CN111561414B - 一种高压油泵凸轮轴转速波动测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种高压油泵凸轮轴转速波动测量方法及装置,其特征在于:通过齿轮组将曲轴与串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴传动;通过传感器采集曲轴与串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴的转速,获得转速波动;同时,通过检测单元检测曲轴、串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴以及串联的多缸组合泵之间连接轴的转动差,以获得上述***的运动状态。本发明具有方法简单,可靠的优点,同时本发明所述的装置结构简单,测量准确率高,适合生产使用。
Description
技术领域
本发明属于柴油机测试技术领域,具体设计一种用于多缸组合泵串联使用的高压油泵凸轮轴转速波动测量***及试验方法。
背景技术
柴油机以其优异的热效率及动力性能等优点广泛应用于各个领域,其中柴油机的“心脏”为高压油泵,是柴油机燃油供给***中最重要的部件。高压油泵正常是否工作,对于整个柴油机的运转有着至管重要的作用。柴油机高压油泵的驱动力来源为曲轴,曲轴通过齿轮箱中的中间齿轮组将转速按一定的比例传递到高压油泵凸轮轴,带动高压油泵工作。多缸柴油机因为缸数较多,一个高压油泵一般无法满足需求,所以通常通过多个高压油泵通过联轴节连接在一起进行使用。对于多缸柴油机经常出现各缸工作不均匀,前后泵供油不均匀、转速波动、联轴节脱离等故障,为解决此类故障,通常的做法是停机,对供油***及齿轮***进行拆装检测,确定故障来源,费时费力,效率低下,不利于柴油机生产厂家的生产经营活动。
因此,一种高压油泵凸轮轴转速波动测量方法及装置亟待研发。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高压油泵凸轮轴转速波动测量方法及装置,方便对高压油泵凸轮轴转速波动测量,提升生产效率。
为了实现上述目的,本发明采用的具体方案为:一种高压油泵凸轮轴转速波动测量方法,其特征在于:通过齿轮组将曲轴与串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴传动;通过传感器采集曲轴与串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴的转速,获得转速波动;同时,通过检测单元检测曲轴、串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴以及串联的多缸组合泵之间连接轴的转动差,以获得上述***的运动状态。
在曲轴、串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴以及串联的多缸组合泵之间连接轴上分别设置缺一齿的齿轮;并将上述的三个齿轮的缺齿位置统一;通过检测缺口位置间接获得曲轴、串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴以及串联的多缸组合泵之间连接轴的转速。
一种高压油泵凸轮轴转速波动测量装置,包括用于提供驱动力的曲轴、串联的高压油泵I和高压油泵Ⅱ、控制组件;其中,所述的曲轴通过齿轮传动机构与驱动轴啮合传动;驱动轴与高压油泵I输入端轴连;高压油泵I与高压油泵II通过联轴节Ⅱ连接;其中,所述的控制组件包括上位机、数据采集仪、用于采集曲轴和驱动轴的第一转速传感器组以及用于检测驱动轴、前泵凸轮轴以及后泵凸轮轴的第二转速传感器组;其中,所述的数据采集仪与第一转速传感器组和第二转速传感器组分别电性连接,采集数据。
所述的第一转速传感器组包括减振器、角标仪Ⅰ以及角标仪Ⅱ;其中,所述的减振器设置在曲轴的端部;角标仪Ⅰ设置在该减振器上;角标仪Ⅱ设置在驱动轴的端部;其中,角标仪Ⅰ、角标仪Ⅱ均与数据采集仪电性连接。
