CN109050262A - 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及*** - Google Patents
一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109050262A CN109050262A CN201810977347.XA CN201810977347A CN109050262A CN 109050262 A CN109050262 A CN 109050262A CN 201810977347 A CN201810977347 A CN 201810977347A CN 109050262 A CN109050262 A CN 109050262A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- continual mileage
- battery
- vehicle
- mileage
- kilometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及***,该估算方法包括:整车上电后,读取初始每公里消耗电量、初始平均消耗功率信息,同时检测电池及整车状态;根据电池荷电状态SOC、电池健康状态SOH及电池电压,计算电池当前可用电量;根据计算的电池当前可用电量及初始每公里消耗电量计算得到初始剩余续驶里程;更新每公里消耗电量、平均消耗功率信息,实时计算车辆剩余续驶里程,里程加权计算处理,通过对续驶里程差值加权计算的方式得到稳定的续驶里程,防止里程有较大波动;整车断电时,整车VCU对车辆本次行驶的每公里消耗电量、平均消耗功率进行存储。采用本发明中的估算方法能够有效提高车辆所剩续驶里程的估算准确性。
Description
技术领域
本发明属于纯电动汽车的整车控制技术领域,具体的说是涉及一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及***。
背景技术
纯电动汽车是以动力电池为动力源的交通运输工具,近些年来,随着国家政策的支持和相关技术的发展,越来越多的用户选择纯电动汽车作为自己的代步出行工具。但受限于电池能量密度低等技术瓶颈的影响,纯电动汽车的续航里程较短、充电时间长等问题依旧是制约其迅速推广和发展的关键因素。因此,人们在驾驶纯电动汽车出行时,依旧需要频繁关注仪表上显示的剩余续驶里程等信息,以便于对出行路径和里程等都事先做好规划,减轻驾驶员的里程焦虑。
续驶里程是指车辆充满电后,能够维持车辆在一定工况下连续行驶的里程。剩余续驶里程,即当前车载电量下维持车辆在某种工况下的行驶里程。但是目前现有技术中剩余续驶里程的估算方法不尽完善,很容易出现估算不准确的情况,从而无法为驾驶员提供准确的续驶里程信息。
发明内容
鉴于现有技术所存在的问题,为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供了一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及***,该方法及***能够有效地解决现有技术中车辆剩余续驶里程估算不准确的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法,该剩余续驶里程估算方法具体包括如下步骤:
a、整车上电后,读取初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息,检测电池及整车状态;
b、根据电池荷电状态SOC、电池健康状态SOH及电池电压,计算电池当前可用电量;
c、根据计算的电池当前可用电量及初始每公里消耗电量计算得到初始剩余续驶里程;
d、车辆行驶,更新初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息,实时计算车辆剩余续驶里程,车辆行驶包含空调冷风或暖风使用情况;
e、里程加权计算处理,通过对续驶里程差值加权计算的方式得到稳定的续驶里程,以防止里程有较大波动;续驶里程差值既当前的续驶里程和前一公里的续驶里程差值;
f、整车断电时,整车控制器对车辆本次行驶的每公里消耗电量及平均消耗功率进行存储。
步骤a中,读取初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息是指车辆上一次行驶结束后记录存储在整车控制器的初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率,车辆初次行驶时,初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率按照默认值计算得到,默认值是指通过续驶里程测试得到的相应结果。
步骤b中,电池当前可用电量是其中SOC为电池荷电状态,ΔSOC为电池最小放电荷电状态,U为上电后电池电压,C为电池的实际容量,C=SOH·RatedC/100,SOH为电池健康度,RatedC为电池额定容量。
步骤c中,初始剩余续驶里程initEC为每公里的平均能耗,该值通过最大续航里程进行标定或整车控制器存储。
步骤d中,车辆剩余续驶里程Erest是指汽车行驶的剩余能量其中Pmean为前一个ΔS范围消耗的平均功率,当行驶里程小于ΔS时,平均消耗功率Pmean由初始平均消耗功率Pinitmean和已行驶里程的平均消耗功率按照权重计算得出,ConsumAvg是指车辆行驶ΔS区间内除空调之外的平均能耗Ecost5和EcostAC是指整车控制器通过计算电池自启动以来总耗能,整车控制器通过统计行驶里程ΔS内消耗的总能量,空调消耗的能量为PAC为空调的消耗功率。
步骤e中,里程加权计算处理是指针对不同电池荷电状态区间段计算的续驶里程进行加权滤波处理,以防止续驶里程大幅度波动。
本发明还公开了一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算***,该剩余续驶里程估算***包括整车控制器(VCU)、动力电池及其管理***(BMS)、电机及其控制器(MCU)、轮速传感器、制动防抱死***(ABS)、组合仪表及其控制器、空调压缩机与暖风PTC及其控制***和CAN总线;
整车控制器(VCU)用于识别读取硬件传感器信息和各ECU信息,解析驾驶员意图,输出车辆行驶需求给电机,当然,剩余续驶里程估算方法也处于VCU策略中。
动力电池及其管理***(BMS)用于获取动力电池的实时数据,包括电池荷电状态(SOC)、电池健康状态(SOH)、电池总电压和电池总电流等;
制动防抱死***(ABS)用于识别车速;
电机及其控制器(MCU)用于识别电机转速,该转速结合总传动比和轮胎半径计算车速,该车速作为ABS车速的冗余车速;
空调控制***用于识别空调工作状态及其消耗功率,以便空调开启时计算车辆剩余续驶里程;
组合仪表用于显示车辆状态,包括剩余续驶里程;
CAN总线用于各控制器之间的信息传输。
本发明的有益效果是:本发明中的技术方案适用于纯电动汽车实时参数的收集和剩余续驶里程的估算,经过实车试用,本发明纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及***已经能够大大缩小实际行驶里程和估算剩余里程误差,采用本发明中的技术方案能够有效提高车辆所剩续驶里程的估算准确性。
附图说明
图1是本发明纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法的流程示意图;
图2是本发明纯电动汽车的剩余续驶里程估算***的结构示意图;
