CN111567038B - 摄像装置、电子设备以及记录介质 - Google Patents

摄像装置、电子设备以及记录介质 Download PDF

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Abstract

摄像装置具备：获取被摄体的图像数据的获取部；确定部，其基于由所述获取部获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；调整部，其基于由所述确定部确定的色温，调整所述图像数据的白平衡；以及抑制部，其当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于由所述确定部确定的色温，抑制由所述调整部调整完毕的图像数据的色度。

Description

摄像装置、电子设备以及记录介质
本申请主张在日本平成29年(2017年)12月5日提交申请的日本申请即JP特愿2017-233354的优先权，并通过参照其内容而援引至本申请。
技术领域
本发明涉及摄像装置、电子设备以及记录介质。
背景技术
有检测使用了LED(Light Emitting Diode：发光二极管)的LED光源并基于检测到的LED光源的种类进行补色的技术。在使用该技术在体育场等进行摄影的情况下，由于环境光与作为LED光源的LED广告牌的颜色不同，所以若对环境光执行AWB(Auto WhiteBalance：自动白平衡)则LED广告牌的图像会着色，没有成为自然色调的图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2012-119780号公报
发明内容
成为在本申请中公开的技术的一个侧面的摄像装置具备：获取部，其获取被摄体的图像数据；确定部，其基于由所述获取部获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；调整部，其基于由所述确定部确定的色温，调整所述图像数据的白平衡；以及抑制部，其当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于由所述确定部确定的色温，抑制由所述调整部调整完毕的图像数据的色度。
成为在本申请中公开的技术的一个侧面的电子设备具备：获取部，其获取被摄体的图像数据；确定部，其基于由所述获取部获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；第1调整部，其基于由所述确定部确定的色温，调整所述图像数据的颜色；以及第2调整部，其当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于由所述确定部确定的色温，调整由所述第1调整部调整完毕的图像数据的颜色。
另外，成为在本申请中公开的技术的一个侧面的色度抑制程序使处理器执行如下的处理：获取处理，获取被摄体的图像数据；确定处理，基于通过所述获取处理获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；调整处理，基于通过所述确定处理确定的色温，调整所述图像数据的白平衡；以及抑制处理，当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于通过所述确定处理确定的色温，抑制通过所述调整处理调整完毕的图像数据的色度。
另外，成为在本申请中公开的技术的另一侧面的色度抑制程序使处理器执行如下的处理：获取处理，获取被摄体的图像数据；确定处理，基于通过所述获取处理获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；第1调整处理，基于通过所述确定处理确定的色温，调整所述图像数据的颜色；以及第2调整处理，当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于通过所述确定处理确定的色温，调整通过所述第1调整处理调整完毕的图像数据的颜色。
附图说明
图1是示出摄影场景的一例的说明图。
图2是示出色度抑制例的说明图。
图3是示出摄像装置的硬件构成例的框图。
图4是示出摄像装置的功能的构成例的框图。
图5是示出色彩空间与色温的对应关系的说明图。
图6是示出在环境光的颜色为蓝色的情况下的白平衡调整以及色度抑制处理的说明图。
图7是示出在环境光的颜色为绿色(蓝绿色)的情况下的白平衡调整以及色度抑制处理的说明图。
图8是示出在环境光的颜色为琥珀色的情况下的白平衡调整以及色度抑制处理的说明图。
图9是示出基于本实施例的摄像装置的静态图像的摄影处理顺序例的流程图1。
图10是示出在动态图像摄影中的高速采样率设定时的帧读出例的时间图。
图11是示出基于本实施例的摄像装置的动态图像的摄影处理顺序例的流程图1。
图12是示出摄影***的***构成例的说明图。
图13是示出基于本实施例的摄像装置的静态图像的摄影处理顺序例的流程图2。
图14是示出基于本实施例的摄像装置的静态图像的摄影处理顺序例的流程图2。
具体实施方式
＜摄影场景例＞
图1是示出摄影场景的一例的说明图。在图1中，举出了对在屋外的体育场100踢足球的足球选手P进行拍摄到场景。体育场100具有照明灯101、场地(球场)102和LED广告牌103。到了夜里，能够将照明灯101点亮来踢足球。照明灯101例如使用汞灯或金属卤化物灯、高压钠灯。照明灯101为非LED光源。
