以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))、第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1〜図6を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1および図2を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。また、図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、経路探索等を行うナビゲーションサーバ200、および、単数または複数の経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置100、を通信可能に接続して構成される。ここで、図1に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、第2の実施形態においても図1におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
そして、図2に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図2において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信し、受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、記憶部206に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、生成された経路案内情報を端末装置100へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータベース206a、測位失敗個所情報データベース206b、地図データベース206c、案内データベース206d、および、経路案内情報データベース206e等)を格納する。
これら記憶部206の各構成要素のうち、ネットワークデータベース206aは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース206aに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
ここで、ネットワークデータベース206aに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長(例えば、距離等)、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報(例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等)、制限速度、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間(すなわち、旅行時間など)等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、5分毎等)にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム(例えば、VICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)、および、ATIS(Advanced Traffic Information Service)、日本道路交通情報センター(JARTIC)など)等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース206aに記憶される路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関(例えば、公共交通機関等)の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード(例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等)のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路(レール、および案内軌条など)等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等)、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長(例えば、距離等)、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称(例えば、路線名など)等の情報を含んでいてもよい。
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の時刻表データを含んでいてもよい。ここで、時刻表データは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報である。また、時刻表データは、更に、交通機関の行先情報(例えば、最終行先情報など)、および、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、更に、路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)における交通機関の発着時刻(例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など)、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表データは、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間(例えば、一つまたは複数のリンク等)毎に対応付けられた交通機関の属性情報(例えば、種別および行先情報等)を含んでいてもよい。
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置(一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等)を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等の各交通機関の運行情報を含んでいてもよい。これら各交通機関の運行情報は、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶された各交通機関の運行情報をアップデートしてもよい。
また、ネットワークデータベース206aに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース206aに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(出入口名および乗降口名等)、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別(例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等)、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別(例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など)、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
また、測位失敗個所情報データベース206bは、端末装置100が現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を記憶する測位失敗個所情報記憶手段である。ここで、測位失敗個所情報データベース206bに記憶される測位失敗個所情報は、端末装置100から送信された測位失敗個所情報のうち、制御部202により登録対象として特定された測位失敗個所情報であってもよい。また、測位失敗個所情報データベース206bに記憶される測位失敗個所情報は、測位失敗地点から目的地までの所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報であってもよい。
ここで、図3を参照し、測位失敗個所情報データベース206bに記憶される測位失敗個所情報のデータ構造の一例について説明する。図3に示すように、測位失敗個所情報は、目的地の座標情報(例えば、図3において、「X1,Y1」、「X2,Y2」、「X3,Y3」、「X4,Y4」等)、測位失敗地点(GPS途絶地点)の座標情報(例えば、図3において、「X11,Y11」、「X22,Y22」、「X33,Y33」、「X44,Y44」等)、および、出発地の座標情報(例えば、図3において、「X111,Y111」、「X112,Y112」、「X113,Y113」、「X114,Y114」等)を対応付けた情報である。また、本実施形態において、測位失敗個所情報データベース206bは、経路探索条件の情報等の他の種々の情報を保持していてもよい。例えば、測位失敗個所情報は、測位失敗地点から目的地までの所要時間(例えば、5分、10分、15分など)を更に対応付けて記憶してもよい。
再び図2に戻り、地図データベース206cは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース206cに記憶される地図データ(地図情報)は、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等)等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース206cは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース206cは、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
また、地図データベース206cに記憶される地図データは、地図上に表示される地物(例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等)の形状についての形状データ、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等)の注記データ、および、地図上に表示される記号(例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等)の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
また、地図データベース206cに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図(施設案内図)の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路(例えば、最短経路またはバリアフリー経路等)であってもよい。
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図データベース206cに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
また、案内データベース206dは、案内対象地点にて出力される案内データを記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内対象地点は、ノードおよびリンクで構成される案内経路上の任意の位置に設定されていてもよい。例えば、案内対象地点は、交差点等の分岐点に対応する結節点であるノード上に設定されていてもよく、また、ノード間の道路区間等を示すリンク上に設定されていてもよい。また、案内データベース206dに記憶された案内データは、文字データ、音声データ、および、表示データのうち少なくとも一つを含んでいてもよい。これら案内データは、案内データベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器等からダウンロードして案内データベース206dに記憶された案内データをアップデートしてもよい。