图3是本发明纯电动汽车的剩余续驶里程估算数据的更新示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合本发明中的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,图1是本发明纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法的流程示意图,具体流程如下:
(1)整车上电后,读取初始每公里消耗电量(能量消耗率)和初始平均消耗功率信息,这些信息根据上一次车辆行驶状况存储得到,检测电池及整车状态;
(2)根据电池荷电状态SOC、电池健康状态SOH及电池电压,计算电池当前可用电量。具体处理为:计算当前可用电量,VCU唤醒后,计算电池所能提供的初始能量其中SOC为电池荷电状态,ΔSOC为电池最小放电荷电状态,U为上电后电池电压,C为电池的实际容量,C=SOH·RatedC/100,SOH为电池健康度,RatedC为电池额定容量;
(3)根据计算的电池当前可用电量及初始每公里消耗电量(能量消耗率)计算得到初始剩余续驶里程。计算初始情况下续驶里程initEC为每公里的平均能耗,该值通过最大续航里程进行标定或VCU存储,在钥匙上电2s且未充电状态下,进一步计算当前电量下的续航里程;
(4)车辆行驶(包含空调冷风或暖风使用情况),更新每公里消耗电量(能量消耗率)和平均消耗功率信息,实时计算车辆剩余续驶里程,该计算部分又分为空调开启部分和空调关闭部分;
(5)里程加权计算处理,通过对续驶里程差值(当前的续驶里程和前一公里的续驶里程差值)加权计算的方式得到稳定的续驶里程,防止里程有较大波动;
(6)整车断电时,整车VCU对车辆本次行驶的每公里消耗电量(能量消耗率)和平均消耗功率进行存储。
如图2所示,图2是本发明纯电动汽车的剩余续驶里程估算***的结构示意图,该结构包括:整车控制器(VCU)、动力电池及其管理***(BMS)、电机及其控制器(MCU)、轮速传感器、制动防抱死***(ABS)、组合仪表及其控制器、空调压缩机与暖风PTC及其控制***、CAN总线。各控制***按协议周期发送数据,同时,VCU在断电后,存储本次行驶的每公里消耗电量和平均消耗功率。
如图3所示,图3是本发明纯电动汽车的剩余续驶里程估算数据更新示意图。计算续航里程的实现思路是:通过堆栈方式每隔1km记录一个点相关数据,数据包括时间、电池消耗电量和空调消耗电量等,共6个点,当前为第一个点,前1公里为第二个点,前2公里为三个点,前3公里为第四个点,前4公里为第五个点,前5公里为第六个点。通过行驶里程的记录,每隔一公里更新一次数据,通过这些数据计算最近行驶距离段(5km)每公里平均的耗电量,通过总的电量和已消耗电量计算车辆当前可用电量,最后通过当前可用电量和每公里平均耗电量计算车辆的续驶里程。算法实现如下:
(1)电池主要为电机和空调提供能量,电池工作时由PBMU=U(t)I(t)计算电池消耗功率,VCU通过计算电池自启动以来总耗能,VCU通过统计行驶里程ΔS(默认值为5km)内消耗的总能量,空调消耗的能量为PAC为空调的消耗功率;
(2)车辆行驶ΔS区间内除空调之外的平均能耗单位:kWh/km;
(3)用于汽车行驶的剩余能量其中Pmean为前一个ΔS范围消耗的平均功率,当行驶里程小于ΔS时,平均消耗功率Pmean由初始平均消耗功率Pinitmean(初次行驶为可标定量)和已行驶里程(小于ΔS,里程数取整)的平均消耗功率按照权重计算得出;
(4)可行驶的剩余里程
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
Claims (9)
1.一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法,其特征在于:所述剩余续驶里程估算方法具体包括如下步骤:
a、整车上电后,读取初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息,检测电池及整车状态;
b、根据电池荷电状态SOC、电池健康状态SOH及电池电压,计算电池当前可用电量;
c、根据计算的电池当前可用电量及初始每公里消耗电量计算得到初始剩余续驶里程;
d、车辆行驶,更新初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息,实时计算车辆剩余续驶里程,车辆行驶包含空调冷风或暖风使用情况;
e、里程加权计算处理,通过对续驶里程差值加权计算的方式得到稳定的续驶里程,以防止里程有较大波动;续驶里程差值既当前的续驶里程和前一公里的续驶里程差值;
f、整车断电时,整车控制器对车辆本次行驶的每公里消耗电量及平均消耗功率进行存储。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法,其特征在于:步骤a中,所述读取初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率信息是指车辆上一次行驶结束后记录存储在整车控制器的初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率,车辆初次行驶时,初始每公里消耗电量和初始平均消耗功率按照默认值计算得到。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法,其特征在于:所述默认值是指通过续驶里程测试得到的相应结果。
4.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法,其特征在于:步骤b中,所述电池当前可用电量是其中SOC为电池荷电状态,ΔSOC为电池最小放电荷电状态,U为上电后电池电压,C为电池的实际容量,C=SOH·RatedC/100,SOH为电池健康度,RatedC为电池额定容量。
5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法,其特征在于:步骤c中,所述初始剩余续驶里程initEC为每公里的平均能耗,该值通过最大续航里程进行标定或整车控制器存储。
6.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法,其特征在于:步骤d中,所述车辆剩余续驶里程所述Erest是指汽车行驶的剩余能量其中Pmean为前一个ΔS范围消耗的平均功率,当行驶里程小于ΔS时,平均消耗功率Pmean由初始平均消耗功率Pinitmean和已行驶里程的平均消耗功率按照权重计算得出,所述ConsumAvg是指车辆行驶ΔS区间内除空调之外的平均能耗
7.根据权利要求6所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法,其特征在于:所述Ecost5和EcostAC是指整车控制器通过计算电池自启动以来总耗能,整车控制器通过统计行驶里程ΔS内消耗的总能量,空调消耗的能量为PAC为空调的消耗功率。
8.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法,其特征在于:步骤e中,所述里程加权计算处理是指针对不同电池荷电状态区间段计算的续驶里程进行加权滤波处理,以防止续驶里程大幅度波动。
9.一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算***,其特征在于:所述剩余续驶里程估算***包括整车控制器、动力电池及其管理***、电机及其控制器、轮速传感器、制动防抱死***、组合仪表及其控制器、空调压缩机与暖风PTC及其控制***和CAN总线;