LED广告牌103使其发光面103a朝向场地102，且配置在从观战足球比赛的观众可见的位置。LED广告牌103以色温大约为4500～5800[K]左右的中性白色或日光色发光。在发光面103a显示有由字符串、图形呈现的广告，但有时为了使观众易于看广告，而使广告的背景成为白色。
图2是示出色度抑制例的说明图。表200示出环境光的颜色、环境光的色温与色度抑制处理的关系。在来自照明灯101的环境光的颜色为蓝色的情况下，其色温大约为7000～8000[K]。在来自照明灯101的环境光的颜色为绿色(蓝绿色)的情况下，其色温大约为6000～7000[K]。在来自照明灯101的环境光的颜色为琥珀色的情况下，其色温大约为4000[K]左右。
在该状态下，例如，在图1中，数码相机、数码摄像机之类的摄像装置110以LED广告牌103为背景拍摄足球选手P，获得图像数据201。图像数据201是示出将足球选手P作为主要被摄体、且将LED广告牌103以及观众作为背景的图像的数据。
在该情况下，摄像装置110为了使LED广告牌103的发光面103a的白色显白而进行白平衡调整，但会受到来自照明灯101的环境光的影响。因此，在环境光的颜色为蓝色的情况下，本来为白色的LED广告牌103的图像被着色成琥珀色。另外，在环境光的颜色为绿色(蓝绿色)的情况下，本来为白色的LED广告牌103的图像被着色成品红色。同样地，在环境光的颜色为琥珀色的情况下，本来为白色的LED广告牌103的图像被着色成蓝色。
因此，摄像装置110通过白平衡调整来抑制被着色成琥珀色、品红色、或者蓝色的LED广告牌103的图像的色度，以转换成白色。将这种转换处理称为色度抑制处理。(B)是对(A)的色度抑制处理前的图像数据201执行了色度抑制处理后的图像数据202。由此，能够实现白平衡调整的合理化。在此，转换成白色是指使LED广告牌103的色接近于本来的白色的处理。
＜摄像装置110的硬件构成例＞
图3是示出摄像装置110的硬件构成例的框图。摄像装置110具有镜头部301、快门302、驱动控制电路303、摄像元件304、图像处理电路305、测光传感器306、频闪仪307、输入设备308、处理器309、存储器310、记录介质311、显示设备312、加速度传感器313、地磁传感器314、通信IF、和GPS接收器。
驱动控制电路303、图像处理电路305、输入设备308、处理器309、存储器310、记录介质311、加速度传感器313、地磁传感器314、通信IF(接口)315、GPS接收器316与总线317连接。
镜头部301具有聚光透镜301a、光圈301b、聚焦透镜301c。聚光透镜301a使来自被摄体的光聚光，并向摄像元件304侧射出。光圈301b对来自聚光透镜301a的光的量进行调整。聚焦透镜301c通过聚焦透镜301c向光轴方向的移动而对焦于被摄体。快门302仅在曝光时间内使来自镜头部301的光通过摄像元件304，在处理以外的时间内遮光。
驱动控制电路303对镜头部301以及快门302进行驱动控制。具体来说，例如，驱动控制电路303调节光圈301b的开闭、或者控制聚焦透镜301c向光轴方向的移动，或者控制快门302的开闭。
摄像元件304对从镜头部301以及快门302通过的来自被摄体的光进行光电转换，并将图像信号作为RAW数据输出至图像处理电路305。摄像元件304例如为CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器、CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)图像传感器。
图像处理电路305针对来自摄像元件304的RAW数据，执行去马赛克处理、噪声除去、灰度修正、补色、面部检测、白平衡调整、色温确定处理、色度抑制处理、编码处理、解码处理等的各种图像处理。图像处理电路305例如由ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等的集成电路来实现。
测光传感器306为测定被摄体的光量的传感器。频闪仪307为产生闪光的装置。测光传感器306测定来自被摄体的闪光的反射光的光量。
输入设备308为供用户操作以向摄像装置110赋予触发的设备。输入设备308例如有释放按钮、用于设定摄影模式的转盘、按钮、触控面板。
处理器309控制摄像装置110的整体。另外，处理器309将图像处理电路305的一部分作为色度抑制程序。色度抑制程序保存在易失性的存储器310或者非易失性的记录介质311内。
存储器310作为处理器309的工作区域发挥作用。记录介质311相对于摄像装置110能够拆装，记录图像数据201、202等各种数据。此外，记录介质311内置于摄像装置110。将存储器310以及记录介质311统称为“记录设备”。存储设备为存储各种程序、数据的非临时的或者临时的记录介质。
显示设备312是显示对来自摄像元件304的RAW数据利用图像处理电路305进行图像处理而得到的图像(包括静态图像、动态图像、实时取景图像)、各种信息等的设备。RAW数据也为图像数据的一个。显示设备312为设于摄像装置110的背面的监视器。另外，电子取景器也包含在显示设备312内。
加速度传感器313检测正交的X方向、Y方向、Z方向上的3轴的加速度，检测摄像装置110的倾斜。地磁传感器314为检测摄像装置110所朝向的方位的传感器。通过加速度传感器313以及地磁传感器314，能够确定摄像装置110以何种程度的倾斜朝向哪个方位。
通信IF315为收发数据的通信设备。GPS接收器316接收来自GPS卫星的信号，获取摄像装置110的当前位置信息(纬度经度信息)。
＜摄像装置110的功能的构成例＞
