CN111570551A - 一种多方向反复挤压成形的卧式挤压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，涉及机械加工设备领域，包括四根连接左右横梁的X向立柱、两根连接前后横梁的Y向立柱、左侧横梁、左活动横梁、右侧横梁、右活动横梁、中间横梁(即工作台)、左主回程缸、右主回程缸、左主工作缸、右主工作缸、穿孔回程缸、穿孔缸、穿孔动梁、穿孔***、前侧横梁、前活动横梁、前主工作缸、前主回程缸、后侧横梁、后活动横梁、后主工作缸、后主回程缸。本发明的多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，体积小、操作方便、能够实现加工制品及模具一次定位并多个方向多次反复挤压成形，极大地提高了产品质量和生产效率。

Description

一种多方向反复挤压成形的卧式挤压机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种多方向反复挤压成形的卧式挤压机。

背景技术

金属挤压在工业生产生活中有着非常重要的作用，是工业发展的基础工艺。大型金属挤压机的设计和制造是衡量一个国家工业化发展水平的重要标志之一。大型金属挤压机具有工作压力高，容积大，加载时会蓄积大量的弹性势能，压力和速度能在大范围内无级调整的特点，在液压***的驱动下，可在任何位置输出全部功率和保持所需压力，结构布局灵活，各机构协调配合等。

反复成形工艺是近年来新发展起来的改善材料及制品性能的一种新工艺，目前使用的传统挤压机绝大部分都是立式单动或双动结构，立式挤压机有较多的缺点和不足，单动或双动结构在进行反复成形试验或生产时，由于采用单向运动加载的模式，不能保证反复成形过程的连续性，由于传统挤压机采用立式结构，就会造成挤压机体积和整体高度太大，增加了制造过程的困难性，不易实现大批量推广使用，降低生产效率。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种体积小、操作方便、能够实现加工制品及模具一次定位并多个方向多次反复挤压成形的卧式挤压机，极大地提高了产品质量和生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，包括左侧横梁、左活动横梁、右侧横梁、右活动横梁、前侧横梁、前活动横梁、后侧横梁、后活动横梁、中间横梁、穿孔***、四根连接左右横梁的X向立柱和两根连接前后横梁的Y向立柱，

各所述X向立柱的一端通过螺母组件与所述左侧横梁固连，另一端与所述右侧横梁固连，各所述X向立柱的中间部位与所述中间横梁固连；所述左活动横梁设在所述左侧横梁与中间横梁之间，左驱动缸用于驱动所述左活动横梁相对于所述左侧横梁左右移动；左挤压轴的左端固定在所述左活动横梁上，右端为开放式设置；所述右活动横梁设在所述右侧横梁与中间横梁之间，右驱动缸用于驱动所述右活动横梁相对于所述右侧横梁左右移动；右挤压轴的右端固定在所述右活动横梁上，左端为开放式设置；

所述右活动横梁为中空式结构，所述右活动横梁的内部设置有所述穿孔***，所述穿孔***包括穿孔动梁、穿孔回程缸、穿孔缸和穿孔组件，所述穿孔动梁位于所述右活动横梁内部且靠近所述穿孔缸的位置，所述穿孔回程缸分别设在所述穿孔动梁的两侧；所述穿孔回程缸的缸体固连在所述穿孔动梁上，所述穿孔回程缸的柱塞杆与所述右活动横梁固连；所述穿孔缸的柱塞杆与所述穿孔动梁刚性连接，穿孔缸的缸体固连在右活动横梁上；所述穿孔动梁的左侧连接所述穿孔组件；

各所述Y向立柱的一端通过螺母组件与所述前侧横梁固连，另一端与所述后侧横梁固连，各所述Y向立柱的中间部位与所述中间横梁固连；所述前活动横梁设在所述前侧横梁与中间横梁之间，前驱动缸用于驱动所述前活动横梁相对于所述前侧横梁前后移动；前挤压轴的前端固定在所述前活动横梁上，后端为开放式设置；所述后活动横梁设在所述后侧横梁与中间横梁之间，后驱动缸用于驱动所述后活动横梁相对于所述后侧横梁前后移动；后挤压轴的后端固定在所述后活动横梁上，前端为开放式设置；

