CN111563976B - 商用车剩余行驶里程的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种商用车剩余行驶里程的确定方法及装置。方法包括：获取车辆在预设采样周期内的行驶数据；根据行驶数据计算得到平均车速；基于预设的恒速车速与电能消耗率的映射关系，确定平均车速对应的基础电能消耗率；基于行驶数据计算影响电能消耗率的修正因子；根据基础电能消耗率和修正因子得到修正后的电能消耗率；基于电池剩余电量、平均车速和修正后的电能消耗率确定出车辆的剩余行驶里程。本发明实现了更精确的计算出车辆剩余行驶里程。

Description

商用车剩余行驶里程的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种商用车剩余行驶里程的确定方法及装置。

背景技术

受环境因素的影响和当下政策法规的驱动，新能源汽车迎来了飞速发展的时期，呈现大幅度增长的态势。而随着电池技术的不断突破、电池能量密度的逐渐增大，新能源汽车特别是纯电动汽车的行驶里程已经能够满足用户的用车需求，部分纯电动汽车已经接近或达到燃油汽车的水平。

但相比燃油汽车，纯电动汽车在使用便利性上仍有不小的差距，体现为充电桩的分布少于加油站，使得用户始终存在着行驶里程的焦虑。而不同的外界因素，以及物流用商用车载重差异大的特性，使得续驶里程的波动较大。

仅通过电池的额定电量或者当前剩余电量来估算行驶里程会产生较大的偏差，可能导致运输途中没电而无法正常行驶或者提前充电而减少运输次数的问题。

发明内容

本发明提供了一种商用车剩余行驶里程的确定方法及装置，能够更加精确的计算出商用车的剩余行驶里程。

一方面，本发明提供一种商用车剩余行驶里程的确定方法，所述方法包括：

获取商用车在预设采样周期内的行驶数据，所述行驶数据包括车辆的车身重量、核载重量、加速度、坡度值、初始车速、终了车速、行驶里程、电池工作温度和电池剩余电量；

根据所述初始车速和终了车速计算得到所述车辆的平均车速；

基于预设的恒速车速与电能消耗率的映射关系，确定所述平均车速对应的基础电能消耗率；

基于所述车身重量、所述核载重量、所述加速度、所述平均速度、所述坡度值、所述行驶里程和所述电池工作温度计算影响电能消耗率的修正因子；

根据所述基础电能消耗率和所述修正因子得到修正后的电能消耗率；

基于所述电池剩余电量、所述平均车速和所述修正后的电能消耗率确定所述车辆的剩余行驶里程。

优选的，所述基于所述车身重量、所述核载重量、所述加速度、所述平均速度、所述坡度值、所述行驶里程和所述电池工作温度计算影响电能消耗率的修正因子，包括：

根据所述车身重量、所述核载重量、所述加速度和所述平均车速确定载重修正因子和工况修正因子；

根据所述坡度值确定坡度修正因子；

根据所述电池工作温度确定电池温度修正因子；

根据所述行驶里程确定衰减修正因子；

基于所述载重修正因子、所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子确定影响电能消耗率的修正因子。

优选的，所述根据所述车身重量、所述核载重量、所述加速度和所述平均车速确定载重修正因子和工况修正因子，包括

根据预设的平均加速度与重量的映射关系，确定所述加速度对应的整车重量；

根据所述车辆的车身重量和核载重量，确定所述车辆的满载重量；

根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度和预设的第一计算模型，计算得到所述载重修正因子；

根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度和所述加速度计算得到所述工况修正因子。

优选的，所述根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度和所述加速度计算得到所述工况修正因子，包括：

判断所述加速度是否为零；

如果所述加速度为零，确定所述工况修正因子为1；

如果所述加速度不为零，则根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度、所述加速度和预设的第二计算模型，计算得到所述工况修正因子。

优选的，所述根据所述坡度值确定坡度修正因子包括：

判断所述坡度值是否为零；

如果所述坡度值为零，确定所述坡度修正因子为1；

如果所述坡度值不为零，则根据所述坡度值和预设的第三计算模型，计算得到所述坡度修正因子。

优选的，所述根据所述电池工作温度确定电池温度修正因子包括：

判断所述电池工作温度是否处于预设的理想温度区间；

如果所述电池工作温度处于所述理想温度区间，确定所述电池温度修正因子为1；

如果所述电池工作温度小于所述理想温度区间的最小值，则根据所述电池工作温度和预设的第四计算模型，计算得到所述电池温度修正因子。

优选的，所述根据所述行驶里程确定衰减修正因子包括：

根据预设的里程与衰减修正因子的映射关系，查询获得与所述行驶里程对应的衰减修正因子。

优选的，所述基于所述载重修正因子、所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子确定影响电能消耗率的修正因子，包括：

