JP2007261700A - シート処理装置と画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】新たな機構を殆ど加えることなく、殆ど既存の機構で上流側のステイプラにおいて過負荷が生じたとき、その過負荷を検知して、下流側のシート折り装置の処理動作を停止させること。
【解決手段】シート処理装置２は、シート束をステイプラ１８Ａ，１８Ｂによって針綴じ動作をした後、該シート束をシート折り装置６０によって折り曲げるようになっている。シート処理装置２は、ステイプラ１８Ａ，１８Ｂによる針綴じ動作時における負荷を検知する電流検知機構によって検知されたステープル電流値が所定値以上のとき、ＣＰＵ１５０によってシート折り装置のシート折り動作を停止させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートに対して順次異なった処理をするとき、上流側の処理において、過大な負荷が生じたとき、後続の下流側の処理を停止して、機器の損傷を防止したシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置は、画像を形成されたシートを、整合する処理、綴じる処理、折り曲げる処理、孔をあける処理等の内、少なくとも２つの処理をするシート処理装置を備えているものがある。例えば、シート処理装置には、ステイプラでシートを綴じた後、そのシートを折り曲げ装置で中折りして２つ折りにし、冊子状にするものがある。

この場合、シート折り装置は、折り曲げるシートの重なり枚数が多いと、折り曲げにくいことがある。そこで、シート処理装置が接続されている画像形成装置の装置本体にユーザによって入力されたシートの綴じ枚数に基づいて、シート処理装置或は画像形成装置の装置本体で、折り処理をできるか否かを判断していた。

しかし、ユーザが、シートの綴じ枚数や、シートの厚み情報を間違えて入力すると、的確な折り処理をすることができないことがあった。そこで、ユーザの入力情報に頼らないで、シートの枚数をカウントして、さらにシートの厚さを検知してシートを処理するか否かを判断するシート処理装置がある（特許文献１参照）。

特開平９−２７８２６９号公報

しかし、従来のシート処理装置は、シートの厚さを検知するハードウエアを追加するためコストアップになるという問題があった。また、シートの枚数カウントのみで判断する場合には、シート毎の厚みによるばらつきが吸収できない問題があった。

また、従来のシート処理装置を備えた画像形成装置もコストアップになっていた。

本発明は、新たな機構を殆ど加えることなく、殆ど既存の機構で上流側の処理手段において過負荷が生じたとき、その過負荷を検知し、下流側の処理手段の処理動作を停止させるシート処理装置を提供することにある。

本発明は、コストアップを防止したシート処理装置を備えてコストダウンを図った画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート処理装置は、シート束を第１処理手段によって第１処理動作をした後、該シート束を第２処理手段によって第２処理動作をするようになっており、前記第１処理手段の第１処理動作時における負荷を検知する負荷検知手段と、前記負荷検知手段によって検知された前記負荷が所定値以上のとき、前記第２処理手段の第２処理動作を停止させる停止手段とを備えた、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。

本発明のシート処理装置は、既存の第１処理手段で過負荷が生じたとき、その過負荷を検知し、下流側の第２処理手段の処理動作を停止させて、第２処理手段の破損を防止することができる。

したがって、本発明のシート処理装置は、既存の第１処理手段を利用しているので、簡素な構造で第２処理手段の破損を防止することができる。さらに、コストアップを防ぐことができる。

本発明の画像形成装置は、簡素なシート処理装置を備えているので全体の構造が複雑になることがない。

以下、本実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、シート処理装置は、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に購入選択肢（いわゆるオプション）として装備されているが、装置本体に内蔵されていてもよい。

なお、実施形態に記載されている部品の形状、相対配置関係、数値等は、本発明を限定するものではない。

（画像形成装置）
図６は、本発明の実施形態における画像形成装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った概略断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、本発明の画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。

複写機１の装置本体１０には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、シート供給部９０９、及び画像形成部９０２等が備えられている。

