具有CPU、ROM、及RAM的控制电路。
下面，对片材处理装置3的构成的详细内容进行说明。
图3示意性示出实施方式的片材处理装置3的构成例的侧视图。
如图3所示，输送部24具备形成有片材供应口31d及片材排出口31e的输送路径31。片材供应口31d在输送路径31的沿片材输送方向的上游侧端部面对图像形成装置2的排纸部15而形成。从图像形成装置2所排出的片材S通过片材供应口31d被送至输送路径31。片材排出口31e在第一输送路径31a的沿片材输送方向的下游侧端部面对待机部21而形成。经过第一输送路径31a的片材S通过片材排出口31e被送至待机部21。
如图1及图3所示，在分类模式或装订模式下，第一输送路径31a将通过片材供应口31d的片材S导向至待机部21。
当在非分类模式下，选择了排出部23的固定托盘23a为片材S的排出目标时，第二输送路径31b将片材S导向至固定托盘23a。
当在非分类模式下，选择了排出部23的活动托盘23b为片材S的排出目标时，第三输送路径31c直接将片材S导向至处理部22。在直接将片材S导向至处理部22时，第三输送路径31c也可以使片材S经过待机部21，而不滞留于待机部21。
如图3所示，输送部24的入口辊机构32具备第一入口辊32a及第二入口辊32b。第一入口辊32a及第二入口辊32b使彼此的转轴平行，并在径向上相对。第一入口辊32a为配置于输送路径31的上表面侧的从动辊。第二入口辊32b为配置于输送路径31的下表面侧的驱动辊。第一入口辊32a通过从第二入口辊32b直接传递来的力或经由片材S传递来的力而从动旋转。第一入口辊32a及第二入口辊32b在彼此之间的辊隙处从厚度方向的两侧夹入片材S。第一入口辊32a及第二入口辊32b将夹入辊隙的片材S向片材输送方向的下游侧输送。
输送部24的出口辊机构33具备第一出口辊33a及第二出口辊33b。第一出口辊33a及第二出口辊33b使彼此的转轴平行，并在径向上相对。第一出口辊33a为配置于第一输送路径31a的上表面侧的从动辊。第二出口辊33b为配置于第一输送路径31a的下表面侧的驱动辊。第一出口辊33a通过从第二出口辊33b直接传递来的力或经由片材S传递来的而从动旋转。第一出口辊33a及第二出口辊33b在彼此之间的辊隙处从厚度方向的两侧夹入片材S。第一出口辊33a及第二出口辊33b将夹入辊隙的片材S向片材输送方向的下游侧输送。
待机部21具备待机托盘41、辅助引导部43及桨叶部45。需要指出，待机部21中的片材输送方向为图3所示的第一箭头D1表示的方向。第一箭头D1的方向为片材S从第一出口辊33a及第二出口辊33b进入待机托盘41的方向。
待机托盘41在片材输送方向上的上游侧端部与第一出口辊33a及第二出口辊33b相邻配置。待机托盘41的上游侧端部配置于相比于输送路径31的片材排出口31e更靠近竖直方向的下方。待机托盘41随着从片材输送方向的上游侧向着下游侧而相对于水平方向倾斜，以使下游侧逐渐相比于上游侧向竖直方向的上方增高。在处理部22进行先行的片材S的后处理期间，待机托盘41使多张片材S沿厚度方向堆积并待机。
待机托盘41具备一对托盘部件，该托盘部件在片材宽度方向上沿彼此相反的方向移动。片材宽度方向为与片材S的平面平行，且与片材输送方向正交的方向。当使片材S在待机托盘41中待机时，一对托盘部件彼此接近并支撑片材S。当使片材S从待机托盘41朝向处理部22移动时，一对托盘部件向彼此远离的方向移动从而消除对片材S的支撑。一对托盘部件通过彼此远离从而消除片材S的支撑而使片材S朝向处理部22落下。
辅助引导部43配置于待机托盘41的竖直方向的上方。例如，辅助引导部43在片材输送方向上的长度形成为与待机托盘41在片材输送方向上的长度相同。当使片材S从待机托盘41朝向处理部22移动时，辅助引导部43朝向处理部22挤出片材S。辅助引导部43在片材输送方向的下游侧端部具备与片材宽度方向平行的摆轴。辅助引导部43使片材输送方向的上游侧端部绕摆轴的轴摆动。当朝向处理部22按压片材S时，辅助引导部43使片材输送方向的上游侧端部向下方摆动而抵押片材S。
