CN111570322A - 质量检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种质量检测设备，包括：第一运输组件，第一运输组件具有第一运输端面，以通过第一运输端面承载并运输产品；移载部件，移载部件设置在第一运输组件的侧方，移载部件具有夹持部，以通过夹持部夹持产品；移载部件沿预定轨迹可移动地设置，以将第一运输端面上的产品放置至检测试验机上；第二运输组件，第二运输组件设置在移载部件的侧方，第二运输组件具有第二运输端面和第三运输端面，以通过第二运输端面承载检测后的合格产品，和/或通过第三运输端面承载检测后的次品，以解决现有技术中的风扇叶片质量检测效率低的问题。

Description

质量检测设备
技术领域
本发明涉及风扇叶片的质量检测领域，具体而言，涉及一种质量检测设备。
背景技术
目前，风扇叶片围绕其轴线旋转运动时，会因相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力，引起振动产生噪声，并加速轴承磨损，严重时甚至影响产品的性能和寿命。
现有的叶片平衡检验是将叶片随机抽样后，手动安装在平衡试验机上，检测叶片的静平衡和动平衡，用工成本高，自动化速度低，检测效率低下。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种质量检测设备，以解决现有技术中的风扇叶片质量检测效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种质量检测设备，包括：第一运输组件，第一运输组件具有第一运输端面，以通过第一运输端面承载并运输产品；移载部件，移载部件设置在第一运输组件的侧方，移载部件具有夹持部，以通过夹持部夹持产品；移载部件沿预定轨迹可移动地设置，以将第一运输端面上的产品放置至检测试验机上；第二运输组件，第二运输组件设置在移载部件的侧方，第二运输组件具有第二运输端面和第三运输端面，以通过第二运输端面承载检测后的合格产品，和/或通过第三运输端面承载检测后的次品。
进一步地，质量检测设备还包括：视觉识别组件，视觉识别组件设置在移载部件上，视觉识别组件与移载部件连接，以通过视觉识别组件识别第一运输端面上的产品，以使移载部件根据视觉识别组件的识别信息对第一运输端面上的产品进行夹取。
进一步地，视觉识别组件包括红外传感器，以通过红外传感器感应产品的位置信息，以使移载部件根据红外传感器的检测结果对产品进行夹取。
进一步地，视觉识别组件包括拍照组件，以通过拍照组件检测产品的图像信息，以使移载部件根据产品的图像信息对产品进行夹取。
进一步地，视觉识别组件安装在移载部件靠近夹持部的一端。
进一步地，第一运输组件包括：第一皮带传动件，第一皮带传动件具有第一运输皮带，第一运输端面设置在第一运输皮带上。
进一步地，第二运输组件包括：第二皮带传动件，沿产品的运输方向，第二皮带传动件与第一皮带传动件依次连接，第二皮带传动件包括第二运输皮带，第二运输端面设置在第二运输皮带上。
进一步地，第二运输组件还包括：第三皮带传动件，第三皮带传动件位于第二皮带传动件的侧方，第三皮带传动件包括第三运输皮带，第三运输端面设置在第三运输皮带上。
进一步地，移载部件包括：机械臂，机械臂设置在第一运输组件的侧方，夹持部设置在机械臂上，以通过机械臂带动产品移动。
进一步地，质量检测设备还包括：控制组件，控制组件分别与移载部件和检测试验机连接，以通过控制组件控制移载部件移动，使移载部件根据检测试验机的检测结果将产品放置至第二运输端面或第三运输端面上。
应用本发明的技术方案，质量检测设备包括第一运输组件、移载部件和第二运输组件，第一运输组件具有第一运输端面，以通过第一运输端面承载并运输产品；移载部件设置在第一运输组件的侧方，移载部件具有夹持部，以通过夹持部夹持产品；移载部件沿预定轨迹可移动地设置，以将第一运输端面上的产品放置至检测试验机上；第二运输组件设置在移载部件的侧方，第二运输组件具有第二运输端面和第三运输端面，以通过第二运输端面承载检测后的合格产品，和/或通过第三运输端面承载检测后的次品。这样设置能够通过移载部件代替人工对产品进行拾取，并将产品放置到检测试验机上，无需人工手动操作，在检测完成后将产品中的合格产品和次品进行分类，通过第二运输端面和第三运输端面进行运输收集，解决了现有技术中的风扇叶片质量检测效率低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的质量检测设备的实施例的结构示意图；以及
