CN111568311A - 一种设备控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设备控制方法、装置及电子设备，控制设备在依据用户历史活动信息确定出扫地机器人能够在目标清扫时间段清扫目标清扫区域的情况下，控制扫地机器人在目标清扫时间段清扫目标清扫区域，在地面清扫过程中，判断出符合预设的空调联动运行条件，则依据扫地机器人与空调的相对位置来调整空调的送风位置，以使空调对扫地机器人所在位置进行送风操作。通过本发明实现了控制设备对扫地机器人与空调的联动控制，控制方式更加灵活，提高了扫地机器人和空调的智能化程度，从而提高了家居环境中的智能设备的智能性。进一步，空调对扫地机器人所在位置进行送风操作，可以辅助扫地机器人进行地面清扫工作，提高了扫地机器人地面清扫的效率。

Description

一种设备控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及设备控制领域，更具体的说，涉及一种设备控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，智能设备，如家用电器的智能化程度越来越高，给人们的生活带来了便捷性和舒适性。扫地机器人和空调作为智能设备中较常使用的电器，对扫地机器人和空调的智能化程度的关注度较高。

其中，扫地机器人是凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫工作。空调是对房间(或封闭空间、区域)内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节，以满足人体舒适或工艺过程的要求。

现有技术中，扫地机器人和空调独立工作，工作方式单一，使得目前家居环境中的智能设备的智能性不够。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种设备控制方法、装置及电子设备，以解决现有技术中家居环境中的智能设备的智能性不够的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种设备控制方法，应用于控制设备，包括：

获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段；所述用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息；

在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域；

在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数；

将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作。

可选地，所述用户历史活动信息包括：用户历史运动区域以及历史运动频率；

依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域，包括：

在满足所述历史运动频率小于预设运动频率，和，所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域无重叠中任一项条件的情况下，确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。

可选地，还包括：

在确定出所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域有重叠的情况下，确定出在所述目标历史日期中用户运动频率小于所述预设运动频率的目标时间段，并将所述目标时间段确定为所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域的调整后的目标清扫时间段；

发送在所述调整后的目标清扫时间段进行地面清扫的信息至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人语音输出所述信息，获取用户对语音输出的所述信息的语音反馈结果，并执行与所述语音反馈结果相应的操作。

可选地，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度；

确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令，包括：

获取相对距离和空调风机转速的第一对应关系，并依据所述第一对应关系，确定出与所述相对距离对应的空调风机转速，并作为目标风机转速；

获取相对角度和空调百叶调整角度的第二对应关系，并依据所述第二对应关系，确定出与所述相对角度对应的空调百叶调整角度，并作为目标百叶调整角度；

生成包括空调控制参数的空调控制指令；所述空调控制参数包括所述目标风机转速以及所述目标百叶调整角度。

可选地，控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作，包括：

获取空调运行状态；

在所述空调运行状态为开机运行状态的情况下，控制所述空调进行降频操作，并在所述降频操作完成后，控制所述空调调整所述空调的风机转速为所述目标风机转速以及调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角度；

在所述空调运行状态为关机状态的情况下，控制所述空调执行开机操作并按照预设送风模式运行，并在所述空调按照所述预设送风模式运行后，控制所述空调调整所述空调的风机转速为所述目标风机转速以及调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角度。

一种设备控制装置，应用于控制设备，包括：

数据获取模块，用于获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段；所述用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息；

清扫控制模块，用于在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域；

指令确定模块，用于在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数；

空调控制模块，用于将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作。

可选地，所述用户历史活动信息包括：用户历史运动区域以及历史运动频率；

所述清扫控制模块用于依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域时，具体用于：

在满足所述历史运动频率小于预设运动频率，和，所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域无重叠中任一项条件的情况下，确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。

可选地，还包括：

时间确定子模块，用于在确定出所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域有重叠的情况下，确定出在所述目标历史日期中用户运动频率小于所述预设运动频率的目标时间段，并将所述目标时间段确定为所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域的调整后的目标清扫时间段；