シート供給部９０９は、記録用のシートを収納して装置本体１０に着脱自在なカセット９１０，９１１、ペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３、及びシートを画像形成部９０２に送り込む不図示のピックアップローラ等を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４と、その回りに配設された現像器９１５、転写用帯電器９１６、クリーナ９１８、及び一次帯電器９１９等を備えている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、及び排出ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。

複写機１の装置本体１０に設けられている制御装置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット９１０，９１１又はデッキ９１３からシートＰが供給される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ、一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されると静電潜像が形成されて、次いで現像器９１５により静電潜像が現像されてトナー像が形成される。

シート供給部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さらにトナー像に位置合わせをされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写される。トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。

そして、分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４により転写画像を永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１ａ，１ｂにより複写機１の装置本体１０から排出される。このようにして、シート供給部９０９から給送されたシートＰは、画像が形成されて排出される。

（シート処理装置）
図１は、シート処理装置をシート搬送方向に沿った断面図である。図２は、ステイプラユニットの正面図である。

まず、本発明のシート処理装置２を概略説明する。シート処理装置２は、複写機１の装置本体１０から排出ローラ対１ａ，１ｂによって排出されたシートを束状にして、第１処理手段であり綴じ手段である例えばステイプラ１８Ａ，１８Ｂで、第１処理動作である例えばシート束を針綴じする針綴じ動作を行う。その後、シート処理装置２は、シート束に対して、第２処理手段であり折り曲げ手段であるシート折り装置６０で、第２処理動作である例えば折り曲げる折り曲げ動作を行う。この結果、シート処理装置２は、シート束を冊子状にすることができる。

この処理動作において、ステイプラ１８Ａ，１８Ｂの針綴じ動作時におけるモータ２１０，２１３の負荷電流値（ステープル電流値）を、負荷検知手段である例えば電流検知機構２５１，２５２で測定する。その負荷電流値が、閾値以上であるか否かを停止手段であるＣＰＵ１５０が判断する。ステイプラ電流値は、シート束の厚みが厚い程、大きい。閾値は、これ以上の厚みのシート束をシート折り装置６０が折り曲げたとき、シート折り装置６０が破損することがあるときのステイプラ電流値に設定されている。閾値は、折り曲げ易いシートと、折り曲げにくいシートとでは、変更してもよい。

ＣＰＵ１５０は、ステイプラ電流値が閾値以上であると判断したとき、シート折り装置６０が折り曲げ動作をしないように、シート折り装置６０の動作を停止させる。

これによって、シート処理装置２は、既存のステイプラ１８Ａ，１８Ｂの過負荷を検知して、シート折り装置６０の破損を防止することができる。

なお、本実施形態のシート処理装置２は、ステイプラを２つ有しているが、１つだけ、あるいは３つ以上有していてもよい。また、ステイプラ１８Ａ，１８Ｂの代わりにシート束に孔をあける穿孔装置を設け、シート折り装置６０の代わりにシート束を裁断する裁断装置を設けてもよい。

以下、シート処理装置２を詳細に説明する。

入口フラッパ３は、その回動に応じて、製本モードまたはスタックモードのいずれかを選択するようになっている。排紙ガイド４は、スタックモードにおけるシートをガイドするようになっている。スタッカ排出ローラ５及びスタッカ排出ころ６は、上下に配置された状態で排紙ガイド４の下流に設けられている。スタッカトレイ７は、スタッカ排出口ーラ５とスタッカ排出ころ６から排出されたシートが積載されるようになっている。

ガイド１１，１２は、スタックモード時のシートを下方へ導くガイドである。搬送ローラ１３は、ガイド１１，１２に配設され、対向面に搬送ころ１４が押圧接触している。搬送ローラ１３と搬送ころ１４により、シートをシート位置決め部材２３に搬送するシート導入部が形成されている。上、下切り替えフラッパ１５，１６には、上、下切り替えソレノイド１５ｄ、１６ｄにより図に示す２つの位置をとるようになっている。半月ローラ１７ａ，２２ａは、対向配置された弾性部材１７ｄ，２２ｄによって附勢されている。