桨叶部45配置在待机托盘41的上游侧端部和处理部22之间。桨叶部45具备与片材宽度方向平行的转轴及绕转轴的轴旋转的桨叶45a。例如，桨叶45a由橡胶等弹性材料形成。当使片材S从待机托盘41朝向处理部22移动时，桨叶45a在与片材S接触的状态下绕转轴的轴旋转。例如，图3中，桨叶45a逆时针旋转。桨叶45a使从待机托盘41落入处理部22的片材S朝向处理部22的沿片材输送方向的上游侧端部移动。桨叶45a使片材S与处理部22的沿片材输送方向的上游侧端部接触，并调节片材S在片材输送方向上的后端的位置。桨叶45a使处理部22中的片材S的沿片材输送方向的位置对齐(所谓的纵向对齐)。桨叶部45与后述的处理部22的输送辊63及后端挡板54一同构成用于使片材S在片材输送方向上纵向对齐的纵向对齐装置。
图4为示出实施方式的处理部22的一部分的立体图。
如图3及图4所示，处理部22具备处理托盘51、一对横向对齐板52、一对后端挡板54、订书机55、一对顶出器56、一对顶出器带57、一对推动器58(引导部件)、束爪61、束爪带62、顶出器传感器60(检测装置)及输送辊63。需要指出，处理部22中的片材输送方向为图3所示的第二箭头D2表示的方向。第二箭头D2的方向为从处理托盘51排出片材S的方向。下面，只要没有另有记载，片材输送方向则为处理部22中的片材输送方向。
处理托盘51配置于待机托盘41的竖直方向的下方。处理托盘51上的至少片材输送方向上游侧的端部设于片材处理装置3的内部。处理托盘51随着从片材输送方向的上游侧向着下游侧相对于水平方向倾斜，以使下游侧逐渐相比于上游侧向着竖直方向的上方增高。例如，处理托盘51与待机托盘41平行地配置。处理托盘51具备放置片材S的输送面51a。输送面51a支撑片材S。
在处理托盘51的输送面51a上，一对横向对齐板52沿片材宽度方向间隔配置。一对横向对齐板52在片材宽度方向上沿彼此相反的方向移动。一对横向对齐板52通过彼此接近并从片材宽度方向的两侧夹入片材S来调节片材S的宽度方向两端的位置。一对横向对齐板52使片材S在宽度方向上的位置对齐(所谓的横向对齐)。当要消除对片材S的夹入时，一对横向对齐板52向彼此远离的方向移动。
一对后端挡板54配置于处理托盘51上的片材输送方向上游侧的端部。一对后端挡板54沿片材宽度方向间隔配置。例如，后端挡板54的形状被形成为钩型。一对后端挡板54可以与放置于处理托盘51的片材S的片材输送方向上游侧的端部相抵接。
如图3所示，订书机55为对多张片材S整理而形成的片材束SS进行装订处理的装订处理部。订书机55配置于相比于处理托盘51上的片材输送方向的上游侧端部更靠近上游侧处。例如，订书机55与后端挡板54相抵接，夹紧并固定后端的位置对齐后的多张片材S的后端部。当选择了装订模式时，订书机55对片材束SS进行装订处理。例如，订书机55在片材束SS的与后端挡板54相抵接的标准位置处穿入订书钉。
如图3及图4所示，一对顶出器56配置于处理托盘51上的片材输送方向上游侧的端部。一对顶出器56沿片材宽度方向间隔配置。在片材宽度方向上，一对顶出器56配置于一对后端挡板54之间。从片材宽度方向来看，顶出器56与后端挡板54相重合。例如，顶出器56的形状被形成为钩型。一对顶出器56可以与放置于处理托盘51的片材S的片材输送方向上游侧的端部相抵接。
图5为示出实施方式的处理部22的一部分的立体图。
如图5所示，顶出器56固定于顶出器带57。例如，顶出器56通过与顶出器带57一起被夹子59夹持而被固定于顶出器带57。一对顶出器56上分别设有一个顶出器带57。一对顶出器带57分别张紧于沿片材输送方向间隔配置的第一带辊57a及第二带辊57b。
第一带辊57a及第二带辊57b分别与一对顶出器带57相对应地设有一对。一对第一带辊57a同轴设置。一对第一带辊57a彼此固定并同步旋转。一对第二带辊57b同轴设置。一对第二带辊57b彼此固定并同步旋转。第一带辊57a配置于相比于第二带辊57b更靠近片材输送方向的下游侧处。第一带辊57a为驱动顶出器带57的辊。第二带辊57b为从动辊。第二带辊57b通过从第一带辊57a经由顶出器带57传递来的力而从动旋转。在一对第一带辊57a中，一个第一带辊57a被形成为卷绕后述的第二传递带75的二级带轮。
图6为示意性示出实施方式的处理部22的侧视图。
如图6所示，顶出器56伴随着顶出器带57的旋转而沿着片材输送方向移动。顶出器56在起始位置HP1待机。从片材宽度方向来看，顶出器56的起始位置HP1为顶出器56与后端挡板54相重合的位置。例如，通过夹子59与处理托盘51的抵接，限制顶出器56在起始位置HP1向片材输送方向的上游侧移动。即，顶出器56通过使夹子59与处理托盘51相抵接而被定位于起始位置HP1。需要指出，也可以通过顶出器56自身与处理托盘51或相对处理托盘51固定设置的部件的抵接来限制顶出器56的移动。通过顶出器传感器60来检测顶出器56是否存在于起始位置HP1。
