CN111578954A - 导航提示方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

导航提示方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

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CN111578954A CN202010475889.4A CN202010475889A CN111578954A CN 111578954 A CN111578954 A CN 111578954A CN 202010475889 A CN202010475889 A CN 202010475889A CN 111578954 A CN111578954 A CN 111578954A
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Abstract

本申请实施例公开了一种导航提示方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：服务器在确定出候选导航路线后，利用预先存储的定位能力热力地图预测终端设备经过该候选导航路线时，是否会发生定位能力受限状况并向终端设备发送提示信息以提示用户，使得用户重新搜索新的导航路线或停止驾驶等，避免终端设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。

Description

导航提示方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种导航提示方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着技术的飞速发展，车辆的使用越来越普遍，车辆已经成为了人们日常生活中的重要交通工具之一。同时，越来越多的车辆可以通过导航使得用户快速到达目的地。
通常情况下，用户利用车辆代步的过程中，通过导航***输入起点和终点，导航***根据起点和终点生成多条导航路线，并将其中最优的几条路线推荐给用户，供用户选择。然后，导航过程中，车辆实时向导航***上报位置信息，定位***根据车辆的实时位置和用户选择的导航路线实时提醒用户如何前进。若发生偏航，则重新规划导航路线。
车辆行驶过程中，经常会遇到恶劣天气或信号被遮挡的情况，该种情况称之为弱网状态。此时，车辆无法准确定位，导致导航***无法正确导航，进而导致安全事故频发。
发明内容
本申请实施例提供了一种导航提示方法、装置、设备及可读存储介质，通过***终端设备经过候选导航路线时是否会发生定位能力受限状况并提示终端设备，提高自动驾驶的安全性。
第一方面，本申请实施例提供一种导航提示方法，包括：确定候选导航路线，利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况，所述定位能力热力地图用于表征预设地理区域的不同区域的定位能力，所述候选导航路线位于所述预设地理区域内，若所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。采用该种方案，通过***终端设备经过候选导航路线时是否会发生定位能力受限状况并提示终端设备，提高自动驾驶的安全性。
第二方面，本申请实施例提供一种导航提示装置，包括：
处理单元，用于确定候选导航路线，利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况，所述定位能力热力地图用于表征预设地理区域的不同区域的定位能力，所述候选导航路线位于所述预设地理区域内；
发送单元，用于若所述处理单元确定出所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。
第三方面、本申请实施例提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或第一方面任意可能实现的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述电子设备执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种导航提示方法，包括：确定候选导航路线，确定车辆在所述候选导航路线上行驶时是否发生定位能力受限状况，若所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：服务器在确定出候选导航路线后，利用预先存储的定位能力热力地图预测终端设备经过该候选导航路线时，是否会发生定位能力受限状况并向终端设备发送提示信息以提示用户，使得用户重新搜索新的导航路线或停止驾驶等，避免终端设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例提供的提示方法所适用的网络架构示意图；
图2是本申请实施例提供的导航提示方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的导航提示方法中定位能力热力地图的示意图；
图4是本申请实施例提供的定位能力热力地图的生成和使用的过程示意图；
图5为本公开实施例提供的导航提示装置的结构示意图；
图6是用来实现本公开实施例的导航提示方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