ここで、案内データベース206dに記憶された案内データのうち文字データは、案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた、現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データ(例えば、「まもなく目的地周辺です」、「次の交差点を左に曲がります」、「次の交差点を右に曲がります」、「そのまま直進して下さい」や交差点の名称等の文字データ)であり、例えば、端末装置100の制御部102が文字案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース206dに記憶された案内データのうち音声データは、案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた現在位置が目標物に近づいた旨や進行方向を知らせるメッセージを構成する文字データからテキスト読み上げ(text−to−speech:TTS)システム等により変換された音声データ(例えば、「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」や、交差点の名称に対応する音声データ)であり、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内による経路案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース206dに記憶された案内データのうち表示データは、案内対象地点(分岐点等)における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン(TBT)(例えば、左折矢印、右折矢印、直進矢印等のアイコン等)や、道路標識(例えば、交差点名称、通行止め、車両進入禁止、一方通行等の標識等)や方面看板(例えば、左向き矢印と共に「A方面」と表示する看板、右向け矢印と共に「B方面」と表示する看板等)の画像データであり、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内による経路案内を実行する際に用いられる。
また、経路案内情報データベース206eは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。ここで、経路案内情報データベース206eに記憶される経路案内情報は、制御部202により格納される、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含んでいてもよい。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、制御部102による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。また、経路案内情報は、地図データベース206cに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含んでいてもよい。また、経路案内情報は、案内データベース206dに記憶された、案内経路に含まれる案内対象地点にて出力される案内データを含んでいてもよい。
なお、記憶部206は、更に、施設(POI)の施設情報(POI情報)を記憶していてもよい。ここで、記憶部206に記憶された施設情報は、施設(POI)についての属性を示す項目を複数含む情報である。ここで、属性とは、例えば、施設の名称、ジャンルおよび種別(施設カテゴリ)、住所、電話番号、URL、営業時間、取扱商品、平均価格(例えば、平均使用料金など)、評判、ランキング、急上昇、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ(例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど)、使用条件、使用可能性、施設規模、施設の座標位置を示す緯度経度高度(施設位置情報)、施設の存在する地点の立地(都市部、郊外、港湾部および駅周辺など)、用途制限、施設ID、当該施設情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、ならびに、当該施設情報の更新日時等であってもよい。ここで、レコメンドスコアとは、ユーザ情報および履歴情報等から自動的にお勧め度合いが算出された値であってもよい。
ここで、POIとは、point of interestの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、記憶部206は、施設に対応したアイコン(施設アイコン)を記憶していてもよい。これら施設情報は、記憶部206に予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、施設情報を提供する施設情報提供サーバなど)等からダウンロードして記憶部206に記憶された施設情報をアップデートしてもよい。
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索条件受信部202a、案内経路探索部202b、経路案内情報送信部202c、測位失敗個所情報受信部202d、登録対象測位失敗個所情報特定部202e、および、測位失敗個所情報登録部202fを備える。
このうち、経路探索条件受信部202aは、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部116を介して入力されたものであってもよい。本実施形態において、経路探索条件受信部202aは、出発地および目的地等の経路探索条件の情報を取得するとともに、経路探索要求を端末装置100から受け付けてもよい。また、経路探索条件受信部202aは、端末装置100の位置情報を取得するとともに、端末装置100からの経路案内の誘導要求を受け付けてもよい。
また、案内経路探索部202bは、経路探索条件受信部202aにより受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報(経路探索結果・誘導情報)を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部202bは、後述する測位失敗個所情報登録部202fにより測位失敗箇所情報データベース206bに登録された測位失敗個所情報を参照して、案内経路探索部202bにより探索された案内経路上に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在する場合は、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、端末装置100による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。
また、案内経路探索部202bは、端末装置100から送信される端末装置100の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202bは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部202bは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202bは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および/または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、地図データベース206cに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、案内データベース206dに記憶された、案内経路上において出力される案内データ(表示案内データおよび音声案内データ等)を含む経路案内情報を生成してもよい。
また、経路案内情報送信部202cは、案内経路探索部202bにより生成された経路案内情報を端末装置100へ送信する経路案内情報送信手段である。
また、測位失敗個所情報受信部202dは、端末装置100から送信される測位失敗個所情報を受信する測位失敗個所情報受信手段である。
また、登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、測位失敗個所情報受信部202dにより受信された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する登録対象測位失敗個所情報特定手段である。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、目的地から所定範囲内の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、端末装置100による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。
また、測位失敗個所情報登録部202fは、登録対象測位失敗個所情報特定部202eにより特定された登録対象の測位失敗個所情報を測位失敗個所情報データベース206bに登録する測位失敗個所情報登録手段である。
[端末装置100の構成]
また、図2において、端末装置100は、経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信し、ナビゲーションサーバ200から経路案内情報を受信し、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報、および、受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する等の機能を有する。また、端末装置100は、経路案内中に、現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成し、生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する等の機能を有する。
ここで、端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末(例えば、カーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部118とを少なくとも含む出力部を備えている。なお、図示しないが、端末装置100は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。
ここで、表示部114は、アプリケーション等の表示画面、現在位置情報、経路案内情報、および、測位失敗個所情報等を表示する表示手段(例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等)である。また、音声出力部118は、音声データを音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、端末装置100は、経路探索条件の入力および操作等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、音声出力部118、および、撮影部(図示せず)等の制御を行う。
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号(GPS衛星信号)と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、本実施形態において、位置取得部112は、別途他の衛生信号(例えば、ガリレオ衛星信号など)を受信してもよい。
また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
また、位置取得部112は、例えば、方位センサにて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網および一般電話回線網等)、イントラネット、または、電力線通信(PLC)等であってもよい。
また、記憶部106は、大容量のストレージ手段(例えば、HDおよびSSD等)、および/または、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル(測位失敗個所情報ファイル106a、および、経路案内情報ファイル106b等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
このうち、測位失敗個所情報ファイル106aは、制御部102により実行される経路案内中に、制御部102が現在位置情報の取得を失敗した場合に生成される、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を記憶する測位失敗個所情報記憶手段である。
また、経路案内情報ファイル106bは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。ここで、経路案内情報は、予め経路案内情報ファイル106bに記憶されていたものであってもよく、ナビゲーションサーバ200から受信して経路案内情報ファイル106bに格納したものであってもよい。
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、経路探索条件送信部102b、経路案内情報受信部102c、経路案内部102d、測位失敗検出部102e、測位失敗個所情報生成部102f、測位失敗個所情報送信部102g、および、測位失敗個所情報出力部102hを備える。
このうち、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、位置取得部112の方位センサ等にて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、現在位置情報取得部102aは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部116を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部102aは、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、経路探索条件送信部102bは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aにより取得される現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部116を介して入力されたものであってもよい。本実施形態において、経路探索条件送信部102bは、入力部116を介して取得した出発地および目的地等の経路探索条件の情報を送信するとともに、ナビゲーションサーバ200に対して経路探索要求を行ってもよい。また、経路探索条件送信部102bは、現在位置をナビゲーションサーバ200に送信するとともに、経路案内の誘導要求を行ってもよい。