［ステイプラユニット］
図２において、ステイプラユニット１８は、シート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に配列された手前ステイプラ１８Ａと奥ステープラ１８Ｂとを有している。手前ステイプラ１８Ａは手前側に配設され、奥ステープラ１８Ｂは奥側に配設されている。図２では、奥ステープラ１８Ｂは、手前ステイプラ１８Ａに重なって見えないため、図示していない。奥ステープラ１８Ｂと手前ステイプラ１８Ａは、同一構造であるため、手前ステイプラ１８Ａのみ説明して、奥ステープラ１８Ｂの説明は省略する。

手前ステイプラ１８Ａは、内部に板状のステープル針が充填されている。手前ステイプラの１８Ａの手前ステープラモータ２１０は、ギヤ１０１を介して、偏心カムギヤ１０２に回転を伝達するようになっている。偏心カムギヤ１０２には、偏心カム（不図示）が一体に設けられている。偏心カムが１回転することでステープル動作が１回行われる。

偏心カム軸１０３にはセンサフラグ（不図示）が取り付けられている。このセンサフラグは、手前ステープラモータ２１０の起動により偏心カムとともに回転して、通常ＯＮ状態にある手前ステープラモータホームポジション（Ｈ．Ｐ）センサ２１１（図４参照）をＯＦＦにし、１回転したところで再びＯＮにする。センサ２１１がＯＮになると、手前ステープラモータ２１０が停止して、１回のステープル動作が終了する。このステープル動作の際に、手前ステープラモータ２１０に流れたステープル電流値は、手前電流検知機構２５１（図４参照）により検知されてＣＰＵ１５０に報される。

不図示の偏心カムが１回転し始めると、アンビル１９から一番遠い位置にいた手前ステイプラ１８Ａの先端１８Ａａが、回転軸１８ａを中心にアンビル１９に接近する。手前ステイプラ１８Ａの先端１８Ａａとアンビル１９は、ステープル針をシート束に貫通させてステープル針の先端をメガネ上に押し潰してシート束を綴じる。その後、手前ステイプラ１８Ａの先端１８Ａａがアンビル１９から離れて一番遠い位置に待機する。

［シート位置決め機構］
図１において、ステイプラユニット１８の下流側に配置されているガイド２０，２１は、シートをシート位置決め部材２３に案内するようになっている。シート位置決め部材２３は、シートの下端を受け止めて、一時的にシートが積載されるようになっている。シート位置決め部材２３は、ガイド２０、２１間を、図中矢印方向に昇降して、積載されたシート束を、ステイプラユニット１８で綴じるステープルポイント１９ａと、シート折り装置６０でシート束を折る折りポイント６０ａとに位置決めするようになっている。シート位置決め部材２３は、シート搬送方向に沿った両側に設けられたころ２３ａを、フレーム８に形成された不図示の溝に案内させて昇降するようになっている。また、シート位置決め部材２３は、シート位置決め部材２３に形成されたラック２３ｅに噛合して固定回転するピニオンギア２３ｂの回転によって昇降するようになっている。ピニオンギア２３ｂは、シート位置決めモータ６１によって回転するようになっている。シート位置決め部材２３には、シートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設されている。シート位置決め部材２３の下部には、フラグ２３ｆが形成されている。このフラグ２３ｆがシート位置決めモータホームポジションセンサ６３に検知されると、シート位置決め部材２３がホームポジションまで下降したことになる。

幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シート位置決め部材２３に積載されたシートの両側端に、互いに接近して、シートを幅整合するようになっている。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、整合モータＨ．Ｐセンサ２４ｅによってホームポジション位置を検知され、幅寄せモータ２４ｄによって移動するようになっている。

［シート折り装置］
図１、図３に基づいてシート折り装置を説明する。

シート束を折るシート折り装置６０を概略説明する。折るシート折り装置６０は、突き出しユニット２５、折りローラ対２６，２７等を備えている。突き出しユニット２５は、ステイプラユニット１８によって綴じられてシート位置決め部材２３に積載されているシート束の綴じられた部分を突いて、折りローラ対２６，２７のニップに押し込むようになっている。折りローラ対２６，２７は、互いに圧接されており、突き出しユニット２５によって突かれたシート束をニップで受け入れて、回転搬送しながら、折り曲げるようになっている。