数据发送子模块，用于发送在所述调整后的目标清扫时间段进行地面清扫的信息至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人语音输出所述信息，获取用户对语音输出的所述信息的语音反馈结果，并执行与所述语音反馈结果相应的操作。

可选地，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度；

所述指令确定模块包括：

第一确定子模块，用于获取相对距离和空调风机转速的第一对应关系，并依据所述第一对应关系，确定出与所述相对距离对应的空调风机转速，并作为目标风机转速；

第二确定子模块，用于获取相对角度和空调百叶调整角度的第二对应关系，并依据所述第二对应关系，确定出与所述相对角度对应的空调百叶调整角度，并作为目标百叶调整角度；

指令确定子模块，用于生成包括空调控制参数的空调控制指令；所述空调控制参数包括所述目标风机转速以及所述目标百叶调整角度。

一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段；所述用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息；

在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域；

在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数；

将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作。

经由上述的技术方案可知，本发明提供了一种设备控制方法、装置及电子设备，控制设备在依据用户历史活动信息确定出扫地机器人能够在目标清扫时间段清扫目标清扫区域的情况下，控制扫地机器人在目标清扫时间段清扫目标清扫区域，在地面清扫过程中，判断出符合预设的空调联动运行条件，则依据扫地机器人与空调的相对位置来调整空调的送风位置，以使空调对扫地机器人所在位置进行送风操作。通过本发明实现了控制设备对扫地机器人与空调的联动控制，控制方式更加灵活，提高了扫地机器人和空调的智能化程度，从而提高了家居环境中的智能设备的智能性。进一步，空调对扫地机器人所在位置进行送风操作，可以辅助扫地机器人进行地面清扫工作，加快地面水渍风干速度，提高了扫地机器人地面清扫的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种设备控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种设备控制方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的再一种设备控制方法的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种设备控制方法的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种扫地机的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种空调的内部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种空调的整体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种设备控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着科学技术的发展，智能设备，如家用电器的智能化程度越来越高，给人们的生活带来了便捷性和舒适性。扫地机器人和空调作为智能设备中较常使用的电器，对扫地机器人和空调的智能化程度的关注度较高。

其中，扫地机器人是凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫工作。空调是对房间(或封闭空间、区域)内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节，以满足人体舒适或工艺过程的要求。

现有技术中，扫地机器人和空调独立工作，工作方式单一，使得目前家居环境中的智能设备的智能性不够。

为此，发明人经过研究发现，扫地机在自清扫地面后，经常会出现深度清洗之后由于参与水分太多导致地面水渍风干过程慢，长时间的等待将严重影响用户的正常的生活节奏，若打开门窗，会影响室内温室度，同时也使得扫后的洁净度大打折扣。为此，发明人发现，如果可以在扫地机器人工作过程中，使用空调向扫地机器人所在位置送风，以辅助地面清扫时的水渍风干速度，从而不仅实现了空调和扫地机器人的联动，还能够加快地面水渍风干速度，提高了扫地机器人地面清扫的效率。

为了实现上述的空调和扫地机器人的联动效果，发明人设置了一控制设备，该控制设备可以是独立于空调和扫地机器人的第三方设备，如云服务器、独立的一个处理器或服务器等。该控制设备可以在依据用户历史活动信息确定出扫地机器人能够在目标清扫时间段清扫目标清扫区域的情况下，控制扫地机器人在目标清扫时间段清扫目标清扫区域，在地面清扫过程中，判断出符合预设的空调联动运行条件，则依据扫地机器人与空调的相对位置来调整空调的送风位置，以使空调对扫地机器人所在位置进行送风操作。通过本发明实现了控制设备对扫地机器人与空调的联动控制，控制方式更加灵活，提高了扫地机器人和空调的智能化程度，从而提高了家居环境中的智能设备的智能性。另外，由于使用了独立于空调和扫地机器人的控制设备，使得空调和扫地机器人受控于控制设备，相比于将植入到控制设备中的控制程序，放入至空调或扫地机器人的方式，减少了空调或扫地机器人的运行负担。同时，若控制设备仅控制空调和扫地机器人，也可保证控制设备运行负担不至于过大，保证控制设备的运行效率。