所述整车控制器用于识别读取硬件传感器信息和各ECU信息,解析驾驶员意图,输出车辆行驶需求给电机;
所述动力电池及其管理***用于获取动力电池的实时数据,包括电池荷电状态、电池健康状态、电池总电压和电池总电流;
所述制动防抱死***用于识别车速;
所述电机及其控制器用于识别电机转速,该转速结合总传动比和轮胎半径计算车速,该车速作为制动防抱死***车速的冗余车速;
所述空调控制***用于识别空调工作状态及其消耗功率,以便空调开启时计算车辆剩余续驶里程;
所述组合仪表用于显示车辆状态,包括剩余续驶里程;
所述CAN总线用于各控制器之间的信息传输。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810977347.XA CN109050262A (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810977347.XA CN109050262A (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109050262A true CN109050262A (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64757148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810977347.XA Pending CN109050262A (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109050262A (zh) |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110329266A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-15 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 可续航里程确定方法、装置、终端及存储介质 |
CN110376535A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-10-25 | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 | 一种剩余能量的确定方法及装置 |
CN110861501A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-06 | 东风航盛(武汉)汽车控制***有限公司 | 一种基于自学习估算电动汽车续航里程的方法 |
CN110901468A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-24 | 神龙汽车有限公司 | 一种电动教练车剩余续航里程计算方法 |
CN111231677A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-05 | 东风汽车集团有限公司 | 一种用于纯电动车能量流的测试方法及*** |
CN111563976A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-21 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 商用车剩余行驶里程的确定方法及装置 |
CN111645566A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-09-11 | 摩登汽车有限公司 | 电动车的续航里程计算方法、装置、整车控制器及电动车 |
CN111688702A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆的装置和方法以及车辆*** |
CN111746352A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种确定功率混合型电动汽车的电池的方法、装置及上位机 |
CN111775771A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-16 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种新能源电动汽车续航预警方法 |
CN111806446A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-23 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法及*** |
CN112009251A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-12-01 | 南京奥联新能源有限公司 | 电动车换电***诊断方法 |
CN112078430A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动车辆的续航里程估算方法、装置及电动车辆 |
CN112124146A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-25 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆续驶里程的预测方法、装置、***及存储介质 |
CN112124147A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-25 | 东风华神汽车有限公司 | 适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法及*** |
CN112706617A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-27 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车续航里程显示方法 |
CN113071374A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-06 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种纯电动及混合动力汽车纯电续驶里程显示方法及*** |
CN113119793A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-16 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆续驶里程计算方法及装置 |
CN113253117A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种剩余soe值的估算方法及估算装置 |
CN113352938A (zh) * | 2020-07-31 | 2021-09-07 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种纯电动汽车双剩余里程确定方法、***及纯电动汽车 |