また、経路案内情報受信部102cは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部102cは、更に、受信した経路案内情報(経路探索結果・誘導情報)を経路案内情報ファイル106bに格納してもよい。また、経路案内情報受信部102cは、経路案内情報ファイル106bに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
また、経路案内部102dは、現在位置情報取得部102aにより取得された現在位置情報、および、経路案内情報受信部102cにより受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部102dは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部114に表示させてもよい。
また、経路案内部102dは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。例えば、経路案内部102dは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内部102dは、経路案内情報を音声出力部118を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部102dは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させてもよい。
また、測位失敗検出部102eは、現在位置情報取得部102aが現在位置情報の取得を失敗したか否かを判定して、現在位置の測位の失敗を検出する測位失敗検出手段である。ここで、測位失敗検出部102eは、例えば、所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと)に取得して、所定回数(例えば、3回)連続して現在位置情報の取得を失敗した場合、現在位置の測位を失敗したと判定してもよい。
また、測位失敗個所情報生成部102fは、経路案内部102dにより実行される経路案内中に、現在位置情報取得部102aが現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段である。ここで、測位失敗個所情報生成部102fは、測位失敗地点から目的地までの所要時間を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部102fは、現在位置情報取得部102aが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から、経路案内部102dにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間を、所要時間として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、端末装置100の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部102fは、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて、所要時間を予測してもよい。また、測位失敗個所情報生成部102fは、現在位置情報取得部102aが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から経路案内部102dにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間に基づいて予測した第1予測所要時間と、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて予測した第2予測所要時間と、を比較し、第1予測所要時間と第2予測所要時間との差が所定範囲内である場合、第1予測所要時間を所要時間としてもよい。
また、測位失敗個所情報生成部102fは、更に、生成した測位失敗個所情報を測位失敗個所情報ファイル106aに格納してもよい。また、測位失敗個所情報生成部102fは、測位失敗個所情報ファイル106aに既存の測位失敗個所情報が記憶されている場合、新たに設定された測位失敗個所情報を、既存の測位失敗個所情報に上書きして格納してもよい。
また、測位失敗個所情報送信部102gは、測位失敗個所情報生成部102fにより生成された測位失敗個所情報をナビゲーションサーバ200へ送信する測位失敗個所情報送信手段である。
また、測位失敗個所情報出力部102hは、測位失敗個所情報生成部102fにより生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力手段である。ここで、測位失敗個所情報出力部102hは、測位失敗個所情報ファイル106aに格納された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。また、測位失敗個所情報出力部102hは、ナビゲーションサーバ200の測位失敗個所情報データベース206bに登録された測位失敗個所情報を受信し、当該受信した測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図4から図6を参照して詳細に説明する。ここで、図4は、本実施形態において行われる処理の概略を説明する図である。また、図5は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。また、図6は、第1の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例を示すフローチャートである。
なお、本実施形態は、一例として、図4に示すように、端末装置100が、ナビゲーションサーバ200から受信した経路案内情報(経路探索結果・誘導情報)による経路案内に基づいて、案内経路上を、現在位置情報を取得しながら目的地のPOIへ向かって移動していく状況を想定している。
図5に示すように、まず、端末装置100の経路探索条件送信部102bは、少なくとも出発地と目的地(例えば、図4において、「P2」が示す目的地)とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−1)。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aの処理により取得された端末装置100の利用者の現在位置(例えば、図4において、三角記号が示す端末装置100の位置)であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部116を介して入力されたものであってもよい。また、本実施形態において、経路探索条件送信部102bは、入力部116を介して取得した出発地および目的地等の経路探索条件の情報を送信するとともに、ナビゲーションサーバ200に対して経路探索要求を行ってもよい。また、経路探索条件送信部102bは、現在位置をナビゲーションサーバ200に送信するとともに、経路案内の誘導要求を行ってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索条件受信部202aは、ステップSA−1において経路探索条件送信部102bの処理により端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する(ステップSA−2)。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、ステップSA−2において経路探索条件受信部202aの処理により受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路(例えば、図4において、端末装置100から目的地「P2」までの太線で示す経路)を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する(ステップSA−3)。
ここで、ステップSA−3において、案内経路探索部202bは、端末装置100から送信される端末装置100の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202bは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部202bは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202bは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および/または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、地図データベース206cに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、案内データベース206dに記憶された、案内経路上において出力される案内データ(表示案内データおよび音声案内データ等)を含む経路案内情報を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報送信部202cは、ステップSA−3において案内経路探索部202bの処理により生成された経路案内情報を端末装置100へ送信する(ステップSA−4)。
そして、端末装置100の経路案内情報受信部102cは、ステップSA−4において経路案内情報送信部202cの処理によりナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信する(ステップSA−5)。ここで、経路案内情報受信部102cは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106bに格納してもよい。また、経路案内情報受信部102cは、経路案内情報ファイル106bに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
そして、端末装置100の現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する(ステップSA−6)。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、位置取得部112の方位センサ等にて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
そして、端末装置100の経路案内部102dは、ステップSA−6において現在位置情報取得部102aの処理により取得された現在位置情報、および、ステップSA−5において経路案内情報受信部102cにより受信された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する(ステップSA−7)。ここで、経路案内部102dは、例えば、図4に示すように、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ(例えば、図4において、太線で示す目的地「P2」までの案内経路のデータ)、および、端末装置100の利用者の現在位置情報(例えば、図4において、三角記号が示す端末装置100の現在位置)、を重畳した表示画面を表示部114に表示させてもよい。
また、ステップSA−7において、経路案内部102dは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。例えば、経路案内部102dは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内部102dは、経路案内情報を音声出力部118を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部102dは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させてもよい。
そして、端末装置100の測位失敗検出部102eは、ステップSA−7において経路案内部102dの処理により実行される経路案内中に、現在位置情報取得部102aが現在位置情報の取得を失敗したか否かを判定して、現在位置の測位の失敗を検出する(ステップSA−8)。ここで、測位失敗検出部102eは、例えば、所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと)に取得して、所定回数(例えば、3回)連続して現在位置情報の取得を失敗した場合、現在位置の測位を失敗したと判定してもよい。