计算所述载重修正因子与所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子的乘积，将计算得到的乘积作为影响电能消耗率的所述修正因子。

本发明另一方面提供了一种商用车剩余行驶里程的确定装置，包括：

行驶数据获取模块，用于获取商用车在预设采样周期内的行驶数据，所述行驶数据包括车辆的车身重量、核载重量、加速度、坡度值、初始车速、终了车速、行驶里程、电池工作温度和电池剩余电量；

平均速度计算模块，用于根据所述初始车速和终了车速计算得到所述车辆的平均车速；

基础电能消耗率确定模块，用于基于预设的恒速车速与电能消耗率的映射关系，确定所述平均车速对应的基础电能消耗率；

修正因子计算模块，用于基于所述车身重量、所述核载重量、所述加速度、所述平均速度、所述坡度值、所述行驶里程和所述电池工作温度计算影响电能消耗率的修正因子；

电能消耗率确定模块，用于根据所述基础电能消耗率和所述修正因子得到修正后的电能消耗率；

剩余行驶里程确定模块，用于基于所述电池剩余电量、所述平均车速和所述修正后的电能消耗率确定所述车辆的剩余行驶里程。

本发明还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行上述的商用车剩余行驶里程的确定方法。

本发明提供的一种商用车剩余行驶里程的确定方法及装置，具有如下有益效果：

本发明基于预设的恒速车速与电能消耗率的映射关系，结合车辆实际行驶状态确定出基础电能消耗率，并基于车身重量、核载重量、加速度、平均速度、坡度值、行驶里程和电池工作温度计算影响电能消耗率的修正因子，修正因子的获取尽可能全面的考虑了影响电能消耗率的各方因素，能够对基础电能消耗率进行精确修正，获得符合车辆实际行驶状态的电能消耗率，进一步能够使根据电池剩余电量、平均车速和修正后的电能消耗率来确定的车辆剩余行驶里程精度更高，有利于改善用户的里程焦虑，更好的满足用户实际的用车需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种商用车剩余行驶里程的确定方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的确定载重修正因子和工况修正因子的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种商用车剩余行驶里程的确定装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种商用车剩余行驶里程的确定方法的服务器的硬件结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于说明本发明实施例中的方法的优势，在本发明实施例的技术方案详述伊始，首先对现有技术的相关内容进行分析：

现有技术仅通过电池的额定电量或者当前剩余电量来估算行驶里程，这种估算方式会导致估算结果产生较大的偏差，可能导致运输途中没电而无法正常行驶或者提前充电而减少运输次数。

鉴于现有技术的不足，本发明实施例提供一种商用车剩余行驶里程的确定方案，该方案预设恒速车速与电能消耗率的映射关系，基于该映射关系可以确定与车辆实际行驶状态数据对应的基础电能消耗率，进一步根据预设的计算模型获取修正因子，通过修正因子对所述基础电能消耗率进行修正，进而根据车辆电池剩余电量、平均车速和修正后的电能消耗率来确定车辆剩余行驶里程，实现更加精准的计算出剩余行驶里程。

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

图1是本发明实施例提供的一种商用车剩余行驶里程的确定方法的流程示意图，该流程可以由车载计算机执行实现，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的***或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。请参见图1，本发明实施例提供的商用车剩余行驶里程的确定方法包括：

S101：获取商用车在预设采样周期内的行驶数据，所述行驶数据包括车辆的车身重量、核载重量、加速度、坡度值、初始车速、终了车速、行驶里程、电池工作温度和电池剩余电量。

其中，所述初始车速可以是在采样周期的开始时刻采集的车速，所述终了车速可以是在采样周期的结束时刻采集的车速，所述加速度可以根据设置在车辆上的加速度传感器直接获取，所述坡度值可以根据设置在车辆上的坡道传感器直接获取，所述坡度值还可以根据车辆导航***中与采样周期对应的出发点和目的点之间的规划路径信息计算得到，所述初始车速、终了车速、行驶里程、电池工作温度和电池剩余电量均可以在车载控制器中直接获得。本发明实施例仅罗列了行驶数据可采用的获取方式，实际应用时不局限于此。