图4是示出摄像装置110的功能的构成例的框图。摄像装置110具有获取部401、确定部402、调整部403、抑制部404和检测部405。具体来说，获取部401、确定部402、调整部403、抑制部404、以及检测部405例如通过使处理器309执行图3示出的图像处理电路305、或者在记录设备中记录的色度抑制程序来实现。
获取部401获取被摄体的图像数据。具体来说，例如，获取部401获取在特定的光源下、例如图1示出的照明灯101下拍摄的被摄体的图像数据。该图像数据为图2的(A)所示的、包括由照明灯101照射的作为特定的发光体的LED广告牌103的图像在内的图像数据201。
确定部402基于由获取部401获取的图像数据，确定来自被摄体的光的色温。具体来说，例如，确定部402将从摄像元件304得到的RGB图像数据划分成多个块(一个块为1个以上的像素组)，针对每块转换成由亮度信号(Y成分)和色差信号(Cb成分(蓝)和Cr成分(红))表示的YCbCr图像数据。然后，确定部402确定与色差信号对应的色温。
此外，各块的亮度信号以及色差信号可以为块内的像素组中的特定的位置(例如，中央、左上方)的像素的亮度信号以及色差信号，另外，也可以为块内的像素组的亮度信号以及色差信号的平均值、中央值、最大值、最小值。
图5是示出色彩空间与色温的对应关系的说明图。在此，色彩空间500是指由色差信号Cb、Cr规定的座标系。在图5中，将横轴设为Cb，将纵轴设为Cr。针对横轴Cb，将从左向右的方向设为+Cb方向，将从右向左的方向设为-Cb方向。同样地，针对纵轴Cr，将从下向上的方向设为+Cr方向，将从上向下的方向设为-Cr方向(后述的图6～图8也同样)。在色彩空间500中，第1象限示出品红色、第2象限示出琥珀色、第3象限示出绿色、第4象限示出蓝色。此外，越接近相邻的象限，相邻的象限的颜色越成为混合的颜色。原点O示出无彩色。
另外，在色彩空间500设定了色温曲线501。色温曲线为示出事先设定的色温的曲线，与该曲线交叉的方向具有示出同一色温的等高线502。色彩空间500事先记录在记录设备中。另外，在没有记录在记录设备中的情况下，图像处理电路305或者处理器309也可以经由通信IF315从具有色彩空间500的计算机进行参照。
若确定图像数据201的色差信号Cb、Cr，则确定部402通过在色彩空间500描绘色差信号Cb、Cr，来确定色彩空间500上的色度503、504。图像数据201的色度针对每块而描绘在色彩空间500上，但在此，为了简化说明，以两个色度503、504为例进行说明。
确定部402参照对色彩空间500设定的色温曲线501，确定与色度503、504对应的色温。由此，确定部402将图像数据201中为色度503的图像区域确定为主要被摄体(足球选手P)或背景(除了LED广告牌103以外的观众或场地102)的非LED区域，将图像数据201中为色度504的图像区域确定为LED广告牌103的图像区域。
返回图4，调整部403对由获取部401获取的图像数据201的白平衡进行调整。调整部403通常为了设为使白色看起来显白而调整白平衡。在这种通常的白平衡调整下，如上所述，调整部403在获取了图像数据201的情况下，因来自照明灯101的环境光的影响(色温)，环境光若为蓝色则会将LED广告牌103的图像转换为琥珀色，环境光若为绿色(蓝绿色)，则会将LED广告牌103的图像转换为品红色，环境光若为琥珀色，则会将LED广告牌103的图像转换成蓝色。
使用图5具体进行说明，调整部403通过对图像数据201执行白平衡调整，使非LED区域的色彩空间500上的色度503(第3象限的绿色)以向+Cb方向的修正量x、且向+Cr方向的修正量y而向原点O平行移动，由此，被转换为示出无彩色的原点O而成为色度505。同样地，LED广告牌103的图像区域的色彩空间500上的色度504追随色度503的白平衡调整而进行与向色度503的原点O的平行移动同样的平行移动。因此，色度504被转换成第1象限的品红色而成为色度506，白色的LED广告牌103的图像着色为品红色。
返回图4，当图像数据201包含特定的发光体的图像数据时，抑制部404基于由确定部402确定出的色温，抑制基于调整部403的调整完毕的图像数据的色度。具体来说，例如，当图像数据201包含LED广告牌103的图像数据时，则抑制部404基于由确定部402确定的LED广告牌103的色温，抑制基于调整部403的调整完毕的图像数据的色度。更具体来说，抑制部404在为示出来自被摄体的光为蓝色、绿色、或者琥珀色的色温的情况下，抑制调整完毕的图像数据201的色度。使用图6～图8对基于抑制部404的色度抑制处理的具体例进行说明。
图6是示出在环境光的颜色为蓝色的情况下的白平衡调整以及色度抑制处理的说明图。在图6的情况下，非LED区域的色度503位于第4象限的蓝色，LED广告牌103的色度504也位于第4象限的蓝色。通过调整部403的白平衡调整，使非LED区域的色度503向原点O(无彩色)的位置平行移动而成为色度505。同样地，LED广告牌103的色度504追随非LED区域的色度503的白平衡调整，进行与向非LED区域的色度503的原点O的平行移动相同的平行移动。
因此，LED广告牌103的色度504被转换成第2象限的琥珀色而成为色度506，白色的LED广告牌103的图像被着色为琥珀色。然后，抑制部404以使着色为琥珀色的LED广告牌103的色度506成为原点O的无彩色的方式调整色差信号Cb、Cr的值，设为色度600。由此，能够从着色为琥珀色的LED广告牌103的图像中提取琥珀色，而转换成白色。