随着技术的飞速发展，越来越多的用户通过终端设备上的导航应用程序(application，APP)进行导航。导航过程中，云端的服务器确定出导航路线后，根据终端设备实时上报的位置信息对用户进行导航。其中，终端设备实时上报的位置信息可以是利用全球定位***(Global Positioning System，GPS)、全球卫星导航***(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)基站对终端设备进行卫星定位得到的，也可以是利用地面定位***对终端设备进行网络定位得到的。
然而，终端设备的定位过程很容易受到恶劣天气等的影响，导致终端设备无法定位或定位出的位置信息不准确，该种现象称之终端设备进入弱网状态或终端设备的定位能力受限状况。
通常情况下，当终端设备的定位能力受限时，云端服务器继续根据错误的位置信息对终端设备导航，导致终端设备无法到达正确的目的地，耽搁行程，甚至迷路造成安全隐患；或者，云端的服务器发现终端设备的定位能力受限时，在终端设备上显示“GPS信号弱”，且不再显示定位和导航信息。此时，用户中途被告知无法定位，需要用户寻求其他线索去找到到达目的地的路径。倘若用户无法立刻找到到达目的地的路径，则需要中断行程，甚至造成安全隐患。
有鉴于此，本申请实施例提供一种导航提示方式，通过***终端设备在候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限状况并提醒终端设备，避免终端设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。
图1是本申请实施例提供的提示方法所适用的网络架构示意图。请参照图1，该网络架构包括终端设备1和服务器2，终端设备1上安装有导航APP，用户通过终端设备1上的APP输入起点位置和目的地并发送给服务器2，服务器根据该起点位置和目的地计算出候选导航路线后，预测终点设备1在该候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限状况，若预测出终点设备会发生定位能力受限状况，则向终端设备发送提示信息，以提示用户该终端设备在候选导航路线上移动时会发生定位能力受限状况。
图1所示架构中，终端设备1可以为用户的手机、平板电脑等移动终端设备，也可以是车载终端等，服务器2可以是独立部署的服务器可以是独立的服务器或者多个服务器组成的服务器集群等等，本申请实施例并不限制。
下面，基于图1，对本申请实施例所述的导航提示方法进行详细说明，实例性的，请参照图2。
图2是本申请实施例提供的导航提示方法的流程图，本实施例是从服务器的角度对本申请实施例进行详细说明，本实施例包括：
101、确定候选导航路线。
本申请实施例中，候选导航路线是指终端设备位于起始位置时，终端设备的起始位置和目的地之间的任意一条路线。
例如，终端设备为车载终端时，驾驶员通过车载终端上的导航APP输入起始位置和目的地，服务器根据该起始位置和目的地计算出多条导航路线，并按照预设的规则将该些导航路线中排名靠前的几条导航路线推送给车载终端，供驾驶员选择，该些排名靠前的导航路线即为候选导航路线。其中，预设的规则例如为经过的红绿灯最少、路径最短等。
再如，终端设备为用户的移动终端如手机、平板电脑等，用户通过移动终端上的导航APP输入起始位置和目的地，服务器根据该起始位置和目的地计算出多条导航路线，并按照预设的规则将该些导航路线中排名靠前的几条导航路线推送给移动终端，该些排名靠前或排名第一的导航路线即为候选导航路线。
又如，终端设备为车载终端时，用户从排名靠前的多条导航路线中选中某条导航路线并行使。行使过程中，发生偏航，服务器根据车载终端实时上报的位置信息重新确定导航路线，该重新确定出的一条或多条导航路线即为本申请实施例所述的候选导航路线。
102、利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况。
其中，所述定位能力热力地图用于表征预设地理区域的不同区域的定位能力，所述候选导航路线位于所述预设地理区域内。
示例性的，服务器上预先存储定位能力热力地图，该定位能力热力地图用于表征终端设备在预设地理区域内移动时的定位能力。预设地理区域例如为一个城市、城市的某个区、一个省甚至一个国家等，服务器可以将该定位能力热力地图推送到终端设备上，用户通过放大缩小等操作，可以调整终端设备上显示的定位能力热力地图的区域。示例性的，可参见图3，图3是本申请实施例提供的导航提示方法中定位能力热力地图的示意图。
请参照图3，不同填充部分表示不同的定位能力值，定位能力值越大表示终端设备的定位能力越强越不容易受到外界的干扰。图3中，灰色填充圆圈1表示起始位置，灰色填充圆圈2表示目的地，黑色带箭头线条表示候选导航路线。由此可见，倘若终端设备按照该候选导航路线移动，则经过多个不同定位能力的路段。因此，服务器可以根据各个路段的定位能力值预测终端设备经过该候选导航路线时是否会发生定位能力受限状况。
103、若所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息。
该提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。
示例性的，若云端的服务器预测出终端设备经过候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况，为避免终端设备移动到候选导航路线时导航中断等，服务器向终端设备推送提示信息，以提示用户倘若按照该条候选导航路线移动则可能会发生无法定位、导航错误等情况。
本申请实施例提供的导航提示方法，服务器在确定出候选导航路线后，利用预先存储的定位能力热力地图预测终端设备经过该候选导航路线时，是否会发生定位能力受限状况并向终端设备发送提示信息以提示用户，使得用户重新搜索新的导航路线或停止驾驶等，避免终端设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。