采样周期的时长应综合计算精度和存储能力定义。在一个可选的实施例中，所述采样周期可以为1分钟。

S103：根据所述初始车速和终了车速计算得到所述车辆的平均车速。

具体为根据车辆在采样周期的初始车速和终了车速，结合采样周期对应的时长，根据公式(1)计算得出平均车速。

式中，

为一个采样周期的终了车速，单位km/h；v_终了为一个采样周期的终了车速，单位km/h；v_初始为一个采样周期的初始车速，单位km/h。

S105：基于预设的恒速车速与电能消耗率的映射关系，确定所述平均车速对应的基础电能消耗率。

其中，恒速车速与电能消耗率的映射关系可以根据实验实测获得。根据恒速车速与电能消耗率的映射关系，通过线性插值得到所述平均车速对应的基础电能消耗率。

本发明实施例以试验实测的不同恒速车速对应的电能消耗率作为基础，相比以算法预估的电能消耗率，准确度更高。

S107：基于所述车身重量、所述核载重量、所述加速度、所述平均速度、所述坡度值、所述行驶里程和所述电池工作温度计算影响电能消耗率的修正因子。

在一个可选的实施例中，计算影响电能消耗率的修正因子包括：根据所述车身重量、所述核载重量、所述加速度和所述平均车速确定载重修正因子和工况修正因子；根据所述坡度值确定坡度修正因子；根据所述电池工作温度确定电池温度修正因子；根据所述行驶里程确定衰减修正因子；以及，基于所述载重修正因子、所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子确定影响电能消耗率的修正因子。

图2是本发明实施例提供的确定载重修正因子和工况修正因子的方法的流程示意图。请参见图2，所述载重修正因子和工况修正因子包括：

S201、根据预设的平均加速度与重量的映射关系，确定所述加速度对应的整车重量。

S203、根据所述车辆的车身重量和核载重量，确定所述车辆的满载重量。具体的，将所述车身重量与核载重量之和作为所述车辆的满载重量。

S205、根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度和预设的第一计算模型，计算得到所述载重修正因子。

载重修正因子C1：载重量越大的车辆需克服在平路上行驶的阻力越大，在相同车速下，驱动所需的能量也越多。因此，设置载重修正因子C1，轻载时，C1＜1；满载时，C1＝1；超载时，C1＞1。实际应用时，可以参考公式(2)，计算得到初始的重量-平均车速-电能消耗率修正因子的关系表。标定只需在此基础上，进行适量地调整。

公式(2)即为所述第一计算模型，式中，C1为载重修正因子，无量纲；m为整车重量，单位kg；m_满为满载重量，单位kg；

为平均车速，单位km/h；A为满载重量下的道路滑行阻力常数项，单位N；B为满载重量下的道路滑行阻力一次项系数，单位N·(km/h)^-1；C为满载重量下的道路滑行阻力二次项系数，单位N·(km/h)^-2。

S207、根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度和所述加速度计算得到所述工况修正因子。

具体包括：判断所述加速度是否为零；如果所述加速度为零，确定所述工况修正因子为1；如果所述加速度不为零，则根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度、所述加速度和预设的第二计算模型，计算得到所述工况修正因子。

工况修正因子C2：车辆加速时，需克服惯性产生的加速阻力，加速度越大，驱动车辆所需的能量越多。减速时，考虑电机会进行能量回收，驱动车辆所需的能量会更小。因此，设置工况修正因子C2，加速时，C2＞1；等速时，C2＝1；减速时，C2＜1。与修正因子C1相似，实际应用时，可以参考公式(3)，计算得到初始的重量-平均车速-平均加速度-电能消耗率修正因子的关系表。标定只需在此基础上，进行适量地调整。根据驾驶性的要求，加速度小于一定值后，电机不再进行能量回收，此时C2＝1。

公式(2)即为第二计算模型，式中，C2为工况修正因子，无量纲；m为车辆重量，单位kg；m_满为满载重量，单位kg；

为车辆的平均加速度，单位m/s²；

为车辆的平均车速，单位km/h。

在一个可行的实施例中，所述根据所述坡度值确定坡度修正因子包括：判断所述坡度值是否为零；如果所述坡度值为零，确定所述坡度修正因子为1；如果所述坡度值不为零，则根据所述坡度值和预设的第三计算模型，计算得到所述坡度修正因子。