本实施例中的空调和扫地机器人可以与控制设备进行实时通信，具体通信方式可以采用无线通信方式，若控制设备距离空调和扫地机器人较近，如在家居环境下，无线通信方式可以是蓝牙、无线保真WIFI、紫蜂zigbee等方式。若控制设备距离空调和扫地机器人较远，可采用通信服务商提供的提供方式，如电信、移动提供的电话卡通信方式。

另外，本发明需要用户提前设定空调和扫地机器人处于物联模式下，在该模式下，空调和扫地机器人可以实现联动控制，若未处于该模式下，空调和扫地机器人独立工作，即独立控制。空调在关闭或开启状态下，扫地机器人与空调器不进行物联，无论扫地机进入自清扫还是深度清洗模式，按照扫地机既定的程序进行运作，地面自然风干，模式结束发出语音提示：地面清洁风干已完成，祝您生活愉快！扫地机器人自动关闭。

具体的，参照图1，设备控制方法可以包括：

S11、获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段。

其中，扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段可以是用户设定的，如可以是定时作业，每周日下午1.00-2.00扫地机器人进行地面清扫全屋，则目标清扫区域为全屋，目标清扫时间段为每周日下午1.00-2.00。此外，还支持用户根据用户意愿进行地面清扫，如周三下午2.00-3.00，用户想要机器人清扫客厅，则目标清扫时间段为周三下午2.00-3.00，目标清扫区域为客厅。需要说明的是，目标清扫区域以及目标清扫时间段可以根据用户需求进行任意设定，并不做具体限制。

本发明实施例以及下述实施例均以目标清扫时间段为周日下午1.00-2.00，目标清扫区域为客厅为例进行举例说明。

用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息。其中，目标历史日期可以是用户设定的，如可以昨天，或者上周这一天，若目标清扫时间段为周日(3.22号)下午1.00-2.00，则目标历史日期可以是昨天(3.21号)，此外，还可以是上周日(3.15号)。本发明中的目标历史日期优选为是上周这一天，因为从用户习惯来说，每周的同一天的活动相同的概率较大，如每周的周一到周五，用户上班，周末在家休息或出去游玩。则使用不同星期中的同一天的用户行为，来分析今天的用户行为的准确度会较高。

由于目标清扫时间段为周日(3.22号)下午1.00-2.00，则需要获取上周日(3.15号)下午1.00-2.00的用户历史活动信息。

用户历史活动信息可以包括用户历史运动区域以及历史运动频率，这些数据可以通过用户的移动终端，如手机、步数机、手环等设备，默认用户会随身携带移动终端，移动终端可以统计用户的步数、活动路线、活动区域、活动频率等数据，同时间段内走路的步数越多代表越频繁，反之越少活动的就少，再将步数连接起来形成活动路线。其中，活动区域是对活动路线进行统计得到的，即将活动路线进行汇总，即可得到活动区域。如活动区域在客厅、小区广场、工作单位等区域。活动频率是指用户的活动频率值，如用户在公园跑步，活动频率较高，如90，用户在家中睡觉，活动频率较高，如5。

本实施例中需要获取到上周日(3.15号)下午1.00-2.00的活动区域以及活动频率，并分别作为用户历史运动区域以及历史运动频率。

S12、在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。

在获取到扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段，就需要确定扫地机器人是否可以在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。本实施例中，假设在目标历史日期中的目标清扫时间段，用户运动频率较高，则用户很大可能性会活动到目标清扫区域，此时扫地机器人清扫该区域时，由于用户活动，会导致用户会踩踏刚刚清扫完的地面，由于地面清扫刚刚完成时，会由于扫地机器人的深度清洁而遗留水渍，此时用户踩踏地面会弄脏地面，导致清扫工作的清洁度不高。

此外，在用户运动频率不高，但是用户在扫地机器人即将打扫的目标清扫区域活动，此时用户活动也会弄脏地面，也认为不适合扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。

则在实际应用中，依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域，可以包括：

在满足所述历史运动频率小于预设运动频率，和，所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域无重叠中任一项条件的情况下，确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。

