CN111591217A - 制动灯开关的检测方法、***、控制器及该制动灯开关 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种制动灯开关的检测方法、***、控制器及该制动灯开关。所述检测方法包括：获取车辆的主缸压力信号和制动踏板行程信号与各自对应的制动阈值范围的比较结果，其中比较结果用于根据这两种信号是否超出各自对应的制动阈值范围而示出车辆是否被制动；确定与比较结果相匹配的制动开关的两路预期电平信号，其中预先配置有比较结果与两路预期电平信号的对应关系；以及响应于比较结果输出两路实际电平信号，若两路实际电平信号与两路预期电平信号的电平状态不一致，则确定制动开关存在故障。本发明将主缸压力信号、制动踏板行程信号和制动灯开关三者关联，基于制动灯开关自身就能判断其是否故障，可靠性更高。

Description

制动灯开关的检测方法、***、控制器及该制动灯开关

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种制动灯开关的检测方法、***、控制器及该制动灯开关。

背景技术

目前，车辆上的制动灯开关为车辆的各个模块提供制动信号，以使各个模块响应于制动信号执行相应功能。但是，现有技术中制动灯开关与车辆控制***的匹配性较差，例如制动开关往往容易在一定范围内随机导通，而与主缸压力和踏板行程示出的制动情形不符，使得各个模块得到匹配异常的制动信号，会出现加速无力、巡航失效、制动灯异常点亮等问题。而车辆的售后维修人员很难确认这类问题的真因，只能进行换件处理，造成了资源的极大浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种制动灯开关的检测方法，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种制动灯开关的检测方法，应用于所述制动灯开关，且包括：获取车辆的主缸压力信号和制动踏板行程信号；获取所述主缸压力信号和所述制动踏板行程信号与各自对应的制动阈值范围的比较结果，其中所述比较结果用于根据所述主缸压力信号和所述制动踏板行程信号是否超出各自对应的所述制动阈值范围而示出车辆是否被制动；确定与所述比较结果相匹配的所述制动开关的两路预期电平信号，其中所述制动灯开关中预先配置有所述比较结果与所述两路预期电平信号的对应关系；以及响应于所述比较结果输出两路实际电平信号，其中若所述两路实际电平信号的电平状态与所述两路预期电平信号的电平状态不一致，则确定所述制动开关存在故障。

进一步的，所述获取车辆的主缸压力信号和制动踏板行程信号包括：从车身电子稳定***获取所述主缸压力信号；以及从所述整车控制器获取所述制动踏板行程信号。

进一步的，所述两路预期电平信号被配置为根据任意比较结果而具有不同的电平状态，使得在所述两路实际电平信号具有相同的电平状态时，确定所述制动开关存在故障。

进一步的，所述制动灯开关被配置为包括用于输出所述两路实际电平信号的第一引脚和第二引脚，其中在所述车辆被正常制动时，所述第一引脚被配置为预期输出高电平信号以指示开启制动灯，所述第二引脚被配置为预期输出低电平信号以通知所述整车控制器进行制动控制；并且所述比较结果包括对应于所述主缸压力信号的第一比较结果和对应于所述制动踏板行程信号的第二比较结果，且所述两路预期电平信号包括分别对应于所述第一比较结果和所述第二比较结果的第一路预期电平信号和第二路预期电平信号，且所述第一路预期电平信号和第二路预期电平信号分别预期由所述第一引脚和所述第二引脚输出。并且，所述比较结果与所述两路预期电平信号的对应关系包括：在所述第一比较结果和所述第二比较结果中的任意一者超出各自对应的所述制动阈值范围而示出车辆被制动时，确定所述第一路预期电平信号的电平状态为高电平，而所述第二路预期电平信号的电平状态为低电平；以及在所述第一比较结果和所述第二比较结果两者均未超出各自对应的所述制动阈值范围而示出车辆未被制动时，确定所述第一路预期电平信号的电平状态为低电平，而所述第二路预期电平信号的电平状态为高电平。