CN113479112A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-08 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种确定电动汽车续航里程的方法、控制器、介质及设备 |
CN113682196A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车续航里程的评估方法、装置及汽车 |
CN113911120A (zh) * | 2020-07-08 | 2022-01-11 | 观致汽车有限公司 | 车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN113910911A (zh) * | 2021-05-18 | 2022-01-11 | 苏州赤兔驱动科技有限公司 | 电动车辆剩余行驶里程估计算法及应用其的电动车辆 |
CN114132321A (zh) * | 2020-08-13 | 2022-03-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动车剩余里程确定方法及装置和电子设备、电动车 |
CN114407663A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-29 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 | 基于容耗的电动车剩余里程估算方法 |
CN114475257A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-13 | 中通客车股份有限公司 | 一种纯电动客车续驶里程计算方法及*** |
CN114537218A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-27 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动车辆的剩余续驶里程估算方法、装置和整车控制器 |
CN114572056A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-03 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、***和存储介质 |
CN114670703A (zh) * | 2020-12-30 | 2022-06-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车 |
CN114683958A (zh) * | 2020-12-30 | 2022-07-01 | 深圳臻宇新能源动力科技有限公司 | 电动汽车及其双续航里程显示控制方法 |
WO2022247450A1 (zh) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | 长城汽车股份有限公司 | 电动车辆续驶里程确定方法、装置和车辆 |
CN115503489A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-23 | 成都赛力斯科技有限公司 | 新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105253024A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-20 | 简式国际汽车设计(北京)有限公司 | 电动汽车续驶里程估算方法、装置及*** |
CN105620487A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-01 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 一种电动汽车续驶里程的估算方法和装置 |
CN106427579A (zh) * | 2016-07-25 | 2017-02-22 | 意昂神州(北京)科技有限公司 | 基于平均能耗建模的纯电动汽车续驶里程估算方法和装置 |
-
2018
- 2018-08-27 CN CN201810977347.XA patent/CN109050262A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105253024A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-20 | 简式国际汽车设计(北京)有限公司 | 电动汽车续驶里程估算方法、装置及*** |
CN105620487A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-01 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 一种电动汽车续驶里程的估算方法和装置 |
CN106427579A (zh) * | 2016-07-25 | 2017-02-22 | 意昂神州(北京)科技有限公司 | 基于平均能耗建模的纯电动汽车续驶里程估算方法和装置 |
Cited By (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111688702A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆的装置和方法以及车辆*** |
CN111746352A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种确定功率混合型电动汽车的电池的方法、装置及上位机 |
CN112078430B (zh) * | 2019-06-14 | 2022-03-11 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动车辆的续航里程估算方法、装置及电动车辆 |
CN112078430A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动车辆的续航里程估算方法、装置及电动车辆 |
CN110329266A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-15 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 可续航里程确定方法、装置、终端及存储介质 |
CN110329266B (zh) * | 2019-07-15 | 2021-12-14 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 可续航里程确定方法、装置、终端及存储介质 |
CN110376535A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-10-25 | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 | 一种剩余能量的确定方法及装置 |
CN110861501A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-06 | 东风航盛(武汉)汽车控制***有限公司 | 一种基于自学习估算电动汽车续航里程的方法 |
CN110901468A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-24 | 神龙汽车有限公司 | 一种电动教练车剩余续航里程计算方法 |