图7是示出在环境光的颜色为绿色(蓝绿色)的情况下的白平衡调整以及色度抑制处理的说明图。在图7的情况下，非LED区域的色度503位于第3象限的绿色，LED广告牌103的色度504位于第4象限的蓝色。通过调整部403的白平衡调整，使非LED区域的色度503向原点O(无彩色)的位置平行移动而成为色度505。同样地，LED广告牌103的色度504追随非LED区域的色度503的白平衡调整，进行与向非LED区域的色度503的原点O的平行移动相同的平行移动。
因此，LED广告牌103的色度504被转换为第1象限的品红色而成为色度506，白色的LED广告牌103的图像被着色成品红色。然后，抑制部404以使着色成品红色LED广告牌103的色度506成为原点O的无彩色的方式调整色差信号Cb、Cr的值，设为色度600。由此，能够从着色为品红色的LED广告牌103的图像提取品红色，转换成白色。
图8是示出在环境光的颜色为琥珀色的情况下的白平衡调整以及色度抑制处理的说明图。在图8的情况下，非LED区域的色度503位于第2象限的琥珀色，LED广告牌103的色度504位于第2象限的蓝色。通过调整部403的白平衡调整使非LED区域的色度503向原点O(无彩色)的位置平行移动而成为色度505。另一方面，LED广告牌103的色度504追随非LED区域的色度503的白平衡调整，进行与向非LED区域的色度503的原点O的平行移动相同的平行移动。
因此，LED广告牌103的色度504在第4象限内移动而成为色度506，白色的LED广告牌103的图像被着色成蓝色。然后，抑制部404以使被着色成蓝色的LED广告牌103的色度506成为原点O的无彩色的方式调整色差信号Cb、Cr的值，设为色度600。由此，能够从着色成蓝色的LED广告牌103的图像提取蓝色，转换成白色。
像这样，抑制部404利用基于调整部403的白平衡调整仅使被着色的LED广告牌103的图像区域的色度506向原点O平行移动，由此，能够从LED广告牌103的图像区域提取环境光的颜色(琥珀色、品红色、蓝色)。
另外，根据色度504的色彩空间500上的位置确定图像数据201内的哪个图像区域为LED广告牌103的图像。因此，抑制部404能够仅对LED广告牌103的图像区域执行色度抑制处理。
返回图4，检测部405从被摄体的图像数据(例如，实时取景图像)检测基于被摄体所包含的特定的发光体的闪烁F。闪烁F是指，在显示器上产生的细微闪烁现象。特定的发光体例如为LED广告牌103，LED广告牌103为将LED设为光源的广告牌。LED与荧光灯相比亮灭的亮度差较大，该亮灭周期取决于交流电源的频率(50[Hz]或者60[Hz])。例如，在交流电源的频率为50[Hz]的情况下，亮灭周期为将该频率50[Hz]设为2倍后的值的倒数，即成为1/100[sec]。
例如，在卷帘快门控制中，检测部405以使摄像元件304的每条线的电荷累积时间在亮灭周期(1/100[sec])以上、且为亮灭周期(1/100[sec])的n倍(n为1以上的整数)的方式，设定摄像元件304的帧频(高速帧频设定)。由此，由于摄像元件304的每条线的电荷累积时间不同于与亮灭周期(1/100[sec])对应的周期，所以发生闪烁F。因此，检测部405能够检测闪烁F。
此外，例如在静态图像摄影中，高速帧频设定的触发可以为将摄像装置110的电源设为ON(打开)的实时取景图像的获取开始时间点或者在此之后的任意的时间点，另外，可以为由用户半按下释放按钮的时间点。
在本实施例中，闪烁F的检测可以为现有技术。另外，在本实施例中，并不是检测出闪烁F并抑制该闪烁，而是将闪烁F的检测用于确定LED广告牌103这样的LED光源的存在。因此，摄像装置110通过利用检测部405有意图地创建能够检测闪烁F的状态，来检测LED光源的存在。
另外，由于还有从LED广告牌103以外的背景也检测到闪烁F的情况，所以例如也可以为若获得了色度504的块组为特定的形状(例如，横向长的矩形)，则检测部405检测到其为LED广告牌103。由此，能够实现LED广告牌103的检测精度的提高。
此外，检测部405使用摄像元件304检测闪烁F，但也可以利用测光传感器306。由此，在没有获取实时取景图像的情况下，也能够利用闪烁F的检测来检测被摄体内的LED光源。
若由检测部405检测到闪烁F，则抑制部404可得知在被摄体内存在LED广告牌103。因此，若由调整部403进行白平衡调整，则如上所述，LED广告牌103的图像区域被着色成琥珀色、品红色或者蓝色，因此，抑制部404如图6～图8所示，基于由确定部402确定的色温，抑制基于调整部403的调整完毕的图像数据201的色度，获得图像数据202。
＜静态图像摄影处理顺序1＞
图9是示出基于本实施例的摄像装置110的静态图像的摄影处理顺序例的流程图1。在图9中，是通过检测部405检测闪烁F的情况下的静态图像摄影处理顺序例。首先，摄像装置110判断是否为特定的摄影模式(步骤S901)。
特定的摄影模式是指，执行自动白平衡以及色度抑制处理的摄影模式。特定的摄影模式例如通过用户操作摄像装置110的输入设备308来设定。在并非特定的摄影模式的情况下(步骤S901：否)，摄像装置110以其他摄影模式进行拍摄(步骤S902)。
另一方面，在特定的摄影模式的情况下(步骤S901：是)，摄像装置110以高速设定摄像元件304的帧频(高速帧频设定)(步骤S903)。由此，在被摄体包含LED光源的情况下能够检测闪烁F。
接着，摄像装置110通过检测部405检测闪烁F(步骤S904)，判断释放按钮是否被按下(步骤S905)。在释放按钮没有被按下的情况下(步骤S905：否)，返回至步骤S904。在释放按钮被按下的情况下(步骤S905：是)，摄像装置110获取图像数据(步骤S906)。若针对在释放按钮按下时的被摄体检测到了闪烁F(步骤S904：是)，则所获取的图像数据201存在横条纹状的不均匀，若针对在释放按钮按下时的被摄体没有检测到闪烁F(步骤S904：否)，则所获取的图像数据不存在横条纹状的不均匀。