上述实施例中，服务器利用定位能力热力地图预测终端设备经过候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况时，从定位能力热力地图中确定出终端设备在候选导航路线的各路段上行驶时的定位能力，以得到终端设备在该候选导航线路上各路段的定位能力值。然后，服务器根据导航线路上各路段的定位能力值，预测终端设备在导航路线上移动时是否会发生定位能力受限的状况。
例如，再请参照图3，定位能力热力地图上不同填充区域的定位能力值不同，根据不同区域的定位能力值，可以将候选导航路线划分为多个路段，如图中的路段a-路段f。得到多个路段后，服务器确定该些路段中是否存在至少一个定位能力值小于预设阈值的路段，若存在定位能力值小于预设阈值的路段，则服务器认为终端设备在候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况。
为了避免发生误判，服务器在预测出候选导航路线上存在至少一个定位能力值小于预设阈值的路段后，还可以继续判断该路线上是否有岔路口，若该路段上没有岔路口，则说明即使终端设备在该路段定位能力受限，但是由于该路段上没有岔路口，终端设备不可能移动到其他路上，因此服务认为该候选导航路线上不存在定位能力受限的路段。
采用该种方法，服务器通过候选导航路线的各路段的定位能力值预测终端设备经过候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况，实现***出终端设备在候选导航路线上移动时的定位能力的目的。
上述实施例中，服务器预测出终端设备经过候选导航路线时会发生定位能力受限的状况后，除了向用户提示定位能力受限外，还可以将候选导航路线上受限路段的位置、候选导航路线上受限路段的占比、受限路段的受限程度、受限路段解除受限的时间点中的至少一个通过提示信息发送给终端设备。
例如，再请参照图3，倘若服务器确定出终端设备在路段b、路段d、路段f移动时会发生定位能力受限状况，则将路段b、路段d、路段f的位置告诉给终端设备。服务器还可以计算出路段b、路段d、路段f的长度的和与整个候选导航路线长度的比值，从而确定出受限路段在候选导航路线中的占比，进而将该占比发送给终端设备。
一般而言，占比越高，则受限程度越高。因此，服务器还可以根据受限路线在候选导航路线上的占比，确定出候选导航路线的受限程度并发送给终端设备。由于定位能力热力地图上不同区域的定位能力值不同，导航路线上两个不同的路段均为受限路段时，该两个路段的定位能力值也可能不同。因此，服务器确定候选导航路线的受限程度时，可以同时考虑受限路段的长度和受限锻炼的定位能力值。例如，预先设定不同长度的受限路段的受限系数，以及不同定位能力值的系数，然后，确定候选导航路线的受限程度时，利用长度的受限系数和定位能力值的受限系数加权，即可确定出候选导航路线的受限程度。
当终端设备收到提示信息后，用户可以根据受限路段的位置、占比、受限程度等决定是否重新搜索新的导航路线或按照候选导航路线行驶等。比如，若受限位置时用户比较熟悉的路段，则用户可以按照候选导航路线行驶。
当定位能力受限是天气等临时因素导致时，服务器还可以将受限路段解除受限的时间点发送给终端设备，供用户选择立即出发还是改期出发。其中，解除受限的时间点例如为恶劣天气结束的时间点等。
采用该种方案，通过向终端设备发送受限路段的位置、占比、受限程度等，使得用户了解候选导航路线上受限路段的详细情况，便于用户做出决策。
下面，对上述实施例中，服务器如何生成定位能力热力地图并使用定位能力热力地图进行详细说明。示例性的，可参见图4，图4是本申请实施例提供的定位能力热力地图的生成和使用的过程示意图。
请参照图4，本实施例包括：
201、获取地理区域内的定位设备分布信息。
其中，定位分布信息用于指示所述地理区域内用于终端设备定位的定位设备的分布状况，如定位设备的位置等。
示例性的，定位设备可以是用于卫星定位的GPS、GNSS基站，也可以是用于地面定位的wifi设备、调频(Frequency Modulation，FM)相关设备等，本申请实施例并不限制。
202、获取地理区域内的建筑物分布信息。
其中，建筑物分布信息用于指示所述地理区域内影响所述终端设备与所述定位设备之间通信的建筑物的分布状况。
示例性的，由于建筑物可能会造成信号遮挡等，因此，服务器可以预先获取该些影响车辆与定位设备之间通信的建筑物信息。或者，服务器也可以获取预设地理区域内的建筑物分布信息和定位设备分布信息，根据建筑物和定位设备之间的位置关系、建筑物的信号穿透能力等确定出影响车辆与定位设备之间通信的建筑物。
203、根据定位设备分布信息和建筑物分布信息，生成定位能力热力地图。
示例性的，对于一个固定的预设地理区域而言，在一段时间内定位设备和建筑物是固定的，因此，根据定位设备分布信息和建筑物分布信息生成的定位能力热力地图在一段较长的时间段内是固定的。不考虑其他临时因素的话，服务器可以根据该定位能力热力地图确定终端设备在候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限状况。
采用该种方案，实现服务器生成固定定位能力热力地图的目的。
然而，一个地理范围内各区域的定位能力除了受到定位设备分布、建筑物分布的影响外，还可能受到天气等不确定因素的影响。因此，服务器在利用热力地图确定终端设备在候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限状况之前，还需要对固定定位能力热力地图进行更新。因此，图4中，可选的还可以包括：