CN111645566A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-09-11 | 摩登汽车有限公司 | 电动车的续航里程计算方法、装置、整车控制器及电动车 |
CN111645566B (zh) * | 2020-01-08 | 2022-05-17 | 摩登汽车有限公司 | 电动车的续航里程计算方法、装置、整车控制器及电动车 |
CN113119793A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-16 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆续驶里程计算方法及装置 |
CN111231677B (zh) * | 2020-01-22 | 2021-07-06 | 东风汽车集团有限公司 | 一种用于纯电动车能量流的测试方法及*** |
CN111231677A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-05 | 东风汽车集团有限公司 | 一种用于纯电动车能量流的测试方法及*** |
CN111563976A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-21 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 商用车剩余行驶里程的确定方法及装置 |
CN113682196B (zh) * | 2020-05-19 | 2024-04-02 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车续航里程的评估方法、装置及汽车 |
CN113682196A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车续航里程的评估方法、装置及汽车 |
CN111806446A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-23 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法及*** |
CN111775771B (zh) * | 2020-06-18 | 2023-03-31 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种新能源电动汽车续航预警方法 |
CN111775771A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-16 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种新能源电动汽车续航预警方法 |
CN112009251A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-12-01 | 南京奥联新能源有限公司 | 电动车换电***诊断方法 |
CN112009251B (zh) * | 2020-06-24 | 2021-09-14 | 南京奥联新能源有限公司 | 电动车换电***诊断方法 |
CN113911120A (zh) * | 2020-07-08 | 2022-01-11 | 观致汽车有限公司 | 车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN113911120B (zh) * | 2020-07-08 | 2023-09-19 | 观致汽车有限公司 | 车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN113352938A (zh) * | 2020-07-31 | 2021-09-07 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种纯电动汽车双剩余里程确定方法、***及纯电动汽车 |
CN113352938B (zh) * | 2020-07-31 | 2022-05-31 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种纯电动汽车双剩余里程确定方法、***及纯电动汽车 |
CN114132321B (zh) * | 2020-08-13 | 2023-09-08 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动车剩余里程确定方法及装置和电子设备、电动车 |
CN114132321A (zh) * | 2020-08-13 | 2022-03-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动车剩余里程确定方法及装置和电子设备、电动车 |
CN112124146A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-25 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆续驶里程的预测方法、装置、***及存储介质 |
CN112124147A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-25 | 东风华神汽车有限公司 | 适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法及*** |
CN114670703B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-04-30 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车 |
CN114683958A (zh) * | 2020-12-30 | 2022-07-01 | 深圳臻宇新能源动力科技有限公司 | 电动汽车及其双续航里程显示控制方法 |
CN114670703A (zh) * | 2020-12-30 | 2022-06-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种剩余续驶里程估算方法、装置及电动汽车 |
CN112706617A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-27 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车续航里程显示方法 |
CN113071374A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-06 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种纯电动及混合动力汽车纯电续驶里程显示方法及*** |
CN113071374B (zh) * | 2021-05-06 | 2022-08-30 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种纯电动及混合动力汽车纯电续驶里程显示方法及*** |
CN113910911B (zh) * | 2021-05-18 | 2023-12-22 | 苏州赤兔驱动科技有限公司 | 电动车辆剩余行驶里程估算方法及应用其的电动车辆 |
