CN111573227A

CN111573227A - 一种蒸压砂加气板材分拣翻转设备

Info

Publication number: CN111573227A
Application number: CN202010418989.3A
Authority: CN
Inventors: 叶辉星
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-18
Filing date: 2020-05-18
Publication date: 2020-08-25

Abstract

本发明涉及加气板材技术领域，具体是一种蒸压砂加气板材分拣翻转设备，包括机台，机台包括机载台和操作台，机载台和操作台分别设置在流水线的两侧，机载台上安装有安装座，安装座的顶部安装支撑板，支撑板上均安装有支撑轴承，支撑轴承内安装有翻转转轴，翻转转轴的驱动端安装有夹持架，夹持架上安装有横向载板，横向载板的板面上分别安装有固定夹具，固定夹具的前端区域的上下两侧均安装有开合支杆，开合支杆的杆端安装有夹紧臂，固定夹具的内腔内置安装有定位气缸，夹紧臂的通过开合支杆与定位气缸的上下外壁相连接。本申请整体呈全自动化作业，方便简单，有效提高质检人员的作业效率，保证加气板材翻转检测的准确性。

Description

一种蒸压砂加气板材分拣翻转设备

技术领域

本发明涉及加气板材技术领域，具体是一种蒸压砂加气板材分拣翻转设备。

背景技术

蒸压砂加气板材在分拣包装、修补过程中，由于其体积大、质量重，很难实现全方面检测和修补。现有分拣只能实现垂直地面的升降抓取，检验工人到吊起的板材下方检查或修补存在极大的安全隐患。

中国专利（授权公告号：CN205294156U）公布了一种蒸压砂加气板材分拣翻转装置，该装置能够使得蒸压砂加气板材能够翻转，同时整个装置整体升降移动不受影响，操作人员可从旁检查板材外观质量，对其实行后加工，整个操作过程安全、灵活可靠。但是该专利也存在一定的技术缺陷，该专利无法适应不同尺寸的加气板材，并且对加气板材翻转作业后，其翻转角度无法有效掌握，人员无法有效记录在某某角度检测，呈现某某缺陷，从而不能配合相应所需求的加工工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蒸压砂加气板材分拣翻转设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蒸压砂加气板材分拣翻转设备，包括机台，所述机台包括机载台和操作台，所述机载台和操作台分别设置在流水线的两侧，所述机载台上安装有安装座，所述安装座的顶部安装支撑板，所述支撑板上均安装有支撑轴承，所述支撑轴承内安装有翻转转轴，所述翻转转轴的驱动端安装有夹持架，所述夹持架上安装有横向载板，所述横向载板的板面上分别安装有固定夹具，所述固定夹具的前端区域的上下两侧均安装有开合支杆，所述开合支杆的杆端安装有夹紧臂，所述固定夹具的内腔内置安装有定位气缸，所述夹紧臂的通过开合支杆与定位气缸的上下外壁相连接，所述夹紧臂上还安装有内拉杆，所述定位气缸的驱动端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的前端安装有连接栓，所述内拉杆的内杆端与连接栓呈固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述翻转转轴的驱动端外接安装有动力输入轮，所述机载台的底部安装有操作电机，所述操作电机的驱动端安装有动力输出轴，所述动力输出轴上安装有驱动轮，所述动力输入轮与驱动轮之间通过传动皮带相连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧臂的夹持面上设置有夹紧皮垫。

作为本发明进一步的方案：所述操作台上安装有角度测量器，所述动力输入轮的另一侧还安装有外沿轴，所述外沿轴外沿伸入至操作台区域。

作为本发明进一步的方案：所述角度测量器靠近流水线一侧设置有传动盘，所述传动盘与外沿轴相连接，所述传动盘的后侧安装与传动齿盘，所述角度测量器的侧边再设置有传动齿轮，所述传动齿盘与传动齿轮相啮合。

作为本发明进一步的方案：所述角度测量器的侧边设置测量架，所述测量架上安装有安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆与传动齿轮相啮合，所述螺纹丝杆上安装有传动套，所述测量架的侧边安装有滑轨，所述滑轨上设置有读数标尺，所述读数标尺与传动套相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滑轨的轨道侧沿设置有刻度纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一．本申请将作业装置安装在机载台上，人员位于操作台区域，作业人员从流水线上取下产品后，夹持于对面机载台的设备上进行检测，整体方便流畅，能够有效配合整个板材生产的流水线工艺。

