CN113028600A - 一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及***，通过获取房间内地面执行清扫前后的图像信息，并进行比对得出是否具有留痕区域，当具有留痕区域时，则控制智能空调对该留痕区域进行定向吹送预设温度及湿度的气流，一般来说，该留痕如若为可乐、雪碧、红酒等饮料类所产生的留痕时，通过智能空调的定向吹送湿热气流操作即可使得液体蒸发，从而消除留痕区域；当定向吹送操作预设时长后留痕仍未消失时，则该留痕为食物残渣等仅通过蒸发无法消除的留痕时，此时智能空调生成执行扫地指令，扫地机器人响应于该执行扫地指令对留痕区域进行二次清扫，从而保证地面被彻底清理干净，有效地降低了地面残存留痕的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及***。
背景技术
在日常智能家居生活中，房间内地板上经常有食物残渣(如大米饭粒、稀饭汤汁)、可乐或雪碧等残留物，即便有智能扫地机器人及时清扫，但仍不能清扫干净，地板上会留有不易清理的印痕(留痕)，鞋底沾染后走路不便，甚至用户会有滑倒风险。
综上所述，如何解决智能扫地机器人执行地面清扫后容易残存留痕的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及***，以解决智能扫地机器人执行地面清扫后容易残存留痕的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，该智能空调控制方法包括：
步骤S1：获取扫地机器人对房间内地面执行清扫操作之前的清扫前图像信息，及对房间内地面执行清扫操作之后的清扫后图像信息；
步骤S2：将清扫前图像信息与清扫后图像信息进行信息比对，以得出是否具有留痕区域，若是则生成留痕位置信息，若否则等待执行下一组图像信息比对；
步骤S3：根据所述留痕位置信息调整智能空调的送风方向，以使所述智能空调对所述留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流，且定向吹送操作过程中，检测所述留痕区域是否消失，若是则停止定向吹送操作；若否则继续保持定向吹送操作；
步骤S4：当定向吹送操作持续预设时长后该留痕区域仍未消失时，则生成执行扫地指令，扫地机器人响应于所述执行扫地指令，对所述留痕区域进行二次清扫。
优选地，所述步骤S2中的信息比对的具体过程包括：
按照智能空调的中央处理器中预存的房间地面的分块方式，将清扫前图像信息和清扫后图像信息分别分割成若干个图像片段；
将清扫后的图像片段与对应位置的清扫前的图像片段进行逐一比对，当清扫后的图像片段相比于清扫前的图像片段出现留痕时，则认为该图像片段所对应的房间地面分块为留痕区域。
优选地，所述步骤S3中，检测留痕区域是否消失的具体步骤包括：
实时获取该留痕区域的图像信息；
将该留痕区域的图像信息中原留痕所覆盖片域的图像信息与该留痕区域的图像信息中未被原留痕所覆盖片域的图像信息进行相似度比对，并判断比对后的相似度是否在预设相似度范围内，若是则认为留痕区域消失，若否则认为留痕区域未消失。
优选地，在所述步骤S3中，所述智能空调执行定向吹送操作的工作模式至少包括低风工作模式和高风工作模式；
当所述留痕区域的留痕面积不大于预设留痕面积时，所述智能空调以低风工作模式运行；当所述留痕区域的留痕面积大于预设留痕面积时，所述智能空调以高风工作模式运行。
优选地，在所述步骤S3中，所述智能空调执行定向吹送过程中，基于所述留痕区域的留痕面积与所述留痕区域的整体面积的比值A调节所述智能空调的吹送风速：
若A≤1/4，则所述智能空调按照第一风速V1吹送；若1/4＜A≤1/3，则所述智能空调按照第二风速V2吹送；若1/3＜A≤2/3，则所述智能空调按照第三风速V3吹送；若2/3＜A≤1，则所述智能空调按照第四风速V4吹送；其中，V1＜V2＜V3＜V4。
优选地，在所述步骤S3中，所述智能空调对所述留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流的具体吹送方式为：所述智能空调保持加湿和制热功能向所述留痕区域定向吹送湿热气流至设定时长后，关闭加湿功能仅保持制热功能进行吹送。
优选地，所述步骤S4中，扫地机器人执行二次清扫的动作持续执行直至所述留痕区域消失。
优选地，所述智能空调控制方法还包括步骤S5：获取扫地机器人的二次清扫动作的持续执行的时长，当该持续执行的时长超过预设执行时长且所述留痕区域仍存在时，则通过所述智能空调向用户发出提醒信息。
相比于背景技术介绍内容，上述用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，通过获取房间内地面执行清扫前后的图像信息，并进行比对得出是否具有留痕区域，当具有留痕区域时，则控制智能空调对该留痕区域进行定向吹送预设温度及湿度的气流，一般来说，该留痕如若为可乐、雪碧、红酒等饮料类所产生的留痕时，通过智能空调的定向吹送湿热气流操作即可使得液体蒸发，从而消除留痕区域；当定向吹送操作预设时长后留痕仍未消失时，则该留痕为食物残渣等仅通过蒸发无法消除的留痕时，此时智能空调生成执行扫地指令，扫地机器人响应于该执行扫地指令对留痕区域进行二次清扫，从而保证地面被彻底清理干净，有效地降低了地面残存留痕的问题。