图2示出了根据本发明的质量检测设备的控制流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、第一运输组件；10、第一运输端面；100、产品；2、移载部件；20、夹持部；3、检测试验机；4、第二运输组件；41、第二运输端面；42、第三运输端面；5、视觉识别组件；11、第一皮带传动件；40、第二皮带传动件；43、第三皮带传动件；21、机械臂；6、控制组件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种质量检测设备，请参考图1和图2，包括：第一运输组件1，第一运输组件1具有第一运输端面10，以通过第一运输端面10承载并运输产品100；移载部件2，移载部件2设置在第一运输组件1的侧方，移载部件2具有夹持部20，以通过夹持部20夹持产品100；移载部件2沿预定轨迹可移动地设置，以将第一运输端面10上的产品100放置至检测试验机3上；第二运输组件4，第二运输组件4设置在移载部件2的侧方，第二运输组件4具有第二运输端面41和第三运输端面42，以通过第二运输端面41承载检测后的合格产品，和/或通过第三运输端面42承载检测后的次品。
根据本发明提供的质量检测设备，包括第一运输组件1、移载部件2和第二运输组件4，第一运输组件1具有第一运输端面10，以通过第一运输端面10承载并运输产品100；移载部件2设置在第一运输组件1的侧方，移载部件2具有夹持部20，以通过夹持部20夹持产品100；移载部件2沿预定轨迹可移动地设置，以将第一运输端面10上的产品100放置至检测试验机3上；第二运输组件4设置在移载部件2的侧方，第二运输组件4具有第二运输端面41和第三运输端面42，以通过第二运输端面41承载检测后的合格产品，和/或通过第三运输端面42承载检测后的次品。这样设置能够通过移载部件2代替人工对产品进行拾取，并将产品放置到检测试验机上，无需人工手动操作，在检测完成后将产品中的合格产品和次品进行分类，通过第二运输端面和第三运输端面进行运输收集，解决了现有技术中的风扇叶片质量检测效率低的问题。
为了增加质量检测设备的自动化控制，质量检测设备还包括：视觉识别组件5，视觉识别组件5设置在移载部件2上，视觉识别组件5与移载部件2连接，以通过视觉识别组件5识别第一运输端面10上的产品，以使移载部件2根据视觉识别组件5的识别信息对第一运输端面10上的产品进行夹取。这样设置以避免移载部件2出现对产品的漏检情况，同时通过视觉识别组件5能够对第一运输端面10上的产品进行定位，以使移载部件2带动夹持部20准确地夹持第一运输端面10上的产品。
在本发明提供的一个实施例中，视觉识别组件5包括红外传感器，以通过红外传感器感应产品100的位置信息，以使移载部件2根据红外传感器的检测结果对产品100进行夹取。
在本发明提供的另一个实施例中，视觉识别组件5包括拍照组件，以通过拍照组件检测产品100的图像信息，以使移载部件2根据产品100的图像信息对产品进行夹取。
具体地，视觉识别组件5安装在移载部件2靠近夹持部20的一端。这样设置能够便于视觉识别组件5更加精准快速地对产品进行识别，提高质量检测的效率。
在具体实施的过程中，第一运输组件1包括：第一皮带传动件11，第一皮带传动件11具有第一运输皮带，第一运输端面设置在第一运输皮带上。通过皮带传送的方式稳定性高，结构简单并且成本较低。
进一步地，第二运输组件4包括：第二皮带传动件40，沿产品的运输方向，第二皮带传动件40与第一皮带传动件11依次连接，第二皮带传动件40包括第二运输皮带，第二运输端面设置在第二运输皮带上。第二运输组件4还包括：第三皮带传动件43，第三皮带传动件43位于第二皮带传动件40的侧方，第三皮带传动件43包括第三运输皮带，第三运输端面设置在第三运输皮带上。这样设置的结构简单并且便于实施，便于后续的维修与更换。
在具体实施时，移载部件2包括：机械臂21，机械臂21设置在第一运输组件1的侧方，夹持部20设置在机械臂21上，以通过机械臂21带动产品100移动。
质量检测设备还包括：控制组件6，控制组件6分别与移载部件2和检测试验机3连接，以通过控制组件6控制移载部件2移动，使移载部件2根据检测试验机3的检测结果将产品100放置至第二运输端面41或第三运输端面42上。
在本发明提供的实施例中，第一皮带传动件11、第二皮带传动件40和第三皮带传动件43环绕移载部件2设置，这样能够减少移载部件2的移动行程，以提高移载部件2的使用寿命。
