CN111570590A - 一种折弯机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种折弯机构，其涉及电池加工设备领域，旨在解决现在的自动折弯设备对电池极片折弯后，电池极片仍会出现应力反弹的情况，进而影响折弯质量和生产效率的问题。其技术方案要点包括用于承载电池的载具推进组件；用于折弯时压紧电池的压合组件；用于折弯时支撑电池极片的顶升支撑组件；用于折弯时压住电池极片的压刀组件；用于弯折电池极片的折弯组件；以及，用于折弯后整平电池极片的整平组件。本发明实现了对电池极片（镍片）的自动折弯及折弯后的整平，从而能够提高折弯质量和生产效率。

Description

一种折弯机构
技术领域
本发明涉及电池加工设备领域，更具体地说，它涉及一种折弯机构。
背景技术
电池在加工过程中，需要对电池的极片（镍片）进行折弯。传统的工艺是人工手动折弯，但是手动折弯误差大，质量不稳定。为了降低折弯误差并生产效率，现在也出现了各种对电池极片进行折弯的自动化设备。
但是，现在的自动折弯设备对电池极片折弯后，电池极片仍会出现应力反弹的情况，进而影响折弯质量和生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种折弯机构，其实现了对电池极片（镍片）的自动折弯及折弯后的整平，从而能够提高折弯质量和生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种折弯机构，包括支撑座，所述支撑座上分别设置有：
用于承载电池的载具推进组件；
用于折弯时压紧电池的压合组件；
用于折弯时支撑电池极片的顶升支撑组件；
用于折弯时压住电池极片的压刀组件；
用于弯折电池极片的折弯组件；以及，
用于折弯后整平电池极片的整平组件。
进一步地，所述载具推进组件包括托盘，所述托盘上设置有载具、定位块组件和夹紧定位组件，所述定位块组件与夹紧定位组件配合用于限制载具的水平位置；所述支撑座上设置有与所述托盘底部连接的托盘滑轨组件，以及用于驱动所述托盘移动的无杆气缸组件。
进一步地，所述压合组件包括与所述支撑座连接的压合支架，所述压合支架上设置有压合气缸，所述压合气缸上设置有能够沿竖直方向往复运动的压板，所述压板上开设有若干与电池极片相对的让位孔。
进一步地，所述顶升支撑组件包括与所述支撑座底部连接的顶升支座，所述顶升支座上设置有顶升气缸，以及与所述顶升气缸连接、能够沿竖直方向往复移动的支撑板，且所述顶升支座上设置有与所述支撑板连接的顶升滑轨组件；所述支撑板上设置有若干与电池极片相对的支撑块。
进一步地，所述压刀组件包括与所述支撑座连接的压刀支架，所述压刀支架上设置有压刀气缸以及与所述压刀气缸连接的安装板，且所述压刀支架上设置有与所述安装板连接的压刀滑轨组件；所述安装板上设置有若干与电池极片相对的压刀。
进一步地，所述折弯组件包括与所述支撑座底部连接的固定板，所述固定板底壁设置有折弯水平滑轨组件；所述折弯水平滑轨组件上设置有第一折弯气缸，以及与所述第一折弯气缸连接的折弯支座；所述固定板底壁设置有驱动所述第一折弯气缸移动的第二折弯气缸；所述折弯支座上设置有第三折弯气缸，以及与所述第三折弯气缸连接的折弯头固定板，且所述折弯头固定板与折弯支座之间设置有折弯竖直滑轨组件；所述折弯头固定板上设置有若干与电池极片相对的推头组件。
进一步地，所述推头组件包括与所述折弯头固定板连接的滚轮架，所述滚轮架上穿设有转销，所述转销上套设有滚珠。
进一步地，所述折弯头固定板为绝缘材质。
进一步地，所述整平组件包括与所述支撑座连接的整平气缸，以及与所述整平气缸连接、能够沿竖直方向往复移动的固定块，所述固定块与支撑座之间设置有整平滑轨组件；所述固定块上设置有若干与电池极片相对的弹性压头组件。
进一步地，所述弹性压头组件包括压头和弹簧，所述固定块上开设有与所述压头和弹簧配合的限位槽，且所述固定块上设置有将若干所述限位槽闭合的盖板；所述弹簧呈压缩状态，其一端与所述限位槽内顶壁相抵，另一端与所述压头顶端相抵。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、成本较低，实用性强，可以根据不同电池的极片进行修改设计；
2、运用广泛，效率高，便于操作；
3、机构本身含有避免短路功能，防止机构与电池极片接触导通形成短路损坏产品；
4、整平组件在折弯后对电池极片进行整平，可以有效避免折弯后电池极片反弹，从而能够提高折弯质量和生产效率。
附图说明
图1为实施例中一种折弯机构的整体结构示意图一；
图2为实施例中一种折弯机构的整体结构示意图二；
图3为实施例中载具推进组件的结构示意图；
图4为实施例中压合组件的结构示意图；
图5为实施例中顶升支撑组件的结构示意图；
图6为实施例中压刀组件的结构示意图；
图7为实施例中折弯组件的结构示意图；