所述中间横梁为整体铸造式结构，所述中间横梁上沿着X方向的四个角部有四个通孔，沿着Y向在上下位置各有一个通孔，所述X向立柱和Y向立柱通过螺母固定于通孔中；所述中间横梁的中心设有十字形通孔，成形模具设在所述中间横梁上。

优选地，所述X向立柱和Y向立柱均为阶梯式立柱，立柱的两端均设置台肩并加工有螺纹，立柱的中间段为方柱，且立柱的中间段用于对活动横梁进行导向。

优选地，所述左驱动缸包括左主工作缸，设在所述左侧横梁上的所述左主工作缸的缸体固连在所述左侧横梁上，所述左主工作缸的活塞杆与所述左活动横梁的中心刚性连接，所述左活动横梁在所述左主工作缸的带动下左右运动；

所述左驱动缸还包括左主回程缸，与所述左侧横梁固连的所述左主回程缸分别设在所述左主工作缸的上下两侧，所述左主回程缸采用差动式回程缸，回程缸的柱塞杆与所述左活动横梁的两侧固定连接。

优选地，所述右驱动缸包括右主工作缸，设在所述右侧横梁上的所述右主工作缸的缸体固连在所述右侧横梁上，所述右主工作缸的活塞杆与所述右活动横梁的中心刚性连接，所述右活动横梁在所述右主工作缸的带动下左右运动；

所述右驱动缸还包括右主回程缸，与所述右侧横梁固连的所述右主回程缸分别设在所述右主工作缸的上下两侧，所述右主回程缸采用差动式回程缸，回程缸的柱塞杆与所述右活动横梁的两侧固定连接。

优选地，所述前驱动缸包括前主工作缸，设在所述前侧横梁上的所述前主工作缸的缸体固连在所述前侧横梁上，所述前主工作缸的活塞杆与所述前活动横梁的中心刚性连接，所述前活动横梁在所述前主工作缸的带动下前后运动；

所述前驱动缸还包括前主回程缸，与所述前侧横梁固连的所述前主回程缸分别设在所述前主工作缸的上下两侧，所述前主回程缸采用差动式回程缸，回程缸的柱塞杆与所述前活动横梁的两侧固定连接。

优选地，所述后驱动缸包括后主工作缸，设在所述后侧横梁上的所述后主工作缸的缸体固连在所述后侧横梁上，所述后主工作缸的活塞杆与所述后活动横梁的中心刚性连接，所述后活动横梁在所述后主工作缸的带动下前后运动；

所述后驱动缸还包括后主回程缸，与所述后侧横梁固连的所述后主回程缸分别设在所述后主工作缸的上下两侧，所述后主回程缸采用差动式回程缸，回程缸的柱塞杆与所述后活动横梁的两侧固定连接。

优选地，所述穿孔组件包括穿孔杆、穿孔针支撑杆、穿孔针、穿孔杆连接法兰和针支撑接套，所述穿孔杆设在所述穿孔动梁的左端中心位置，所述穿孔杆的一端通过所述穿孔杆连接法兰固定在所述穿孔动梁上，所述穿孔针支撑杆的一端通过所述针支撑接套与所述穿孔杆的另一端固定连接，所述穿孔针的一端与所述穿孔针支撑杆的另一端通过螺纹连接，所述穿孔针的另一端为自由端，所述穿孔针随所述穿孔动梁在所述穿孔缸的带动下进行左右运动。

优选地，所述成形模具通过挤压筒或压套固定在所述中间横梁的通孔内。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，操作方便，能够实现加工制品多次反复成形加工工艺，同时可以极大的提高生产中产品的质量及生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的右横梁右视图；