进一步的，所述响应于所述比较结果输出两路实际电平信号包括：响应于所述比较结果向整车控制器输出所述两路实际电平信号，使得所述整车控制器根据所述两路实际电平信号的电平状态与所述两路预期电平信号的电平状态是否一致来确定所述制动开关是否存在故障。

相对于现有技术，本发明所述的制动灯开关的检测方法具有以下优势：

(1)本发明所述的制动灯开关的检测方法将主缸压力信号、制动踏板行程信号和制动灯开关三者关联，基于制动灯开关自身就能判断其是否故障，可靠性更高。

(2)本发明所述的制动灯开关的检测方法可实现直接由主缸压力信号或制动踏板行程信号控制制动灯开关导通或断开，实现针对制动灯开关导通或断开的冗余机制。

(3)本发明所述的制动灯开关的检测方法可以解决制动灯开关与车辆控制***的匹配性较差的问题，降低售后故障率。

(4)本发明所述的制动灯开关的检测方法通过识别电平信号状态来确定制动灯开关是否故障，使得报错逻辑更为简单，且这种基于数字信号的识别方式相对于现有基于模拟信号的识别方式，无需考虑硬线连接蓄电池供电等问题，更易实现，且还可以避免模拟信号的波动影响检测结果。

本发明的另一目的在于提出一种制动灯开关的控制器、控制***及制动灯开关，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种制动灯开关的控制器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如上述的制动灯开关的检测方法。

一种制动灯开关，包括上述的制动灯开关的控制器。

一种制动灯开关的检测***，包括：上述的制动灯开关；主缸压力传感器，用于检测车辆的主缸压力信号，并传输至所述制动灯开关；以及踏板行程传感器，用于检测车辆的制动踏板行程信号，并传输至所述制动灯开关。

进一步的，所述制动灯开关的检测***还包括：整车控制器，用于接收所述制动灯开关输出的所述两路实际电平信号，并根据所述两路实际电平信号的电平状态与所述两路预期电平信号的电平状态是否一致来判断所述制动开关是否存在故障。

进一步的，所述整车控制器配置有报错模块，用于在确定所述制动开关存在故障时，发送报错信息。

所述制动灯开关的控制器、控制***及制动灯开关与上述制动灯开关的检测方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本发明实施例的一种制动灯开关的检测方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例的一种制动灯开关的检测***的结构示意图。

附图标记说明：

101、制动灯开关；102、主缸压力传感器；103、踏板行程传感器；104、VCU；105、ESP。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1是本发明实施例的一种制动灯开关的检测方法的流程示意图，该检测方法应用于所述制动灯开关，在此可包括应用于所述制动灯开关所配置的控制器的情形。如图1所示，所述制动灯开关的检测方法可以包括以下步骤：

步骤S100，获取车辆的主缸压力信号和制动踏板行程信号。

其中，所述主缸也称制动主缸，其主要作用是将驾驶员施加在制动踏板上的机械力和真空助力器的力转变成制动油压，并将具有一定压力的制动液经过制动管路送到各个车轮的制动轮缸，再由车轮制动器转变为车轮制动力。因此，可知主缸压力信号能够反映驾驶员踏制动踏板进行刹车的意图。同样地，所述制动踏板行程信号也能够反映驾驶员踏制动踏板进行刹车的意图。故而本发明实施例中，考虑获取所述主缸压力信号和所述制动踏板行程信号，以形成对驾驶员刹车意图的冗余判断，这将在下文结合示例具体描述，在此则不再赘述。

在优选的实施例中，可适配于主缸位置和制动踏板位置分别安装主缸压力传感器和踏板行程传感器，以分别检测所述主缸压力信号和所述制动踏板行程信号。据此，制动灯开关可通过与所述主缸压力传感器和所述踏板行程传感器直接电性连接来获取所述主缸压力信号和所述制动踏板行程信号。

