CN111576607A - 一种下水管道清淤*** - Google Patents

Abstract

一种下水管道清淤***，涉及管道清理技术领域，包括真空泵模块、泥水分离模块、管道清淤机器人、真空吸污罐、吸污管卷盘；管道清淤机器人通过吊臂吊装进入下水管道，管道清淤机器人可粉碎下水管道内的垃圾杂物，管道清淤机器人尾端可连接吸污管，吸污管通过吸污管卷盘收放，吸污管与真空吸污罐连接，真空吸污罐通过真空泵***接口与真空泵模块连接，真空吸污罐底部为底部出泥螺旋，底部出泥螺旋通过出泥阀与渣浆泵连接，渣浆泵出口连接三通接口，泥浆可通过三通接口排出运走，也可通过三通接口将泥浆输送泥水分离模块，泥水分离模块将污泥进行泥水分离。本申请提供一种下水管道清淤***，可现场连续高效工作，大幅降低劳动强度，减少人力成本。

Description

一种下水管道清淤***

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，具体涉及一种下水管道清淤***。

背景技术

在现代城市中，各种工业和生活废水、雨水流入城市管道中，通过城市下水管道集中处理排放。因此，城市中的各种地下管道成为了城市重要的基础设施，需要对城市管道进行定时清淤处理。城市中的各种市政下水管道，由于长期淤积泥土砂石以及各种杂物，大部分管道都会产生淤积，特别是雨水管道，不能达到预期的排水效果。在暴雨等极端天气下，容易产生城市内涝等灾害。

通过高压水清洗或者人工疏通，效果不好，需要消耗大量人力物力，效率低下。

现有的吸污车，需要先用高压水喷头将地下管道横管内的淤积物冲到竖井中，或者由人工清理淤积物至竖井内，再吸由吸污车吸取竖井中的污物。高压喷头对于较大尺寸管道冲洗效果不好，而且淤积物混入大量的水，吸污车吸入污水和淤积物的混合物，吸污车吸满时含有大量的污水。吸污车需要到指定地点倾倒，倾倒地点一般十分偏远，来回运送浪费时间，运输成本高，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种下水管道清淤***，可现场连续高效工作，大幅降低劳动强度，减少人力成本。

为了实现上述技术效果，本发明的具体技术方案如下：

一种下水管道清淤***，包括安装于清淤车上的真空泵模块、泥水分离模块、管道清淤机器人、真空吸污罐、吸污管卷盘；管道清淤机器人放置在机器人支架上，机器人支架固定于清淤车上，管道清淤机器人通过吊臂吊装进入下水管道，管道清淤机器人可粉碎下水管道内的垃圾杂物，避免堵塞，管道清淤机器人尾端可连接吸污管，吸污管通过吸污管卷盘收放，吸污管与真空吸污罐吸污接口通过进泥阀连接，真空吸污罐通过真空泵***接口与真空泵模块连接，真空吸污罐下部为锥形斗，其底部为底部出泥螺旋，底部出泥螺旋设置有排污口，排污口通过出泥阀与渣浆泵连接，渣浆泵出口连接三通接口，泥浆可以直接通过三通接口连接的出泥阀排出运走，也可以通过三通接口将泥浆输送泥水分离模块，泥水分离模块将污泥进行泥水分离，分离出来的固渣送到专用车辆运走，污水排到下水管道。

进一步地，还包括发电机组，发电机组为整个***供电。

进一步地，还包括操控终端，操控终端通过无线通讯与本***连接实现远程操控。

依据上述技术方案，本发明与现有技术相比，清淤作业时，首先发动发电机组供电，然后通过吊臂吊装管道清淤机器人进入下水管道，对下水管道内淤积物疏松、破碎，通过真空负压收集到清淤车，完成清淤、排污和泥水分离等工作。该***结合管道清淤机器人、多功能吸污车及污泥处理设备，集成在专用车上，实现自动化管道清淤，能够对城市地下管道，尤其较大直径管道，进行定期清淤维护。根据实际工况***对清淤产生的污物有两种处理方法，1.经过多级分离过滤，污水返排回管道，只需把污泥等固渣运送到指定处理地点。这种处理方法用于管道日常清理维护，可以大大减少垃圾运输量。2.污物可以直接通过槽罐车清运，无需处理，这种方式可以用于清淤量大、需要快速完成的场合，可以大大提高清淤速度和效率。整个清淤处理过程，实现全自动化，大幅降低劳动强度，减少人力成本，整个处理过程无需添加任何处理药剂，不会产生任何泄露，减少对环境的二次污染。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