シート折り装置６０を詳細に説明する。折り突きモータ６４は、その出力軸にプーリ６５が装着されている。アイドラギアプーリ６７は、同一軸上に２列のプーリとギアが設けられている。そのうち、１列のプーリは、プーリ６５との間にタイミングベルト６６が巻回されている。折りギア６８，６９は、折りローラ対２６，２７に装着されており、互いに歯合している。折りギア６９は、アイドラギアプーリ６７のギア部に歯合している。

突き出し板２５ａは、折りローラ対２６，２７のニップの間際まで移動して入り込むため、０．５ｍｍ程度の板厚のステンレス材等が使用されている。突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｂ，２５ｄで保持されている。ホルダ２５ｂは、軸２５ｃ，２５ｅに装着されている。その外周には、不図示のころが回転自在に装着されており、このころはフレーム８に形成された溝部８ａ内をスライドするようになっている。

ギア７３は、その一側面に軸７２を有するとともに、アイドラギア７５に噛合している。アイドラギア７５は、軸７６に装着されている。軸７６には、電磁クラッチからなる突き出し板用クラッチ７４ａが配設されている。突き出し板用クラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦにより、プーリ７４の回転が軸７６に伝達されるようになっている。

プーリ７４の外周には、タイミングベルト７０が巻き回されており、タイミングベルト７０の他方側はアイドラギアプーリ６７に巻き回されている。軸７６に固着されているアイドラギア７５は、軸７３ａに固着されているギア７３に噛合しており、上記軸７３ａ上には、不図示のフラグが固着されていて、その一部に切り欠きを有している。フラグの切り欠きを検知する位置に、突き出し板ホームポジションセンサ８２が配設され、突き出し板２５ａがガイド２１の搬送面より最も落ち込んだ位置で検知するように配設されている。

折り突きモータ６４の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７に伝達される。アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギア６９から折りギア６８へ伝達されて、折りローラ対２７，２６が駆動される。一方、アイドラギアプーリ６７の回転はタイミングベルト７０を介して突き出し板用クラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。

突き出し板用クラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦによって、プーリ７４の回転は軸７６に伝達されて、アイドラギア７５が回転し、この回転によりギア７３が回転して軸７２は軸７３ａを中心として円運動をする。

軸７２に一端が嵌合しているリンク７１は、その他端が軸２５ｃに嵌合している。軸２５ｃは、突き出しユニット２５に装着され、さらに、フレーム８の溝部８ａに軸２５ｅとともにころを介しているので、溝部８ａに沿った直線運動が可能になっている。この直線運動により、突き出しユニット２５に設けられている突き出し板２５ａは、突き出し位置と退避位置との間を直線往復運動するようになっている。

［シート排出機構］
排紙ガイド２８は、後述するシート折り装置６０の折りローラ２６，２７から排出されるシート束を排出ローラ３０と排出ころ３１とのニップに案内する上下１対離間した板状の部材である。排紙センサ２９は、シート束の先端及び後端を検知する光学センサである。排出トレイ３２は、排出ローラ３０と排出ころ３１とから排出されたシート束を積載するようになっている。

［製本部ジャム処理部機構］
図１において、シート処理装置２は、シート位置決め部材２３に搬送されたシート束に異なるサイズのシートが存在していたり、あるいはジャムが発生したりしたとき、製本処理を中断して、シート束を排出トレイ３２に自動的に排出できない場合がある。このような場合、ユーザが、シート処理装置のフロントドア（不図示）を開けて、さらに、開閉可能な開閉扉３０３を開けて、シート束を搬送パス３０１から取り除く必要がある。開閉扉３０３は、支点３０２を中心に右回りに（点線の位置に）開けることができる。開閉扉３０３を開けると、半月ローラ１７ａの上にシート束が突出しており、ユーザは、シート束を手で掴んで取り出すことができる。