顶出器56与处理托盘51上的片材S的片材输送方向上游侧的端部相抵接(参见图3)。顶出器56从起始位置HP1向片材输送方向的下游侧移动。在片材输送方向上的第一区域R1内，顶出器56与片材S相抵接，同时沿着片材输送方向移动。第一区域R1将顶出器56的起始位置HP1作为片材输送方向的上游侧的端部。第一区域R1将后述的递送位置DP作为片材输送方向的下游侧的端部。顶出器56在与片材S相抵接的同时进行移动，从而使片材S沿片材输送方向移动。顶出器56使片材S的片材输送方向上游侧的端部移动至将片材S向束爪61递送的递送位置DP。顶出器56使片材S移动至递送位置DP之后，从递送位置DP向着片材输送方向的上游侧移动至起始位置HP1。
顶出器传感器60检测顶出器56的位置。例如，当顶出器56存在于起始位置HP1时，顶出器传感器60向后处理控制部输出检测信号。例如，顶出器传感器60为光学式传感器。例如，顶出器传感器60通过检测规定位置有无夹子59来检测顶出器56的位置。
如图5所示，一对推动器58沿着处理托盘51的输送面51a配置。一对推动器58配置于相比于顶出器56更靠近片材输送方向的下游侧处。例如，推动器58的形状被形成为板状。一对推动器58固定于顶出器带57。例如，一对推动器58通过被夹子59夹持而与顶出器56一同被固定于顶出器带57。一对推动器58与顶出器56一同沿着片材输送方向移动。
如图6所示，在基准位置上，一对推动器58配置于相比于输送辊63更靠近片材输送方向的上游侧处。推动器58的基准位置为顶出器56存在于起始位置HP1时的位置。推动器58若从基准位置沿片材输送方向移动，则使片材输送方向的前端向着相比于输送辊63更靠近片材输送方向的下游侧处突出(参见图8)。一对推动器58向相比于输送辊63更靠近片材输送方向的下游侧处突出，以使处理托盘51的输送面51a向片材输送方向的下游侧延长。一对推动器58与向相比于输送辊63更靠近片材输送方向的下游侧突出的片材S的下表面接触，从而支承片材S。
如图5所示，束爪61为向片材输送方向的下游侧按压处理托盘51的片材S而使其移动的挤出部件。束爪61固定于束爪带62。例如，束爪61的形状被形成为钩型。束爪带62张紧于沿片材输送方向间隔配置的第三带辊62a及第四带辊62b(参见图3)。例如，第四带辊62b与第二带辊57b同轴配置。第三带辊62a配置于相比于第四带辊62b更靠近片材输送方向的下游侧处。第三带辊62a为驱动辊。第三带辊62a驱动束爪带62旋转。第四带辊62b为从动辊。第四带辊62b通过从第三带辊62a经由束爪带62传递来的力而从动旋转。
如图6所示，束爪61伴随着束爪带62的旋转而移动。束爪61在起始位置HP2待机。束爪61的起始位置HP2是指在处理托盘51的下表面侧与片材输送方向相反的方向上的第四带辊62b附近的位置。通过束爪传感器(图中没示出)检测束爪61是否存在于起始位置HP2。
束爪61在处理托盘51的上表面侧与放置于处理托盘51的片材S的片材输送方向上游侧的端部相抵接。处理托盘51的上表面侧为输送面51a侧。在片材输送方向上的相比于第一区域R1更靠近下游侧的第二区域R2内，束爪61与片材S相抵接，同时沿着片材输送方向移动。第二区域R2将递送位置DP作为片材输送方向上游侧的端部。束爪61在与片材S相抵接同时进行移动，从而以将片材S从片材输送方向的上游侧向下游侧挤出的方式输送片材S。
例如，束爪61伴随着束爪带62的正转而在处理托盘51的下表面侧从起始位置HP2向第四带辊62b移动。束爪带62的正转为图6中的逆时针旋转。束爪61沿着第四带辊62b的外周从处理托盘51的下表面侧移动至上表面侧。束爪61在处理托盘51的上表面侧的递送位置DP上从顶出器56收到片材S。在片材输送方向上的第二区域R2内，束爪61与片材S的片材输送方向上游侧的端部相抵接，同时沿着片材输送方向移动。束爪61在输送片材S的同时沿着第三带辊62a的外周向处理托盘51的下表面侧移动。束爪61在第二区域R2内的下游侧的端部将片材S向下游侧挤出并排出。即，第二区域R2内的片材输送方向下游侧的端部为束爪61输送片材S时从处理托盘51的上表面侧向下表面侧移动的位置。
例如，排出片材S之后，束爪61伴随着束爪带62的逆转而在处理托盘51的上表面侧移动至片材输送方向的上游侧。束爪61沿着第四带辊62b的外周从处理托盘51的上表面侧向下表面侧移动，从而返回起始位置HP2。