另外，本发明还提供了一种用于辅助地面清扫的智能空调控制***，该智能空调控制***包括采集器和控制器，所述采集器用于采集地面的图像信息；所述控制器能够基于所述采集器所采集的图像信息，按照上述任一方案所描述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法控制智能空调运行。由于上述用于辅助地面清扫的智能空调控制方法具有上述技术效果，因此该智能空调控制***也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
此外，本发明还提供了一种用于辅助地面清扫的智能空调，包括控制***，该控制***为上述方案所描述的用于辅助地面清扫的智能空调控制***。由于该智能空调控制***具有上述技术效果，因此具有该控制***的智能空调也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及***，以解决智能扫地机器人执行地面清扫后容易残存留痕的问题。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的一种用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，该智能空调控制方法具体包括：
步骤S1：获取扫地机器人对房间内地面执行清扫操作之前的清扫前图像信息，及对房间内地面执行清扫操作之后的清扫后图像信息；
步骤S2：将清扫前图像信息与清扫后图像信息进行信息比对，以得出是否具有留痕区域，若是则生成留痕位置信息，若否则等待执行下一组图像信息比对；
步骤S3：根据留痕位置信息调整智能空调的送风方向，以使智能空调对留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流，且定向吹送操作过程中，检测留痕区域是否消失，若是则停止定向吹送操作；若否则继续保持定向吹送操作；
步骤S4：当定向吹送操作持续预设时长(比如，30分钟，该时间可以根据实际需求进行设定，具体可以是智能空调出厂时设定，也可以是用户根据实际需求自行设定)后该留痕区域仍未消失时，则生成执行扫地指令，扫地机器人响应于执行扫地指令，对留痕区域进行二次清扫。
该用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，通过获取房间内地面执行清扫前后的图像信息，并进行比对得出是否具有留痕区域，当具有留痕区域时，则控制智能空调对该留痕区域进行定向吹送预设温度及湿度的气流，一般来说，该留痕如若为可乐、雪碧、红酒等饮料类所产生的留痕时，通过智能空调的定向吹送湿热气流操作即可使得液体蒸发，从而消除留痕区域；当定向吹送操作预设时长后留痕仍未消失时，则该留痕为食物残渣等仅通过蒸发无法消除的留痕时，此时智能空调生成执行扫地指令，扫地机器人响应于该执行扫地指令对留痕区域进行二次清扫，从而保证地面被彻底清理干净，有效地降低了地面残存留痕的问题。
需要说明的是，步骤S1中，清扫前图像信息及清扫后图像信息的采集动作的执行单位一般为图像传感器，该图像传感器可以选择设计在智能空调上，也可以选择设计在扫地机器人上，还可以选择设计在生活家居中的其他部件上，实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择，而本发明中优选设计在智能空调的本体上。
还需要说明的是，步骤S2中，清扫前图像信息与清扫后图像信息进行比对的执行单位具体为处理模块，该处理模块可以选择设计在智能空调的中央处理内，也可以选择设计在扫地机器人的处理器内，又或者是设计生活家居中的其他部件上，只要保证能够接收到步骤S1中的清扫前图像信息及清扫后图像信息，并将生成的留痕位置信息发送至智能空调的中央处理器即可，在本发明中，优选将该处理模块设计在智能空调的中央处理器内。
另外，步骤S3中，检测留痕区域是否消失的执行单位具体可以为检测模块，该检测模块可以设计在智能空调上，同样也可以设计在扫地机器人上，亦或设计在生活家居中的其他部件上，只要智能空调能够获取该检测模块的检测结果即可。
此外，步骤S3中，检测留痕区域是否消失的动作，可以是定向吹送操作过程中进行实时检测，也可以是定性吹送操作过程中进行间隔时间的断续检测，比如间隔30秒检测一次，该间隔时间可以在出厂时进行设定，又或者是后期用于根据需求进行设定。
除此之外，步骤S4中，当定向吹送操作持续预设时长后该留痕区域仍未消失时，可以继续保持定向吹送操作直至扫地机器人清扫结束，也可以在定向吹送操作持续预设时长后停止吹送。