そして、端末装置100の測位失敗検出部102eは、ステップSA−8において現在位置の測位の失敗を検出しなかった(例えば、図4において、案内経路上のバツ印が示す測位成功地点にいる)場合(ステップSA−8:No)、次のステップSA−9の処理へ進む。
そして、端末装置100の制御部102は、現在位置情報取得部102aの処理により取得された現在位置情報と目的地の座標情報とを比較して、目的地に到着したか否かを判定する(ステップSA−9)。
そして、端末装置100の制御部102は、ステップSA−9において目的地に到着していないと判定した場合(ステップSA−9:No)、ステップSA−6の処理へ戻り、経路案内を継続する。一方、端末装置100の制御部102は、ステップSA−9において目的地に到着したと判定した場合(ステップSA−9:Yes)、経路案内を終了し、その後、端末装置100の処理を終了する。
ここで、再びステップSA−8に戻り、端末装置100の測位失敗検出部102eは、ステップSA−8において現在位置の測位の失敗を検出した場合(ステップSA−8:Yes)、次のステップSA−10の処理へ進む。
そして、端末装置100の測位失敗個所情報生成部102fは、現在位置情報取得部102aが現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点(例えば、図4において、測位失敗地点「P1」)の座標情報と目的地(例えば、図4において、目的地「P2」)の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する(ステップSA−10)。
また、ステップSA−10において、図4に示すように、測位失敗個所情報生成部102fは、測位失敗地点(例えば、図4の「P1」)から目的地(例えば、図4の「P2」)までの所要時間(例えば、7分)を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部102fは、現在位置情報取得部102aが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻(例えば、16時33分)から、経路案内部102dにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻(例えば、16時40分)までの時間を、所要時間(例えば、7分)として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、端末装置100の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部102fは、測位失敗地点から目的地までの経路長(例えば、約600m)に基づいて、所要時間(例えば、9分)を予測してもよい。
また、ステップSA−10において、測位失敗個所情報生成部102fは、現在位置情報取得部102aが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻(例えば、16時33分)から経路案内部102dにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻(例えば、16時40分)までの時間に基づいて予測した第1予測所要時間(例えば、7分)と、測位失敗地点から目的地までの経路長(例えば、約600m)に基づいて予測した第2予測所要時間(例えば、9分)と、を比較し、第1予測所要時間と第2予測所要時間との差が所定範囲内(例えば、3分以内)である場合、第1予測所要時間(例えば、7分)を所要時間としてもよい。ここで、測位失敗個所情報生成部102fは、測位失敗地点から目的地のPOIまでの経路残距離から求めた予想走行時間と、測位失敗地点から計時を開始し、端末装置100の電源断で計時をやめるタイマーとの値が一致した(または一定範囲に入る)場合、目的地の座標情報と、現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点(最終GPS途絶地点)の座標情報とを紐付けてもよい。また、測位失敗個所情報生成部102fは、更に、生成した測位失敗個所情報を測位失敗個所情報ファイル106aに格納してもよい。また、測位失敗個所情報生成部102fは、測位失敗個所情報ファイル106aに既存の測位失敗個所情報が記憶されている場合、新たに設定された測位失敗個所情報を、既存の測位失敗個所情報に上書きして格納してもよい。
そして、端末装置100の測位失敗個所情報送信部102gは、ステップSA−10において測位失敗個所情報生成部102fの処理により生成された測位失敗個所情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−11)。
そして、ナビゲーションサーバ200の測位失敗個所情報受信部202dは、ステップSA−11において測位失敗個所情報送信部102gの処理により端末装置100から送信される測位失敗個所情報を受信する(ステップSA−12)。
そして、ナビゲーションサーバ200の登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、ステップSA−12において測位失敗個所情報受信部202dの処理により受信された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する(ステップSA−13)。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、目的地から所定範囲内(例えば、100m,200m,300m以内)の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、現在位置情報取得部102aの処理による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点(例えば、図4において、測位失敗地点「P1」)の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報(例えば、図3において、測位失敗個所地点の座標情報「X44,Y44」等と、目的地の座標情報「X4,Y4」等とを対応付けた測位失敗個所情報)として特定してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の測位失敗個所情報登録部202fは、ステップSA−13において登録対象測位失敗個所情報特定部202eの処理により特定された登録対象の測位失敗個所情報を測位失敗個所情報データベース206bに登録する(ステップSA−14)。その後、ナビゲーションサーバ200の処理を終了する。
そして、端末装置100の側の処理へ戻り、端末装置100の測位失敗個所情報出力部102hは、ステップSA−10において測位失敗個所情報生成部102fの処理により生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部(例えば、測位失敗地点の座標情報、目的地の座標情報、および、測位失敗地点から目的地までの所要時間など)を、出力部を介して出力する(ステップSA−15)。ここで、測位失敗個所情報出力部102hは、ステップSA−10において測位失敗個所情報生成部102fの処理により測位失敗個所情報ファイル106aに格納された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。また、測位失敗個所情報出力部102hは、ステップSA−14においてナビゲーションサーバ200の測位失敗個所情報登録部202fの処理により測位失敗個所情報データベース206bに登録された測位失敗個所情報を受信し、当該受信した測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。その後、端末装置100の処理を終了する。
続いて、図6を参照し、第1の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例について説明する。
なお、図6において、ステップSB−1およびステップSB−2の処理は、図5のステップSA−2およびステップSA−3の処理と同様であるため、説明を省略する。
そして、図6に示すように、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、上述の図5のステップSA−14において測位失敗個所情報登録部202fの処理により測位失敗箇所情報データベース206bに登録された測位失敗個所情報を参照して、ステップSB−2において案内経路探索部202bの処理により探索された案内経路上(例えば、図4において、太線で示す案内経路上)に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在するか否かを判定する(ステップSB−3)。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、ステップSB−3において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点(例えば、図4において、測位失敗地点「P1」)が存在すると判定した場合(ステップSB−3:Yes)、次のステップSB−4の処理へ進む。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成する(ステップSB−4)。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、端末装置100による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。
再びステップSB−3に戻り、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、ステップSB−3において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在しないと判定した場合(ステップSB−3:No)、上述のステップSB−4の処理を行わず、直接ステップSB−5の処理へ進む。
なお、図6において、ステップSB−5の処理は、図5のステップSA−4の処理と同様であり、また、ステップSB−6〜SB−8の処理は、図5のステップSA−12〜SA−14の処理と同様であるため、説明を省略する。その後、ナビゲーションサーバ200の処理を終了する。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図7から図9を参照して以下に説明する。ここで、図7は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の出力部(表示部114および音声出力部118)に出力させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図7を参照して以下に説明する。
図7に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102と記憶部106とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。なお、図示しないが、端末装置100は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図7において、ナビゲーションサーバ200は、記憶部206に交通網を規定するネットワークデータを記憶し、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信し、受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、記憶部206に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報、および、生成された経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成し、生成された経路案内画面を端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させる等の機能を有する。また、ナビゲーションサーバ200は、経路案内中に、現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成し、生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成し、生成された測位失敗箇所情報画面を端末装置100へ送信して、当該測位失敗箇所情報画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させる等の機能を有する。
なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(ネットワークデータベース206a、測位失敗個所情報データベース206b、地図データベース206c、案内データベース206d、経路案内情報データベース206e等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、図7において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、経路探索条件受信部202a、案内経路探索部202b、登録対象測位失敗個所情報特定部202e、測位失敗個所情報登録部202f、現在位置情報取得部202g、経路案内画面生成部202h、経路案内制御部202i、測位失敗検出部202j、測位失敗個所情報生成部202k、測位失敗個所情報画面生成部202m、および、測位失敗個所情報出力制御部202nを備える。なお、経路探索条件受信部202a、案内経路探索部202b、測位失敗個所情報登録部202f、および、測位失敗検出部202jの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