如图5所示，顶出器带57、第一带辊57a及第二带辊57b构成顶出器驱动机构70。顶出器驱动机构70驱动顶出器56及推动器58。顶出器驱动机构70具备第一电机71及第一动力传递部72。
第一电机71为顶出器56及推动器58的驱动源。例如，第一电机71为步进电机。第一电机71配置于所述一个第一带辊57a的下方。第一电机71由后处理控制部25控制。
第一动力传递部72从第一电机71向顶出器56传递动力。第一动力传递部72由旋转体及张紧于旋转体的带构成。第一动力传递部72具备上述的顶出器带57、第一带辊57a及第二带辊57b。第一动力传递部72进一步具备第一带轮73(第一旋转体)、第一传递带74及第二传递带75。
第一带轮73配置于第一电机71的输出轴及所述一个第一带辊57a之间。第一带轮73被形成为二级带轮。第一带轮73被轴77所支撑。轴77在片材宽度方向上延伸。轴77被设为可以相对于处理托盘51旋转。第一带轮73和轴77之间夹装有轴承。例如，轴承为滚珠轴承等滚动轴承。由此，第一带轮73可以相对于轴77进行相对旋转。
第一传递带74张紧于第一电机71的输出轴及第一带轮73。第一传递带74通过第一电机71的驱动力而旋转。第一传递带74将第一电机71的驱动力传递给第一带轮73。
第二传递带75张紧于第一带轮73及所述一个第一带辊57a。第二传递带75通过第一带轮73的旋转力而旋转。第二传递带75将第一带轮73的旋转力传递给所述一个第一带辊57a。
所述一个第一带辊57a与另一个第一带辊57a一同旋转。若一对第一带辊57a旋转，则一对顶出器带57旋转。由此，第一电机71驱动顶出器56。
束爪带62、第三带辊62a及第四带辊62b(参见图6)构成束爪驱动机构80。束爪驱动机构80驱动束爪61。束爪驱动机构80具备第二电机81及第二动力传递部82。
第二电机81为束爪61的驱动源。例如，第二电机81为步进电机。例如，在处理托盘51的下方，第二电机81沿片材宽度方向与第一电机71并列配置。第二电机81由后处理控制部25控制。
第二动力传递部82从第二电机81向束爪61传递动力。第二动力传递部82由旋转体及卷绕于旋转体的带构成。第二动力传递部82具备上述的束爪带62、第三带辊62a及第四带辊62b。第二动力传递部82进一步具备第二带轮83(第二旋转体)、第三带轮84(第二旋转体)、第三传递带85及第四传递带86。
从片材宽度方向来看，第二带轮83配置于第二电机81的输出轴和第三带辊62a之间。第二带轮83与顶出器驱动机构70的第一带轮73同轴配置。第二带轮83被轴77固定支撑。第二带轮83可以与轴77一同旋转。
第三带轮84与第二带轮83同轴配置。第三带轮84被轴77固定支撑。第三带轮84可以与轴77及第二带轮83一同旋转。即，第二带轮83及第三带轮84可以相对于顶出器驱动机构70的第一带轮73进行相对旋转。
第三传递带85张紧于第二电机81的输出轴及第二带轮83。第三传递带85通过第二电机81的驱动力而旋转。第三传递带85将第二电机81的驱动力传递给第二带轮83、轴77及第三带轮84。
第四传递带86张紧于第三带轮84及第三带辊62a。第四传递带86通过第三带轮84的旋转力而旋转。第四传递带86将第三带轮84的旋转力传递给第三带辊62a。
若第三带辊62a旋转，则束爪带62旋转。由此，第二电机81驱动束爪61。
如图3所示，输送辊63配置于处理托盘51上的片材输送方向下游侧的端部。例如，输送辊63被配置为从片材宽度方向来看与第三带辊62a相重合。输送辊63调节放置于处理托盘51的片材S的片材输送方向上游侧的端部的位置。输送辊63作为纵向对齐辊起作用，该纵向对齐辊使片材S在片材输送方向上的位置对齐。输送辊63与桨叶部45及后端挡板54一同构成使片材S纵向对齐的纵向对齐装置。例如，输送辊63通过沿图3中的顺时针旋转而将放置于处理托盘51的片材S向后端挡板54输送。输送辊63通过与桨叶部45配合将片材S上的片材输送方向上游侧的端部与后端挡板54相抵接而进行片材S的纵向对齐。
输送辊63将放置于处理托盘51的片材S朝向排出部23的活动托盘23b输送。例如，输送辊63通过沿着图3中的反顺时针旋转而将片材S输送至片材输送方向的下游侧。输送辊63从下方与放置于处理托盘51的片材S接触并向其提供驱动力。例如，输送辊63将片材S夹入其与位于转动位置的夹持辊92之间的辊隙，从而向片材S提供驱动力。