但是，在更为优选的实施例中，考虑到车辆的车身电子稳定***(ElectronicStabilityProgram，ESP)需要获取主缸压力信号以进行车身稳定控制，整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)需要获取踏板行程信号以进行制动灯控制等，则可使得该步骤S100包括：从所述ESP获取所述主缸压力信号；以及从所述VCU获取所述制动踏板行程信号。如此，因在整车出厂时，制动灯开关往往与ESP及VCU之间就存在电性连接，故而相对于使制动灯开关直接与主缸压力传感器和踏板行程传感器电性连接的方式，有利于减少车辆布线，节约成本和人力。

需说明的是，本领域技术人员可以理解，VCU通常针对电动汽车，而对于混合动力汽车，其整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)也应适用本申请方案。

步骤S200，获取所述主缸压力信号和所述制动踏板行程信号与各自对应的制动阈值范围的比较结果。

其中，所述比较结果用于根据所述主缸压力信号和所述制动踏板行程信号是否超出各自对应的所述制动阈值范围而示出车辆是否被制动。举例而言，主缸压力信号对应的主缸制动阈值范围为小于等于15pb，制动踏板行程信号对应的踏板制动阈值范围为小于等于15cm，则当所述主缸压力信号示出主缸压力超出15pb和/或所述制动踏板行程信号示出踏板行程超出15cm时，判断车辆被制动(或驾驶员有刹车意图)。需说明的是，涉及的制动阈值范围是示例性的，不同车型可根据实际情况确定反映相应车辆是否被制动的阈值范围，例如可根据整车出厂时所配置的制动踏板行程与主缸压力之间的曲线图来确定。

另外，为便于描述，所述比较结果可被描述为包括对应于所述主缸压力信号的第一比较结果和对应于所述制动踏板行程信号的第二比较结果。

步骤S300，确定与所述比较结果相匹配的所述制动开关的两路预期电平信号。

其中，所述制动灯开关中预先配置有所述比较结果与所述两路预期电平信号的对应关系。所述预期电平信号是指期望所述制动灯开关输出的信号，但并非是所述制动灯开关实际上输出的信号。另外，所述制动灯开关可被配置为包括用于输出电平信号的第一引脚和第二引脚，其中第一引脚与主缸压力信号及第一比较结果相对应，而第二引脚与制动踏板行程信号及第二比较结果相对应。对应地，所述两种预期电平信号包括预期由第一引脚输出的第一路预期电平信号以及预期由第二引脚输出的第二路预期电平信号。

在此，关于利用所述比较结果与所述两路预期电平信号的对应关系确定与实时比较结果相适配的这一设置的目的将在步骤S400之后结合示例进行说明，在此则不再进行赘述。

步骤S400，响应于所述比较结果输出两路实际电平信号。

其中，若所述两路实际电平信号的电平状态与所述两路预期电平信号的电平状态不一致，则确定所述制动开关存在故障。承接上文关于第一引脚和第二引脚的示例，期望电平信号为引脚根据预先配置的比较结果与输出电平的对应关系所预期输出的电平信号，而实际电平信号则是引脚确实所输出的电平信号。因预期电平信号正确地反映了所述比较结果所示出的车辆制动情况，故而若两个引脚输出的实际电平信号与预期电平信号一致，则表明至少制动灯开关是没有故障的，从而如果发生制动灯异常点亮的故障，则应考虑制动灯开关之外的ESP、整车控制器、相关传感器、制动灯以及它们之间的线路等等是否存在故障；而若两个引脚输出的实际电平信号与预期电平信号不一致，则表明制动灯开关存在故障，才使得实际输出的信号与预期输出的信号不一致。

对此，在优选的实施例中，针对步骤S300，所述比较结果与所述两路预期电平信号的对应关系可体现为：所述两路预期电平信号被配置为根据任意比较结果而具有不同的电平状态。其中，所述电平状态是指电平为高电平或低电平。举例而言，第一路预期电平信号和第二路预期电平对应于其中一种比较结果而分别为高电平和低电平，以及对应于另外一种比较结果而分别为低电平和高电平。总之，响应于任意比较结果，两路预期电平信号都被配置为具有不同电平状态。据此，针对步骤S400，如果两路实际电平信号具有相同的电平状态(例如同时高电平或同时低电平)，则表明与两路预期电平信号的电平状态不一致，可确定所述制动开关存在故障。