接着，如图5所示，摄像装置110通过确定部402基于所获取的图像数据确定来自被摄体的光的色温(步骤S907)。然后，如图5所示，摄像装置110通过调整部403，基于确定出的色温调整图像数据的白平衡(步骤S908)。此后，摄像装置110判断是否应执行基于抑制部404的色度抑制处理(步骤S909)。
具体来说，例如，在步骤S904中检测到闪烁F的情况下(步骤S904：是)，在被摄体内存在LED光源。因此，利用步骤S908的白平衡调整使作为LED光源的LED广告牌103的图像着色，因此，摄像装置110判断为应执行色度抑制处理(步骤S909：是)。另一方面，在没有检测到闪烁F的情况下(步骤S904：否)，在被摄体内不存在LED广告牌103，因此，摄像装置110判断为不应执行色度抑制处理(步骤S909：否)，前进至步骤S911。
在判断为应执行色度抑制处理的情况下(步骤S909：是)，摄像装置110如图6～图8所示，通过抑制部404执行色度抑制处理(步骤S910)，前进至步骤S911。另外，在判断为不应执行色度抑制处理的情况下(步骤S909：否)，不执行色度抑制处理(步骤S910)而前进至步骤S911。
在步骤S911中，摄像装置110将图像数据202保存在记录设备内或者在显示设备312上作为图像进行显示(步骤S911)。在执行了色度抑制处理(步骤S910)的情况下，例如，图2的(A)示出的图像数据201如(B)所示，被转换为对LED广告牌103的图像进行色度抑制而得到的图像数据202。由此，抑制将LED广告牌103的图像着色的颜色的色度，能够再现被摄体本来的颜色。
＜动态图像摄影中的色度抑制＞
接着，针对动态图像摄影的情况的色度抑制进行说明。上述的对LED广告牌103的图像的着色不仅在静态图像摄影中，在动态图像摄影中也会产生。因此，在此，对在动态图像摄影时的闪烁F的检测、即被摄体内的LED光源的检测进行说明。
图10是示出动态图像摄影中的高速采样率设定时的帧读出例的时间图。在图10中，(A)示出曝光或者帧读出开始定时的时间轴，(B)示出帧读出的结束时期、即向记录设备记录的记录定时的时间轴。此外，横轴为时间轴。
在动态图像摄影时，针对每帧进行从曝光开始起、帧读出开始、帧记录为止记录1帧的摄影处理。像这样，在动态图像摄影时针对每帧记录在记录设备内，摄像装置110利用到帧记录后下一帧的曝光开始为止的空闲时间ST，高速读出闪烁F的检测用的帧。具体来说，例如，摄像装置110在记录帧的定时以使摄像元件304的每条线的电荷累积时间为亮灭周期(1/100[sec])以上、且为亮灭周期(1/100[sec])的n倍(n为自然数)的方式设定帧频(高速帧频设定)。
另外，在下一曝光开始的时间点恢复至原本的动态图像摄影用的帧频。摄像装置110通过利用空闲时间ST的高速帧频设定，使用检测部405高速读出闪烁F的检测用的帧，从帧检测闪烁F。
＜动态图像摄影处理顺序1＞
图11是示出基于本实施例的摄像装置110的动态图像的摄影处理顺序例的流程图1。在图11中，是通过检测部405检测闪烁F的情况下的动态图像摄影处理顺序例。首先，摄像装置110判断是否曝光开始(步骤S1101)。在没有曝光开始的情况下(步骤S1101：否)，前进至步骤S1112。在步骤S1111中，摄像装置110判断是否动态图像摄影结束(步骤S1112)。在动态图像摄影结束的情况下(步骤S1111：是)，结束本流程图。在并非动态图像摄影结束的情况下(步骤S1111：否)，返回至步骤S1101。
在步骤S1101中判断为曝光开始的情况下(步骤S1101：是)，摄像装置110等待帧被记录(步骤S1102：否)。在帧被记录到记录设备内的情况下(步骤S1102：是)，摄像装置110高速地设定(高速帧频设定)摄像元件304的帧频(步骤S1103)。由此，在被摄体包括LED光源的情况下产生闪烁F。
接着，摄像装置110参照在帧频高速设定后读出的帧，检测闪烁F(步骤S1104)。在没有检测到闪烁F的情况下(步骤S1104：否)，前进至步骤S1110。由此，在没有检测到闪烁F的情况下，能够省略步骤S1105～S1109的处理，因此，能够实现动态图像摄影处理时的处理负荷的降低。
在步骤S1104中检测到闪烁F的情况下(步骤S1104：是)，在被摄体内存在LED光源。因此，摄像装置110获取在步骤S1102中判断为“是”而记录在记录设备内的帧(步骤S1105)，如图5所示，通过确定部402，基于获取帧来确定来自被摄体的光的色温(步骤S1106)。
然后，如图5所示，摄像装置110通过调整部403，基于所确定的色温来调整帧的白平衡(步骤S1107)。此后，如图6～图8所示，摄像装置110执行基于抑制部404的色度抑制处理(步骤S1108)。
然后，摄像装置110将在步骤S1105中获取的帧更新为色度抑制后的帧(步骤S1109)。此后，将摄像元件304的帧频复原(步骤S1110)，返回至步骤S1101。
像这样，在动态图像摄影时，通过利用帧记录与下一帧的曝光开始之间的空闲时间ST，能够进行闪烁F的检测，即能够进行被摄体内的LED光源的检测。此外，在图11中，在没有检测到闪烁F的情况下，省略了步骤S1105～S1109，但也可以为了取得与检测到闪烁F的情况的整合性而执行白平衡调整。由此，无论有无闪烁F的检测，针对所有帧均调整白平衡，因此，可获得在连续的帧间减少违和感的动态图像。
＜体育场100的三维模型数据活用例＞
