CN209491521U - 一种电池极片裁剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池极片裁剪机，包括工作台，所述工作台上设有传输带，沿着所述传输带的所述工作台上依次设有预整形装置、基准定位装置、检测装置、裁剪装置、整形装置、CCD检测装置和夹取装置，沿着所述传输带底部依次设有多个顶升装置，位于所述夹取装置一侧的所述工作台上还设有缓存传输带的技术方案，本实用新型可用于电池极片裁剪。

Description

一种电池极片裁剪机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种电池极片裁剪机。

背景技术

随着智能手机的普及，智能手机上运用的电池需求量也越来越大，在电池加工过程中需要对电池上的极片进行加工裁剪，现有的加工模式是先将电池放置在载具中，再通过多个人传递并操控设备进行流水线作业，这种作业模式具有很大的弊端，其中效率低，良品率低是最主要缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池极片裁剪机，该剪裁机能自动对电池进行运输并自动剪裁电池上的极片，效率高，成品率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种电池极片裁剪机，包括工作台，所述工作台上设有传输带，沿着所述传输带的所述工作台上依次设有预整形装置、基准定位装置、检测装置、裁剪装置、整形装置、CCD检测装置和夹取装置，沿着所述传输带底部依次设有多个顶升装置，位于所述夹取装置一侧的所述工作台上还设有缓存传输带。

进一步的，优选地，所述顶升装置包括位于所述传输带两侧的挡板，两侧的所述挡板底部通过第一连接板连接，所述连接板底部连接有平行设置的两块第二连接板，两块所述第二连接板底部通过第三连接板连接，丝杆穿过所述第三连接板且与所述第三连接板之间通过螺母连接，所述丝杆顶部设有皮带轮，两块所述第二连接板相对的两侧面均设有第一导轨，每侧的所述第一导轨上均设有滑块，两侧的所述滑块和所述螺母通过第四连接板连接，所述工作台上设有与带动所述皮带轮转动的电机，所述电机带动所述丝杆转动从而使得所述螺母在所述丝杆上上下移动，所述螺母上下移动则带动了所述第三连接板和所述第二连接板上下移动，继而带动了两侧的所述挡板托着所述传输带上的两个载具以及电池上下运动。

优选地，所述预整形装置包括位于所述传输带一侧的第一安装架，所述第一安装架一侧设有第二导轨，所述第二导轨上上下设有可滑动的上夹块和下夹块，所述上夹块通过安装在所述第一安装架上的第一气缸推动移动，所述下夹块通过安装在所述第一安装架上的第二气缸推动移动，通过推动所述上夹块和所述下夹块夹住电池极片从而进行整平，所述预整形装置设有两组。

优选地，所述基准定位装置包括位于所述传输带一侧的所述工作台上的第二安装架，所述第二安装架上水平设有第一直线模组，与所述第一直线模组垂直连接的第二直线模组，所述第二直线模组通过所述第一直线模组带动水平移动，所述第二直线模组上设有通过所述第二直线模组带动上下移动的支架，所述支架上并排设有两个第三气缸，每个所述第三气缸推动下方的升降板上下升降，所述升降板底部设有第三导轨，所述第三导轨上设有第一滑块，所述第一滑块底部设有吸盘，所述第一滑块侧边与螺纹柱之间设有弹簧，所述螺纹柱穿过所述第一滑块侧边的所述升降板并与所述升降板螺纹连接，所述弹簧一端与所述第一滑块侧边固定、另一端与所述螺纹柱端部固定，通过拧动所述螺纹柱从而带动能够调节弹簧的弹力，与所述第二安装架同侧安装在所述工作台上的两组第三安装架，每组所述第三安装架上设有水平滑动的第二滑块，所述第二滑块上设有垂直滑动的第三滑块，所述第三滑块上固定有定位块，通过所述第一直线模组和所述第二直线模组带动两个吸盘移动将两块电池吸住并带动两块电池移至定位块处，使电池本体与定位块接触从而进行基准定位。