本实施例中的预设运动频率可以是技术人员根据具体实际应用场景进行设定的，如30。

本实施例中，以目标历史日期中，扫地机器人清扫所述目标清扫区域的目标清扫时间段的用户活动情况来分析，用户是否会在目标清扫时间段在目标清扫区域活动，仅在不在目标清扫区域活动时，才允许扫地机器人进行地面清扫，保证地面清扫的洁净度。

在确定出扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。

具体的，可以下发清扫指令至扫地机器人，清扫指令用于使扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。扫地机器人接收到该清扫指令时，就会在目标清扫时间段启动并清扫目标清扫区域，如在周日(3.22号)下午1.00-2.00清扫客厅。

S13、在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令。

所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数。

在实际应用中，预先设定了空调联动运行条件，该空调联动运行条件是判断空调是否可以和扫地机器人进行联动控制，即控制空调向扫地机器人所在位置进行送风操作。

空调联动运行条件可以是扫地机器人开始扫地、扫地机器人清扫了预设时长、扫地机器人清扫了预设区域等条件中的任一个，在实际应用中，可以在扫地机器人开始扫地时，就控制空调联动，向扫地机器人所在位置进行送风操作，加快清扫后的水渍风干速度。但是在实际应用中，空调送风面积较大，为了节省空调运行时的能量，如电费消耗，此时可以在扫地机器人清扫了预设时长或扫地机器人清扫了预设区域后，在控制空调联动，向扫地机器人所在位置进行送风操作。其中，预设时长或预设区域可以是技术人员根据具体使用场景进行设定的。

在控制设备确定出所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件的情况下，会获取扫地机器人与空调的相对位置信息，其中，相对位置信息包括相对距离和相对角度，本实施例中，在确定相对距离时，可以是空调所在位置作为位置基准，扫地机器人实时运动，可以在扫地机器人中内置位置检测装置，扫地机器人实时上报位置，控制设备通过空调所在位置与扫地机器人上报的位置确定出扫地机器人与空调的相对距离。

在确定相对角度时，以空调正前方为零度作为角度基准，通过空调所在位置与扫地机器人上报的位置确定出扫地机器人与空调的相对角度。

相对位置信息确定出来后，可以依据预先设定的相对位置信息与空调控制指令的对应关系，来确定出该相对位置信息对应的空调控制指令。所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数。如空调控制参数可以是目标风机转速以及目标百叶调整角度。

S14、将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作。

在实际应用中，控制设备发送空调控制指令至空调，空调控制指令中携带有空调控制参数，空调就可以按照空调控制参数运行即可，如按照上述的目标风机转速以及目标百叶调整角度运行，空调在调整百叶角度为目标百叶调整角度时，就可以调整空调的送风角度，空调在调整风机转速为目标风机转速时，就可以调整送风大小。

在扫地机器人清扫的过程中，扫地机器人的位置会实时变动，则扫地机器人与空调的相对位置信息也会实时发生改变，此时，需要实时获取扫地机器人与空调的相对位置信息，并实时下发空调控制指令下发至所述空调，以使空调始终向着扫地机器人所在位置进行吹风操作。

本实施例中，控制设备在依据用户历史活动信息确定出扫地机器人能够在目标清扫时间段清扫目标清扫区域的情况下，控制扫地机器人在目标清扫时间段清扫目标清扫区域，在地面清扫过程中，判断出符合预设的空调联动运行条件，则依据扫地机器人与空调的相对位置来调整空调的送风位置，以使空调对扫地机器人所在位置进行送风操作。通过本发明实现了控制设备对扫地机器人与空调的联动控制，控制方式更加灵活，提高了扫地机器人和空调的智能化程度，从而提高了家居环境中的智能设备的智能性。进一步，空调对扫地机器人所在位置进行送风操作，可以辅助扫地机器人进行地面清扫工作，加快地面水渍风干速度，提高了扫地机器人地面清扫的效率。并且，通过对空调和扫地机器人的联动控制，可以适用于扫地机器人和空调需联动控制的场景，且提高用户体验。

