JP2009208490A - 故障診断装置および故障診断システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】故障診断装置10は、ブレーキ操作のオンオフを検出する独立した第1,第2スイッチ1,2を備え、第1,第2スイッチ1,2の故障の有無を診断する故障診断装置10であって、第1スイッチ1が、ブレーキランプの点灯用のブレーキスイッチであり、第2スイッチ2が、車両のその他の要素用のものであり、第1スイッチ1と第2スイッチ2との出力関係に基づいて、第1,第2スイッチ1,2の故障を診断することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
ところで、このような負圧センサの故障検知を行うためには、その前段階で、ブレーキペダルの踏み込み操作が行われていることを検知する必要がある。
従来、ブレーキペダルの操作状態を検出するには、ブレーキペダルの踏み込みによってオンするブレーキスイッチが知られているが、ブレーキスイッチは、機械的な部品であるため、検出信号の信頼性に劣るという難点を備えている。
このため、例えば、低車速域や登降坂路等の特定条件では、負圧センサの故障診断を必要とする場合でも、診断を行うことができないといった不具合があった。
図1は本発明の一実施形態に係る故障診断装置を用いた故障診断システムの機能を説明するためのブロック図、図2はブレーキ倍力装置周りの構成を示す模式図である。なお、以下では、自動車に適用される故障診断装置について説明するが、故障診断装置が設けられる車両を限定する趣旨ではない。
第1スイッチ1および第2スイッチ2は、ともに図示しない機械的な接点を有するオンオフスイッチであり、本実施形態では、第1スイッチ1が、図示しないブレーキランプの点灯用のブレーキスイッチとしてある。また、第2スイッチ2が、図示しないエンジンの駆動を停止するアイドルストップ制御装置用のスイッチとしてある。
ディレイタイマ12は、第1スイッチ1または第2スイッチ2のいずれかの出力が変動した場合、つまり、オン信号またはオフ信号が入力された場合に、予め設定された時間のカウントダウンを開始する。
このような診断部14によるで診断結果は、負圧センサ故障診断装置30に出力される。
負圧センサ故障診断装置30による負圧センサ6の故障診断は、例えば、図示しないエンジンの吸入負圧と負圧センサ6により計測された計測値との間に許容値を超える偏差が生じている場合等に負圧センサ6が故障していると判断することで行うことができる。
ブレーキペダルPは、ブレーキ倍力装置3に接続され、ブレーキ倍力装置3は、負圧配管4を介してインテークマニホールド5に接続されている。負圧配管4には、負圧センサ6が接続されており、負圧センサ6によってブレーキ倍力装置3の内圧が検出可能となっている。負圧センサ6の検出値はECU20に出力され、エンジン等の出力制御に用いられる他、前記したように負圧センサ故障診断装置30の故障診断に利用される。
なお、負圧配管4には逆止弁4aが設けられており、インテークマニホールド5側からブレーキ倍力装置3への通流が阻止されている。
はじめに、ブレーキペダルPが踏み込まれると、第1スイッチ1または第2スイッチ2のいずれかがオンとなり(ステップS1でYes)、その信号がECU20に入力される。そして、ECU20によりディレイタイマ12がカウントダウンを開始する(ステップS2)。
そして、判定部13は、ステップS5でディレイタイマ12のカウント後の出力が第1,第2スイッチ1,2で一致していると判定する(ステップS5でYes)と、ステップS6に移行し、直前の前記出力とカウント後の前記出力とが第1,第2スイッチ1,2でともに不一致であるか否かを判定する。
そして、判定部13は、ステップS6で直前の前記出力とカウント後の前記出力とが第1,第2スイッチ1,2でともに不一致であると判定する(ステップS6でYes)と、ステップS7に移行し、診断部14が、第1,第2スイッチ1,2は正常であると診断する。つまり、ステップS4〜S6において、いずれもYesであると判定された場合にのみ、第1,第2スイッチ1,2が正常であると診断される。
また、ステップS5で、ディレイタイマ12のカウント後の出力が第1,第2スイッチ1,2で一致していない(ステップS5でNo)と判定された場合や、ステップS6で直前の前記出力とカウント後の前記出力とが第1,第2スイッチ1,2でともに不一致ではない(一致する、ステップS6でNo)と判定された場合も同様に、ステップS8に移行して、診断部14が、第1,第2スイッチ1,2は異常であると診断する。
つまり、ステップS4〜S6において、一つでもNoであると判定された場合には、第1,第2スイッチ1,2が異常であると診断される。
したがって、以上の判定を踏まえて、図4(d)に示すように、診断部14は、第1,第2スイッチ1,2が正常であると診断する。
したがって、以上の判定を踏まえて、図4(d)に示すように、診断部14は、第1,第2スイッチ1,2が正常であるとの診断を維持する。これによって、負圧センサ故障診断装置30による負圧センサ6の故障診断を行うことが許可され、負圧センサ6が正常であると診断された場合に、負圧センサ6の計測値に基づく車両の制御等がなされる。
また、時刻t14以降、つまり、診断部14によって異常であると診断された後は、負圧センサ故障診断装置30による負圧センサ6の故障判定許可フラグが図5(e)に示すように、「0」(不許可)となって、負圧センサ6の故障判定が行われない。これによって、時刻t14以降は、負圧センサ6の計測値を利用した制御も行われなくなる。
2 第2スイッチ
3 ブレーキ倍力装置
6 負圧センサ
10 故障診断装置
10A スイッチ部
10B 制御部
11 記憶部
12 ディレイタイマ
13 判定部
14 診断部
20 ECU
30 負圧センサ故障診断装置
P ブレーキペダル
Claims (4)
- ブレーキ操作のオンオフを検出する第1,第2スイッチを備え、前記第1,第2スイッチの故障の有無を診断する故障診断装置であって、
前記第1スイッチが、ブレーキランプの点灯用のブレーキスイッチであり、
前記第2スイッチが、車両のその他の要素用のものであり、
前記第1スイッチと前記第2スイッチとの出力関係に基づいて、前記第1,第2スイッチの故障を診断することを特徴とする故障診断装置。 - 前記第1,第2スイッチのいずれかの出力の変動があった際に、当該出力の変動があった際の直前の出力が前記第1,第2スイッチで一致し、かつ、所定時間後の出力が前記第1,第2スイッチで一致し、かつ、直前の前記出力と所定時間後の前記出力とが前記第1,第2スイッチでともに不一致であるときに、前記第1,第2スイッチが正常であると診断することを特徴とする請求項1に記載の故障診断装置。
- 前記第2スイッチが、エンジンの駆動を停止するアイドルストップ制御装置用のものであり、前記第2スイッチの出力に基づいて前記アイドルストップ制御装置が前記エンジンを少なくとも停止するように制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の故障診断装置。
- 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の故障診断装置を用いた故障診断システムであって、
前記故障診断装置によって前記第1,第2スイッチが正常であると診断されたときに、ブレーキ倍力装置に関連して設けられた負圧センサによる負圧センサの故障診断を行うことを特徴とする故障診断システム。
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