相对于其他判断两路实际电平信号和两路预期电平信号的电平状态是否一致的方案，无疑判断两路实际电平信号是否同时高电平或同时低电平最为简单，其既不需要确定每一引脚各自的电平状态，又不需要将两路实际电平信号与两路预期电平信号进行比较。

在示例中，假设在所述车辆被正常制动时，所述第一引脚被配置为预期输出高电平信号以指示开启制动灯，所述第二引脚被配置为预期输出低电平信号以通知所述VCU进行制动控制。进一步地，第一引脚和第二引脚例如通过硬线信号分别连接BCM(BodyControlModule，车身控制器)和VCU，则踏板踩下的正常情况为：第一引脚将高电平信号输出给BCM和VCU，以由BCM或VCM来控制开启制动灯，第二引脚将低电平信号输出给VCU，以由VCM来进行诸如通知供电、指示进入纯机械刹车模式等制动控制。即，第一引脚输出高电平信号且第二引脚输出低电平信号的情形可视为制动灯开关导通，而其他情形视为制动灯开关断开。需说明的是，对于不同车型，所采用的BCM型号不同，例如对于部分车辆，BCM可以是集成了常规BCM和PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动***)的KBCM。

对应该示例，步骤S300中的所述比较结果与所述两路预期电平信号的对应关系可以包括：

1)在所述第一比较结果和所述第二比较结果中的任意一者超出各自对应的所述制动阈值范围而示出车辆被制动时，确定所述第一路预期电平信号的电平状态为高电平，而所述第二路预期电平信号的电平状态为低电平。即，对应踏板踩下的正常情况，表明驾驶员意图刹车，此时制动灯开关导通，应执行开启制动灯、通知供电、指示进入纯机械刹车模式等等。

2)在所述第一比较结果和所述第二比较结果两者均未超出各自对应的所述制动阈值范围而示出车辆未被制动时，确定所述第一路预期电平信号的电平状态为低电平，而所述第二路预期电平信号的电平状态为高电平。即，对应踏板未踩下的情况，表明驾驶员不打算刹车，不应开启制动灯，且不需要进行通知供电、指示进入纯机械刹车模式等制动操作。

在优选的实施例中，对于步骤S400，响应于所述比较结果输出两路实际电平信号包括：响应于所述比较结果向VCU输出所述两路实际电平信号，使得所述VCU根据所述两路实际电平信号的电平状态与所述两路预期电平信号的电平状态是否一致来确定所述制动开关是否存在故障。即，对应于上述示例，由VCU通过比较两路实际电平信号是否同时高电平或同时低电平判断所述制动开关是否存在故障。

据此，结合上文提及的第1)点和第2)点示出的所述比较结果与所述两路预期电平信号的对应关系，下面通过具体的示例来说明本发明实施例的制动灯开关的检测方法在实际中的应用。

该示例中，当制动踏板(以下简称踏板)踩下时：主缸压力传感器检测制动主缸压力信号，并将检测到的主缸压力信号实时地传递给ESP，ESP将接收到的主缸压力信号发送给制动灯开关；踏板行程传感器检测踩下踏板所走的制动踏板行程信号，并将检测到的制动踏板行程信号实时地传递给VCU，VCU将接收到的制动踏板行程信号发送给制动灯开关。

然后，制动灯开关执行本发明实施例所述的检测方法，将接收到的主缸压力信号和制动踏板行程信号分别与设定的阈值范围相比较，则包括以下四种情况：

1)当主缸压力信号和制动踏板行程信号都在设定的阈值范围时，制动灯开关的第一引脚输出低电平给VCU和BCM，制动灯开关的第二引脚输出高电平给VCU，VCU首先对这两路信号进行比对，如发现这两路信号同时高电平和同时低电平时，VCU将会进行报错，提示顾客制动开关信号错误。