所述的第二转速传感器组包括定位齿轮、测试齿轮Ⅰ、测试齿轮Ⅱ以及转速传感器Ⅰ、转速传感器Ⅱ、转速传感器Ⅲ;其中,所述的定位齿轮设置在驱动轴上;测试齿轮Ⅰ设置在前泵凸轮轴上;测试齿轮Ⅱ设置在后泵凸轮轴上;
其中,定位齿轮、测试齿轮Ⅰ、测试齿轮Ⅱ具有相同的模数且均设置有一个缺齿且初始状态缺口位置统一;其中,转速传感器Ⅰ、转速传感器Ⅱ、转速传感器Ⅲ均与数据采集仪电性连接。
有益效果:本发明可同步采集曲轴、凸轮轴驱动轴、前泵凸轮轴、后泵凸轮轴的转速信号:分析曲轴与经中间齿轮传递前后的转动波动变动情况,分析凸轮轴驱动轴、前泵凸轮轴、后泵凸轮轴相对于曲轴的转速变化情况;分析凸轮轴驱动轴、前泵凸轮轴、后泵凸轮轴之间的转速变化情况,具有方法简单,可靠的优点,同时本发明所述的装置结构简单,测量准确率高,适合生产使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中,1、曲轴,2、传动齿轮,3、减振器,4、角标仪Ⅰ,5、中间传动齿轮组,6、角标仪Ⅱ,7、驱动齿轮,8、驱动轴,9、前泵凸轮轴,10、后泵凸轮轴,11、定位齿轮,12、联轴节Ⅰ,13、测试齿轮Ⅰ,14、高压油泵Ⅰ,15、联轴节Ⅱ,16、测试齿轮Ⅱ,17、高压油泵Ⅱ,18、转速传感器Ⅰ,19、转速传感器Ⅱ,20、转速传感器Ⅲ,21、数据采集仪,22、上位机,23高压油泵凸轮轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示:一种用于多缸组合泵串联使用的高压油泵凸轮轴转速波动测量***及试验方法:所述柴油机曲轴1自由端同心安装传动齿轮2、具有调节曲轴固有频率及减振功能的减振器3和角标仪Ⅰ4;所述角标仪Ⅰ4同心安装于柴油机曲轴1自由端最外侧,用于测量柴油机曲轴1转速;所述传动齿轮2与中间传动齿轮组5啮合传递转速和扭矩;所述中间传动齿轮组5与驱动齿轮7啮合传递转速和扭矩;所述驱动齿轮7同心安装于高压油泵凸轮轴23外侧;所述驱动齿轮7上同心安装用于测量高压油泵凸轮轴23转速的角标仪Ⅱ6;所述高压油泵凸轮轴23由驱动轴8、前泵凸轮轴9和后泵凸轮轴10三部分组成;所述驱动轴8与前泵凸轮轴9通过联轴节Ⅰ12相连;所述前泵凸轮轴9与后泵凸轮轴10通过联轴节Ⅱ15相连;所述联轴节Ⅰ12和联轴节Ⅱ15传递转速和扭矩,同时在驱动轴8、前泵凸轮轴9和后泵凸轮轴10某个连接件突然承受过大负荷时,保护其他连接件不受影响;所述驱动轴8前端同心安装驱动齿轮7,中间同心安装定位齿轮11,后端与联轴节Ⅰ12相连;所述定位齿轮11用于测量驱动轴8转速;所述定位齿轮11测量缺1齿,缺齿位置用于进行定位;所述定位齿轮11一侧配合安装用于测量驱动轴8转速的转速传感器Ⅰ18;所述前泵凸轮轴9前端与联轴节Ⅰ12相连,后端与联轴节Ⅱ15相连;所述前泵凸轮轴9中间部分安装有高压油泵Ⅰ14和测试齿轮Ⅰ13;所述测试齿轮Ⅰ13用于测量前泵凸轮轴9转速;所述测试齿轮Ⅰ13缺1齿,位于联轴节Ⅰ12与高压油泵Ⅰ9中间位置;所述测试齿轮Ⅰ13一侧配合安装用于测量前泵凸轮轴9转速的转速传感器Ⅱ19;所述后泵凸轮轴10前端与联轴节Ⅱ相连;所述后泵凸轮轴10上安装高压油泵Ⅱ17和测试齿轮Ⅱ16;所述测试齿轮Ⅱ16用于测量后泵凸轮轴10转速;所述测试齿轮Ⅱ16缺1齿,位于联轴节Ⅱ15与高压油泵Ⅱ17中间位置;所述测试齿轮Ⅱ16一侧配合安装测量后泵凸轮轴10转速的转速传感器Ⅲ20;所述定位齿轮11、测试齿轮Ⅰ13和测试齿轮Ⅱ16安装时,缺齿位置保持一致;所述转速传感器Ⅰ18、转速传感器Ⅱ19和转速传感器Ⅲ20安装时空间位置保持一致,同时相对于定位齿轮11、测试齿轮Ⅰ13和测试齿轮Ⅱ16缺齿位置的距离保持一致。
本发明在柴油机起动后通过齿轮啮合将柴油机转速按照一定比例传递到高压油泵凸轮轴23:所述曲轴1转动,通过传动齿轮2和中间传动齿轮组5啮合传动将转速传递到中间传动齿轮组5;所述中间传动齿轮组5通过中间传动齿轮组5和的传动将转速传递到驱动齿轮7;所述驱动齿轮7通过联轴节Ⅰ12将转速传递前泵凸轮轴9;所述前泵凸轮轴9通过联轴节Ⅱ15将转速传递后泵凸轮轴10。