204、获取天气信息。
其中，所述天气信息用于指示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时的天气状况。
205、获取历史信息。
其中，所述历史信息用于指示历史经过所述候选导航路线的终端设备上报的受限路段。
206、根据天气信息和/或历史信息更新定位能力热力地图，以得到实际定位能力热力地图。
示例性的，服务器可以根据天气信息和历史信息中的至少一个更新定位能力热力地图。
之所以考虑天气信息，是因为大雨、雾霾等空气杂质较高的天气将影响终端设备和定位设备的通信能力，因此，服务器可以在终端设备处于起始位置时获取当前的天气信息，根据天气信息确定各路段的定位能力的调整量，空气杂质越高则调整量越高。之后，服务器将固定定位能力中各路段的定位能力值减去调整量，即可得到更新后的定位能力热力地图。采用该种方案，可以结合实时天气更新定位能力地图。
之所以考虑历史信息，是因为可能由于临时故障等原因，导致预设地理范围内某区域或某路段的定位能力出现异常。历史车辆等通过候选导航路线时，可以将该异常上报给服务器，服务器接收到历史车辆发送的历史信息后，根据历史信息指示的受限路段更新定位能力热力地图。采用该种方案，可以结合历史信息更新定位能力地图。
根据上述步骤201-步骤206，即可得到本申请实施例所述的定位能力热力地图。之后，服务器即可利用该定位能力热力地图，预测终端设备经过候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况。具体可参见步骤207-步骤210。
207、服务器确定候选导航路线。
示例性的，用户通过终端设备上的APP输入起点位置和目的地并向服务器发送导航请求，服务器根据该起点位置和目的地计算出候选导航路线。或者，也可以是终端设备移动过程中，实时上报位置信息，服务器根据终端设备实时上报的位置信息和用户最初输入的目的地计算候选导航路线。
208、服务器利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况，若终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则执行步骤209；若终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则执行步骤210。
209、服务器发送提示信息，该提示信息携带导航路线的受限程度、受限路段占比等。
210、服务器指示终端设备按照候选导航路线移动。
上述介绍了本公开实施例提到的导航提示方法的具体实现，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图5为本公开实施例提供的导航提示装置的结构示意图。该装置可以集成在服务器中或通过服务器实现。如图5所示，在本实施例中，该导航提示装置100可以包括：
处理单元11，用于确定候选导航路线，利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况，所述定位能力热力地图用于表征预设地理区域的不同区域的定位能力，所述候选导航路线位于所述预设地理区域内；
发送单元12，用于若所述处理单元11确定出所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。
一种可行的设计中，所述处理单元11在利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况时，用于从所述定位能力热力地图中确定出所述终端设备在所述候选导航路线的各路段上行驶时的定位能力值，根据所述候选导航线路上各路段的定位能力值，预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限的状况。
一种可行的设计中，所述处理单元11在根据所述候选导航线路上各路段的定位能力值，预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限的状况时，用于确定所述候选导航路线上是否存在定位能力值低于预设阈值的路段，若所述候选导航路线上存在定位能力值低于预设阈值的路段，则预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况。
一种可行的设计中，所述处理单元11，在利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前，还用于获取所述地理区域内的定位设备分布信息和建筑物分布信息，所述定位设备分布信息用于指示所述地理区域内用于所述终端设备定位的定位设备的分布状况，所述建筑物分布信息用于指示所述地理区域内影响所述终端设备与所述定位设备之间通信的建筑物的分布状况，根据所述定位设备分布信息和所述建筑物分布信息，生成所述定位能力热力地图。
一种可行的设计中，所述处理单元11，在利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前，还用于获取天气信息，所述天气信息用于指示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时的天气状况，确定所述天气状况对所述定位能力热力地图中各路段的定位能力值的调整量，根据各所述调整量调整对应路段的定位能力值，以更新所述定位能力热力地图。
一种可行的设计中，所述处理单元11，在利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前，还用于获取历史信息，所述历史信息用于指示历史经过所述候选导航路线的终端设备上报的受限路段，根据所述受限路段，更新所述定位能力热力地图。