接着，针对体育场100的三维模型数据活用例进行说明。体育场100的三维模型数据为将体育场100的三维的构造模型化得到的数据，除场地102以外，还模型化了照明灯101、LED广告牌103、观众席等的对象。各对象具有三维的位置信息。通过利用体育场100的三维模型数据，即使不利用闪烁F的检测，也能够在静态图像或者动态图像摄影时检测被摄体内的LED光源。
图12是示出摄影***的***构成例的说明图。摄影***由服务器、路由器和摄像装置110构成。摄像装置110经由路由器并经由LAN(Local Area Network：局域网)或者互联网与服务器可通信地进行连接。服务器保存体育场100的三维模型数据。此外，路由器例如设在体育场100，与到访体育场100的用户的摄像装置110的通信IF315可通信地进行连接。
在该情况下，摄像装置110基于通过获取部401根据摄像装置110的当前位置信息、和包括向当前位置信息中的特定的发光体以及特定的发光体照射的光源在内的设施的三维模型数据确定出的设施中的摄像装置110的摄像方向，获取图像数据(在动态图像的情况下为帧)。
摄像装置110的当前位置信息由图3示出的GPS接收器316获取。特定的发光体是指例如上述的LED广告牌103，照射特定的发光体的光源是指上述的照明灯101，设施是指上述的体育场100。设施中的摄像装置110的摄像方向由图3示出的加速度传感器313以及地磁传感器314获取。能够通过加速度传感器313以及地磁传感器314，确定摄像装置110以哪种程度的倾斜朝向哪一方位。因此，摄像装置110通过利用三维模型数据，能够获取来自当前位置的摄影方向。
＜静态图像摄影处理顺序2＞
图13是示出本实施例的基于摄像装置110的静态图像的摄影处理顺序例的流程图2。图13是在利用三维模型数据的情况下的静态图像摄影处理顺序例。此外，针对与图9相同的处理标注同一步骤编号，并对其省略说明。
首先，摄像装置110通过获取部401获取摄像装置110的当前位置信息(步骤S1301)。接着，摄像装置110从服务器获取当前位置中的设施(体育场100)的三维模型数据(步骤S1302)。摄像装置110利用设施的三维模型数据，确定摄像装置110的当前位置中的成为透镜的朝向的摄影方向(步骤S1303)。然后，摄影装置使用设施的三维模型数据，推定在步骤S1303中确定的摄影方向上的被摄体内是否存在LED广告牌103(步骤S1304)。
此后，在释放按钮没有被按下的情况下(步骤S905：否)，返回至步骤S1301，在释放按钮被按下的情况下(步骤S905：是)，摄像装置110执行图9示出的步骤S906～S911。由此，即使不检测来自被摄体的闪烁F也能够实现色度抑制。
＜动态图像摄影处理顺序2＞
图14是示出本实施例的摄像装置110的静态图像的摄影处理顺序例的流程图2。图14是在利用三维模型数据的情况下的动态图像摄影处理顺序例。此外，针对与图11相同的处理标注同一步骤编号，并对其省略说明。
在步骤S1102中，在记录有帧的情况下(步骤S1102：是)，摄像装置110通过作为获取部401的一例的GPS接收器316，获取摄像装置110的当前位置信息(步骤S1401)。此外，摄像装置110也可以从该路由器1202获取连接目的地的路由器1202的位置信息来作为摄像装置110的当前位置信息。
接着，摄像装置110从服务器获取当前位置中的设施(体育场100)的三维模型数据(步骤S1402)。摄像装置110利用设施的三维模型数据，确定摄像装置110的当前位置中的成为透镜的朝向的摄影方向(步骤S1403)。然后，摄影装置利用设施的三维模型数据，判断在步骤S1303中确定的摄影方向的被摄体内是否有LED广告牌103(步骤S1404)。
在没有LED广告牌103的情况下(步骤S1404：是)，返回至步骤S1101。由此，在没有检测到闪烁F的情况下，能够省略步骤S1105～S1109的处理，因此，能够实现动态图像摄影处理时的处理负荷的减小。
在步骤S1404中有LED广告牌103的情况下(步骤S1404：是)，摄像装置110执行步骤S1105～S1109的处理并返回至步骤S1101。
像这样，即使不检测闪烁F，利用在动态图像摄影时帧记录与下一帧的曝光开始之间的空闲时间ST，也能够检测被摄体内的LED光源。此外，在图14中，在没有检测到LED广告牌103的情况下，省略了步骤S1105～S1109，但也可以为了获取与检测到LED广告牌103的情况的整合性而执行白平衡调整。由此，无论有无LED广告牌103的检测，针对所有帧均调整白平衡，因此，可获得具有统一感的动态图像。
(1)像这样，上述的摄像装置110具备：获取被摄体的图像数据的获取部401；基于由获取部401获取的图像数据来确定来自被摄体的光的色温的确定部402；基于由确定部402确定的色温来调整图像数据的白平衡的调整部403；以及抑制部404，其当在图像数据不包含特定的发光体(例如，LED广告牌103)的图像数据时，抑制基于调整部403的调整完毕的图像数据的色度。
由此，即使在本来应通过白平衡调整调整得更白的特定的发光体没有被调整得更白而是着色了的情况下，能够通过色度抑制提取着色的颜色。因此，能够实现白平衡调整的合理化。
另外，抑制部404也可以当在图像数据包含特定的发光体(例如，LED广告牌103)的图像数据时，基于由确定部402确定的色温，例如在为示出来自被摄体的光为蓝色、绿色或者琥珀色的色温的情况下，抑制基于调整部403的调整完毕的图像数据的色度。由此，能够在确定的色温的情况下实现色度抑制。
(2)另外，在上述(1)中，图像数据为包含作为向照明灯101照射的特定的发光体的LED发光体(例如，LED广告牌103)在内的图像数据。