优选地，所述检测装置包括设置在所述传输带一侧的所述工作台上的第三安装架，所述第三安装架上上下设有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸并排设有两个，所述第五气缸并排设有两个，每个所述第五气缸带动支撑块上升与一块电池的两个极片接触进行支撑，每个所述第四气缸均带动PIN针下降与一块电池的两个极片接触从而对电池的额定电压、额定电流和电阻进行测量。

优选地，所述裁剪装置包括设置在所述传输带一侧的所述工作台上的底座，所述底座上设有上下升降的支撑座，所述支撑座上并排设有两组第四安装架，每个所述第四安装架顶部均设有第六气缸，所述第六气缸通过推动安装块从而带动安装在所述安装块上的压板和切刀同时下降，所述压板与所述安装块之间设有第一弹簧，所述压板下方的所述底座上设有第一支撑块，所述切刀下方的所述底座上开设有通孔，所述通孔通过管道与下方的接料桶连接，所述支撑座通过安装在所述底座上的第七气缸推动升降，支撑座升降使得第一支撑块与电池的两个极片接触，在所述第六气缸的带动下，首先所述压板下降压住极片，所述第六气缸继续下降，所述切刀继续下降将极片端部进行切断，切断部分通过所述管道掉落到所述接料桶内。

优选地，所述整形装置包括设置在所述传输带一侧的所述工作台上的第五安装架，所述第五安装架顶部并排设有两个第七气缸，每个所述第七气缸带动下方的第一上压块在安装所述第五安装架上的第四导轨上上下移动，位于两块所述第一上压块下方设有第一下压块，所述第一下压块在安装在所述第五安装架另一侧的第八气缸带动下沿着安装在所述第五安装架上的第五导轨上下移动，通过所述第七气缸带动第一上压块下降以及通过第八气缸带动第一下压块上升从而将两个裁剪后的电池的极片进行整形。

优选地，所述CCD检测装置包括设置在所述传输带一侧的所述工作台上的第六安装架，所述第六安装架顶部并排设有两个CCD相机，通过所述CCD相机检测每个电池的极片裁切是否完好。

优选地，所述夹取装置包括设置在传输带和缓存传输带之间的所述工作台上的第七安装架，所述第七安装架顶部水平设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有安装板，所述安装板通过所述第三直线模组带动平移，所述安装板上设有第九气缸，所述第九气缸带动下方的第一吸盘升降，所述第一吸盘并排设有两个，通过所述第一吸盘吸取不良品电池并且带动到所述缓存传输带上进行集中放置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过传输带对装有电池的载具进行自动传送，通过预整形装置先对电池的极片进行整平，通过基准定位装置对电池的位置进行定位方便后续加工，通过检测装置对电池的额定电流、额定电压和电阻进行检测，通过裁剪装置对电池的极片进行裁剪，通过整形装置对裁剪后的电池的极片进行最终整形，通过CCD检测装置对裁剪后的电池极片进行检测，通过夹取装置对裁剪有损坏的不良品电池夹取到缓存传输带上进行集中存放，良品传输到下个工位进行继续加工；本实用新型通过顶升装置对每个工位要加工的电池进行顶升从而方便加工。

附图说明

图1是本实用新型一种电池极片裁剪机的结构示意图；

图2是本实用新型一种电池极片裁剪机的顶升装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种电池极片裁剪机的预整形装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种电池极片裁剪机的基准定位装置的结构示意图；

图5是本实用新型一种电池极片裁剪机的检测装置的结构示意图；

图6是本实用新型一种电池极片裁剪机的裁剪装置的结构示意图；

图7是本实用新型一种电池极片裁剪机的整形装置的结构示意图；

图8是本实用新型一种电池极片裁剪机的CCD检测装置的结构示意图；

图9是本实用新型一种电池极片裁剪机的夹取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实施例公开了一种电池极片裁剪机，包括工作台100，所述工作台100上设有传输带10，沿着所述传输带10的所述工作台100上依次设有预整形装置1、基准定位装置2、检测装置3、裁剪装置4、整形装置5、CCD检测装置6和夹取装置7，沿着所述传输带10底部依次设有多个顶升装置20，预整形装置1、基准定位装置2、检测装置3、裁剪装置4、整形装置5、CCD检测装置6和夹取装置7均对应一个顶升装置20，在预整形装置1、基准定位装置2、检测装置3、裁剪装置4、整形装置5、CCD检测装置6和夹取装置7动作之前先通过各自对应的顶升装置10将传输带10上的载具顶升，位于所述夹取装置7一侧的所述工作台100上还设有缓存传输带8；