本发明在柴油机起动同步采集各机构零部件的转速:所述数据采集仪21同步采集角标仪Ⅰ4、角标仪Ⅱ6、转速传感器Ⅰ18、转速传感器Ⅱ19、转速传感器Ⅲ20的转速信号:所述数据采集仪21将转速信号进行处理后传输到上位机22,所述上位机22对数据再处理及分析:所述角标仪Ⅰ4采集曲轴1转速信号;所述角标仪Ⅱ6采集高压油泵凸轮轴23转速信号;所述转速传感器Ⅰ18采集定位齿轮11的转速信号;所述转速传感器Ⅱ19采集定位齿轮11的转速信号测试齿轮Ⅰ13的转速信号;所述转速传感器Ⅲ20采集测试齿轮Ⅱ16的转速信号。
本发明对齿轮传动结构进行如下分析:对角标仪Ⅰ4和角标仪Ⅱ6所采集到的曲轴1和高压油泵凸轮轴23转速信号进行扭振计算分析,分析曲轴1和高压油泵凸轮轴23扭振特性,根据扭振特性分析曲轴1和高压油泵凸轮轴23的状态;计算分析曲轴1转速和高压油泵凸轮轴23转速的实际转速比并与设计转速比进行对比分析,确定齿轮传动机构是否满足要求,运动状态是否正常,是否存在故障以及在出现异常后便于分析故障原因及故障位置;分析高压油泵凸轮轴23转速相对于曲轴转速1的转速波动情况以及转速比波动情况。
本发明对高压油泵凸轮轴23进行如下分析:根据转速传感器Ⅰ18、转速传感器Ⅱ19和转速传感器Ⅲ20同步采集的驱动轴8、前泵凸轮轴9和后泵凸轮轴10的转速信号,首先分析各时刻下驱动轴8、前泵凸轮轴9和后泵凸轮轴10显示的转速数值,分析驱动轴8、前泵凸轮轴9和后泵凸轮轴10相对之间的转速波动情况,分析是否满足要求,运动状态是否正常,是否存在故障以及在出现异常后便于分析故障原因及故障位;分析不同时刻前泵凸轮轴9的测试齿轮Ⅰ和后泵凸轮轴10的测试齿轮Ⅱ16缺齿位置相对于驱动轴8的定位齿轮11缺齿位置的相对位置以及前泵凸轮轴9和后泵凸轮轴10凸轮轴之间的缺齿位置的相对位置变化情况,分析是否满足要求,运动状态是否正常,是否存在故障以及在出现异常后便于分析故障原因及故障位,分析联轴节Ⅰ12和联轴节Ⅱ15的传递能力,分析是否满足要求,运动状态是否正常,是否存在故障以及在出现异常后便于分析故障原因及故障位是否存在故障。
本发明可用于对曲轴1、中间传动齿轮组5和高压油泵凸轮轴23各机构转速进行实时监控,故障预警,分析是否满足要求,运动状态是否正常,是否存在故障以及在出现异常后便于分析故障原因及故障位。
具体实施例I,假设柴油机转速为1800r/min,齿轮机构的传动比为2:1,通过角标仪Ⅰ4、角标仪Ⅱ6、转速传感器Ⅰ18、转速传感器Ⅱ19和转速传感器Ⅲ20同步采集10min内的曲轴1和高压油泵凸轮轴23、驱动轴8、前泵凸轮轴9和后泵凸轮轴10的转速信号,所述的获得转速波动的步骤是:通过角标仪Ⅰ4和角标仪Ⅱ6同步采集曲轴1和高压油泵凸轮轴2310min的转速信号;计算各个时刻下,角标仪Ⅰ4和角标仪Ⅱ6所采集到的曲轴1与高压油泵凸轮轴23转速比,并汇制成曲线,根据曲线分析转速比变化情况,如出现某些时刻下转速比大于2.06:1或小于1.94:1,则认为齿轮传动机构不满足要求或出现故障,需对齿轮传动机构进行检查;根据角标仪Ⅰ4采集到的曲轴1 10min的转速信号,计算10min内曲轴1转速最大值和最小值,并根据最大值和最小值计算曲轴1在10min内的转速波动率,如大于2%,则认为曲轴1不满足要求或出现故障,需要对曲轴1检查,同时根据曲轴1的转速信号计算曲轴1扭角,并根据扭角计算曲轴1应力,应力不大于规定应力数值;根据角标仪Ⅱ6采集高压油泵凸轮轴23 10min的转速信号,计算10min内高压油泵凸轮轴23转速最大值和最小值,并根据最大值和最小值计算高压油泵凸轮轴23在10内的转速波动率,如大于3%,则认为高压油泵凸轮轴23不满足要求或出现故障,需要对齿轮传动机构和高压油泵凸轮轴23进行检查,同时根据高压油泵凸轮轴23 10min的转速信号计算高压油泵凸轮轴23扭角,并根据扭角计算高压油泵凸轮轴23应力,应力不大于规定应力数值。