图5是本发明的前横梁的正视图；

图6是本发明的穿孔动梁的剖视图；

图7是管材挤压过程示意图；

图8为中间横梁的X向截面图；

图9为中间横梁的Y向截面图；

图10为中间横梁中内部结构剖视图；

图中：1-左主工作缸，2-左侧横梁，3-大螺母组件，4-X向立柱，5-左活动横梁，7-中间横梁，8-挤压轴，9-穿孔针，11-支撑杆接套，12-穿孔***，13-右活动横梁，14-右侧横梁，15-右主工作缸，17穿孔缸；18-穿孔动梁，19-穿孔杆连接法兰，20-穿孔针支撑杆，22-前主回程缸，23-前侧横梁，25-左主回程缸，27-穿孔回程缸，28-右主回程缸，29-后主工作缸，30-后侧横梁，31-后活动横梁，32-前活动横梁，35-右主工作缸，37-Y向立柱，38-前主工作缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种体积小、操作方便、能够实现加工制品及模具一次定位并多个方向多次反复挤压成形的卧式挤压机，极大地提高了产品质量和生产效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-10所示，本发明提供一种多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，包括四根连接左右横梁的X向立柱4、两根连接前后横梁的Y向立柱37、左侧横梁2、左活动横梁5、右侧横梁14、右活动横梁13、中间横梁7(即工作台)、左主回程缸25、右主回程缸28、左主工作缸1、右主工作缸35、穿孔回程缸27、穿孔缸17、穿孔动梁18、穿孔***12、前侧横梁23、前活动横梁32、前主工作缸38、前主回程缸22、后侧横梁30、后活动横梁31、后主工作缸29、后主回程缸。其中：立柱均为阶梯式，其两端均设置台肩并加工螺纹，中间为方形外形结构作为活动横梁的导向装置，四根X向立柱4相互对称设置，且四根X向立柱4在左右横梁和左右活动横梁的截面也是对称均布的；两个Y向立柱37上下分布，且两根Y向立柱在前后横梁和前后活动横梁的截面上是对称分布的。

具体地，四根X向立柱4的一端通过大螺母组件3与左侧横梁2固连，立柱的另一端通过大螺母组件3与右侧横梁14固连，立柱的中间部位加工螺纹和中间横梁7也通过大螺母组件3固连，组成一个三梁四柱式的框架结构；左活动横梁5设在左侧横梁2与中间固定横梁7之间，左主工作缸1设在左侧横梁2上且其缸体固连在左侧横梁2上，左主工作缸1的柱塞杆与左活动横梁5刚性连接，左活动横梁5在左主工作缸1的带动下进行运动；左主回程缸25分别设在左主工作缸1的上下两侧并与左侧横梁2固连，左主回程缸25采用差动式回程缸，其柱塞杆与左活动横梁5两侧固定连接；左侧的挤压轴8的左端通过左活动横梁5的T形槽固定连接在左活动横梁5上，右端为开放式结构，并随着左活动横梁5的运动，以立柱为导向进行左右运动。

右活动横梁13设在右侧横梁14与中间固定横梁7之间，右主工作缸15设在右侧横梁14上且其缸体固连在右侧横梁14上，右主工作缸15的柱塞杆与右活动横梁13刚性连接，右活动横梁13在右主工作缸15的带动下进行运动；右主回程缸28分别设在右主工作缸15的上下两侧并与右侧横梁14固连，右主回程缸28采用差动式回程缸，其柱塞杆与右活动横梁13两侧固定连接；右侧的挤压轴8的右端通过右活动横梁13的T形槽固定连接在右活动横梁13上，左端为开放式结构，并随着右活动横梁13的运动，以立柱为导向进行左右运动。

进一步地，两根Y向立柱37的一端通过大螺母组件3与前侧横梁23固连，另一端也通过大螺母组件3与后侧横梁30固连，立柱的中间部位同样加工螺纹用以与中间横梁7通过大螺母组件3固连；前主工作缸38和后主工作缸29分别设在前后横梁上，其缸体通过螺栓固连在横梁上，活动横梁在主工作缸的带动下进行运动；前主回程缸22和后主回程缸分别设在横梁的两侧并用螺钉固连，主回程缸同样采用差动式液压缸，柱塞杆与带T型槽的活动横梁刚性连接；活动横梁在主工作缸和主回程缸的作用下在立柱的导向下进行工作和回程。