坡度修正因子C3：上坡时，车辆需克服车辆在竖直方向的重力即坡道阻力，坡度越大，驱动车辆所需的能量越多。下坡时，考虑电机会进行能量回收，驱动车辆所需的能量会更小。因此，设置坡度修正因子C3，上坡时，C3＞1；无坡时，C3＝1；下坡时，C3＜1。与修正因子C1相似，实际应用时，可以参考如下公式(4)，计算得到初始的坡度-电能消耗率修正因子的关系表。

公式(4)即为第三计算模型，式中，C3为坡度修正因子，无量纲；

为坡度，单位°。

在一个可行的实施例中，所述根据所述电池工作温度确定电池温度修正因子包括：判断所述电池工作温度是否处于预设的理想温度区间；如果所述电池工作温度处于所述理想温度区间，确定所述电池温度修正因子为1；如果所述电池工作温度小于所述理想温度区间的最小值，则根据所述电池工作温度和预设的第四计算模型，计算得到所述电池温度修正因子。

电池温度修正因子C4：受电池材料活性的影响，电池温度处于理想温度区间时，内阻最小，随着电池温度的逐渐降低，电池的内阻逐渐增大，电池所消耗的能量越多。因此，设置电池温度修正因子C4，电池温度处于理想温度区间(一般在25℃～35℃)时，C4＝1；电池温度低于理想温度区间时，C4＞1。实际应用时，可以参考如下公式(5)，计算得到电池温度-电能消耗率修正因子的关系表。

公式(5)即为第四计算模型。式中，C4为与电池温度相关的修正因子，无量纲；T_电池为电池温度，单位℃。

在一个可行的实施例中，所述根据所述行驶里程确定衰减修正因子包括：根据预设的里程与衰减修正因子的映射关系，查询获得与所述行驶里程对应的衰减修正因子。

衰减修正因子C5：随着里程的增加，车辆的阻力变大，传递的效率变低，电池的内阻增大。因此，设置与里程相关的衰减修正因子C5，C5≥1，里程越长，C5越大。C5需要实际标定。

在一个可行的实施例中，所述基于所述载重修正因子、所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子确定影响电能消耗率的修正因子，包括：计算所述载重修正因子与所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子的乘积，将计算得到的乘积作为影响电能消耗率的所述修正因子。

S109：根据所述基础电能消耗率和所述修正因子得到修正后的电能消耗率。

具体的，可以将所述基础电能消耗率与所述修正因子之间的乘积作为修正后的电能消耗率。修正后的电能消耗率E'可以通过公式(6)计算得到。

E′＝E×C1×C2×C3×C4×C5 (6)

式中，E'为修正后的电能消耗率，单位kW；E为基础的电能消耗率，单位kW；C1为载重修正因子，无量纲；C2为工况修正因子，无量纲；C3为坡度修正因子，无量纲；C4为电池温度修正因子，无量纲；C5为衰减修正因子，无量纲。

S111：基于所述电池剩余电量、所述平均车速和所述修正后的电能消耗率确定所述车辆的剩余行驶里程。

在一个可行的实施例中，所述车辆的剩余行驶里程可以通过如下公式(7)求得：

式中，S_周期N为第N个采样周期结束时剩余的行驶里程，单位km；Q_剩余为电池剩余的电量，单位kWh；E'为修正后的电能消耗率，单位kW；

为车辆在采样周期的平均车速，单位km/h。

本发明实施例以试验实测的不同恒速车速对应的电能消耗率作为基础电能消耗率，相比以算法预估的电能消耗率，准确度更高。此外定义不同的修正因子，将用户实时的和全生命周期的用车情况都考虑在内，提高了估算的准确度。部分修正因子可以借助公式计算得出初步的结果，再输出给标定作参考，减少了部分的标定工作量，并缩短了产品的开发周期。

本发明实施例还提供了一种商用车剩余行驶里程的确定装置，图3是本发明实施例提供的一种商用车剩余行驶里程的确定装置的结构示意图，请参见图3，所述装置包括行驶数据获取模块310、平均速度计算模块320、基础电能消耗率确定模块330、修正因子计算模块340、电能消耗率确定模块350和剩余行驶里程确定模块360。