一种可行的设计中，所述提示信息包括所述候选导航路线上受限路段的位置、所述候选导航路线上受限路段的占比、所述受限路段的受限程度、所述受限路段解除受限的时间点中的至少一个。
再请参照图5，一种可行的设计中，上述的导航提示装置100还包括：
接收单元13，用于接收所述终端设备发送的导航请求，所述导航请求携带起点位置和目的地；
所述处理单元11在确定候选导航路线时，用于根据所述起点位置和所述目的地确定出至少一条候选导航路线。
本公开实施例提供的信息推荐装置，可用于如上实施例中服务器执行的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图6是用来实现本公开实施例的导航提示方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器21、存储器22，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图6中以一个处理器21为例。
存储器22即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的导航提示方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的导航提示方法。
存储器22作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的导航提示方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的处理单元11、发送单元12、接收单元13)。处理器21通过运行存储在存储器22中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的导航提示方法。
存储器22可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据导航提示电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器22可选包括相对于处理器21远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
电子设备还可以包括：输入装置23和输出装置24。处理器21、存储器22、输入装置23和输出装置24可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
输入装置23可接收输入的数字或字符信息，以及产生与导航提示电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置24可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
本申请实施例还提供一种导航提示方法，包括：确定候选导航路线，确定车辆在所述候选导航路线上行驶时是否发生定位能力受限状况，若所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。
该实施例的具体实现原理可以参见上述实施例的记载，此处不再赘述。
根据本申请实施例的技术方案，服务器在确定出候选导航路线后，利用预先存储的定位能力热力地图预测终端设备经过该候选导航路线时是否会发生定位能力受限状况并向终端设备发送提示信息以提示用户，使得用户重新搜索新的导航路线或停止驾驶等，避免终端设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并提高自动驾驶安全性。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (19)

1.一种导航提示方法，其特征在于，包括：
确定候选导航路线；
利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况，所述定位能力热力地图用于表征预设地理区域的不同区域的定位能力，所述候选导航路线位于所述预设地理区域内；
若所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况，包括：
从所述定位能力热力地图中确定出所述终端设备在所述候选导航路线的各路段上行驶时的定位能力值；
根据所述候选导航线路上各路段的定位能力值，预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限的状况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选导航线路上各路段的定位能力值，预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限的状况，包括：
确定所述候选导航路线上是否存在定位能力值低于预设阈值的路段，若所述候选导航路线上存在定位能力值低于预设阈值的路段，则预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前，还包括：
获取所述地理区域内的定位设备分布信息和建筑物分布信息，所述定位设备分布信息用于指示所述地理区域内用于所述终端设备定位的定位设备的分布状况，所述建筑物分布信息用于指示所述地理区域内影响所述终端设备与所述定位设备之间通信的建筑物的分布状况；
根据所述定位设备分布信息和所述建筑物分布信息，生成所述定位能力热力地图。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前，还包括：