需要说明的是，本实施例中的应用场景可以是一个扫地机器人与一个空调的应用场景，如家居场景，此外，还可以是一个扫地机器人与多个空调的应用场景，如工厂场景，对于这种场景，每个空调独立运行，且可以被独立控制执行与上述方法相对应的操作。

上述实施例介绍了在获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息后，可以确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令，在实际应用中，参照图2，“确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令”可以包括：

S21、获取相对距离和空调风机转速的第一对应关系，并依据所述第一对应关系，确定出与所述相对距离对应的空调风机转速，并作为目标风机转速。

在实际应用中，相对距离和空调风机转速的第一对应关系可以是：

以空调位置为基准位置，扫地机器人距离基准位置2米内转速保持设定550rpm/min运行，2米以外，每0.5米，递增50rpm/min，上限950rpm/min，超过上限保持950rpm/min运作。

在获取到第一对应关系之后，依据该相对距离的数值，计算出对应的空调风机转速，并作为目标风机转速。

S22、获取相对角度和空调百叶调整角度的第二对应关系，并依据所述第二对应关系，确定出与所述相对角度对应的空调百叶调整角度，并作为目标百叶调整角度。

在实际应用中，空调百叶包括横百叶和竖百叶，预先设定百叶角度和相对角度的第二对应关系，如相对角度是15°，横百叶的百叶调整角度为30°，纵百叶的百叶调整角度为15°，则所述相对角度对应的空调百叶调整角度包括：横百叶的百叶调整角度为30°，纵百叶的百叶调整角度为15°，将相对角度对应的空调百叶调整角度作为目标百叶调整角度。

S23、生成包括空调控制参数的空调控制指令。

所述空调控制参数包括上述的所述目标风机转速以及所述目标百叶调整角度。

在通过上述的步骤S21-S23可以确定出空调控制指令，从而可以依据空调控制指令对空调进行控制。具体的，参照图3，“控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作”包括：

S31、获取空调运行状态。

本实施例中，空调运行状态分为两种，一种是开机运行状态，一种是关机状态。具体可以通过空调实时上报运行状态至控制设备的方式使得控制设备获取到空调运行状态。

S32、在所述空调运行状态为开机运行状态的情况下，控制所述空调进行降频操作，并在所述降频操作完成后，控制所述空调调整所述空调的风机转速为所述目标风机转速以及调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角度。

在实际应用中，空调开机运行状态下时，以当前运行模式(制冷或制热等模式)运行，压机首先实现60％权重频率降频，比如正常运行模式70Hz，进入42Hz,频率下限20Hz，权重后频率低于20Hz,以20Hz运行，防止高频状态下风量变化引起***高负荷而引起压机损伤。

降频操作完成后，所述空调的风机转速调整为所述目标风机转速以及调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角度。从而，风机转速依据空调与扫地机器人的距离进行适应性调整，空调竖百叶跟随扫地机的移动位置来不断地调节角度，横百叶角度跟随扫地机的位置来不断地控制调节角度。通过本实施例既能保证当前环境温度下房间的环境温度，又能协助风干清扫过的地面。

扫地机器人地面清扫结束发出语音提示：地面清洁风干已完成，扫地机器人自动关闭，物联模式自动解除，空调控制自动进入用户设定的模式，即物联模式之前的空调运行模式。

S33、在所述空调运行状态为关机状态的情况下，控制所述空调执行开机操作并按照预设送风模式运行，并在所述空调按照所述预设送风模式运行后，控制所述空调调整所述空调的风机转速为所述目标风机转速以及调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角度。

在空调处于关机状态时，控制空调开机并处于预设送风模式，此时可以保证空调具有送风能力，然后风机转速依据空调与扫地机器人的距离进行适应性调整，空调竖百叶跟随扫地机的移动位置来不断地调节角度，横百叶角度跟随扫地机的位置来不断地控制调节角度。