このうち、登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、後述する測位失敗個所情報生成部202kにより生成された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する登録対象測位失敗個所情報特定手段である。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、目的地から所定範囲内の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、端末装置100による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。
また、現在位置情報取得部202gは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202gは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202gは、利用者により端末装置100の入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、経路案内画面生成部202hは、現在位置情報取得部202gにより取得された現在位置情報、および、案内経路探索部202bにより生成された経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成する経路案内画面生成手段である。ここで、経路案内画面生成部202hは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内画面を生成してもよい。
また、経路案内画面生成部202hは、経路案内情報に基づく経路案内画面を生成してもよい。例えば、経路案内画面生成部202hは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく経路案内画面を生成してもよい。また、経路案内画面生成部202hは、経路案内情報を音声出力部118を介して出力させるよう音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。例えば、経路案内画面生成部202hは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを音声出力部118を介して出力させるよう、当該音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。
また、経路案内制御部202iは、経路案内画面生成部202hにより生成された経路案内画面を端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させる経路案内制御手段である。ここで、経路案内制御部202iは、例えば、経路案内画面生成部202hにより生成された、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内画面を、端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。
また、経路案内制御部202iは、経路案内画面生成部202hにより生成された経路案内情報に基づく経路案内画面を、端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。例えば、経路案内制御部202iは、経路案内画面生成部202hにより生成された、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく経路案内画面を、端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。また、経路案内制御部202iは、経路案内画面生成部202hにより生成された、経路案内情報を音声出力部118を介して出力させるよう音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を、端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。例えば、経路案内制御部202iは、経路案内画面生成部202hにより生成された、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを音声出力部118を介して出力させるよう、当該音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を、端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。
また、測位失敗個所情報生成部202kは、経路案内制御部202iにより実行される経路案内中に、現在位置情報取得部202gが現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段である。ここで、測位失敗個所情報生成部202kは、測位失敗地点から目的地までの所要時間を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部202kは、現在位置情報取得部202gが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から、経路案内制御部202iにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間を、所要時間として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、端末装置100の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部202kは、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて、所要時間を予測してもよい。また、測位失敗個所情報生成部202kは、現在位置情報取得部202gが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から経路案内制御部202iにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間に基づいて予測した第1予測所要時間と、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて予測した第2予測所要時間と、を比較し、第1予測所要時間と第2予測所要時間との差が所定範囲内である場合、第1予測所要時間を所要時間としてもよい。
また、測位失敗個所情報画面生成部202mは、測位失敗個所情報生成部202kにより生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成する測位失敗箇所情報画面生成手段である。ここで、測位失敗個所情報画面生成部202mは、測位失敗個所情報登録部202fにより測位失敗個所情報データベース206bに格納された測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成してもよい。
また、測位失敗個所情報出力制御部202nは、測位失敗箇所情報画面生成部202mにより生成された測位失敗箇所情報画面を端末装置100へ送信して、当該測位失敗箇所情報画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させる測位失敗個所情報出力制御手段である。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図8および図9を参照して詳細に説明する。ここで、図8は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の基本処理の一例を示すフローチャートである。また、図9は、第2の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例を示すフローチャートである。
図8に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、少なくとも出発地と目的地(例えば、図4において、「P2」が示す目的地)とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSC−1)。ここで、出発地は、制御部102により取得された端末装置100の利用者の現在位置(例えば、図4において、三角記号が示す端末装置100の位置)であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部116を介して入力されたものであってもよい。本実施形態において、制御部102は、入力部116を介して取得した出発地および目的地等の経路探索条件の情報を送信するとともに、ナビゲーションサーバ200に対して経路探索要求を行ってもよい。また、端末装置100の制御部102は、現在位置をナビゲーションサーバ200に送信するとともに、経路案内の誘導要求を行ってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索条件受信部202aは、ステップSC−1において制御部102の処理により端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する(ステップSC−2)。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、ステップSC−2において経路探索条件受信部202aの処理により受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路(例えば、図4において、端末装置100から目的地「P2」までの太線で示す経路)を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する(ステップSC−3)。
ここで、ステップSC−3において、案内経路探索部202bは、端末装置100から送信される端末装置100の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202bは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部202bは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202bは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および/または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、地図データベース206cに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部202bは、更に、案内データベース206dに記憶された、案内経路上において出力される案内データ(表示案内データおよび音声案内データ等)を含む経路案内情報を生成してもよい。
そして、端末装置100の制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSC−4)。
そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報取得部202gは、端末装置100から受信した当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得する(ステップSC−5)。ここで、現在位置情報取得部202gは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内画面生成部202hは、ステップSC−5において現在位置情報取得部202gの処理により取得された現在位置情報、および、ステップSC−3において案内経路探索部202bの処理により生成された経路案内情報の少なくとも一部に基づいて、経路案内画面を生成する(ステップSC−6)。ここで、経路案内画面生成部202hは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ(例えば、図4において、太線で示す目的地「P2」までの案内経路のデータ)、および、端末装置100の利用者の現在位置情報(例えば、図4において、三角記号が示す端末装置100の現在位置)、を重畳した経路案内画面を生成してもよい。