図４に、シート処理装置の制御に関わるブロック図を示す。

制御手段である例えばＣＰＵ１５０は、通信手段２３１ａによって複写機１の装置本体１０内に設けられた、制御装置９３０と信号の授受を行うようになっている。ＣＰＵ１５０と制御装置９３０とのいずれか一方は、他方に組み込まれていてもよい。

ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵｌ５０が実行する制御手順をあらかじめ記憶しているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１５２が接続されている。また、ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵｌ５０の演算データ、複写機１から受信した制御データ等の各種データを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５３も接続されている。

ＣＰＵ１５０の入力側には、次の各センサが接続されている。

手前ステイプラ１８Ａの針打ち待機位置を検知する手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１。手前ステイプラ１８Ａの針の有無を検知する手前ステイプラ針無しセンサ２１２。奥ステープラ１８Ｂの針打ち待機位置を検知する奥ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１４。奥ステープラ１８Ｂの針の有無を検知する奥ステープラ針無しセンサ２１５。複写機１の装置本体１０から排出されてきたシートが、シート処理装置２内に進入してきたことを検知する搬送パスセンサ８３。シートがシート処理装置２の所定の位置に到着したことをＣＰＵｌ５０に報せるシート先端検知センサ３３。シートが排出トレイ３２に排出されたことを検出する排紙パスセンサ２９。折りローラ対２６，２７の速度制御をＣＰＵｌ５０に情報を促すための折りローラＣＬＫセンサ２１６。ローラガイド２０１のホームポジションを検知するローラガイドモータＨ．Ｐセンサ２０７。シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決めモータＨ．Ｐセンサ６３。シートの整合を行う幅寄せ部材２４ａ、２４ｂのホームポジションを検知する整合モータホームポジションセンサ２４ｅ。突き出し板２５ａの位置を検知する突き出し板ホームポジションセンサ８２。半月ローラ１７ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１７。トレイの積載オーバーを検知するトレイリミットセンサ２１８。ジャム処理用の開閉扉３０３の開閉を検知するジャムドアスイッチ２１９。綴じ針交換補充処理等用扉の開閉を検知する針補充ドアスイッチ２２０。

ＣＰＵ１５０の出力側には、各ドライバーＤ１乃至Ｄ１１を介して、次のモータ、クラッチ、ソレノイドが接続されている。

シート処理装置内にあるコピーシートを搬送する搬送ローラ１３、及び半月ローラ１７ａ，２２ａを回転させて搬送モータ５１。シート処理装置内にあるコピーシートを折りローラ対からガイドするためのローラガイド板２０１を動かすローラガイドモータ２０５。シート処理装置内にあるシートを指定位置で保持させるシート位置決めモータ６１。シート処理装置内にあるコピーシートを整合するため幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させる幅寄せモータ２４ｄ。シート処理装置内のシート束を折るための折り突きモータ６４。突き出し板２５ａを動作させるための突き出し板用クラッチ７４ａ。シート処理装置内の搬送パスを切り替える上フラッパ１５を動作させる上切り替えソレノイド１５ｄ。シート処理装置内の搬送パスを切り替える下切り替えフラッパ１６を動作させる下切り替えソレノイド１６ｄ。シート束を綴じる手前ステイプラ１８Ａを駆動する手前ステープラモータ２１０。シート束を綴じる奥ステープラ１８Ｂを駆動する奥ステープラモータ２１３。フラッパ３を駆動させる入口ソレノイド３ｄ。

さらに、ＣＰＵ１５０の入力として、手前ステープラモータ２１０を流れる電流をデジタル信号に変換してＣＰＵ１５０に報せる手前電流検知機構２５１が接続されている。また、ＣＰＵ１５０の入力として、奥ステープラモータ２１３を流れる電流をデジタル信号に変換してＣＰＵ１５０に報せる奥電流検知機構２５２も接続されている。