获取天气信息，所述天气信息用于指示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时的天气状况；
确定所述天气状况对所述定位能力热力地图中各路段的定位能力值的调整量；
根据各所述调整量调整对应路段的定位能力值，以更新所述定位能力热力地图。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前，还包括：
获取历史信息，所述历史信息用于指示历史经过所述候选导航路线的终端设备上报的受限路段；
根据所述受限路段，更新所述定位能力热力地图。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括所述候选导航路线上受限路段的位置、所述候选导航路线上受限路段的占比、所述受限路段的受限程度、所述受限路段解除受限的时间点中的至少一个。
8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定候选导航路线，包括：
接收所述终端设备发送的导航请求，所述导航请求携带起点位置和目的地；
根据所述起点位置和所述目的地确定出至少一条候选导航路线。
9.一种导航提示装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于确定候选导航路线，利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况，所述定位能力热力地图用于表征预设地理区域的不同区域的定位能力，所述候选导航路线位于所述预设地理区域内；
发送单元，用于若所述处理单元确定出所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元在利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况时，用于从所述定位能力热力地图中确定出所述终端设备在所述候选导航路线的各路段上行驶时的定位能力值，根据所述候选导航线路上各路段的定位能力值，预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限的状况。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据所述候选导航线路上各路段的定位能力值，预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时是否会发生定位能力受限的状况时，用于确定所述候选导航路线上是否存在定位能力值低于预设阈值的路段，若所述候选导航路线上存在定位能力值低于预设阈值的路段，则预测所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况。
12.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，在利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前，还用于获取所述地理区域内的定位设备分布信息和建筑物分布信息，所述定位设备分布信息用于指示所述地理区域内用于所述终端设备定位的定位设备的分布状况，所述建筑物分布信息用于指示所述地理区域内影响所述终端设备与所述定位设备之间通信的建筑物的分布状况，根据所述定位设备分布信息和所述建筑物分布信息，生成所述定位能力热力地图。
13.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，在利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前，还用于获取天气信息，所述天气信息用于指示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时的天气状况，确定所述天气状况对所述定位能力热力地图中各路段的定位能力值的调整量，根据各所述调整量调整对应路段的定位能力值，以更新所述定位能力热力地图。
14.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，在利用定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况之前，还用于获取历史信息，所述历史信息用于指示历史经过所述候选导航路线的终端设备上报的受限路段，根据所述受限路段，更新所述定位能力热力地图。
15.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，所述提示信息包括所述候选导航路线上受限路段的位置、所述候选导航路线上受限路段的占比、所述受限路段的受限程度、所述受限路段解除受限的时间点中的至少一个。
16.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
接收单元，用于接收所述终端设备发送的导航请求，所述导航请求携带起点位置和目的地；
所述处理单元在确定候选导航路线时，用于根据所述起点位置和所述目的地确定出至少一条候选导航路线。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
19.一种导航提示方法，其特征在于，包括：
确定候选导航路线；
确定车辆在所述候选导航路线上行驶时是否发生定位能力受限状况；
若终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。
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