また、ステップSC−6において、経路案内画面生成部202hは、経路案内情報に基づく経路案内画面を生成してもよい。例えば、経路案内画面生成部202hは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく経路案内画面を生成してもよい。また、経路案内画面生成部202hは、経路案内情報を音声出力部118を介して出力させるよう音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。例えば、経路案内画面生成部202hは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを音声出力部118を介して出力させるよう、当該音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内制御部202iは、ステップSC−6において経路案内画面生成部202hの処理により生成された経路案内画面を端末装置100へ送信して(ステップSC−7)、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させる(ステップSC−8)。ここで、経路案内制御部202iは、例えば、ステップSC−6において経路案内画面生成部202hの処理により生成された、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内画面を、端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。
また、ステップSC−7およびステップSC−8において、経路案内制御部202iは、ステップSC−6において経路案内画面生成部202hの処理により生成された経路案内情報に基づく経路案内画面を、端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。例えば、経路案内制御部202iは、ステップSC−6において経路案内画面生成部202hの処理により生成された、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく経路案内画面を、端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。また、経路案内制御部202iは、ステップSC−6において経路案内画面生成部202hの処理により生成された、経路案内情報を音声出力部118を介して出力させるよう音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を、端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。例えば、経路案内制御部202iは、ステップSC−6において経路案内画面生成部202hの処理により生成された、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを音声出力部118を介して出力させるよう、当該音声案内データを埋め込んだ経路案内画面を、端末装置100へ送信して、当該経路案内画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させて、経路案内を実行させてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の測位失敗検出部202jは、ステップSC−7およびステップSC−8において経路案内制御部202iの処理により実行される経路案内中に、現在位置情報取得部202gが現在位置情報の取得を失敗したか否かを判定して、現在位置の測位の失敗を検出する(ステップSC−9)。ここで、測位失敗検出部202jは、例えば、所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと)に取得して、所定回数(例えば、3回)連続して現在位置情報の取得を失敗した場合、現在位置の測位を失敗したと判定してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の測位失敗検出部202jは、ステップSC−9において現在位置の測位の失敗を検出しなかった(例えば、図4において、案内経路上のバツ印が示す測位成功地点にいる)場合(ステップSC−9:No)、次のステップSC−10の処理へ進む。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、現在位置情報取得部202gの処理により取得された現在位置情報と目的地の座標情報とを比較して、目的地に到着したか否かを判定する(ステップSC−10)。
そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSC−10において目的地に到着していないと判定した場合(ステップSC−10:No)、ステップSC−5の処理へ戻り、経路案内を継続する。一方、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSC−10において目的地に到着したと判定した場合(ステップSC−10:Yes)、経路案内を終了し、その後、ナビゲーションサーバ200の処理を終了する。
ここで、再びステップSC−9に戻り、ナビゲーションサーバ200の測位失敗検出部202jは、ステップSC−9において現在位置の測位の失敗を検出した場合(ステップSC−9:Yes)、次のステップSC−11の処理へ進む。
そして、ナビゲーションサーバ200の測位失敗個所情報生成部202kは、現在位置情報取得部202gが現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点(例えば、図4において、測位失敗地点「P1」)の座標情報と目的地(例えば、図4において、目的地「P2」)の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する(ステップSC−11)。
また、ステップSC−11において、上述の図4に示すように、測位失敗個所情報生成部202kは、測位失敗地点(例えば、図4の「P1」)から目的地(例えば、図4の「P2」)までの所要時間(例えば、7分)を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部202kは、現在位置情報取得部202gが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻(例えば、16時33分)から、経路案内制御部202iにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻(例えば、16時40分)までの時間を、所要時間(例えば、7分)として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、端末装置100の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部202kは、測位失敗地点から目的地までの経路長(例えば、約600m)に基づいて、所要時間(例えば、9分)を予測してもよい。
また、ステップSC−11において、測位失敗個所情報生成部202kは、現在位置情報取得部202gが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻(例えば、16時33分)から経路案内制御部202iにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻(例えば、16時40分)までの時間に基づいて予測した第1予測所要時間(例えば、7分)と、測位失敗地点から目的地までの経路長(例えば、約600m)に基づいて予測した第2予測所要時間(例えば、9分)と、を比較し、第1予測所要時間と第2予測所要時間との差が所定範囲内(例えば、3分以内)である場合、第1予測所要時間(例えば、7分)を所要時間としてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、ステップSC−11において測位失敗個所情報生成部202kの処理により生成された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する(ステップSC−12)。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、目的地から所定範囲内(例えば、100m,200m,300m以内)の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部202eは、現在位置情報取得部202gの処理による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点(例えば、図4において、測位失敗地点「P1」)の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報(例えば、図3において、測位失敗個所地点の座標情報「X44,Y44」等と、目的地の座標情報「X4,Y4」等とを対応付けた測位失敗個所情報)として特定してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の測位失敗個所情報登録部202fは、ステップSC−12において登録対象測位失敗個所情報特定部202eの処理により特定された登録対象の測位失敗個所情報を測位失敗個所情報データベース206bに登録する(ステップSC−13)。
そして、ナビゲーションサーバ200の測位失敗個所情報画面生成部202mは、ステップSC−11において測位失敗個所情報生成部202kの処理により生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部(例えば、測位失敗地点の座標情報、目的地の座標情報、および、測位失敗地点から目的地までの所要時間など)に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成する(ステップSC−14)。ここで、測位失敗個所情報画面生成部202mは、ステップSC−13において測位失敗個所情報登録部202fの処理により測位失敗個所情報データベース206bに格納された測位失敗個所情報の少なくとも一部に基づいて、測位失敗箇所情報画面を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の測位失敗個所情報出力制御部202nは、ステップSC−14において測位失敗箇所情報画面生成部202mの処理により生成された測位失敗箇所情報画面を端末装置100へ送信して(ステップSC−15)、当該測位失敗箇所情報画面の少なくとも一部を出力部を介して出力させる(ステップSC−16)。その後、ナビゲーションサーバ200の処理を終了する。
続いて、図9を参照し、第2の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例について説明する。
なお、図9において、ステップSD−1およびステップSD−2の処理は、図8のステップSC−2およびステップSC−3の処理と同様であるため、説明を省略する。
そして、図9に示すように、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、上述の図8のステップSC−13において測位失敗個所情報登録部202fの処理により測位失敗箇所情報データベース206bに登録された測位失敗個所情報を参照して、ステップSD−2において案内経路探索部202bの処理により探索された案内経路上(例えば、図4において、太線で示す案内経路上)に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在するか否かを判定する(ステップSD−3)。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、ステップSD−3において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点(例えば、図4において、測位失敗地点「P1」)が存在すると判定した場合(ステップSD−3:Yes)、次のステップSD−4の処理へ進む。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成する(ステップSD−4)。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、現在位置情報取得部202gによる現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。
再びステップSD−3に戻り、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202bは、ステップSD−3において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在しないと判定した場合(ステップSD−3:No)、上述のステップSD−4の処理を行わず、直接ステップSD−5の処理へ進む。
なお、図9において、ステップSD−5〜SD−7の処理は、図8のステップSC−5〜SC−7の処理と同様であり、また、ステップSD−8〜SD−14の処理は、図8のステップSC−9〜SC−15の処理と同様であるため、説明を省略する。その後、ナビゲーションサーバ200の処理を終了する。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。