次に、図５は、シート処理装置２の手前ステープラモータ２１０のステープル電流値と手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１の検知動作との関係を示すグラフである。

通常、手前ステープラモータ２１０は、ホームポジションで待機して、手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１は、ＯＮ状態にある。手前ステープラモータ２１０が始動して一定量回転したところで、手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１がＯＦＦになる。その後、手前ステイプラユニット１８Ａがシート束を綴じるときの負荷の変動に応じて手前ステープラモータ２１０のステープル電流値が変化する。このステープル電流値は、手前電流検知機構２５１によりデジタル信号化されたデータとして、ＣＰＵ１５０に報される。手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１が再びＯＮになると、手前ステープラモータ２１０は停止する。

奥ステープラモータ２１３と、奥電流検知機構２５２と、奥ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１４も、上記と同一の同一の動作をする。

［製本処理動作］
シートの製本処理動作を、図１乃至図３、図６の構成図と、図４の制御ブロック図と、図５のステープル電流値変化グラフと、図７乃至図１１のフローチャートとに基づいて説明する。

シート処理装置２のＣＰＵ１５０は、複写機装置本体１０の制御装置９３０から通信手段２３１ａを通じて、ジョブの先頭シートに関するシート情報を受信する（Ｓ１００）。シート情報は、シート１枚ごとに複写機１の装置本体１０から送信されてくる。シート情報には、シートサイズコード、シートの種類、後処理指定、ジョブの先頭シート、最終シート等の情報が含まれている。

シート処理装置２は、複写機１の装置本体１０から搬入されるシートが、先に受信したシート情報により製本モードであるか否かを判断する（Ｓ１０１）。製本モードでない場合、入口ソレノイド３ｄはＯＦＦのままであり、入口フラッパ３は下方に傾動している。シートは、入口フラッパ３と搬送ガイド４とに案内されてスタックトレイ７に排出される（Ｓ４０１）。

シート処理装置２は、処理Ｓ１０１で、製本モードであると判断した場合、先に受信したシートが複写機１の装置本体１０からシート処理装置２に搬入されることを、複写機１の装置本体１０より通信手段２３１ａを通して、報される（Ｓ１０２）。

シート処理装置２に、シートが搬入されることが報されると、ＣＰＵ１５０は、入口ソレノイド３ｄをＯＮにする（Ｓ１０３）。すると、フラッパ３は、製本モードに切り替わる。

また、複写機１の装置本体１０より搬入されるシートをシート位置決め部材２３に搬送するため、搬送モータ５１がＯＮになる（回転を開始する）（Ｓ１０４）。製本モードでシート位置決め部材２３へシートを搬送するため、ＣＰＵ１５０は、ホームポジション（Ｈ．Ｐ．）に待機している幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを、シートを受け入れ易い位置に幅寄せモータ２４ｄの正転によって移動させる（Ｓ１０５）。

これにより、ＣＰＵ１５０は、先に受信したシート情報より入手したシート幅より、シート幅＋約１０ｍｍの位置（Ｓ１０６）まで、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の間隔を狭めて、幅寄せモータ２４ｄを停止させる（Ｓ１０７）。

次に、ＣＰＵ１５０は、シート位置決めモータ６１を正転させて（Ｓ１０８）、ステイプラユニット１８のステープルポイント１９ａから下流に、シート長さの半分の位置まで、シート位置決め部材２３を移動させる（Ｓ１０９）。そして、シート位置決めモータ６１をＯＦＦにする（Ｓ１１０）。

複写機１の装置本体１０より、フラッパ３を通して搬入されたシートは、搬送ローラ１３により下流へと搬送され、搬送パスセンサ８３をＯＮにする（Ｓ１１１）。ＣＰＵ１５０は、シートの後端が搬送パスセンサ８３を通過（ＯＦＦ）するのを待つ（Ｓ１１２）。ＣＰＵ１５０は、搬送パスセンサ８３がＯＦＦになると、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを接近移動させて、シートの幅整合を行う（Ｓ１１３）。ＣＰＵ１５０は、シートが送り込まれてくる度に、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂにシートの幅整合動作をさせて、最終シートになると、幅整合動作を終了する（Ｓ１１４）。