图1为本发明的一结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

其中，1、真空泵模块；2、泥水分离模块；3、三通接口；4、渣浆泵；5、出泥阀；6、管道清淤机器人；7、机器人支架；8、出泥阀；9、底部出泥螺旋；10、电气控制柜；11、真空吸污罐；12、真空泵***接口；13、操控终端14、吊臂；15、进泥阀；16、吸污管卷盘；17、发电机组；18、吸污管；19、清淤车。

具体实施方式

为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1、图2所示，一种下水管道清淤***，包括安装于清淤车19上的真空泵模块1、泥水分离模块2、管道清淤机器人6、真空吸污罐11、吸污管卷盘16；管道清淤机器人6放置在机器人支架7上，机器人支架7固定于清淤车19上，管道清淤机器人6通过吊臂14吊装进入下水管道，管道清淤机器人6可粉碎下水管道内的垃圾杂物，避免堵塞，管道清淤机器人6尾端可连接吸污管18，吸污管18通过吸污管卷盘16收放，吸污管与真空吸污罐11吸污接口通过进泥阀15连接，真空吸污罐11通过真空泵***接口12与真空泵模块1连接，真空吸污罐11下部为锥形斗，其底部为底部出泥螺旋9，底部出泥螺旋9设置有排污口，排污口通过出泥阀8与渣浆泵4连接，渣浆泵4出口连接三通接口3，泥浆可以直接通过三通接口3连接的出泥阀5排出运走，也可以通过三通接口3将泥浆输送泥水分离模块2，泥水分离模块2将污泥进行泥水分离，分离出来的固渣送到专用车辆运走，污水排到下水管道。发电机组17为整个***供电，电气控制柜10可以直接控制***各个功能部件，操控终端13可以通过无线信号遥控操作每一个功能部件，其中功能部件包括：真空泵模块1、泥水分离模块2、渣浆泵4、出泥阀5、管道清淤机器人6、出泥阀8、底部出泥螺旋9、真空吸污罐11、吊臂14、进泥阀15、吸污管卷16、发电机组17。

本发明的主要工作过程如下：

A.清淤

先关闭真空吸污罐11的进泥阀15和其排污口处的出泥阀8，真空泵模块不断抽走真空吸污罐内空气，使真空吸污罐内产生负压，达到一定压力值后，打开进泥阀15，在吸污管内形成负压大流量气流。

管道清淤机器人吊装进入地下管道内，将管道内的淤积物疏松，同时打碎较大尺寸物体，将淤积物向管道清淤机器人内的收集腔聚集。管道清淤机器人的尾端接口连接吸污管，吸污管的大流量负压气流，将收集腔中收集的淤积物吸入吸污管内，通过吸污管输送到真空吸污罐内。

B.排污

打开出泥阀8，真空吸污罐内底部的底部出泥螺旋9可以将污物向排污口输送，排污口连接的排污渣浆泵4将真空吸污罐内的泥浆输送到三通接口，三通接口的一个出口连接的出泥阀5可以直接将泥浆输送到槽罐车运走，另一个出口将泥浆输送到泥水分离模块，完成泥水分离。

C.泥水分离

泥浆在泥水分离模块对于吸入污物进行固液多级分离，将过滤后的污水排回管道内，将固渣输送到专用淤泥运输车上，由专用运输车运输到指定地点倾倒，清淤车可以在现场持续工作。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (3)

1.一种下水管道清淤***，其特征在于，包括安装于清淤车(19)上的真空泵模块(1)、泥水分离模块(2)、管道清淤机器人(6)、真空吸污罐(11)、吸污管卷盘(16)；管道清淤机器人(6)放置在机器人支架(7)上，机器人支架(7)固定于清淤车(19)上，管道清淤机器人(6)通过吊臂(14)吊装进入下水管道，管道清淤机器人(6)可粉碎下水管道内的垃圾杂物，避免堵塞，管道清淤机器人(6)尾端可连接吸污管(18)，吸污管(18)通过吸污管卷盘(16)收放，吸污管与真空吸污罐(11)吸污接口通过进泥阀(15)连接，真空吸污罐(11)通过真空泵***接口(12)与真空泵模块(1)连接，真空吸污罐(11)下部为锥形斗，其底部为底部出泥螺旋(9)，底部出泥螺旋(9)设置有排污口，排污口通过出泥阀(8)与渣浆泵(4)连接，渣浆泵(4)出口连接三通接口(3)，泥浆可以直接通过三通接口(3)连接的出泥阀(5)排出运走，也可以通过三通接口(3)将泥浆输送泥水分离模块(2)，泥水分离模块(2)将污泥进行泥水分离，分离出来的固渣送到专用车辆运走，污水排到下水管道。

2.如权利要求1所述的一种下水管道清淤***，其特征在于，还包括发电机组(17)，发电机组(17)为整个***供电。

3.如权利要求1所述的一种下水管道清淤***，其特征在于，还包括操控终端(13)，操控终端(13)通过无线通讯与本***连接实现远程操控。

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