CN113910911A (zh) * | 2021-05-18 | 2022-01-11 | 苏州赤兔驱动科技有限公司 | 电动车辆剩余行驶里程估计算法及应用其的电动车辆 |
WO2022247450A1 (zh) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | 长城汽车股份有限公司 | 电动车辆续驶里程确定方法、装置和车辆 |
CN113253117B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-10-13 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种剩余soe值的估算方法及估算装置 |
CN113253117A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种剩余soe值的估算方法及估算装置 |
CN113479112B (zh) * | 2021-07-07 | 2022-04-26 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种确定电动汽车续航里程的方法、控制器、介质及设备 |
CN113479112A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-08 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种确定电动汽车续航里程的方法、控制器、介质及设备 |
CN114475257A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-13 | 中通客车股份有限公司 | 一种纯电动客车续驶里程计算方法及*** |
CN114537218A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-27 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动车辆的剩余续驶里程估算方法、装置和整车控制器 |
CN114407663A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-29 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 | 基于容耗的电动车剩余里程估算方法 |
CN114572056A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-03 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、***和存储介质 |
CN114572056B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-12-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、***和存储介质 |
CN115503489A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-23 | 成都赛力斯科技有限公司 | 新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和介质 |
CN115503489B (zh) * | 2022-09-30 | 2024-04-19 | 成都赛力斯科技有限公司 | 新能源车续驶里程计算方法、装置、计算机设备和介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109050262A (zh) | 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及*** | |
US11926223B2 (en) | Range prediction in electric vehicles | |
CN110549876B (zh) | 一种能量输出控制方法、装置和氢燃料混合动力汽车 | |
US8428804B2 (en) | In-vehicle charge and discharge control apparatus and partial control apparatus | |
US8406948B2 (en) | Plug-in hybrid electric vehicle and method of control for providing distance to empty and equivalent trip fuel economy information | |
CN112703125B (zh) | 一种锂电池的析锂检测方法及装置 | |
CN106585386B (zh) | 电动汽车的续驶里程显示方法、装置和*** | |
CN110435480B (zh) | 剩余里程的确定方法、装置和车辆 | |
KR100949260B1 (ko) | 전기자동차용 전지 충전 시스템 | |
CN107696896A (zh) | 电动汽车续驶里程估算方法 | |
CN105711519B (zh) | 纯电动汽车的续驶里程计算方法 | |
CN107458259A (zh) | 一种新能源电动汽车剩余里程估算方法 | |
CN110406427B (zh) | 一种电动汽车剩余里程的自学习方法 | |
CN103660984B (zh) | 一种基于远程数据传输的纯电动汽车续驶里程估计装置及方法 | |
US8606513B2 (en) | Method and system for power management in a hybrid electric vehicle | |
CN105882435A (zh) | 一种电动汽车剩余行驶里程估算方法 | |
CN103930298B (zh) | 用于电池组能量预测的***和方法 | |
CN106596135A (zh) | 一种纯电动汽车实际行驶能耗测试、评价和预测方法 | |
CN109060015A (zh) | 一种纯电动汽车能耗检测、评价和降低能耗的装置及其工作方法 | |
CN109693545B (zh) | 一种电池剩余能量、车辆剩余里程的估算方法及装置 | |
CN109795369A (zh) | 一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法 | |
CN108437840A (zh) | 一种电动汽车剩余续驶里程算法及*** | |
CN105291881A (zh) | 距离域中的能量消耗率 | |
US11175143B2 (en) | Electric efficiency prediction method for electrically powered vehicle, server, and electrically powered vehicle | |
Adermann et al. | Experimental study of energy consumption variation in recurring driving trips |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181221 |