[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図10から図12を参照して以下に説明する。ここで、図10は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、ナビゲーションサーバ200に接続することなく、交通網を規定するネットワークデータを記憶部406に記憶し、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、記憶部406に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成し、利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報、および、生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行し、経路案内中に、現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成し、生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図10を参照して以下に説明する。
図10に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部(表示部414および音声出力部418)と入力部416と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。なお、図示しないが、ナビゲーション装置400は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部を備えていてもよい。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PND(Portable Navigation Device)等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。
図10において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、入力部416、および、音声出力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(ネットワークデータベース406a、測位失敗個所情報データベース406b、地図データベース406c、案内データベース406d、および、経路案内情報データベース406e等)についても、ナビゲーションサーバ200等ではなく全てナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、制御部402の各部(現在位置情報取得部402a〜測位失敗個所情報出力部402i等)については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信受信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。
また、図10において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、経路案内条件設定部402b、案内経路探索部402c、経路案内部402d、測位失敗検出部402e、測位失敗個所情報生成部402f、登録対象測位失敗個所情報特定部402g、測位失敗個所情報登録部402h、および、測位失敗個所情報出力部402iを備える。なお、測位失敗検出部402e、および、測位失敗個所情報登録部402hの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、更に、位置取得部412の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置400の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、経路案内条件設定部402bは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を設定する経路探索条件設定手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部402aにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置400の利用者によりナビゲーション装置400の入力部416を介して入力されたものであってもよい。
また、案内経路探索部402cは、経路探索条件設定部402bにより設定された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部402cは、測位失敗個所情報登録部402hにより測位失敗箇所情報データベース406bに登録された測位失敗個所情報を参照して、案内経路探索部402cにより探索された案内経路上に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在する場合は、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、ナビゲーション装置400による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。
また、案内経路探索部402cは、ナビゲーション装置400の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部402cは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部402cは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部402cは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部402cは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および/または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部402cは、更に、地図データベース406cに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部402cは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部402cは、更に、案内データベース406dに記憶された、案内経路上において出力される案内データ(表示案内データおよび音声案内データ等)を含む経路案内情報を生成してもよい。
また、経路案内部402dは、現在位置情報取得部402aにより取得された現在位置情報、および、案内経路探索部402cにより生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部402dは、例えば、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ、および、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部414に表示させてもよい。
また、経路案内部402dは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。例えば、経路案内部402dは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内部402dは、経路案内情報を音声出力部418を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部402dは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部418を介して出力させてもよい。
また、測位失敗個所情報生成部402fは、経路案内部402dにより実行される経路案内中に、現在位置情報取得部402aが現在位置情報の取得を失敗した場合、当該現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点の座標情報と目的地の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する測位失敗個所情報生成手段である。ここで、測位失敗個所情報生成部402fは、測位失敗地点から目的地までの所要時間を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部402fは、現在位置情報取得部402aが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から、経路案内部402dにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間を、所要時間として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、ナビゲーション装置400の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部402fは、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて、所要時間を予測してもよい。また、測位失敗個所情報生成部402fは、現在位置情報取得部402aが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻から経路案内部402dにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻までの時間に基づいて予測した第1予測所要時間と、測位失敗地点から目的地までの経路長に基づいて予測した第2予測所要時間と、を比較し、第1予測所要時間と第2予測所要時間との差が所定範囲内である場合、第1予測所要時間を所要時間としてもよい。
また、登録対象測位失敗個所情報特定部402gは、測位失敗個所情報生成部402fにより生成された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する登録対象測位失敗個所情報特定手段である。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部402gは、目的地から所定範囲内の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部402gは、ナビゲーション装置400による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。
また、測位失敗個所情報出力部402iは、測位失敗個所情報生成部402fにより生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力する測位失敗個所情報出力手段である。ここで、測位失敗個所情報出力部402iは、測位失敗個所情報登録部402hにより測位失敗個所情報データベース406bに登録された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図11および図12を参照して詳細に説明する。ここで、図11は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の基本処理の一例を示すフローチャートである。また、図12は、第3の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例を示すフローチャートである。
図11に示すように、まず、経路案内条件設定部402bは、少なくとも出発地と目的地(例えば、図4において、「P2」が示す目的地)とを含む経路探索条件を設定する(ステップSE−1)。ここで、出発地は、現在位置情報取得部402aにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置(例えば、図4において、三角記号が示す位置)であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置400の利用者によりナビゲーション装置400の入力部416を介して入力されたものであってもよい。
そして、案内経路探索部402cは、ステップSE−1において経路探索条件設定部402bの処理により設定された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路(例えば、図4において、三角記号が示す位置から目的地「P2」までの太線で示す経路)を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを少なくとも含む経路案内情報を生成する(ステップSE−2)。