本实施例中，可以在空调处于不同的运行状态时，执行不同的操作，但是均能够保证空调向扫地机器人所在位置进行送风操作，并且还可辅助扫地机器人进行地面清扫工作，加快地面水渍风干速度，提高了扫地机器人地面清扫的效率。并且，通过对空调和扫地机器人的联动控制，可以适用于扫地机器人和空调需联动控制的场景，且提高用户体验。

上述实施例是在“满足所述历史运动频率小于预设运动频率，和，所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域无重叠中任一项条件的情况下”执行的空调和扫地机器人的联动控制，但是在实际应用中，可能无法每次都保证满足所述历史运动频率小于预设运动频率，和，所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域无重叠中任一项条件，如若出现“所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域有重叠”的情况，此时需要调整扫地机器人的扫地时间，具体的，参照图4，此时还可以包括：

S41、在确定出所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域有重叠的情况下，确定出在所述目标历史日期中用户运动频率小于所述预设运动频率的目标时间段，并将所述目标时间段确定为所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域的调整后的目标清扫时间段。

根据上述实施例，假设目标清扫时间段为周日(3.22号)下午1.00-2.00，则需要获取上周日(3.15号)下午1.00-2.00的用户历史活动信息。若发现，历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域有重叠，则说明用户会在目标清扫时间段在扫地机器人清扫的目标清扫区域活动，此时在目标清扫时间段内并不适合扫地机器人进行地面清扫工作，需要调整扫地机器人的扫地时间。具体的，会获取目标历史日期中每一时间时间段的用户运动频率，如获取在上周日(3.15号)每一小时的用户运动频率，然后选取出用户运动频率小于所述预设运动频率的目标时间段，如选择出多个，则从多个目标时间段中选取出最接近上述的目标清扫时间段的目标时间段或用户频繁运动时间段后的第一个目标时间段。然后将所述目标时间段确定为所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域的调整后的目标清扫时间段。

S42、发送在所述调整后的目标清扫时间段进行地面清扫的信息至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人语音输出所述信息，获取用户对语音输出的所述信息的语音反馈结果，并执行与所述语音反馈结果相应的操作。

发送在所述调整后的目标清扫时间段进行地面清扫的信息至所述扫地机器人后，扫地机器人可以语音播报该信息，如语音播报“现在家里人员活动频繁，扫地效果将无法达到洁净状态，建议调整后的目标清扫时间段(在实际应用中是一个真实的时间段，如下午3.00-4.00)进行打扫卫生家里会更干净，确认是否继续进行卫生打扫”。若用户答复“是”，则扫地机器人开始工作，并语音回应：好的，亲爱的。若用户回答“否”或用户在30s内没有回应；扫地机器人默认在调整后的目标清扫时间段进行卫生打扫工作，并语音回应：亲爱的主人，祝您生活愉快，我今天在“**”时间在家里打扫卫生。

本实施例中，可以在用户活动频繁且会在扫地机器人的目标清扫区域活动时，可以确定用户活动不频繁的时间段，并推荐给用户，若用户同意，则在推荐的时间段进行地面清扫。通过本发明，可以根据用户活动频繁程度对清扫时间进行清扫，智能化程度更高，且用户体验更好。

除了上述可以根据用户历史活动信息进行是否进行清扫的判断外，还可以通过时间和天气进行是否进行清扫的判断，举例来说，在预设日期(如每周日，或非上班日)和/或预设天气(晴天、无风)时，才允许地面清扫工作，使得控制设备控制扫地机器人的方式更加多样化，且能够提高用户体验。其中，天气可以通过控制设备与天气检测设备通信获取。

需要说明的是，上述实施例中的扫地机器人(简称扫地机)的结构参照图5，至少包括洁净箱区、信号传感器和扫刷。空调的结构可以参照图6和图7，优选为立式空调，从上而下至少包括风道骨架、面板卡槽、横百叶连杆、竖百叶、横百叶和风扇。

可选地，在上述设备控制方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种设备控制装置，应用于控制设备，参照图8，可以包括：

数据获取模块11，用于获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段；所述用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息；