ＣＰＵ１５０は、２つのステープラモータ２１０，２１３の内、手前ステープラモータ２１０をＯＮに（Ｓ１１５）して、手前ステイプラ１８Ａが始動し始めたことを、手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１がＯＦＦになることによって確認する（Ｓ１１６）。手前ステイプラ１８Ａは、シート束を綴じる。ＣＰＵ１５０は、手前ステープラモータ２１０のステープル電流値Ｉａを手前電流検知機構２５１で測定して結果をＲＡＭ１５３に記憶する（Ｓ１１７）。

ここでのステープル電流値Ｉａは、手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１のＯＦＦ後、所定時間後、１回のサンプリングの値でも、複数回サンプリングした中での１番大きいものでもよい。あるいは、複数回サンプリングした中で閾値を所定回超えたかどうかを判断フラグとして記憶することでもよい。

次に、ＣＰＵ１５０は、ステープル動作が終了したか否かを手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１で検知する（Ｓ１１８）。ＣＰＵ１５０は、手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１がＯＮになることで、ステープル動作が終了したものと判断して、手前ステープラモータ２１０をＯＦＦにする（Ｓ１１９）。

奥ステープラモータ２１３も同様な動作を行う（Ｓ１２０乃至Ｓ１２４）。

処理Ｓ１１７、Ｓ１２２で測定された２つのステープル電流値Ｉａ、Ｉｂとも、あらかじめ設定された閾値Ｉより大きい場合（Ｓ１２５）、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ２００以降の後処理継続中断動作へと移行する。それ以外の場合、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１２６以降の後処理継続動作へと移行する。

ここでは、２つのステープル電流値Ｉａ、Ｉｂのどちらも閾値Ｉより大きい場合、後処理を中断するようにしたが、どちらか一方のステープル電流値が閾値より大きいときに後処理を中断してもよい。

また、各ステープル電流測定時（Ｓ１１７、Ｓ１２２）に記憶した前記判断フラグで、両方とも判断フラグが、閾値を所定回数以上超えていることを示す場合に、後処理を中断する。あるいは、どちらか片方の判断フラグが閾値を所定回数以上超えていることを示す場合に後処理を中断してもよい。

さらに、どちらか一方のステープル電流値、あるいは前記判断フラグを使用することでもよい。

ＣＰＵ１５０は、シートの折り位置（一般に、綴じた位置）が折りポイント６０ａへ移動できるように、シート位置決めモータ６１を逆転させて、シート位置決め部材２３を所定の位置に下降させて（Ｓ１２６乃至Ｓ１２８）、その位置に待機させる。シート位置決め部材２３が所定の位置に昇降するまでの間、綴じられたシート束は、搬送ローラ１３と搬送ころ１４とに挟まれ、半月ローラ１７ａと弾性部材１７ｄとに挟まれ、さらに、半月ローラ２２ａと弾性部材２２ｄとに挟まれて搬送パス３０１内に保持されている。但し、シート束の長さによっては、これらの全てに挟まれているとは限らない。このため、シート位置決め部材２３は、シート束の下端から離れている。

ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３がシート束の下端から離れているので、再度、搬送モータ５１を駆動して搬送ローラ１３と、半月ローラ１７ａ，２２ａを回転させて、シート束をシート位置決め部材２３に受け止められるまで下降させる（Ｓ１２９）。ＣＰＵ１５０は、シート束が下降して、シート位置決め部材２３に下端を受け止められて、シート先端検知センサ３３によって検知されると（Ｓ１３０）、搬送モータ５１をＯＦＦにする（Ｓ１３１）。