二．通过皮带传动带动动力输入轮转动，从而能够带动夹持架以翻转转轴为中心轴进行转动，人员能够从不同的转动视角对加气板材的生产合格度进行检查。整体呈全自动化作业，方便简单，有效提高质检人员的作业效率。

三．现有检查机械都存在影响较大的作业缺陷，即程序设定的转动角度与电机的实际转动角度存在偏差。鉴于此，本申请还在操作台区域设置有同步运动机构，再通过齿轮啮合传动和螺杆传动，将旋转同步运动转换为更为直接的直线同步运动，从而有效让人员了解，角度数据，对实际角度的转动进行记录，保证加气板材翻转检测的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中机载台上翻转机构的结构示意图。

图3为本发明中固定夹具的结构示意图。

图4为本发明中角度测量器的结构示意图。

图中：1-机台、11-操作台、12-流水线、13-机载台、21-安装座、22-支撑板、23-支撑轴承、24-翻转转轴、25-夹持架、26-横向载板、27-固定夹具、28-动力输入轮、29-传动皮带、31-开合支杆、32-夹紧臂、33-定位气缸、34-内拉杆、35-伸缩杆、36-连接栓、4-角度测量器、41-外沿轴、42-传动盘、43-传动齿盘、44-传动齿轮、45-螺纹丝杆、46-传动套、47-读数标尺、48-滑轨、49-测量架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，一种蒸压砂加气板材分拣翻转设备，包括机台1，所述机台1包括机载台13和操作台11，所述机载台13和操作台11分别设置在流水线12的两侧。

请参阅图2和图3，所述机载台13上安装有安装座21，所述安装座21的顶部安装支撑板22，所述支撑板22上均安装有支撑轴承23，所述支撑轴承23内安装有翻转转轴24，所述翻转转轴24的驱动端安装有夹持架25，所述夹持架25上安装有横向载板26，所述横向载板26的板面上分别安装有固定夹具27，所述固定夹具27的前端区域的上下两侧均安装有开合支杆31，所述开合支杆31的杆端安装有夹紧臂32，所述固定夹具27的内腔内置安装有定位气缸33，所述夹紧臂32的通过开合支杆31与定位气缸33的上下外壁相连接，所述夹紧臂32上还安装有内拉杆34，所述定位气缸33的驱动端安装有伸缩杆35，所述伸缩杆35的前端安装有连接栓36，所述内拉杆34的内杆端与连接栓36呈固定连接。所述翻转转轴24的驱动端外接安装有动力输入轮28，所述机载台13的底部安装有操作电机，所述操作电机的驱动端安装有动力输出轴，所述动力输出轴上安装有驱动轮，所述动力输入轮28与驱动轮之间通过传动皮带29相连接。

本申请将作业装置安装在机载台13上，人员位于操作台11区域，作业人员从流水线12上取下产品后，夹持于对面机载台13的设备上进行检测，整体方便流畅，能够有效配合整个板材生产的流水线工艺。

作业时，通过定位气缸33作为内置的动力源，带动伸缩杆35运动，从而通过内拉杆34拉动夹紧臂32，使得开合支杆31向内转向，从而带动上下夹紧臂32啮合，完成对板材的固定作业。固定完毕后，起到机台底部的操作电机，通过皮带传动带动动力输入轮28转动，从而能够带动夹持架25以翻转转轴24为中心轴进行转动，人员能够从不同的转动视角对加气板材的生产合格度进行检查。整体呈全自动化作业，方便简单，有效提高质检人员的作业效率。

优选的，所述夹紧臂32的夹持面上设置有夹紧皮垫。增加夹紧臂32与板材的摩擦系数，提高加紧效果，同时避免对板面表面造成挤压痕迹。

实施例二：

请参阅图1，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述操作台11上安装有角度测量器4，所述动力输入轮28的另一侧还安装有外沿轴41，所述外沿轴41外沿伸入至操作台11区域，所述角度测量器4靠近流水线12一侧设置有传动盘42，所述传动盘42与外沿轴41相连接，所述传动盘42的后侧安装与传动齿盘43，所述角度测量器4的侧边再设置有传动齿轮44，所述传动齿盘43与传动齿轮44相啮合。