清扫控制模块12，用于在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域；

指令确定模块13，用于在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数；

空调控制模块14，用于将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作。

进一步，所述用户历史活动信息包括：用户历史运动区域以及历史运动频率；

所述清扫控制模块用于依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域时，具体用于：

在满足所述历史运动频率小于预设运动频率，和，所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域无重叠中任一项条件的情况下，确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。

本实施例中，控制设备在依据用户历史活动信息确定出扫地机器人能够在目标清扫时间段清扫目标清扫区域的情况下，控制扫地机器人在目标清扫时间段清扫目标清扫区域，在地面清扫过程中，判断出符合预设的空调联动运行条件，则依据扫地机器人与空调的相对位置来调整空调的送风位置，以使空调对扫地机器人所在位置进行送风操作。通过本发明实现了控制设备对扫地机器人与空调的联动控制，控制方式更加灵活，提高了扫地机器人和空调的智能化程度，从而提高了家居环境中的智能设备的智能性。进一步，空调对扫地机器人所在位置进行送风操作，可以辅助扫地机器人进行地面清扫工作，加快地面水渍风干速度，提高了扫地机器人地面清扫的效率。并且，通过对空调和扫地机器人的联动控制，可以适用于扫地机器人和空调需联动控制的场景，且提高用户体验。

需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选的，在上述设备控制装置的实施例的基础上，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度；

所述指令确定模块包括：

第一确定子模块，用于获取相对距离和空调风机转速的第一对应关系，并依据所述第一对应关系，确定出与所述相对距离对应的空调风机转速，并作为目标风机转速；

第二确定子模块，用于获取相对角度和空调百叶调整角度的第二对应关系，并依据所述第二对应关系，确定出与所述相对角度对应的空调百叶调整角度，并作为目标百叶调整角度；

指令确定子模块，用于生成包括空调控制参数的空调控制指令；所述空调控制参数包括所述目标风机转速以及所述目标百叶调整角度。

进一步，空调控制模块14用于控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作时，具体用于：

获取空调运行状态；

在所述空调运行状态为开机运行状态的情况下，控制所述空调进行降频操作，并在所述降频操作完成后，控制所述空调调整所述空调的风机转速为所述目标风机转速以及调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角度；

在所述空调运行状态为关机状态的情况下，控制所述空调执行开机操作并按照预设送风模式运行，并在所述空调按照所述预设送风模式运行后，控制所述空调调整所述空调的风机转速为所述目标风机转速以及调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角度。

本实施例中，可以在空调处于不同的运行状态时，执行不同的操作，但是均能够保证空调向扫地机器人所在位置进行送风操作，并且还可辅助扫地机器人进行地面清扫工作，加快地面水渍风干速度，提高了扫地机器人地面清扫的效率。并且，通过对空调和扫地机器人的联动控制，可以适用于扫地机器人和空调需联动控制的场景，且提高用户体验。

需要说明的是，本实施例中的各个模块和子模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选的，在上述设备控制装置的实施例的基础上，还包括：

时间确定子模块，用于在确定出所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域有重叠的情况下，确定出在所述目标历史日期中用户运动频率小于所述预设运动频率的目标时间段，并将所述目标时间段确定为所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域的调整后的目标清扫时间段；

数据发送子模块，用于发送在所述调整后的目标清扫时间段进行地面清扫的信息至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人语音输出所述信息，获取用户对语音输出的所述信息的语音反馈结果，并执行与所述语音反馈结果相应的操作。

本实施例中，可以在用户活动频繁且会在扫地机器人的目标清扫区域活动时，可以确定用户活动不频繁的时间段，并推荐给用户，若用户同意，则在推荐的时间段进行地面清扫。通过本发明，可以根据用户活动频繁程度对清扫时间进行清扫，智能化程度更高，且用户体验更好。

需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选的，在上述设备控制方法及装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段；所述用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息；