如图2所示，所述顶升装置20包括位于所述传输带10两侧的挡板201，两侧的所述挡板201底部通过第一连接板202连接，所述连接板202底部连接有平行设置的两块第二连接板203，两块所述第二连接板203底部通过第三连接板204连接，丝杆205穿过所述第三连接板204且与所述第三连接板204之间通过螺母206连接，所述丝杆205顶部设有皮带轮207，两块所述第二连接板203相对的两侧面均设有第一导轨208，每侧的所述第一导轨208上均设有滑块209，两侧的所述滑块209和所述螺母207通过第四连接板2010连接，所述工作台100上设有与带动所述皮带轮206转动的电机2011，所述电机2011带动所述丝杆206转动从而使得所述螺母207在所述丝杆206上上下移动，所述螺母207上下移动则带动了所述第三连接板204和所述第二连接板203上下移动，继而带动了两侧的所述挡板201托着所述传输带10上的两个载具以及电池上下运动；

如图3所示，所述预整形装置1包括位于所述传输带10一侧的第一安装架11，所述第一安装架11一侧设有第二导轨12，所述第二导轨12上上下设有可滑动的上夹块13和下夹块14，所述上夹块13通过安装在所述第一安装架11上的第一气缸15推动移动，所述下夹块14通过安装在所述第一安装架11上的第二气缸16推动移动，在载具和电池被顶升装置20顶升后，通过推动所述上夹块13和所述下夹块14夹住电池极片从而进行整平，所述预整形装置设有两组，可以对两块电池的极片整平；

如图4所示，所述基准定位装置2包括位于所述传输带10一侧的所述工作台100上的第二安装架21，所述第二安装架21上水平设有第一直线模组22，与所述第一直线模组22垂直连接的第二直线模组23，所述第二直线模组23通过所述第一直线模组22带动水平移动，所述第二直线模组23上设有通过所述第二直线模组23带动上下移动的支架24，所述支架24上并排设有两个第三气缸25，每个所述第三气缸25推动下方的升降板26上下升降，所述升降板26底部设有第三导轨，所述第三导轨上设有第一滑块27，所述第一滑块27底部设有吸盘28，所述第一滑块27侧边与螺纹柱211之间设有弹簧212，所述螺纹柱211穿过所述第一滑块27侧边的所述升降板26并与所述升降板26螺纹连接，所述弹簧212一端与所述第一滑块27侧边固定、另一端与所述螺纹柱211端部固定，通过拧动所述螺纹柱211从而带动能够调节弹簧212的弹力，与所述第二安装架21同侧安装在所述工作台100上的两组第三安装架213，每组所述第三安装架213上设有水平滑动的第二滑块214，所述第二滑块214上设有垂直滑动的第三滑块215，所述第三滑块215上固定有定位块216，通过所述第一直线模组22和所述第二直线模组23带动两个吸盘28移动将两块电池吸住并带动两块电池移至定位块216处，使电池本体与定位块216接触从而进行基准定位方便下个工位进行加工，通过弹簧212能使电池碰到定位块216时起到缓冲的作用；

如图5所示，所述检测装置3包括设置在所述传输带10一侧的所述工作台100上的第三安装架31，所述第三安装架31上上下设有第四气缸32和第五气缸33，所述第四气缸32并排设有两个，所述第五气缸33并排设有两个，每个所述第五气缸33带动支撑块35上升与一块电池的两个极片接触进行支撑，每个所述第四气缸32均带动PIN针34下降与一块电池的两个极片接触从而对电池的额定电压、额定电流和电阻进行测量；