于本实施例中，右活动横梁13为中空式结构，内部放置穿孔***12，该穿孔***12包括穿孔动梁18、穿孔回程缸27、穿孔缸17和穿孔组件，其中穿孔动梁18位于右活动横梁13内部且靠近穿孔缸17的位置；穿孔回程缸27分别设在穿孔动梁18两侧，穿孔回程缸27缸体固连在穿孔动梁18上，且穿孔回程缸27的柱塞杆与右活动横梁13固连，则该回程形式为缸动柱塞固定；穿孔缸17的柱塞杆的一端与穿孔动梁18刚性连接，且穿孔动梁18前端连接穿孔组件，该穿孔组件包括穿孔杆、穿孔针支撑杆20、穿孔针9、穿孔杆连接法兰19和针支撑接套，其中，穿孔杆设在穿孔动梁18前端中心位置，穿孔杆的一端通过穿孔杆连接法兰19固定在穿孔动梁18上，穿孔针支撑杆20的一端通过针支撑接套与穿孔杆的另一端固定连接，穿孔针9的一端与穿孔针支撑杆20的另一端通过螺纹连接，穿孔针9的另一端为自由端，穿孔针9随穿孔动梁18在穿孔缸17的带动下进行左右运动。

进一步地，中间横梁7的中心设有通孔，成形模具设在中间横梁7上，并通过挤压筒固定在中间横梁7的通孔内，而前后方向的成形模具则通过压套进行固定在通孔内。

本发明的多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，其工作过程如下：

棒材挤压：

1、工作前，左主回程缸25增压，推动左主工作缸1左移，从而带动左活动横梁5向左移动，回到初始状态；前后主工作缸增压，带动固定在活动横梁T型槽上的挤压轴8前进到中间横梁7的固定位置不动，此时中间横梁7的成形模具只有左右方向为通孔；在工作台即中间横梁7上的挤压筒内部放置待加工的棒材(成型模具根据加工的部件进行设置，在坯料放置前已固定于工作台上)；

2、工作时，右活动横梁13在右主工作缸15的推动下，带动右侧的挤压轴8向左运动，同时穿孔针9在穿孔缸17的推动下与右侧的挤压轴8同步运动，对棒料施加压力，完成材料的一次成形；

3、随后右主工作缸15、穿孔缸17泄压，右主回程缸28与穿孔回程缸27增压分别带动右主工作缸15与穿孔缸17右移，挤压轴8与穿孔针9同步回退；此时左活动横梁5在左主工作缸1的推动下，带动左侧的挤压轴8向右运动，对材料进行再次成形，完成一次反复成形；

4、此时右侧的挤压轴8处于中间横梁7特定的固定位置，左主工作缸1带动挤压轴8将棒料挤入到前后方向的成形模具中，前后的挤压轴8在主工作缸的作用下对棒料进行反复挤压，如此循环可进行多次反复成形。

管材挤压：

工作前，左主回程缸25增压，推动左主工作缸1左移，从而带动左活动横梁5向左移动，前后的挤压轴8在主工作缸的作用下运动到中间横梁7特定的位置不动，在工作台上放置待加工的空心管状坯料；

工作时，穿孔动梁18在穿孔缸17的推动下，带动穿孔针9向左运动，达到指定位置停止，并对空心管状坯料进行中心定位；随后右活动横梁13在右主工作缸15的推动下，带动右侧的挤压轴8向左运动，对坯料施加压力，完成材料的一次成形；

随后右主工作缸15泄压，两侧右主回程缸28带动右活动横梁13向右运动(即右侧的挤压轴8回退)，穿孔缸17保持压力不变(即穿孔针9位置不发生改变)；此时左活动横梁5在左主工作缸1的推动下，带动左侧的挤压轴8向右运动，对材料进行再次成形，完成一次反复成形，如此循环可进行多次反复成形。