夹持辊驱动机构91具备支撑夹持辊92的支撑臂93及驱动支撑臂93的螺线管94。
夹持辊92为不具有驱动源的从动辊。夹持辊92在相比于待机托盘41更靠近竖直方向的上方的待机位置和在相比于待机位置更靠近竖直方向的下方处接近输送辊63的转动位置之间移动。转动位置上的夹持辊92及输送辊63使彼此的转轴平行，并在径向上相对。夹持辊92在转动位置将片材S夹入与输送辊63之间，并通过经由片材S传递来的输送辊63的旋转驱动力而从动旋转。
支撑臂93在前端部支撑夹持辊92。支撑臂93在基端部具备与片材宽度方向平行的摆轴。支撑臂93绕摆轴的轴旋转，从而使夹持辊92在待机位置与转动位置之间摆动。
螺线管94与支撑臂93的基端部相连。例如，螺线管94为锁存式的螺线管。螺线管94使柱塞突出之后，经由支撑臂93使夹持辊92向上方摆动。螺线管94伴随着柱塞的突出而使夹持辊92移动至远离输送辊63的待机位置。螺线管94使柱塞收入之后，经由支撑臂93使夹持辊92向下方摆动。螺线管94伴随着柱塞的收入而使夹持辊92移动至接近输送辊63的转动位置。
后处理控制部25执行初始处理。例如，初始处理为片材处理装置3通电时所执行的处理。作为一种初始处理，存在第一电机71的电流调整。第一电机71的电流调整是检测驱动第一电机71所需的电流的大小的处理。后处理控制部25通过第一电机71的电流调整来确定驱动电流及保持电流。驱动电流为使顶出器56移动时流至第一电机71的电流。保持电流为固定第一电机71的输出轴时流至第一电机71的电流。保持电流为小于驱动电流且大于0的电流。例如，后处理控制部25将使来自顶出器传感器60的信号进行切换的规定的电流值流至第一电机71，从而使顶出器56从上游向下游移动。然后，后处理控制部25确认通过相同的电流值使顶出器56从下游向上游逆转移动时顶出器传感器60是否检测顶出器56。此时，当顶出器传感器60不能检测顶出器56时，后处理控制部25例如改变电流值而重试上述的处理。当顶出器传感器60能够正确检测顶出器56时，后处理控制部25将此时的电流值作为基本电流值，并设置基于基本电流值的保持电流及驱动电流。保持电流为基本电流值乘以用于规定的保持电流的系数而得到的值。驱动电流为基本电流值乘以用于规定的驱动电流的系数而得到的值。用于保持电流的系数和用于驱动电流的系数之间的关系为：用于保持电流的系数<用于驱动电流的系数。
当通过订书机55进行装订处理时，后处理控制部25进行装订位置调整处理。装订位置调整处理为对片材束SS上进行装订处理的位置进行调整的处理。进行装订处理的位置为穿入订书钉的位置。例如，装订位置调整处理具有两种。
下面，对第一装订位置调整处理进行说明。
片材S被输送至处理托盘51之前，后处理控制部25驱动第一电机71。后处理控制部25根据片材束SS上穿入订书钉的位置而使顶出器56从起始位置HP1沿片材输送方向移动。如此一来，顶出器56位于相比于后端挡板54更靠近片材输送方向的下游侧处。后处理控制部25将片材S输送至处理托盘51，并通过输送辊63及桨叶部45使片材S与顶出器56相抵接。在相比于后端挡板54更靠近片材输送方向的下游侧处使片材束SS纵向对齐。由此，片材束SS相对于订书机55的位置产生变化，从而调整片材束SS上穿入订书钉的位置。在该处理中，由于顶出器56预先在后端挡板54的下游侧待机，因此，能够缩短整体的处理时间。
下面，对第二装订位置调整处理进行说明。
通过输送辊63及桨叶部45完成了片材束SS的纵向对齐及横向对齐之后，后处理控制部25驱动第一电机71。后处理控制部25使顶出器56从起始位置HP1移动至片材输送方向的下游侧。顶出器56与后端挡板54相抵接并使对齐后的片材束SS沿片材输送方向移动。由此，片材束SS相对于订书机55的位置产生变化，从而调整片材束SS上穿入订书钉的位置。在该处理中，片材束SS的后端通过顶出器56和后端挡板54在4点对齐，因此，对齐性提高。
后处理控制部25对在处理托盘51中进行了后处理后的片材S或片材束SS进行排出处理。排出处理为通过顶出器56及束爪61排出片材S或片材束SS的处理。需要指出，在排出处理中，也可以根据片材尺寸、片材张数来并用输送辊63及夹持辊92。
下面，参考图7至图12，对排出处理进行详细叙述。需要指出，下面，例举排出片材束SS的情况进行説明，但排出一张片材S的情况也相同。
图7为示出实施方式的片材处理装置3的排出处理的流程的流程图。图8至图12为示出实施方式的片材处理装置3的排出处理中的动作状态的侧视图。需要指出，图8至图12中，省略了后端挡板54的图示。