2)当主缸压力信号和制动踏板行程信号都超过设定的阈值范围时，制动灯开关的第一引脚输出高电平给VCU和BCM，制动灯开关的第二引脚输出低电平给VCU，VCU首先对这两路信号进行比对，如发现这两路信号同时高电平和同时低电平时，VCU将会进行报错，提示顾客制动开关信号错误；

3)当主缸压力信号未超过设定的阈值而制动踏板行程信号超过设定的阈值范围时，制动灯开关的第一引脚输出高电平给VCU和BCM，制动灯开关的第二引脚输出低电平给VCU，VCU首先对这两路信号进行比对，如发现这两路信号同时高电平和同时低电平时，VCU将会进行报错，提示顾客制动开关信号错误。

4)当主缸压力信号超过设定的阈值而制动踏板行程信号未超过设定的阈值范围时，制动灯开关的第一引脚输出高电平给VCU和BCM，制动灯开关的第二引脚输出低电平给VCU，VCU首先对这两路信号进行比对，如发现这两路信号同时高电平和同时低电平时，VCU将会进行报错，提示顾客制动开关信号错误。

需说明的是，对于松开踏板的情形，则与上述踏板被踩下的过程相反，故在此不进行赘述。

据此，本发明实施例的制动灯开关的检测方法具有以下几个方面的优势：

1)将主缸压力信号、制动踏板行程信号和制动灯开关三者关联，基于制动灯开关自身就能判断其是否故障，减少了VCU和ESP的参与，从而有利于减少VCU和ESP报错问题，可靠性更高。

2)可实现直接由主缸压力信号或制动踏板行程信号控制制动灯开关导通或断开，实现针对制动灯开关导通或断开的冗余机制。

3)可以解决制动灯开关与车辆控制***的匹配性较差的问题，降低售后故障率。

4)通过识别电平信号状态来确定制动灯开关是否故障，使得报错逻辑更为简单，且这种基于数字信号的识别方式相对于现有基于模拟信号的识别方式，无需考虑硬线连接蓄电池供电等问题，更易实现，且还可以避免模拟信号(例如0-5V的电压)的波动影响检测结果。

本发明另一实施例还提供一种制动灯开关的控制器，该控制器用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行上述实施例所述的制动灯开关的检测方法。其中，该控制器例如针对制动灯开关专门配置的单片机、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)等。

本发明另一实施例还提供一种制动灯开关，该制动灯开关包括上段所述的控制器。

图2是本发明另一实施例的一种制动灯开关的检测***的结构示意图，该检测***包括：上述的制动灯开关101；主缸压力传感器102，用于检测车辆的主缸压力信号，并传输至所述制动灯开关101；以及踏板行程传感器103，用于检测车辆的制动踏板行程信号，并传输至所述制动灯开关101。其中，制动灯开关通过硬线信号分别连接BCM和VCU，即通过两个引脚对应输出两路实际电平信号。

在优选的实施例中，该检测***还包括：VCU 104，用于接收所述制动灯开关101输出的所述两路实际电平信号，并根据所述两路实际电平信号的电平状态与所述两路预期电平信号的电平状态是否一致来判断所述制动开关101是否存在故障。另外，该VCU 104还可以配置有报错模块(图中未示出)，用于在确定所述制动开关存在故障时，发送报错信息。其中，所述报错模块例如是信号灯、语音提醒机制等。

另外，制动灯开关101从踏板行程传感器103获取制动踏板行程信号还可以是通过VCU 104来获取。

更为优选地，该检测***还可以包括ESP 105，而制动灯开关101从主缸压力传感器102获取主缸压力信号还可以是通过该ESP 105来获取。

该制动灯开关的检测***的其他实施细节及效果可参考前述实施例，在此则不再进行赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种制动灯开关的检测方法，其特征在于，应用于所述制动灯开关，且所述制动灯开关的检测方法包括：