次に、シート折り装置６０は、突き出し板用クラッチ７４ａと、折り突きモータ６４をＯＮにする（Ｓ１３２，Ｓ１３３）。突き出し板用クラッチ７４ａをＯＮすることにより、突き出し板２５ａが突き出しを開始して、シート束を折りローラ対２６，２７にニップに押し込む。ＣＰＵ１５０は、突き出し板２５ａが１往復したことを突き出し板ホームポジションセンサ８２で検知するまで折りクラッチをＯＮさせ続ける（Ｓ１３４）。

そして、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１３４で突き出し板２５ａが１往復したことを突き出し板ホームポジションセンサ８２が検知すると、突き出し板用クラッチ７４ａをＯＦＦにする（Ｓ１３５）。また、ＣＰＵ１５０は、排紙センサ２９がシート束の後端を検知すると（Ｓ１３６）、折りモータ６４をＯＦＦにする（Ｓ１３７）。これによって、シート束は、ステイプラユニット１８によって綴じられた後、折り装置６０によって２つ折りにされて、冊子状になり、排出トレイ３２に排出される。

以上の処理の処理Ｓ１２５において、ＣＰＵ１５０は、ステープル電流値Ｉａ、Ｉｂが閾値より大きく、シート束の折り動作ができないと判断したとき、搬送モータ５１をＯＦＦ（Ｓ２００）にする。このため、綴じられたシート束は、搬送ローラ１３と搬送ころ１４とに挟まれ、半月ローラ１７ａと弾性部材１７ｄとに挟まれ、半月ローラ２２ａと弾性部材２２ｄとに挟まれて搬送パス３０１内に保持されたままになる。

そして、ＣＰＵ１５０は、製本処理が中断されたシート束をユーザが搬送パス３０１内から取り出すことを促すため、処理中断通知を複写機１の装置本体１０に送信する（Ｓ２１１）。複写機１の装置本体１０は、処理Ｓ２１１で受信した処理中断通知に基づいて装置本体１０の報知手段である例えば表示部４０で、ユーザに対して、開閉扉３０３を開けて、搬送パス３０１内からシート束を取り出して除くことを促す。

本発明の実施形態における、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 図１のシート処理装置におけるステイプラユニットの正面図である。 図１のシート処理装置におけるシート折り装置の正面図である。 図１のシート処理装置の制御ブロック図である。 図１のシート処理装置における手前ステープラモータのステープル電流値と手前ステープラモータＨ．Ｐセンサの検知動作との関係を示すグラフである。 本発明の実施形態における、画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 図１に示すシート処理装置の動作説明用のフローチャートである。 図７のフローチャートを引き継いだフローチャートである。 図８のフローチャートを引き継いだフローチャートである。 図９のフローチャートを引き継いだフローチャートである。 図１０のフローチャートを引き継いだフローチャートである。

符号の説明

１ 複写機（画像形成装置）
２ シート処理装置
１０ 複写機（画像形成装置）の装置本体
１８ ステイプラユニット
１８Ａ，１８Ｂ ステイプラ（第１処理手段、綴じ手段）
４０ 表示部（報知手段）
６０ シート折り装置（第２処理手段、折り曲げ手段）
１５０ ＣＰＵ（停止手段）
２５１ 手前電流検知機構（負荷検知手段）
２５２ 奥電流検知機構（負荷検知手段）
９０２ 画像形成部

Claims (4)

1. シート束を第１処理手段によって第１処理動作をした後、該シート束を第２処理手段によって第２処理動作をするシート処理装置において、
   前記第１処理手段の第１処理動作時における負荷を検知する負荷検知手段と、
   前記負荷検知手段によって検知された前記負荷が所定値以上のとき、前記第２処理手段の第２処理動作を停止させる停止手段とを備えた、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記第１処理手段が第１処理動作を停止したことを報知する報知手段を備えた、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記第１処理手段が前記シート束を針綴じする綴じ手段であり、前記第１処理動作が前記シート束を針綴じする針綴じ動作であり、
   前記第２処理手段が前記シート束を折り曲げる折り曲げ手段であり、前記第２処理動作が前記シート束を折り曲げる折り曲げ動作である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
   前記シート処理装置が請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
   

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