所述行驶数据获取模块310，用于获取商用车在预设采样周期内的行驶数据，所述行驶数据包括车辆的车身重量、核载重量、加速度、坡度值、初始车速、终了车速、行驶里程、电池工作温度和电池剩余电量。

所述平均速度计算模块320，用于根据所述初始车速和终了车速计算得到所述车辆的平均车速。

所述基础电能消耗率确定模块330，用于基于预设的恒速车速与电能消耗率的映射关系，确定所述平均车速对应的基础电能消耗率。

所述修正因子计算模块340，用于基于所述车身重量、所述核载重量、所述加速度、所述平均速度、所述坡度值、所述行驶里程和所述电池工作温度计算影响电能消耗率的修正因子。

所述电能消耗率确定模块350，用于根据所述基础电能消耗率和所述修正因子得到修正后的电能消耗率。

所述剩余行驶里程确定模块360，用于基于所述电池剩余电量、所述平均车速和所述修正后的电能消耗率确定所述车辆的剩余行驶里程。

所述修正因子计算模块340包括：

载重修正因子确定单元，用于根据所述车身重量、所述核载重量、所述加速度和所述平均车速确定载重修正因子；

工况修正因子确定单元，用于根据所述车身重量、所述核载重量、所述加速度和所述平均车速确定工况修正因子；

坡度修正因子确定单元，用于根据所述坡度值确定坡度修正因子；

电池温度修正因子确定单元，用于根据所述电池工作温度确定电池温度修正因子；

衰减修正因子确定单元，用于根据所述行驶里程确定衰减修正因子；

修正因子确定单元，用于基于所述载重修正因子、所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子确定影响电能消耗率的修正因子。

其中，所述载重修正因子确定单元用于：根据预设的平均加速度与重量的映射关系，确定所述加速度对应的整车重量；根据所述车辆的车身重量和核载重量，确定所述车辆的满载重量；根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度和预设的第一计算模型，计算得到所述载重修正因子。

所述工况修正因子确定单元用于：根据预设的平均加速度与重量的映射关系，确定所述加速度对应的整车重量；根据所述车辆的车身重量和核载重量，确定所述车辆的满载重量；根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度和所述加速度计算得到所述工况修正因子。

所述根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度和所述加速度计算得到所述工况修正因子，包括：判断所述加速度是否为零；如果所述加速度为零，确定所述工况修正因子为1；如果所述加速度不为零，则根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度、所述加速度和预设的第二计算模型，计算得到所述工况修正因子。

所述坡度修正因子确定单元用于：判断所述坡度值是否为零；如果所述坡度值为零，确定所述坡度修正因子为1；如果所述坡度值不为零，则根据所述坡度值和预设的第三计算模型，计算得到所述坡度修正因子。

所述电池温度修正因子确定单元用于：判断所述电池工作温度是否处于预设的理想温度区间；如果所述电池工作温度处于所述理想温度区间，确定所述电池温度修正因子为1；如果所述电池工作温度小于所述理想温度区间的最小值，则根据所述电池工作温度和预设的第四计算模型，计算得到所述电池温度修正因子。

所述衰减修正因子确定单元用于：根据预设的里程与衰减修正因子的映射关系，查询获得与所述行驶里程对应的衰减修正因子。

所述修正因子确定单元用于：计算所述载重修正因子与所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子的乘积，将计算得到的乘积作为影响电能消耗率的所述修正因子。

本发明实施例获取车辆在预设采样周期内的行驶数据；根据行驶数据计算得到平均车速；基于预设的恒速车速与电能消耗率的映射关系，确定平均车速对应的基础电能消耗率；基于行驶数据计算影响电能消耗率的修正因子；根据基础电能消耗率和修正因子得到修正后的电能消耗率；基于电池剩余电量、平均车速和修正后的电能消耗率确定出车辆的剩余行驶里程。实现了更精确的计算出车辆剩余行驶里程。

所述的商用车剩余行驶里程的确定装置与方法实施例基于同样地发明构思。

本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的商用车剩余行驶里程的确定方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本发明实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图4是本发明实施例提供的一种商用车剩余行驶里程的确定方法的服务器的硬件结构框图。如图4所示，该服务器400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以***处理器(Central Processing Units，CPU)410(处理器410可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器430，一个或一个以上存储应用程序423或数据422的存储介质420(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器430和存储介质420可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质420的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器410可以设置为与存储介质420通信，在服务器400上执行存储介质420中的一系列指令操作。服务器400还可以包括一个或一个以上电源460，一个或一个以上有线或无线网络接口450，一个或一个以上输入输出接口440，和/或，一个或一个以上操作***421，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