首先，后处理控制部25使顶出器56从起始位置HP1移动至递送位置DP(ACT01)。如图8所示，后处理控制部25使驱动电流流至第一电机71，并通过第一电机71使顶出器56及推动器58移动。顶出器56沿片材输送方向输送片材束SS。推动器58使片材输送方向的前端向相比于输送辊63更靠近片材输送方向的下游侧处突出。
接着，后处理控制部25使束爪61从处理托盘51的下表面侧的起始位置HP2移动至处理托盘51的上表面侧的递送位置DP(ACT02)。如图8所示，后处理控制部25通过第二电机81使束爪61移动。由此，如图9所示，束爪61与片材束SS的片材输送方向上游侧的端部相抵接。需要指出，束爪61的移动可以在顶出器56达到递送位置DP之前开始。另外，爪束61的移动也可以与顶出器56的移动同时开始。即，ACT01的处理及ACT02的处理可以同时开始。
接着，后处理控制部25使束爪61从递送位置DP沿片材输送方向移动(ACT03)。如图10所示，束爪61在递送位置DP从顶出器56收到片材束SS，并将其向片材输送方向的下游侧的活动托盘23b挤出。
接着，后处理控制部25使顶出器56从递送位置DP朝向起始位置HP1移动(ACT04)。如图10所示，后处理控制部25使驱动电流流至第一电机71，并通过第一电机71使顶出器56及推动器58以第一速度移动。例如，利用束爪61开始输送片材束SS之后，后处理控制部25使顶出器56及推动器58移动。需要指出，顶出器56的移动可以在利用束爪61开始输送片材束SS之前重新开始。即，后处理控制部25可以在ACT03的处理之前进行ACT04的处理。在束爪61到达处理托盘51上的片材输送方向下游侧的端部之前，后处理控制部25使推动器58收入片材输送方向的上游侧。即，在利用束爪61完成片材束SS的输送之前，后处理控制部25使推动器58收入片材输送方向的上游侧。
接着，在顶出器56到达起始位置HP1之前，后处理控制部25降低第一电机71的输出，从而使顶出器56减速(ACT05)。即，后处理控制部25使顶出器56以相比于上述第一速度更低的第二速度到达起始位置HP1。
接着，后处理控制部25将顶出器56固定于起始位置HP1(ACT06)。在顶出器56位于起始位置HP1，且第二电机81正在进行驱动期间，后处理控制部25使保持电流流至第一电机71。后处理控制部25通过使保持电流流至第一电机71而固定第一电机71的输出轴。使固定第一电机71的输出轴的保持力大于顶出器驱动机构70与束爪驱动机构80之间的摩擦力，从而固定第一电机71的输出轴。在本实施方式中，顶出器驱动机构70与束爪驱动机构80之间的摩擦力为第一带轮73与轴77之间的摩擦力。如图5所示，若第一电机71的输出轴被固定，则限制顶出器驱动机构70的第一带轮73的旋转。由此，阻断通过轴77从束爪驱动机构80向第一带轮73传递动力，顶出器56及推动器58被固定。
接着，在片材束SS的输送结束之后，后处理控制部25使束爪61返回起始位置HP2(ACT07)。如图11所示，后处理控制部25在第二区域R2的下游侧的端部通过第二电机81驱动束爪带62沿反向旋转。例如，反向为图3中的顺时针的方向。此时，后处理控制部25可以停止向第一电机71输出保持电流。如图12所示，束爪61到达起始位置HP2，由此，排出处理结束。
上面所说明的实施方式的片材处理装置3具有顶出器56、束爪61、第一电机71及第二电机81。顶出器56在片材输送方向的第一区域R1内与片材S相抵接，同时沿着片材输送方向移动。束爪61在片材输送方向上的相比于第一区域R1更靠近下游侧的第二区域R2内向片材输送方向挤出片材S。第一电机71驱动顶出器56。第二电机81驱动束爪61。第二电机81与第一电机71独立设置。由此，在使移动的顶出器56停止时，可以通过降低第一电机71的输出而使顶出器56减速。因此，能够抑制移动的顶出器56停止时产生撞击声。
而且，片材处理装置3具有第一动力传递部72、第二动力传递部82及轴77。第一动力传递部72从第一电机71向顶出器56传递动力。第一动力传递部72包括第一带轮73。第二动力传递部82从第二电机81向束爪61传递动力。第二动力传递部82包括第二带轮83及第三带轮84。轴77支撑第一带轮73、第二带轮83及第三带轮84。因此，支撑第一带轮73、第二带轮83及第三带轮84的轴部件被共用化。因此，相比于第一皮带轮、第二皮带轮及第三皮带轮分别被不同的轴部件所支撑的情况，能够减小片材处理装置的体积。