ここで、ステップSE−2において、案内経路探索部402cは、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報に基づく現在位置から目的地までの案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部402cは、経路探索条件に出発時刻または到着時刻が更に含まれている場合、出発時刻または到着時刻を更に含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索してもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、案内経路探索部402cは、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部402cは、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部402cは、更に、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、および/または、案内経路を使った場合の料金データ等を含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部402cは、更に、地図データベース406cに記憶された、案内経路を含む地図の地図データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部402cは、更に、構内経路データ、および、時刻表データを含む経路案内情報を生成してもよい。また、案内経路探索部402cは、更に、案内データベース406dに記憶された、案内経路上において出力される案内データ(表示案内データおよび音声案内データ等)を含む経路案内情報を生成してもよい。
そして、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する(ステップSE−3)。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、更に、位置取得部412の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置400の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
そして、経路案内部402dは、ステップSE−3において現在位置情報取得部402aの処理により取得された現在位置情報、および、ステップSE−2において案内経路探索部402cの処理により生成された経路案内情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力して、経路案内を実行する(ステップSE−4)。ここで、経路案内部402dは、例えば、図4に示すように、経路案内情報に含まれる地図データ上に、経路案内情報に含まれる案内経路データ(例えば、図4において、太線で示す目的地「P2」までの案内経路のデータ)、および、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報(例えば、図4において、三角記号が示す現在位置)、を重畳した表示画面を表示部414に表示させてもよい。
また、ステップSE−4において、経路案内部402dは、経路案内情報に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。例えば、経路案内部402dは、経路案内情報に含まれる、案内経路データ、交通機関の乗降時刻、交通機関の行先情報、交通機関の路線種別、交通機関の路線名称、鉄道の駅およびバスの停留所などの乗降地点の名称、駅の出口情報、交通機関の乗車位置情報、始発である旨、徒歩ルートである旨、天気情報、交通機関の乗換回数、案内経路の所要時間、案内経路を使った場合の料金データ、構内経路データ、時刻表データ、地図データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データに基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内部402dは、経路案内情報を音声出力部418を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部402dは、経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部418を介して出力させてもよい。
そして、測位失敗検出部402eは、ステップSE−4において経路案内部402dの処理により実行される経路案内中に、現在位置情報取得部402aが現在位置情報の取得を失敗したか否かを判定して、現在位置の測位の失敗を検出する(ステップSE−5)。ここで、測位失敗検出部402eは、例えば、所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと)に取得して、所定回数(例えば、3回)連続して現在位置情報の取得を失敗した場合、現在位置の測位を失敗したと判定してもよい。
そして、測位失敗検出部402eは、ステップSE−5において現在位置の測位の失敗を検出しなかった(例えば、図4において、案内経路上のバツ印が示す測位成功地点にいる)場合(ステップSE−5:No)、次のステップSE−6の処理へ進む。
そして、制御部402は、現在位置情報取得部402aの処理により取得された現在位置情報と目的地の座標情報とを比較して、目的地に到着したか否かを判定する(ステップSE−6)。
そして、制御部402は、ステップSE−6において目的地に到着していないと判定した場合(ステップSE−6:No)、ステップSE−3の処理へ戻り、経路案内を継続する。一方、制御部402は、ステップSE−6において目的地に到着したと判定した場合(ステップSE−6:Yes)、経路案内を終了し、その後、ナビゲーション装置400の処理を終了する。
ここで、再びステップSE−5に戻り、測位失敗検出部402eは、ステップSE−5において現在位置の測位の失敗を検出した場合(ステップSE−5:Yes)、次のステップSE−7の処理へ進む。
そして、測位失敗個所情報生成部402fは、現在位置情報取得部402aが現在位置情報の取得を失敗した地点である測位失敗地点(例えば、図4において、測位失敗地点「P1」)の座標情報と目的地(例えば、図4において、目的地「P2」)の座標情報とを少なくとも対応付けた測位失敗個所情報を生成する(ステップSE−7)。
また、ステップSE−7において、図4に示すように、測位失敗個所情報生成部402fは、測位失敗地点(例えば、図4の「P1」)から目的地(例えば、図4の「P2」)までの所要時間(例えば、7分)を予測し、当該予測した所要時間を更に対応付けた測位失敗個所情報を生成してもよい。また、測位失敗個所情報生成部402fは、現在位置情報取得部402aが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻(例えば、16時33分)から、経路案内部402dにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻(例えば、16時40分)までの時間を、所要時間(例えば、7分)として予測してもよい。ここで、案内終了時刻は、ナビゲーション装置400の電源がオフになるかまたは利用者の操作により、経路案内のアプリケーションが終了する時刻であってもよい。また、測位失敗個所情報生成部402fは、測位失敗地点から目的地までの経路長(例えば、約600m)に基づいて、所要時間(例えば、9分)を予測してもよい。
また、ステップSE−7において、測位失敗個所情報生成部402fは、現在位置情報取得部402aが現在位置情報の取得を失敗した時刻である測位失敗時刻(例えば、16時33分)から経路案内部402dにより実行される経路案内が終了する時刻である案内終了時刻(例えば、16時40分)までの時間に基づいて予測した第1予測所要時間(例えば、7分)と、測位失敗地点から目的地までの経路長(例えば、約600m)に基づいて予測した第2予測所要時間(例えば、9分)と、を比較し、第1予測所要時間と第2予測所要時間との差が所定範囲内(例えば、3分以内)である場合、第1予測所要時間(例えば、7分)を所要時間としてもよい。
そして、登録対象測位失敗個所情報特定部402gは、ステップSE−7において測位失敗個所情報生成部402fの処理により生成された測位失敗個所情報のうち、登録対象の測位失敗個所情報を特定する(ステップSE−8)。ここで、登録対象測位失敗個所情報特定部402gは、目的地から所定範囲内(例えば、100m,200m,300m以内)の地点の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報として特定してもよい。また、登録対象測位失敗個所情報特定部402gは、ナビゲーション装置400による現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点(例えば、図4において、測位失敗地点「P1」)の測位失敗個所情報を、登録対象の測位失敗個所情報(例えば、図3において、測位失敗個所地点の座標情報「X44,Y44」等と、目的地の座標情報「X4,Y4」等とを対応付けた測位失敗個所情報)として特定してもよい。
そして、測位失敗個所情報登録部402hは、ステップSE−8において登録対象測位失敗個所情報特定部402gの処理により特定された登録対象の測位失敗個所情報を測位失敗個所情報データベース406bに登録する(ステップSE−9)。
そして、測位失敗個所情報出力部402iは、ステップSE−8において測位失敗個所情報生成部402fの処理により生成された測位失敗個所情報の少なくとも一部(例えば、測位失敗地点の座標情報、目的地の座標情報、および、測位失敗地点から目的地までの所要時間など)を、出力部を介して出力する(ステップSE−10)。ここで、測位失敗個所情報出力部402iは、ステップSE−9において測位失敗個所情報登録部402hの処理により測位失敗個所情報データベース406bに登録された測位失敗個所情報の少なくとも一部を、出力部を介して出力してもよい。その後、ナビゲーション装置400の処理を終了する。
続いて、図12を参照し、第3の実施形態における登録後の測位失敗個所情報の利用の一例について説明する。
なお、図12において、ステップSF−1およびステップSF−2の処理は、図11のステップSE−1およびステップSE−2の処理と同様であるため、説明を省略する。
そして、図12に示すように、案内経路探索部402cは、上述の図11のステップSE−9において測位失敗個所情報登録部402hの処理により測位失敗箇所情報データベース406bに登録された測位失敗個所情報を参照して、ステップSF−2において案内経路探索部402cの処理により探索された案内経路上(例えば、図4において、太線で示す案内経路上)に、測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在するか否かを判定する(ステップSF−3)。
そして、案内経路探索部402cは、ステップSF−3において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点(例えば、図4において、測位失敗地点「P1」)が存在すると判定した場合(ステップSF−3:Yes)、次のステップSF−4の処理へ進む。
そして、案内経路探索部402cは、経路案内に制限がある旨を通知する制限通知情報を更に含む経路案内情報を生成する(ステップSF−4)。ここで、制限通知情報は、目的地の再設定要求に関する情報であってもよく、現在位置情報取得部402aによる現在位置情報の取得が最後に途絶した途絶地点までの経路案内が可能である旨の情報であってもよい。
再びステップSF−3に戻り、案内経路探索部402cは、ステップSF−3において案内経路上に測位失敗個所情報の測位失敗地点に対応する地点が存在しないと判定した場合(ステップSF−3:No)、上述のステップSF−4の処理を行わず、直接ステップSF−5の処理へ進む。
なお、図12において、ステップSF−5〜SF−12の処理は、図11のステップSE−3〜SE−10の処理と同様であるため、説明を省略する。その後、ナビゲーション装置400の処理を終了する。
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDD(Hard Disk Drive)等の記憶部106、記憶部206、および、記憶部406等は、OSとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、および、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
記憶部106、記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等(測位失敗個所情報ファイル106a、経路案内情報ファイル106b、ネットワークデータベース206a、測位失敗個所情報データベース206b、地図データベース206c、案内データベース206d、経路案内情報データベース206e、ネットワークデータベース406a、測位失敗個所情報データベース406b、地図データベース406c、案内データベース406d、および、経路案内情報データベース406eなど)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
また、ナビゲーションサーバ200は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ200は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。