输入输出接口440可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器400的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口440包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口440可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器400还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种商用车剩余行驶里程的确定方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的商用车剩余行驶里程的确定方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络客户端中的至少一个网络客户端。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种商用车剩余行驶里程的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取商用车在预设采样周期内的行驶数据，所述行驶数据包括商用车的车身重量、核载重量、平均加速度、坡度值、初始车速、终了车速、行驶里程、电池工作温度和电池剩余电量；

根据所述初始车速和终了车速计算得到所述商用车的平均速度；

基于预设的恒速车速与电能消耗率的映射关系，确定所述平均速度对应的基础电能消耗率；

根据所述商用车的车身重量和核载重量，确定所述商用车的满载重量；

根据预设的第一计算模型、所述满载重量、所述平均速度、商用车的整车重量，确定载重修正因子；

根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度，所述平均加速度，确定工况修正因子；

根据所述坡度值确定坡度修正因子；

根据所述电池工作温度确定电池温度修正因子；

根据所述行驶里程确定衰减修正因子；

基于所述载重修正因子、所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子确定影响电能消耗率的修正因子；

根据所述基础电能消耗率和所述修正因子得到修正后的电能消耗率；

基于所述电池剩余电量、所述平均速度和所述修正后的电能消耗率确定所述商用车的剩余行驶里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度，所述平均加速度，确定工况修正因子，包括：

判断所述平均加速度是否为零；

如果所述平均加速度为零，确定所述工况修正因子为1；

如果所述平均加速度不为零，则根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度、所述平均加速度和预设的第二计算模型，计算得到所述工况修正因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度值确定坡度修正因子包括：

判断所述坡度值是否为零；

如果所述坡度值为零，确定所述坡度修正因子为1；

如果所述坡度值不为零，则根据所述坡度值和预设的第三计算模型，计算得到所述坡度修正因子。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池工作温度确定电池温度修正因子包括：

判断所述电池工作温度是否处于预设的理想温度区间；

如果所述电池工作温度处于所述理想温度区间，确定所述电池温度修正因子为1；

如果所述电池工作温度小于所述理想温度区间的最小值，则根据所述电池工作温度和预设的第四计算模型，计算得到所述电池温度修正因子。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶里程确定衰减修正因子包括：

根据预设的里程与衰减修正因子的映射关系，查询获得与所述行驶里程对应的衰减修正因子。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述载重修正因子、所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子确定影响电能消耗率的修正因子，包括：

计算所述载重修正因子与所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子的乘积，将计算得到的乘积作为影响电能消耗率的所述修正因子。

7.一种商用车剩余行驶里程的确定装置，其特征在于，包括：

行驶数据获取模块，用于获取商用车在预设采样周期内的行驶数据，所述行驶数据包括车辆的整车重量、车身重量、核载重量、平均加速度、坡度值、初始车速、终了车速、行驶里程、电池工作温度和电池剩余电量；

平均速度计算模块，用于根据所述初始车速和终了车速计算得到所述商用车的平均速度；

基础电能消耗率确定模块，用于基于预设的恒速车速与电能消耗率的映射关系，确定所述平均速度对应的基础电能消耗率；

修正因子计算模块，用于根据所述商用车的车身重量和核载重量，确定所述商用车的满载重量；根据预设的第一计算模型、所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度，确定载重修正因子；根据所述整车重量、所述满载重量、所述平均速度，所述平均加速度，确定工况修正因子；根据所述坡度值确定坡度修正因子；根据所述电池工作温度确定电池温度修正因子；根据所述行驶里程确定衰减修正因子；基于所述载重修正因子、所述工况修正因子、所述坡度修正因子、所述电池温度修正因子和所述衰减修正因子确定影响电能消耗率的修正因子；

电能消耗率确定模块，用于根据所述基础电能消耗率和所述修正因子得到修正后的电能消耗率；

剩余行驶里程确定模块，用于基于所述电池剩余电量、所述平均速度和所述修正后的电能消耗率确定所述商用车的剩余行驶里程。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如权利要求1-6任一所述的商用车剩余行驶里程的确定方法。

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