如上所述，能够制得抑制体积增大的静音的片材处理装置3。
另外，由于片材处理装置3通过第一电机71驱动顶出器56，因此，无需设置用于顶出器56复位的弹簧。因此，能够抑制产生与弹簧相关的故障，进而提高片材处理装置3的可靠性。
另外，第二带轮83及第三带轮84固定于轴77。第一带轮73和轴77之间夹装有轴承。由此，能够抑制第一带轮73随着第二带轮83及第三带轮84而转动。因此，能够更加可靠地独立驱动顶出器56及束爪61。因此，能够抑制顶出器56及束爪61的不期待的动作，从而可靠地输送片材S。
另外，片材处理装置3拥有检测顶出器56的位置的顶出器传感器60。由此，能够抑制顶出器56的位置偏移。因此，能够可靠地输送片材S。
另外，当驱动第二电机81时，后处理控制部25使小于驱动电流的保持电流流至第一电机71。由此，第一电机71的输出轴被固定，因此，能够抑制顶出器56伴随着束爪61的动作而产生不期待的动作。因此，能够准确地输送片材S。
而且，后处理控制部25改变流至第一电机71的电流的大小，并通过顶出器传感器60判定顶出器56的移动。当顶出器56不移动时，后处理控制部25将流至第一电机71的电流设置为保持电流。由此，即使产生了第一电机71的制造差异，也能够设置准确的保持电流。
另外，后处理控制部25根据片材束SS上进行装订处理的位置来改变顶出器56的位置。由此，能够在与标准位置不同的位置对片材束SS进行装订处理。
另外，第一动力传递部72由多个旋转体及张紧于多个旋转体的至少一个带构成。多个旋转体为第一带轮73、第一带辊57a及第二带辊57b。至少一个带为第一传递带74、第二传递带75及顶出器带57。由此，不会如第一动力传递部具备彼此啮合的多个齿轮时那样，产生由齿轮的齿隙引起的动作声音。因此，能够制得静音的片材处理装置3。
另外，通过夹子59与处理托盘51的抵接，在起始位置HP1抑制顶出器56向片材输送方向的上游侧移动。由此，能够在起始位置HP1容易地定位顶出器56。而且，如上所述，在使移动的顶出器56停止时，实施方式的片材处理装置3能够使顶出器56减速。因此，在顶出器56的夹子59与处理托盘51抵接时容易产生撞击声的本构成中，能够有效地抑制产生撞击声。
另外，片材处理装置3具有推动器58，该推动器58被形成为能够向相比于处理托盘51更靠近片材输送方向的下游侧处突出。在利用束爪61完成片材S的输送之前，后处理控制部25使推动器58收入片材输送方向的上游侧。由此，在束爪61到达了处理托盘51的片材输送方向下游侧的端部时，推动器58不从处理托盘51突出。因此，从片材宽度方向来看，束爪61与推动器58不重合。因此，片材S的片材输送方向上游侧的端部被挤出至束爪61，但不会被推动器58支撑。因此，能够抑制片材S被推动器58和束爪61夹持而污损。
需要指出，虽然在上述实施方式中，设有多个顶出器56，但顶出器也可以仅设有一个。
另外，虽然在上述实施方式中，第一动力传递部72由旋转体及带构成，但也可以具备彼此啮合的齿轮。
另外，虽然在上述实施方式中，第一带轮73和轴77之间夹装有滚动轴承，但也可以夹装滑动轴承来代替滚动轴承。
另外，第一带轮73和轴77之间也可以不夹装轴承。在使保持电流流至第一电机71并固定第一电机的输出轴时，第一带轮73能够相对于轴77旋转即可。
另外，虽然在上述实施方式中，第一带轮73被设为能够相对于轴77旋转，但第一带轮也可以固定于轴。在该情况下，使束爪驱动机构的第二带轮及第三带轮彼此固定，同时将第二带轮及第三带轮设为可相对轴进行旋转。
另外，除第一带轮73之外，第二带轮及第三带轮也可以设为能够相对轴进行旋转。即，支撑第一带轮、第二带轮及第三带轮的轴部件被共用化即可。
另外，虽然在上述实施方式中，第二带轮83及第三带轮84采用了独立的部件，但也可以形成为一体。
另外，虽然在上述实施方式中，利用订书机55装订了片材束SS，但也可以例如不使用订书钉而通过压接等来装订片材束SS。
另外，虽然在上述实施方式中，作为具备片材处理装置3的图像处理***，例举了具有图像形成装置2的图像形成***1，但不限制于此。具备片材处理装置3的图像处理***也可以具备对形成有图像的片材进行消色处理的消色装置。