如图6所示，所述裁剪装置4包括设置在所述传输带10一侧的所述工作台100上的底座41，所述底座41上设有上下升降的支撑座42，所述支撑座42上并排设有两组第四安装架43，每组所述第四安装架43顶部均设有第六气缸44，所述第六气缸44通过推动安装块45从而带动安装在所述安装块45上的压板46和切刀47同时下降，所述压板46与所述安装块45之间设有第一弹簧，所述压板46下方的所述底座41上设有第一支撑块48，所述切刀47下方的所述底座41上开设有通孔49，所述通孔49通过管道411与下方的接料桶412连接，所述支撑座42通过安装在所述底座41上的第七气缸推动升降，支撑座42升降使得第一支撑块48与电池的两个极片接触，在所述第六气缸44的带动下，首先所述压板46下降压住极片，所述第六气缸44继续下降，所述切刀47继续下降将极片端部进行切断，切断部分通过所述管道49掉落到所述接料桶412内；

如图7所示，所述整形装置5包括设置在所述传输带10一侧的所述工作台100上的第五安装架51，所述第五安装架51顶部并排设有两个第七气缸52，每个所述第七气缸52带动下方的第一上压块53在安装所述第五安装架51上的第四导轨53上上下移动，位于两块所述第一上压块53下方设有第一下压块54，所述第一下压块54在安装在所述第五安装架51另一侧的第八气缸带动下沿着安装在所述第五安装架51上的第五导轨55上下移动，通过所述第七气缸52带动第一上压块53下降以及通过第八气缸带动第一下压块54上升从而将两个裁剪后的电池的极片进行整形；

如图8所示，所述CCD检测装置6包括设置在所述传输带10一侧的所述工作台100上的第六安装架61，所述第六安装架61顶部并排设有两个CCD相机62，通过所述CCD相机62检测每个电池的极片裁切是否完好；

如图9所示，所述夹取装置7包括设置在传输带10和缓存传输带8之间的所述工作台100上的第七安装架71，所述第七安装架71顶部水平设有第三直线模组72，所述第三直线模组72上设有安装板73，所述安装板73通过所述第三直线模组72带动平移，所述安装板73上设有第九气缸74，所述第九气缸74带动下方的第一吸盘75升降，所述第一吸盘75并排设有两个，通过所述第一吸盘75吸取不良品电池并且带动到所述缓存传输带8上进行集中放置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种电池极片裁剪机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有传输带，沿着所述传输带的所述工作台上依次设有预整形装置、基准定位装置、检测装置、裁剪装置、整形装置、CCD检测装置和夹取装置，沿着所述传输带底部依次设有多个顶升装置，位于所述夹取装置一侧的所述工作台上还设有缓存传输带。

2.如权利要求1所述的一种电池极片裁剪机，其特征在于，所述顶升装置包括位于所述传输带两侧的挡板，两侧的所述挡板底部通过第一连接板连接，所述连接板底部连接有平行设置的两块第二连接板，两块所述第二连接板底部通过第三连接板连接，丝杆穿过所述第三连接板且与所述第三连接板之间通过螺母连接，所述丝杆顶部设有皮带轮，两块所述第二连接板相对的两侧面均设有第一导轨，每侧的所述第一导轨上均设有滑块，两侧的所述滑块和所述螺母通过第四连接板连接，所述工作台上设有与带动所述皮带轮转动的电机，所述电机带动所述丝杆转动从而使得所述螺母在所述丝杆上上下移动，所述螺母上下移动则带动了所述第三连接板和所述第二连接板上下移动，继而带动了两侧的所述挡板托着所述传输带上的两个载具以及电池上下运动。

3.如权利要求1所述的一种电池极片裁剪机，其特征在于，所述预整形装置包括位于所述传输带一侧的第一安装架，所述第一安装架一侧设有第二导轨，所述第二导轨上上下设有可滑动的上夹块和下夹块，所述上夹块通过安装在所述第一安装架上的第一气缸推动移动，所述下夹块通过安装在所述第一安装架上的第二气缸推动移动，通过推动所述上夹块和所述下夹块夹住电池极片从而进行整平，所述预整形装置设有两组。