由此，即使在本来应通过白平衡调整而调整得更白的LED发光体没有被调整得更白却着色了的情况下，也能够通过色度抑制提取着色的颜色。因此，能够接近被摄体本来的颜色。
(3)另外，在上述(1)中，抑制部404在为示出来自被摄体的光是蓝色、绿色或者琥珀色的色温的情况下，抑制调整完毕的图像数据的色度。
若来自被摄体的光为蓝色，则通过白平衡调整使特定的发光体(例如，LED广告牌103)的图像数据着色成琥珀色。若来自被摄体的光为绿色(或者蓝绿色)，则通过白平衡调整使特定的发光体(例如，LED广告牌103)的图像数据着色成品红色。若来自被摄体的光为琥珀色，则通过白平衡调整使特定的发光体(例如，LED广告牌103)的图像数据着色成蓝色。像这样，能够通过色度抑制处理从在白平衡调整后被着色成琥珀色、品红色或者蓝色的特定的发光体提取这些颜色，能够实现白平衡调整的合理化。
(4)在上述(1)中，抑制部404能够抑制调整完毕的图像数据中的、特定的发光体(例如，LED广告牌103)的图像数据的色度。
通过将色度抑制对象缩小为特定的发光体的图像数据，能够抑制对已经进行了白平衡调整的足球选手P、观众、场地102等其他图像数据的影响。
(5)在上述(1)中，获取部401基于由摄像装置110的当前位置、和包含对当前位置中的特定的发光体(例如，LED广告牌103)以及特定的发光体进行照射的光源(例如，照明灯101)在内的设施(例如，体育场100)的三维模型数据确定出的设施中的摄像装置110的摄像方向，获取图像数据。
由此，用户仅将摄像装置110朝向被摄体，摄像装置110就能够推定在被摄体内存在特定的发光体，能够实现针对特定的发光体的色度抑制处理。另外，只要设置了照明灯101和LED广告牌103等的LED光源即可，设施不限于体育场100。另外，设施不限于屋外，只要设置了照明灯101和LED广告牌103等的LED光源即可，也可以为屋内型设施(体育馆和竞技场等)。
(6)上述(1)中，摄像装置110具有检测部405，该检测部405从被摄体的图像数据中检测基于包含在被摄体内的特定的发光体(例如，LED广告牌103)的闪烁F，抑制部404在由检测部405检测到闪烁F的情况下，基于由确定部402确定的色温，抑制基于调整部403的调整完毕的图像数据的色度。
不将闪烁F的检测用于图像的闪烁的抑制，而是用于确定特定的发光体的存在。因此，摄像装置110能够通过检测部405有意图地创建出能够检测闪烁F的状态，检测特定的发光体的存在。另外，为了抑制图像的闪烁，能够相对于具有闪烁F的检测功能的摄像装置110应用闪烁F的检测功能，能够实现部件个数和成本的降低以及尺寸的缩小。
(7)在上述(6)中，检测部405在存在规定的操作输入(例如，释放按钮的半按下)的情况下，开始检测闪烁F的动作。
由此，能够在用户所期望的摄影定时进行闪烁F的检测、即进行特定的发光体的检测。
(8)在上述(6)中，摄像装置110为拍摄动态图像的摄像装置110，检测部405在记录了图像数据(帧)之后，在到开始用于记录图像数据的下一个图像数据的曝光为止的期间(例如，空闲时间ST)内，从图像数据检测闪烁F。
由此，能够一边进行动态图像摄影(记录)一边实现帧的色度抑制。此外，在图11或图14中，在步骤S1109中更新帧，但也可以留下在步骤S1102中记录的帧的同时记录色度抑制后的帧。由此，能够保存原本的动态图像、和白平衡调整以及色度抑制后的动态图像。
(9)在上述(6)中，确定部402在由检测部405检测到闪烁F的情况下，基于图像数据，确定来自被摄体的光的色温。
由此，仅在检测到闪烁F时确定该帧的色温。换言之，由于针对没有检测到闪烁F的帧省略色温确定，所以能够实现在动态图像摄影时的处理负荷的减轻。
此外，上述的摄像装置110以数码相机、数码摄像机为例子进行了说明，但也可以为搭载有摄像头的智能手机、平板电脑、游戏机、增强现实用头戴式设备、个人计算机、车载的行车记录仪。另外，镜头部301或摄像元件304可以内置于摄像装置110，也可以相对于摄像装置110自由装拆。
另外，色度抑制程序除了记录在摄像装置110的记录设备内以外，还可以记录在能够由处理器309读取的记录介质(CD-ROM等)内。在该情况下，向与摄像装置110连接的个人计算机***该记录介质，经由个人计算机向摄像装置110安装色度抑制程序。
另外，色度抑制程序可以以能够下载至与摄像装置110可通信的服务器的方式进行记录。具体来说，例如，摄像装置110从该服务器下载色度抑制程序。由此，能够执行基于上述的白平衡调整、色度抑制处理、闪烁F的检测等的色度抑制程序的处理。
附图标记说明
100体育场、101照明灯、102场地、103LED广告牌(LED光源)、103a发光面、110摄像装置、201，202图像数据、301镜头部、304摄像元件、305图像处理电路、306测光传感器、308输入设备、309处理器、310存储器、311记录介质、312显示设备、313加速度传感器、314地磁传感器、316GPS接收器、401获取部、402确定部、403调整部、404抑制部、405检测部、500色彩空间、501色温曲线、502等高线、503～506，600色度、F闪烁、ST空闲时间。

Claims (13)

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：
获取部，其获取被摄体的图像数据；
确定部，其基于由所述获取部获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；