图8为实施例中推头组件的结构示意图；
图9为实施例中整平组件的结构示意图；
图10为实施例中弹性压头组件的结构示意图。
图中：1、支撑板；11、支撑架；2、电池；3、载具推进组件；31、托盘；32、载具；33、定位块组件；34、夹紧定位组件；35、托盘滑轨组件；36、无杆气缸组件；4、压合组件；41、压合气缸；42、压板；43、让位孔；44、压合支架；5、顶升支撑组件；51、顶升支座；52、顶升气缸；53、顶升滑轨组件；54、支撑板；55、支撑块；6、压刀组件；61、压刀支架；62、压刀气缸；63、安装板；64、压刀滑轨组件；65、压刀；7、折弯组件；71、固定板；72、折弯水平滑轨组件；73、第一折弯气缸；74、第二折弯气缸；75、折弯支座；76、第三折弯气缸；77、折弯头固定板；78、推头组件；781、滚轮架；782、滚珠；783、转销；8、整平组件；81、整平气缸；82、固定块；821、限位槽；83、整平滑轨组件；84、弹性压头组件；841、压头；842、弹簧；85、盖板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
一种折弯机构，参照图1和图2，其包括支撑座，支撑座包括支撑板1，以及设置于支撑板1顶壁的支撑架11；支撑板1上设置有载具推进组件3、压合组件4、顶升支撑组件5以及折弯组件7，支撑架11上设置有压刀组件6和整平组件8，压刀组件6和整平组件8分别位于支撑架11两侧。
参照图1和图3，载具推进组件3包括托盘31，托盘31上设置有载具32、定位块组件33和夹紧定位组件34，定位块组件33与夹紧定位组件34配合用于限制载具32的水平位置；载具32用于承载电池2，本实施例中载具32上同时承载了三个电池2，共有五个电池极片需要折弯。
参照图1和图3，本实施例中定位块组件33相对于托盘31固定不动，包括三个部分，能够限制载具32的两个侧壁和一个顶角，而夹紧定位组件34通过气缸和夹板来实现对载具32的夹紧，本实施例中夹紧定位组件34包括四个部分，能够夹紧载具32的两个侧壁，故定位块组件33与夹紧定位组件34配合能够保证载具32的水平位置不动；支撑板1上设置有两组与托盘31底部连接的托盘滑轨组件35，且支撑板1底部设置有用于驱动托盘31移动的无杆气缸组件36，无杆气缸组件36的驱动板穿过支撑板1与托盘31底壁连接。
参照图1和图4，压合组件4包括与支撑板1连接的压合支架44，压合支架44上设置有压合气缸41，压合气缸41上设置有能够沿竖直方向往复运动的压板42，压板42上开设有五个与电池极片相对的让位孔43。
参照图1和图5，顶升支撑组件5包括与支撑板1底部连接的顶升支座51，顶升支座51上设置有两个顶升气缸52，以及与顶升气缸52连接、能够沿竖直方向往复移动的支撑板54，且顶升支座51上设置有两组与支撑板54连接的顶升滑轨组件53；支撑板54上设置有五个与电池极片相对的支撑块55。
参照图1和图6,压刀组件6包括与支撑架11连接的压刀支架61，压刀支架61上设置有压刀气缸62以及与压刀气缸62连接的安装板63，且压刀支架61上设置有两组与安装板63连接的压刀滑轨组件64；安装板63上设置有五个与电池极片相对的压刀65；压刀组件6与整平组件8（参照图2）分别位于支撑架11两侧，能够使机构的结构更加紧凑，同时为了避免两个组件产生干涉，本实施例中压刀65的行进方向相对于水平面呈倾斜设置。
参照图1和图7，折弯组件7包括与支撑板1底部连接的固定板71，固定板71底壁设置有折弯水平滑轨组件72；折弯水平滑轨组件72上设置有第一折弯气缸73，以及与第一折弯气缸73连接的折弯支座75；固定板71底壁还设置有驱动第一折弯气缸73移动的第二折弯气缸74；折弯支座75上设置有第三折弯气缸76，以及与第三折弯气缸76连接的折弯头固定板77，且折弯头固定板77与折弯支座75之间设置有折弯竖直滑轨组件（附图中未示出）；折弯头固定板77上设置有五个与电池极片相对的推头组件78。
参照图7和图8，推头组件78包括与折弯头固定板77连接的滚轮架781，滚轮架781上穿设有转销783，转销783上套设有滚珠782，滚珠782与电池极片接触，实现对电池极片的折弯；本实施例中折弯头固定板77为绝缘材质，从而能够防止机构与电池极片接触导通形成短路损坏产品。
参照图1、图9和图10，整平组件8包括与支撑架11连接的整平气缸81，以及与整平气缸81连接、能够沿竖直方向往复移动的固定块82，固定块82与支撑架11之间设置有两组整平滑轨组件83；固定块82上设置有五个与电池极片相对的弹性压头组件84，本实施例中弹性压头组件84包括压头841和弹簧842，固定块82上开设有与压头841和弹簧842配合的限位槽821，且固定块82上设置有将若干限位槽821闭合的盖板85；弹簧842呈压缩状态，其一端与限位槽821内顶壁相抵，另一端与压头841顶端相抵；本实施例中压头841呈I型，自带限位结构，从而不会从限位槽821中脱离；弹簧842的设置能够在整平时起到缓冲作用，从而能够保护产品。