获取车辆的主缸压力信号和制动踏板行程信号；

获取所述主缸压力信号和所述制动踏板行程信号与各自对应的制动阈值范围的比较结果，其中所述比较结果用于根据所述主缸压力信号和所述制动踏板行程信号是否超出各自对应的所述制动阈值范围而示出车辆是否被制动；

确定与所述比较结果相匹配的所述制动开关的两路预期电平信号，其中所述制动灯开关中预先配置有所述比较结果与所述两路预期电平信号的对应关系；以及

响应于所述比较结果输出两路实际电平信号，其中若所述两路实际电平信号的电平状态与所述两路预期电平信号的电平状态不一致，则确定所述制动开关存在故障。

2.根据权利要求1所述的制动灯开关的检测方法，其特征在于，所述获取车辆的主缸压力信号和制动踏板行程信号包括：

从车身电子稳定***获取所述主缸压力信号；以及

从所述整车控制器获取所述制动踏板行程信号。

3.根据权利要求1所述的制动灯开关的检测方法，其特征在于，所述两路预期电平信号被配置为根据任意比较结果而具有不同的电平状态，使得在所述两路实际电平信号具有相同的电平状态时，确定所述制动开关存在故障。

4.根据权利要求3所述的制动灯开关的检测方法，其特征在于，所述制动灯开关被配置为包括用于输出所述两路实际电平信号的第一引脚和第二引脚，其中在所述车辆被正常制动时，所述第一引脚被配置为预期输出高电平信号以指示开启制动灯，所述第二引脚被配置为预期输出低电平信号以通知所述整车控制器进行制动控制；并且

所述比较结果包括对应于所述主缸压力信号的第一比较结果和对应于所述制动踏板行程信号的第二比较结果，且所述两路预期电平信号包括分别对应于所述第一比较结果和所述第二比较结果的第一路预期电平信号和第二路预期电平信号，且所述第一路预期电平信号和第二路预期电平信号分别预期由所述第一引脚和所述第二引脚输出；并且

所述比较结果与所述两路预期电平信号的对应关系包括：

在所述第一比较结果和所述第二比较结果中的任意一者超出各自对应的所述制动阈值范围而示出车辆被制动时，确定所述第一路预期电平信号的电平状态为高电平，而所述第二路预期电平信号的电平状态为低电平；以及

在所述第一比较结果和所述第二比较结果两者均未超出各自对应的所述制动阈值范围而示出车辆未被制动时，确定所述第一路预期电平信号的电平状态为低电平，而所述第二路预期电平信号的电平状态为高电平。

5.根据权利要求1所述的制动灯开关的检测方法，其特征在于，所述响应于所述比较结果输出两路实际电平信号包括：

响应于所述比较结果向整车控制器输出所述两路实际电平信号，使得所述整车控制器根据所述两路实际电平信号的电平状态与所述两路预期电平信号的电平状态是否一致来确定所述制动开关是否存在故障。

6.一种制动灯开关的控制器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：根据权利要求1-5任意一项所述的制动灯开关的检测方法。

7.一种制动灯开关，其特征在于，包括权利要求6所述的制动灯开关的控制器。

8.一种制动灯开关的检测***，其特征在于，所述制动灯开关的检测***包括：

权利要求7所述的制动灯开关；

主缸压力传感器，用于检测车辆的主缸压力信号，并传输至所述制动灯开关；以及

踏板行程传感器，用于检测车辆的制动踏板行程信号，并传输至所述制动灯开关。

9.根据权利要求8所述的制动灯开关的检测***，其特征在于，所述制动灯开关的检测***还包括：

整车控制器，用于接收所述制动灯开关输出的所述两路实际电平信号，并根据所述两路实际电平信号的电平状态与所述两路预期电平信号的电平状态是否一致来判断所述制动开关是否存在故障。

10.根据权利要求9所述的制动灯开关的检测***，其特征在于，所述整车控制器配置有报错模块，用于在确定所述制动开关存在故障时，发送报错信息。

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