调整部，其基于由所述确定部确定的色温，调整所述图像数据的白平衡；以及
抑制部，其当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于由所述确定部确定的色温，抑制由所述调整部调整完毕的所述特定的发光体的图像数据的色度。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述图像数据为包括被照明灯照射的作为所述特定的发光体的LED发光体在内的图像数据。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述抑制部在为示出来自所述被摄体的光是蓝色、绿色或者琥珀色的色温的情况下，抑制所述调整完毕的图像数据的色度。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述获取部基于由所述摄像装置的当前位置、和包含所述当前位置中的所述特定的发光体以及对所述特定的发光体进行照射的光源在内的设施的三维模型数据确定出的所述设施中的所述摄像装置的摄像方向，获取所述图像数据。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
具有检测部，该检测部从所述被摄体的图像数据检测包含在所述被摄体内的所述特定的发光体产生的闪烁，
所述抑制部在由所述检测部检测到所述闪烁的情况下，基于由所述确定部确定的色温，抑制由所述调整部调整完毕的图像数据的色度。
6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，
所述检测部在有规定的操作输入的情况下，开始检测所述闪烁的动作。
7.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像装置为拍摄动态图像的摄像装置，
所述检测部在记录了所述图像数据之后，在到使用于记录所述图像数据的下一个图像数据的曝光开始为止的期间内，从所述图像数据检测所述闪烁。
8.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，
所述确定部在由所述检测部检测到所述闪烁的情况下，基于所述图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温。
9.一种摄像装置，其特征在于，具备：
获取部，其获取被摄体的图像数据；
确定部，其基于由所述获取部获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；
调整部，其基于由所述确定部确定的色温，调整所述图像数据的白平衡；以及
抑制部，其当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于由所述调整部进行白平衡调整完毕的所述特定的发光体的颜色信息，抑制由所述调整部调整完毕的所述特定的发光体的图像数据的色度。
10.一种电子设备，其特征在于，具备：
获取部，其获取被摄体的图像数据；
确定部，其基于由所述获取部获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；
第1调整部，其基于由所述确定部确定的色温，调整所述图像数据的颜色；以及
第2调整部，其当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于由所述确定部确定的色温，调整由所述第1调整部调整完毕的所述特定的发光体的图像数据的颜色。
11.一种保存有色度抑制程序且能够由计算机读取的记录介质，其特征在于，所述色度抑制程序使处理器执行如下的处理：
获取处理，获取被摄体的图像数据；
确定处理，基于通过所述获取处理获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；
调整处理，基于通过所述确定处理确定的色温，调整所述图像数据的白平衡；以及
抑制处理，当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于通过所述确定处理确定的色温，抑制通过所述调整处理调整完毕的所述特定的发光体的图像数据的色度。
12.一种保存有色度抑制程序且能够由计算机读取的记录介质，其特征在于，所述色度抑制程序使处理器执行如下的处理：
获取处理，获取被摄体的图像数据；
确定处理，基于通过所述获取处理获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；
调整处理，基于通过所述确定处理确定的色温，调整所述图像数据的白平衡；以及
抑制处理，当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于通过所述调整处理进行白平衡调整完毕的所述特定的发光体的颜色信息，抑制通过所述调整处理调整完毕的所述特定的发光体的图像数据的色度。
13.一种保存有色度抑制程序且能够由计算机读取的记录介质，其特征在于，所述色度抑制程序使处理器执行如下的处理：
获取处理，获取被摄体的图像数据；
确定处理，基于通过所述获取处理获取的图像数据，确定来自所述被摄体的光的色温；
第1调整处理，基于通过所述确定处理确定的色温，调整所述图像数据的颜色；以及
第2调整处理，当所述图像数据包含特定的发光体的图像数据时，基于通过所述确定处理确定的色温，调整通过所述第1调整处理调整完毕的所述特定的发光体的图像数据的颜色。
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