本发明以对风扇叶片的平衡检验为例，如图2所示，移载部件2为工业机器人，通过工业机器人夹取叶片到检测试验机上，通过检测试验机对扇叶进行静平衡和动平衡检验，之后检测试验机将检测试验数据传递至控制组件中，控制组件根据检测结果即扇叶的平衡性能是否满足检验要求，当扇叶的平衡性能满足要求时，即扇叶为合格品，利用工业机器人将扇叶放置第二运输端面41上；当扇叶的平衡性能不满足要求时，即扇叶为次品，利用工业机器人将扇叶放置第三运输端面42上。优选地，为了方便工业机器人移动，工业机器人与第一运输组件的距离为0.4m～0.8m，工业机器人与第三传动件的距离为0.4m～0.8m，工业机器人额定负载12kg，工作范围2m。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的质量检测设备，包括第一运输组件1、移载部件2和第二运输组件4，第一运输组件1具有第一运输端面10，以通过第一运输端面10承载并运输产品100；移载部件2设置在第一运输组件1的侧方，移载部件2具有夹持部20，以通过夹持部20夹持产品100；移载部件2沿预定轨迹可移动地设置，以将第一运输端面10上的产品100放置至检测试验机3上；第二运输组件4设置在移载部件2的侧方，第二运输组件4具有第二运输端面41和第三运输端面42，以通过第二运输端面41承载检测后的合格产品，和/或通过第三运输端面42承载检测后的次品。这样设置能够通过移载部件2代替人工对产品进行拾取，并将产品放置到检测试验机上，无需人工手动操作，在检测完成后将产品中的合格产品和次品进行分类，通过第二运输端面和第三运输端面进行运输收集，解决了现有技术中的风扇叶片质量检测效率低的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种质量检测设备，其特征在于，包括：
第一运输组件(1)，所述第一运输组件(1)具有第一运输端面(10)，以通过所述第一运输端面(10)承载并运输产品(100)；
移载部件(2)，所述移载部件(2)设置在所述第一运输组件(1)的侧方，所述移载部件(2)具有夹持部(20)，以通过所述夹持部(20)夹持所述产品(100)；所述移载部件(2)沿预定轨迹可移动地设置，以将所述第一运输端面(10)上的所述产品(100)放置至检测试验机(3)上；
第二运输组件(4)，所述第二运输组件(4)设置在所述移载部件(2)的侧方，所述第二运输组件(4)具有第二运输端面(41)和第三运输端面(42)，以通过所述第二运输端面(41)承载检测后的合格产品，和/或通过所述第三运输端面(42)承载检测后的次品。
2.根据权利要求1所述的质量检测设备，其特征在于，所述质量检测设备还包括：
视觉识别组件(5)，所述视觉识别组件(5)设置在所述移载部件(2)上，所述视觉识别组件(5)与所述移载部件(2)连接，以通过所述视觉识别组件(5)识别所述第一运输端面(10)上的产品，以使所述移载部件(2)根据所述视觉识别组件(5)的识别信息对第一运输端面(10)上的产品进行夹取。
3.根据权利要求2所述的质量检测设备，其特征在于，所述视觉识别组件(5)包括红外传感器，以通过所述红外传感器感应所述产品(100)的位置信息，以使所述移载部件(2)根据所述红外传感器的检测结果对所述产品(100)进行夹取。
4.根据权利要求2所述的质量检测设备，其特征在于，所述视觉识别组件(5)包括拍照组件，以通过所述拍照组件检测所述产品(100)的图像信息，以使所述移载部件(2)根据所述产品(100)的图像信息对产品进行夹取。
5.根据权利要求2所述的质量检测设备，其特征在于，所述视觉识别组件(5)安装在所述移载部件(2)靠近所述夹持部(20)的一端。
6.根据权利要求1所述的质量检测设备，其特征在于，所述第一运输组件(1)包括：
第一皮带传动件(11)，所述第一皮带传动件(11)具有第一运输皮带，所述第一运输端面设置在所述第一运输皮带上。
7.根据权利要求6所述的质量检测设备，其特征在于，所述第二运输组件(4)包括：
第二皮带传动件(40)，沿产品的运输方向，所述第二皮带传动件(40)与所述第一皮带传动件(11)依次连接，所述第二皮带传动件(40)包括第二运输皮带，所述第二运输端面设置在所述第二运输皮带上。
8.根据权利要求7所述的质量检测设备，其特征在于，所述第二运输组件(4)还包括：
第三皮带传动件(43)，所述第三皮带传动件(43)位于所述第二皮带传动件(40)的侧方，所述第三皮带传动件(43)包括第三运输皮带，所述第三运输端面设置在所述第三运输皮带上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的质量检测设备，其特征在于，所述移载部件(2)包括：
机械臂(21)，所述机械臂(21)设置在所述第一运输组件(1)的侧方，所述夹持部(20)设置在所述机械臂(21)上，以通过所述机械臂(21)带动所述产品(100)移动。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的质量检测设备，其特征在于，所述质量检测设备还包括：
控制组件(6)，所述控制组件(6)分别与所述移载部件(2)和所述检测试验机(3)连接，以通过所述控制组件(6)控制所述移载部件(2)移动，使所述移载部件(2)根据所述检测试验机(3)的检测结果将所述产品(100)放置至第二运输端面(41)或第三运输端面(42)上。
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