在一些具体的实施方案中，上述步骤S2中的信息比对的具体过程可以为：按照智能空调的中央处理器中预存的房间地面的分块方式，比如，将房间内地面分割成若干个小块区域，并对小块区域做好标记分别储存在空气调节***中央处理器中，将清扫前图像信息和清扫后图像信息分别分割成若干个图像片段，该图像片段所对应的图像信息与房间内地面分割成的小块区域一一对应；然后将清扫后的图像片段与对应位置的清扫前的图像片段进行逐一比对，当清扫后的图像片段相比于清扫前的图像片段出现留痕时，则认为该图像片段所对应的房间地面分块为留痕区域。通过上述方式可以准确获知留痕区域的位置信息，使得智能空调执行步骤S3中的送风方向调整更加方便。
在一些更具体的实施方案中，上述步骤S3中，检测留痕区域是否消失的具体步骤具体可以包括：实时获取该留痕区域的图像信息；将该留痕区域的图像信息中原留痕所覆盖片域的图像信息与该留痕区域的图像信息中未被原留痕所覆盖片域的图像信息进行相似度比对，并判断比对后的相似度是否在预设相似度范围(比如，相似度大于等于90％，该数值可以根据实际需求进行谁当)内，若是则认为留痕区域消失，若否则认为留痕区域未消失。当然可以理解的是，该种方式仅仅是本发明实施例对于留痕区域是否消失的检测方式的举例，实际应用过程中，还可以采用其他检测方式，比如通过光谱特征协助图像处理器确定留痕区域是否消除的方式等，在此不做更具体的限定。
在一些更具体的实施方案中，上述步骤S3中，智能空调执行定向吹送操作的工作模式可以设计成至少包括低风工作模式和高风工作模式；当留痕区域的留痕面积不大于预设留痕面积时，智能空调以低风工作模式运行；当留痕区域的留痕面积大于预设留痕面积时，智能空调以高风工作模式运行。通过设计成该种方式，能够针对留痕区域的留痕面积的大小有针对性的定向吹送，避免了不必要的能源浪费。
当然可以理解的是上述将智能空调执行定向吹送操作的工作模式划分成两种工作模式的方式仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，该步骤S3中，智能空调执行定向吹送过程中，还可以设计成基于留痕区域的留痕面积与留痕区域的整体面积的比值A来调节智能空调的吹送风速，具体调节方式如下：
若A≤1/4，则智能空调按照第一风速V1吹送；若1/4＜A≤1/3，则智能空调按照第二风速V2吹送；若1/3＜A≤2/3，则智能空调按照第三风速V3吹送；若2/3＜A≤1，则智能空调按照第四风速V4吹送；其中，V1＜V2＜V3＜V4。这样设计可以随着留痕区域的留痕面积与留痕区域的整体面积的比值A的增大，控制智能空调依次按照低风速模式、中等风速模式、高等风速模式和超强风速模式运行，从而对智能空调的工作模式进行了细化，更加有助于降低智能空调的能耗。
在一些具体的实施方案中，上述步骤S3中，智能空调对留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流的具体吹送方式可以为：智能空调保持加湿和制热功能向留痕区域定向吹送湿热气流至设定时长(该设定时长可以根据实际需求进行设定，可以是出厂时设定的，也可以是用户自行设定的，比如可以设定为20分钟)后，关闭加湿功能仅保持制热功能进行吹送。通过先后吹送湿热气流和干热气流，更加有助于可乐、雪碧、红酒等饮料类留痕的清除。
在一些更具体的实施方案中，上述步骤S4中，扫地机器人执行二次清扫的动作可以设计成持续执行直至留痕区域消失的方式，也可以设计按照扫地机器人清扫动作的默认执行完毕而停止清扫，实际应用过程中，可以根据实际需求进行具体的设定。
进一步的实施方案中，当扫地机器人执行二次清扫的动作设计成持续执行直至留痕区域消失的方式时，智能空调控制方法还可以包括步骤S5：获取扫地机器人的二次清扫动作的持续执行的时长，当该持续执行的时长超过预设执行时长且留痕区域仍存在时，则通过智能空调向用户发出提醒信息，用户收到该提醒信息后，可以人工清扫。智能空调箱用户发送提醒信息的方式，可以通过出发声音提醒，也可以是通过与手机等移动终端联网发送提醒信息，实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择配置。
另外，本发明还提供了一种用于辅助地面清扫的智能空调控制***，该智能空调控制***包括采集器和控制器，采集器用于采集地面的图像信息；控制器能够基于采集器所采集的图像信息，按照上述任一方案所描述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法控制智能空调运行。由于上述用于辅助地面清扫的智能空调控制方法具有上述技术效果，因此该智能空调控制***也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
此外，本发明还提供了一种用于辅助地面清扫的智能空调，包括控制***，该控制***为上述方案所描述的用于辅助地面清扫的智能空调控制***。由于该智能空调控制***具有上述技术效果，因此具有该控制***的智能空调也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