实施例一

对直径D为50mm，高h为80mm的棒材挤压成形时，前后方向的挤压轴8处于中间横梁7的特定位置形成左右成形模具的通孔大小为棒料的直径，将其安装在挤压机的挤压筒中，实现反复挤压-镦粗成形。穿孔针9与挤压轴8分别在右主工作缸15和穿孔缸17的带动下向左同步运动，实现向左挤压(其中穿孔针9与挤压轴8代替右压头的功能)，然后右主工作缸15与穿孔缸17减压，右主回程缸28与穿孔回程缸27带动右主工作缸15与穿孔缸17回退，左主工作缸1增压，左压头(通过左活动横梁5上的T型槽固连在左活动横梁5上)在左主工作缸1的作用下向右运动，对向左挤压出的棒材实现镦粗和向右反向挤压，此时前侧横梁23的回程缸增压，主工作缸减压带动前活动横梁32回程，此时棒料被挤压进前后方向的模具套里面，再进行前后横梁方向的墩粗挤压，如此循环，可对棒材实现多次反复挤压。

实施例二

对外径D为170mm，内径d为150mm，高度H为80mm的空心管状坯料挤压成形时，前后横梁的主工作缸增压带动挤压轴8到中间横梁7的位置，形成中间横梁7左右方向的模具通孔直径为170mm，将坯料安装在挤压筒中，实现反复挤压成形。首先穿孔针9在穿孔缸17的作用下向左运动，穿孔针9穿过空心管状坯料，起固定中心和定管材内径的作用。随后右侧的挤压轴8在右主工作缸15和右活动横梁13的带动下向左运动，实现正向挤压，然后右主工作缸15泄压，右主回程缸28工作带动右主工作缸15向右运动，右侧的挤压轴8回退，左侧的挤压轴8在左主工作缸1的作用下向右运动，实现反向挤压，如此循环，可对管材实现反复拉深。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，其特征在于：包括左侧横梁、左活动横梁、右侧横梁、右活动横梁、前侧横梁、前活动横梁、后侧横梁、后活动横梁、中间横梁、穿孔***、四根连接左右横梁四角的X向立柱和两根连接前后横梁的Y向立柱，

各所述X向立柱的一端通过螺母组件与所述左侧横梁固连，另一端与所述右侧横梁固连，各所述X向立柱的中间部位与所述中间横梁固连；所述左活动横梁设在所述左侧横梁与中间横梁之间，左驱动缸用于驱动所述左活动横梁相对于所述左侧横梁左右移动；左挤压轴的左端固定在所述左活动横梁上，右端为开放式设置；所述右活动横梁设在所述右侧横梁与中间横梁之间，右驱动缸用于驱动所述右活动横梁相对于所述右侧横梁左右移动；右挤压轴的右端固定在所述右活动横梁上，左端为开放式设置；

所述右活动横梁为中空式结构，所述右活动横梁的内部设置有所述穿孔***，所述穿孔***包括穿孔动梁、穿孔回程缸、穿孔缸和穿孔组件，所述穿孔动梁位于所述右活动横梁内部且靠近所述穿孔缸的位置，所述穿孔回程缸分别设在所述穿孔动梁的两侧；所述穿孔回程缸的缸体固连在所述穿孔动梁上，所述穿孔回程缸的柱塞杆与所述右活动横梁固连；所述穿孔缸的柱塞杆与所述穿孔动梁刚性连接，穿孔缸的缸体固连在右活动横梁上；所述穿孔动梁的左侧连接所述穿孔组件；