工作原理如下：
将承载有电池2的载具32放置在托盘31上，启动夹紧定位组件34将载具32夹紧，接着通过无杆气缸组件36将托盘31驱动至工作位。
压合气缸41控制压板42向下移动至与电池2表面接触，实现对电池2的预压；顶升气缸52控制支撑块55向上移动，穿过支撑板1、托盘31和载具32后与电池极片底端接触，实现支撑；压刀气缸62控制压刀65向下移动，穿过让位孔43后压住电池极片顶端。
第三折弯气缸76控制推头组件78向上移动，穿过支撑板1、托盘31和载具32后将电池极片向上弯折，接着第一折弯气缸73控制推头组件78沿水平方向移动，将电池极片向前弯折；然后压刀气缸62控制压刀65退回，第二折弯气缸74控制推头组件78继续前移滚压电池极片，完成电机极片的折弯。
折弯完成后，推头组件78由第一折弯气缸73、第二折弯气缸74和第三折弯气缸76带动恢复至初始位，然后整平气缸81带动固定块82向下移动，通过弹性压头组件84对电池极片进行折弯后的整平，避免其出现反弹。
整平完成后，弹性压头组件84由整平气缸81带动退回，支撑块55由顶升气缸52带动退回，压板42由压合气缸41带动退回，载具32由无杆气缸组件36带动退回，动作完成。

Claims (10)

1.一种折弯机构，包括支撑座，其特征在于：所述支撑座上分别设置有：
用于承载电池的载具推进组件；
用于折弯时压紧电池的压合组件；
用于折弯时支撑电池极片的顶升支撑组件；
用于折弯时压住电池极片的压刀组件；
用于弯折电池极片的折弯组件；以及，
用于折弯后整平电池极片的整平组件。
2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述载具推进组件包括托盘，所述托盘上设置有载具、定位块组件和夹紧定位组件，所述定位块组件与夹紧定位组件配合用于限制载具的水平位置；所述支撑座上设置有与所述托盘底部连接的托盘滑轨组件，以及用于驱动所述托盘移动的无杆气缸组件。
3.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述压合组件包括与所述支撑座连接的压合支架，所述压合支架上设置有压合气缸，所述压合气缸上设置有能够沿竖直方向往复运动的压板，所述压板上开设有若干与电池极片相对的让位孔。
4.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述顶升支撑组件包括与所述支撑座底部连接的顶升支座，所述顶升支座上设置有顶升气缸，以及与所述顶升气缸连接、能够沿竖直方向往复移动的支撑板，且所述顶升支座上设置有与所述支撑板连接的顶升滑轨组件；所述支撑板上设置有若干与电池极片相对的支撑块。
5.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述压刀组件包括与所述支撑座连接的压刀支架，所述压刀支架上设置有压刀气缸以及与所述压刀气缸连接的安装板，且所述压刀支架上设置有与所述安装板连接的压刀滑轨组件；所述安装板上设置有若干与电池极片相对的压刀。
6.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述折弯组件包括与所述支撑座底部连接的固定板，所述固定板底壁设置有折弯水平滑轨组件；所述折弯水平滑轨组件上设置有第一折弯气缸，以及与所述第一折弯气缸连接的折弯支座；所述固定板底壁设置有驱动所述第一折弯气缸移动的第二折弯气缸；所述折弯支座上设置有第三折弯气缸，以及与所述第三折弯气缸连接的折弯头固定板，且所述折弯头固定板与折弯支座之间设置有折弯竖直滑轨组件；所述折弯头固定板上设置有若干与电池极片相对的推头组件。
7.根据权利要求6所述的折弯机构，其特征在于：所述推头组件包括与所述折弯头固定板连接的滚轮架，所述滚轮架上穿设有转销，所述转销上套设有滚珠。
8.根据权利要求6所述的折弯机构，其特征在于：所述折弯头固定板为绝缘材质。
9.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于：所述整平组件包括与所述支撑座连接的整平气缸，以及与所述整平气缸连接、能够沿竖直方向往复移动的固定块，所述固定块与支撑座之间设置有整平滑轨组件；所述固定块上设置有若干与电池极片相对的弹性压头组件。
10.根据权利要求9所述的折弯机构，其特征在于：所述弹性压头组件包括压头和弹簧，所述固定块上开设有与所述压头和弹簧配合的限位槽，且所述固定块上设置有将若干所述限位槽闭合的盖板；所述弹簧呈压缩状态，其一端与所述限位槽内顶壁相抵，另一端与所述压头顶端相抵。
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