4.如权利要求1所述的一种电池极片裁剪机，其特征在于，所述基准定位装置包括位于所述传输带一侧的所述工作台上的第二安装架，所述第二安装架上水平设有第一直线模组，与所述第一直线模组垂直连接的第二直线模组，所述第二直线模组通过所述第一直线模组带动水平移动，所述第二直线模组上设有通过所述第二直线模组带动上下移动的支架，所述支架上并排设有两个第三气缸，每个所述第三气缸推动下方的升降板上下升降，所述升降板底部设有第三导轨，所述第三导轨上设有第一滑块，所述第一滑块底部设有吸盘，所述第一滑块侧边与螺纹柱之间设有弹簧，所述螺纹柱穿过所述第一滑块侧边的所述升降板并与所述升降板螺纹连接，所述弹簧一端与所述第一滑块侧边固定、另一端与所述螺纹柱端部固定，通过拧动所述螺纹柱从而带动能够调节弹簧的弹力，与所述第二安装架同侧安装在所述工作台上的两组第三安装架，每组所述第三安装架上设有水平滑动的第二滑块，所述第二滑块上设有垂直滑动的第三滑块，所述第三滑块上固定有定位块，通过所述第一直线模组和所述第二直线模组带动两个吸盘移动将两块电池吸住并带动两块电池移至定位块处，使电池本体与定位块接触从而进行基准定位。

5.如权利要求1所述的一种电池极片裁剪机，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述传输带一侧的所述工作台上的第三安装架，所述第三安装架上上下设有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸并排设有两个，所述第五气缸并排设有两个，每个所述第五气缸带动支撑块上升与一块电池的两个极片接触进行支撑，每个所述第四气缸均带动PIN针下降与一块电池的两个极片接触从而对电池的额定电压、额定电流和电阻进行测量。

6.如权利要求1所述的一种电池极片裁剪机，其特征在于，所述裁剪装置包括设置在所述传输带一侧的所述工作台上的底座，所述底座上设有上下升降的支撑座，所述支撑座上并排设有两组第四安装架，每个所述第四安装架顶部均设有第六气缸，所述第六气缸通过推动安装块从而带动安装在所述安装块上的压板和切刀同时下降，所述压板与所述安装块之间设有第一弹簧，所述压板下方的所述底座上设有第一支撑块，所述切刀下方的所述底座上开设有通孔，所述通孔通过管道与下方的接料桶连接，所述支撑座通过安装在所述底座上的第七气缸推动升降，支撑座升降使得第一支撑块与电池的两个极片接触，在所述第六气缸的带动下，首先所述压板下降压住极片，所述第六气缸继续下降，所述切刀继续下降将极片端部进行切断，切断部分通过所述管道掉落到所述接料桶内。

7.如权利要求1所述的一种电池极片裁剪机，其特征在于，所述整形装置包括设置在所述传输带一侧的所述工作台上的第五安装架，所述第五安装架顶部并排设有两个第七气缸，每个所述第七气缸带动下方的第一上压块在安装所述第五安装架上的第四导轨上上下移动，位于两块所述第一上压块下方设有第一下压块，所述第一下压块在安装在所述第五安装架另一侧的第八气缸带动下沿着安装在所述第五安装架上的第五导轨上下移动，通过所述第七气缸带动第一上压块下降以及通过第八气缸带动第一下压块上升从而将两个裁剪后的电池的极片进行整形。

8.如权利要求1所述的一种电池极片裁剪机，其特征在于，所述CCD检测装置包括设置在所述传输带一侧的所述工作台上的第六安装架，所述第六安装架顶部并排设有两个CCD相机，通过所述CCD相机检测每个电池的极片裁切是否完好。

9.如权利要求1所述的一种电池极片裁剪机，其特征在于，所述夹取装置包括设置在传输带和缓存传输带之间的所述工作台上的第七安装架，所述第七安装架顶部水平设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有安装板，所述安装板通过所述第三直线模组带动平移，所述安装板上设有第九气缸，所述第九气缸带动下方的第一吸盘升降，所述第一吸盘并排设有两个，通过所述第一吸盘吸取不良品电池并且带动到所述缓存传输带上进行集中放置。