在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域；

在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数；

将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作。

本实施例中，控制设备在依据用户历史活动信息确定出扫地机器人能够在目标清扫时间段清扫目标清扫区域的情况下，控制扫地机器人在目标清扫时间段清扫目标清扫区域，在地面清扫过程中，判断出符合预设的空调联动运行条件，则依据扫地机器人与空调的相对位置来调整空调的送风位置，以使空调对扫地机器人所在位置进行送风操作。通过本发明实现了控制设备对扫地机器人与空调的联动控制，控制方式更加灵活，提高了扫地机器人和空调的智能化程度，从而提高了家居环境中的智能设备的智能性。进一步，空调对扫地机器人所在位置进行送风操作，可以辅助扫地机器人进行地面清扫工作，加快地面水渍风干速度，提高了扫地机器人地面清扫的效率。并且，通过对空调和扫地机器人的联动控制，可以适用于扫地机器人和空调需联动控制的场景，且提高用户体验。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于控制设备，包括：

获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段；所述用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息；

在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域；

在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数；

将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述用户历史活动信息包括：用户历史运动区域以及历史运动频率；

依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域，包括：

在满足所述历史运动频率小于预设运动频率，和，所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域无重叠中任一项条件的情况下，确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：

在确定出所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域有重叠的情况下，确定出在所述目标历史日期中用户运动频率小于所述预设运动频率的目标时间段，并将所述目标时间段确定为所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域的调整后的目标清扫时间段；

发送在所述调整后的目标清扫时间段进行地面清扫的信息至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人语音输出所述信息，获取用户对语音输出的所述信息的语音反馈结果，并执行与所述语音反馈结果相应的操作。

4.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度；

确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令，包括：

获取相对距离和空调风机转速的第一对应关系，并依据所述第一对应关系，确定出与所述相对距离对应的空调风机转速，并作为目标风机转速；

获取相对角度和空调百叶调整角度的第二对应关系，并依据所述第二对应关系，确定出与所述相对角度对应的空调百叶调整角度，并作为目标百叶调整角度；

生成包括空调控制参数的空调控制指令；所述空调控制参数包括所述目标风机转速以及所述目标百叶调整角度。

5.根据权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作，包括：

获取空调运行状态；

在所述空调运行状态为开机运行状态的情况下，控制所述空调进行降频操作，并在所述降频操作完成后，控制所述空调调整所述空调的风机转速为所述目标风机转速以及调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角度；

在所述空调运行状态为关机状态的情况下，控制所述空调执行开机操作并按照预设送风模式运行，并在所述空调按照所述预设送风模式运行后，控制所述空调调整所述空调的风机转速为所述目标风机转速以及调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角度。

6.一种设备控制装置，其特征在于，应用于控制设备，包括：

数据获取模块，用于获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段；所述用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息；

清扫控制模块，用于在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域；

指令确定模块，用于在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数；

空调控制模块，用于将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作。

7.根据权利要求6所述的设备控制装置，其特征在于，所述用户历史活动信息包括：用户历史运动区域以及历史运动频率；

所述清扫控制模块用于依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域时，具体用于：

在满足所述历史运动频率小于预设运动频率，和，所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域无重叠中任一项条件的情况下，确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。

8.根据权利要求7所述的设备控制装置，其特征在于，还包括：

时间确定子模块，用于在确定出所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域有重叠的情况下，确定出在所述目标历史日期中用户运动频率小于所述预设运动频率的目标时间段，并将所述目标时间段确定为所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域的调整后的目标清扫时间段；

数据发送子模块，用于发送在所述调整后的目标清扫时间段进行地面清扫的信息至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人语音输出所述信息，获取用户对语音输出的所述信息的语音反馈结果，并执行与所述语音反馈结果相应的操作。

9.根据权利要求6所述的设备控制装置，其特征在于，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度；

所述指令确定模块包括：

第一确定子模块，用于获取相对距离和空调风机转速的第一对应关系，并依据所述第一对应关系，确定出与所述相对距离对应的空调风机转速，并作为目标风机转速；

第二确定子模块，用于获取相对角度和空调百叶调整角度的第二对应关系，并依据所述第二对应关系，确定出与所述相对角度对应的空调百叶调整角度，并作为目标百叶调整角度；

指令确定子模块，用于生成包括空调控制参数的空调控制指令；所述空调控制参数包括所述目标风机转速以及所述目标百叶调整角度。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段；所述用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息；

在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域；

在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数；

将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作。

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