以上对本发明所提供的用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及***进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，该智能空调控制方法包括：
步骤S1：获取扫地机器人对房间内地面执行清扫操作之前的清扫前图像信息，及对房间内地面执行清扫操作之后的清扫后图像信息；
步骤S2：将清扫前图像信息与清扫后图像信息进行信息比对，以得出是否具有留痕区域，若是则生成留痕位置信息，若否则等待执行下一组图像信息比对；
步骤S3：根据所述留痕位置信息调整智能空调的送风方向，以使所述智能空调对所述留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流，且定向吹送操作过程中，检测所述留痕区域是否消失，若是则停止定向吹送操作；若否则继续保持定向吹送操作；
步骤S4：当定向吹送操作持续预设时长后该留痕区域仍未消失时，则生成执行扫地指令，扫地机器人响应于所述执行扫地指令，对所述留痕区域进行二次清扫。
2.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的信息比对的具体过程包括：
按照智能空调的中央处理器中预存的房间地面的分块方式，将清扫前图像信息和清扫后图像信息分别分割成若干个图像片段；
将清扫后的图像片段与对应位置的清扫前的图像片段进行逐一比对，当清扫后的图像片段相比于清扫前的图像片段出现留痕时，则认为该图像片段所对应的房间地面分块为留痕区域。
3.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，检测留痕区域是否消失的具体步骤包括：
实时获取该留痕区域的图像信息；
将该留痕区域的图像信息中原留痕所覆盖片域的图像信息与该留痕区域的图像信息中未被原留痕所覆盖片域的图像信息进行相似度比对，并判断比对后的相似度是否在预设相似度范围内，若是则认为留痕区域消失，若否则认为留痕区域未消失。
4.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述智能空调执行定向吹送操作的工作模式至少包括低风工作模式和高风工作模式；
当所述留痕区域的留痕面积不大于预设留痕面积时，所述智能空调以低风工作模式运行；当所述留痕区域的留痕面积大于预设留痕面积时，所述智能空调以高风工作模式运行。
5.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述智能空调执行定向吹送过程中，基于所述留痕区域的留痕面积与所述留痕区域的整体面积的比值A调节所述智能空调的吹送风速：
若A≤1/4，则所述智能空调按照第一风速V1吹送；若1/4＜A≤1/3，则所述智能空调按照第二风速V2吹送；若1/3＜A≤2/3，则所述智能空调按照第三风速V3吹送；若2/3＜A≤1，则所述智能空调按照第四风速V4吹送；其中，V1＜V2＜V3＜V4。
6.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述智能空调对所述留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流的具体吹送方式为：所述智能空调保持加湿和制热功能向所述留痕区域定向吹送湿热气流至设定时长后，关闭加湿功能仅保持制热功能进行吹送。
7.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，扫地机器人执行二次清扫的动作持续执行直至所述留痕区域消失。
8.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，所述智能空调控制方法还包括步骤S5：获取扫地机器人的二次清扫动作的持续执行的时长，当该持续执行的时长超过预设执行时长且所述留痕区域仍存在时，则通过所述智能空调向用户发出提醒信息。
9.一种用于辅助地面清扫的智能空调控制***，其特征在于，智能空调控制***包括采集器和控制器，所述采集器用于采集地面的图像信息；所述控制器能够基于所述采集器所采集的图像信息，按照如权利要求1-8中任一项所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法控制智能空调运行。
10.一种用于辅助地面清扫的智能空调，包括控制***，其特征在于，所述控制***为如权利要求9所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制***。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-02-08 CN CN202110171651.7A patent/CN113028600A/zh active Pending
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