所述角度测量器4的侧边设置测量架49，所述测量架49上安装有安装有螺纹丝杆45，所述螺纹丝杆45与传动齿轮44相啮合，所述螺纹丝杆45上安装有传动套46，所述测量架49的侧边安装有滑轨48，所述滑轨48上设置有读数标尺47，所述读数标尺47与传动套46相连接。所述滑轨48的轨道侧沿设置有刻度纹。

现有检查机械都存在影响较大的作业缺陷，即程序设定的转动角度与电机的实际转动角度存在偏差。由于设备的存在组装误差以及电机存在自振，电机实际的行动后的转向角度与控制程序拟定的角度并不一致，故而质检的技术数据并不能依据程序拟定的角度，

所以本申请还设置有外沿轴41，通过外沿轴41带动传动齿盘43转动，继而通过齿轮啮合再带动螺纹丝杆45转动，螺纹丝杆45转动时即带动传动套46运动，使得读数标尺47沿着刻度纹上移动；在操作台11区域设置有同步运动机构，再通过齿轮啮合传动和螺杆传动，将旋转同步运动转换为更为直接的直线同步运动，从而有效让人员了解，角度数据，对实际角度的转动进行记录，保证加气板材翻转检测的准确性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种蒸压砂加气板材分拣翻转设备，包括机台（1），所述机台（1）包括机载台（13）和操作台（11），所述机载台（13）和操作台（11）分别设置在流水线（12）的两侧，所述机载台（13）上安装有安装座（21），所述安装座（21）的顶部安装支撑板（22），所述支撑板（22）上均安装有支撑轴承（23），其特征在于，所述支撑轴承（23）内安装有翻转转轴（24），所述翻转转轴（24）的驱动端安装有夹持架（25），所述夹持架（25）上安装有横向载板（26），所述横向载板（26）的板面上分别安装有固定夹具（27），所述固定夹具（27）的前端区域的上下两侧均安装有开合支杆（31），所述开合支杆（31）的杆端安装有夹紧臂（32），所述固定夹具（27）的内腔内置安装有定位气缸（33），所述夹紧臂（32）的通过开合支杆（31）与定位气缸（33）的上下外壁相连接，所述夹紧臂（32）上还安装有内拉杆（34），所述定位气缸（33）的驱动端安装有伸缩杆（35），所述伸缩杆（35）的前端安装有连接栓（36），所述内拉杆（34）的内杆端与连接栓（36）呈固定连接。

2.根据权利要求1所述的蒸压砂加气板材分拣翻转设备，其特征在于，所述翻转转轴（24）的驱动端外接安装有动力输入轮（28），所述机载台（13）的底部安装有操作电机，所述操作电机的驱动端安装有动力输出轴，所述动力输出轴上安装有驱动轮，所述动力输入轮（28）与驱动轮之间通过传动皮带（29）相连接。

3.根据权利要求1所述的蒸压砂加气板材分拣翻转设备，其特征在于，所述夹紧臂（32）的夹持面上设置有夹紧皮垫。

4.根据权利要求2所述的蒸压砂加气板材分拣翻转设备，其特征在于，所述操作台（11）上安装有角度测量器（4），所述动力输入轮（28）的另一侧还安装有外沿轴（41），所述外沿轴（41）外沿伸入至操作台（11）区域。

5.根据权利要求4所述的蒸压砂加气板材分拣翻转设备，其特征在于，所述角度测量器（4）靠近流水线（12）一侧设置有传动盘（42），所述传动盘（42）与外沿轴（41）相连接，所述传动盘（42）的后侧安装与传动齿盘（43），所述角度测量器（4）的侧边再设置有传动齿轮（44），所述传动齿盘（43）与传动齿轮（44）相啮合。

6.根据权利要求5所述的蒸压砂加气板材分拣翻转设备，其特征在于，所述角度测量器（4）的侧边设置测量架（49），所述测量架（49）上安装有安装有螺纹丝杆（45），所述螺纹丝杆（45）与传动齿轮（44）相啮合，所述螺纹丝杆（45）上安装有传动套（46），所述测量架（49）的侧边安装有滑轨（48），所述滑轨（48）上设置有读数标尺（47），所述读数标尺（47）与传动套（46）相连接。

7.根据权利要求6所述的蒸压砂加气板材分拣翻转设备，其特征在于，所述滑轨（48）的轨道侧沿设置有刻度纹。