根据上面所说明的至少一个实施方式，片材处理装置具有顶出器、束爪、第一电机及第二电机。第一电机驱动顶出器。第二电机驱动束爪。第二电机与第一电机独立设置。由此，能够抑制移动的顶出器停止时产生撞击声。而且，片材处理装置拥有第一动力传递部、第二动力传递部及轴。第一动力传递部从第一电机向顶出器传递动力。第一动力传递部包括第一带轮。第二动力传递部从第二电机向束爪传递动力。第二动力传递部包括第二带轮及第三带轮。轴支撑第一带轮、第二带轮及第三带轮。由此，相比于第一带轮、第二带轮及第三带轮分别被不同的轴部件所支撑的情况，能够减小片材处理装置的体积。因此，能够制得抑制体积增大的静音的片材处理装置。
虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限制发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种片材处理装置，具备：
处理托盘，放置片材；
移动部件，能够与放置于所述处理托盘中的所述片材的片材输送方向上游侧的端部相抵接，所述移动部件在所述片材输送方向上的第一区域内抵接着所述片材而沿着所述片材输送方向移动；
挤出部件，能够与放置于所述处理托盘中的所述片材的所述片材输送方向上游侧的端部相抵接，并在所述片材输送方向上的相比于所述第一区域更靠近下游侧的第二区域内从所述片材输送方向的上游侧向下游侧挤出所述片材；
第一电机，驱动所述移动部件；
与所述第一电机不同的第二电机，驱动所述挤出部件；
第一动力传递部，包括第一旋转体，并从所述第一电机向所述移动部件传递动力；
第二动力传递部，包括第二旋转体，并从所述第二电机向所述挤出部件传递动力；以及
轴，支撑所述第一旋转体及所述第二旋转体。
2.根据权利要求1所述的片材处理装置，进一步具备：
控制部，控制所述第一电机及所述第二电机，
当驱动所述第二电机时，所述控制部使相比于使所述移动部件移动时流至所述第一电机的驱动电流小且相比于0大的保持电流流至所述第一电机。
3.根据权利要求2所述的片材处理装置，进一步具备：
检测装置，检测所述移动部件的位置，
所述控制部改变流至所述第一电机的电流的大小，并通过所述检测装置判定所述移动部件的移动，当所述移动部件不移动时，将流至所述第一电机的电流设置为所述保持电流。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的片材处理装置，其中，
所述第二旋转体固定于所述轴，
所述第一旋转体和所述轴之间夹装有轴承。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的片材处理装置，进一步具备：
检测装置，检测所述移动部件的位置。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的片材处理装置，进一步具备：
装订处理部，对放置于所述处理托盘并与所述移动部件相抵接的片材束进行片材装订处理；及
控制部，控制所述第一电机，
所述控制部控制所述第一电机，以根据所述片材束上进行片材装订处理的位置来改变所述移动部件的位置。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的片材处理装置，其中，
所述第一动力传递部由包括所述第一旋转体的多个旋转体及张紧于所述多个旋转体的至少一个带构成。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的片材处理装置，其中，
通过所述移动部件或相对所述移动部件固定设置的部件与所述处理托盘或相对所述处理托盘固定设置的部件的抵接，所述移动部件在所述第一区域内的所述片材输送方向上游侧的端部限制所述移动部件向所述片材输送方向的上游侧移动。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的片材处理装置，进一步具备：
引导部件，与所述移动部件一同沿着所述片材输送方向移动，并形成为能够向相比于所述处理托盘更靠近所述片材输送方向的下游侧突出；以及
控制部，控制所述第一电机及所述第二电机，
所述控制部控制所述第一电机，以在利用所述挤出部件完成所述片材的输送之前，使所述引导部件收入所述片材输送方向的上游侧。
10.一种图像处理***，具有：
权利要求1至9中任一项所述的片材处理装置；以及
图像处理装置，对所述片材进行图像处理并将所述片材送至所述片材处理装置。
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