各所述Y向立柱的一端通过螺母组件与所述前侧横梁固连，另一端与所述后侧横梁固连，各所述Y向立柱的中间部位与所述中间横梁固连；所述前活动横梁设在所述前侧横梁与中间横梁之间，前驱动缸用于驱动所述前活动横梁相对于所述前侧横梁前后移动；前挤压轴的前端固定在所述前活动横梁上，后端为开放式设置；所述后活动横梁设在所述后侧横梁与中间横梁之间，后驱动缸用于驱动所述后活动横梁相对于所述后侧横梁前后移动；后挤压轴的后端固定在所述后活动横梁上，前端为开放式设置；

所述中间横梁为整体铸造式结构，所述中间横梁上沿着X方向的四个角部有四个通孔，沿着Y向在上下位置各有一个通孔，所述X向立柱和Y向立柱通过螺母固定于通孔中；所述中间横梁的中心设有十字形通孔，成形模具设在所述中间横梁上。

2.根据权利要求1所述的多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，其特征在于：所述X向立柱和Y向立柱均为阶梯式立柱，立柱的两端均设置台肩并加工有螺纹，立柱的中间段为方柱，且立柱的中间段用于对活动横梁进行导向。

3.根据权利要求1所述的多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，其特征在于：所述左驱动缸包括左主工作缸，设在所述左侧横梁上的所述左主工作缸的缸体固连在所述左侧横梁上，所述左主工作缸的活塞杆与所述左活动横梁的中心刚性连接，所述左活动横梁在所述左主工作缸的带动下左右运动；

所述左驱动缸还包括左主回程缸，与所述左侧横梁固连的所述左主回程缸分别设在所述左主工作缸的上下两侧，所述左主回程缸采用差动式回程缸，回程缸的柱塞杆与所述左活动横梁的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，其特征在于：所述右驱动缸包括右主工作缸，设在所述右侧横梁上的所述右主工作缸的缸体固连在所述右侧横梁上，所述右主工作缸的活塞杆与所述右活动横梁的中心刚性连接，所述右活动横梁在所述右主工作缸的带动下左右运动；

所述右驱动缸还包括右主回程缸，与所述右侧横梁固连的所述右主回程缸分别设在所述右主工作缸的上下两侧，所述右主回程缸采用差动式回程缸，回程缸的柱塞杆与所述右活动横梁的两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，其特征在于：所述前驱动缸包括前主工作缸，设在所述前侧横梁上的所述前主工作缸的缸体固连在所述前侧横梁上，所述前主工作缸的活塞杆与所述前活动横梁的中心刚性连接，所述前活动横梁在所述前主工作缸的带动下前后运动；

所述前驱动缸还包括前主回程缸，与所述前侧横梁固连的所述前主回程缸分别设在所述前主工作缸的上下两侧，所述前主回程缸采用差动式回程缸，回程缸的柱塞杆与所述前活动横梁的两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，其特征在于：所述后驱动缸包括后主工作缸，设在所述后侧横梁上的所述后主工作缸的缸体固连在所述后侧横梁上，所述后主工作缸的活塞杆与所述后活动横梁的中心刚性连接，所述后活动横梁在所述后主工作缸的带动下前后运动；

所述后驱动缸还包括后主回程缸，与所述后侧横梁固连的所述后主回程缸分别设在所述后主工作缸的上下两侧，所述后主回程缸采用差动式回程缸，回程缸的柱塞杆与所述后活动横梁的两侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，其特征在于：所述穿孔组件包括穿孔杆、穿孔针支撑杆、穿孔针、穿孔杆连接法兰和针支撑接套，所述穿孔杆设在所述穿孔动梁的左端中心位置，所述穿孔杆的一端通过所述穿孔杆连接法兰固定在所述穿孔动梁上，所述穿孔针支撑杆的一端通过所述针支撑接套与所述穿孔杆的另一端固定连接，所述穿孔针的一端与所述穿孔针支撑杆的另一端通过螺纹连接，所述穿孔针的另一端为自由端，所述穿孔针随所述穿孔动梁在所述穿孔缸的带动下进行左右运动。

8.根据权利要求1所述的多个方向反复挤压成形的卧式挤压机，其特征在于：所述成形模具通过挤压筒或压套固定在所述中间横梁上。

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