具体实施例II:所述的获得运动状态的步骤是:通过转速传感器Ⅰ18、转速传感器Ⅱ19和转速传感器Ⅲ20同步采集驱动轴8、前泵凸轮轴9和后泵凸轮轴10的10min转速信号;计算各个时刻下,转速传感器Ⅱ19和转速传感器Ⅲ20同步采集到的前泵凸轮轴9和后泵凸轮轴10的10min转速相对于转速传感器Ⅰ18采集到的驱动轴8的差值,并汇制成曲线,根据曲线分析转速比变化情况,如出现某些时刻下转速差值大于10r/min,则认为联轴节Ⅰ12或联轴节Ⅱ15不满足安装要求或出现故障,需对进行检查;根据转速传感器Ⅰ18采集到的驱动轴8 10min的转速信号,计算10min内驱动轴8转速最大值和最小值,并根据最大值和最小值计算驱动轴8在10min内的转速波动率,如大于3%,则认为驱动轴8不满足要求或出现故障,需要进行排查;根据转速传感器Ⅱ19采集到的前泵凸轮轴9 10min的转速信号,计算10min内前泵凸轮轴9转速最大值和最小值,并根据最大值和最小值计算前泵凸轮轴9在10min内的转速波动率,如大于3%,则认为前泵凸轮轴9不满足要求或出现故障,需要进行排查;根据转速传感器Ⅲ20采集到的后泵凸轮轴10 10min的转速信号,计算10min内后泵凸轮轴10转速最大值和最小值,并根据最大值和最小值计算后泵凸轮轴10在10min内的转速波动率,如大于3%,则认为后泵凸轮轴10不满足要求,需要进行排查;
定位齿轮11、测试齿轮Ⅰ13和测试齿轮Ⅱ16安装时,缺齿位置保持一致,转速传感器Ⅰ18、转速传感器Ⅱ19和转速传感器Ⅲ20通过定位齿轮11、测试齿轮Ⅰ13和测试齿轮Ⅱ16同步采集驱动轴8、前泵凸轮轴9和后泵凸轮轴10的10min转速,记录各个时刻下的转速变化曲线,分析每过一转转速传感器Ⅱ19和转速传感器Ⅲ20采集到的缺齿位置变化相对于转速传感器Ⅰ18相对于定位齿轮11变缺齿位置的变化情况,理论上应与起始状态保持一致,如出现延迟或提前现象,检查联轴节Ⅰ12或联轴节Ⅱ15连接。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易变化或替换,都属于本发明的保护范围之内。因此本发明的保护范围所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种高压油泵凸轮轴转速波动测量方法,其特征在于:通过齿轮组将曲轴与串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴传动;通过传感器采集曲轴与串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴的转速,获得转速波动;同时,通过检测单元检测曲轴、串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴以及串联的多缸组合泵之间连接轴的转动差;
在曲轴、串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴以及串联的多缸组合泵之间连接轴上分别设置缺一齿的齿轮;并将上述的三个齿轮的缺齿位置统一;通过检测缺口位置间接获得曲轴、串联的多缸组合泵的输入端凸轮轴以及串联的多缸组合泵之间连接轴的转速。
2.一种应用了权利要求1所述方法的高压油泵凸轮轴转速波动测量装置,包括用于提供驱动力的曲轴(1)、串联的高压油泵I(14)和高压油泵Ⅱ(17)、控制组件;其中,所述的曲轴(1)通过齿轮传动机构与驱动轴(8)啮合传动;驱动轴(8)与高压油泵I(14)输入端轴连;高压油泵I(14)与高压油泵II(17)通过联轴节Ⅱ(15)连接;其中,所述的控制组件包括上位机(22)、数据采集仪(21)、用于采集曲轴(1)和驱动轴(8)的第一转速传感器组以及用于检测驱动轴(8)、前泵凸轮轴(9)以及后泵凸轮轴(10)的第二转速传感器组;其中,所述的数据采集仪(21)与第一转速传感器组和第二转速传感器组分别电性连接,采集数据。
3.根据权利要求2所述的一种高压油泵凸轮轴转速波动测量装置,其特征在于:所述的第一转速传感器组包括减振器(3)、角标仪Ⅰ(4)以及角标仪Ⅱ(6);其中,所述的减振器(3)设置在曲轴(1)的端部;角标仪Ⅰ(4)设置在该减振器(3)上;角标仪Ⅱ(6)设置在驱动轴(8)的端部;其中,角标仪Ⅰ(4)、角标仪Ⅱ(6)均与数据采集仪(21)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种高压油泵凸轮轴转速波动测量装置,其特征在于:所述的第二转速传感器组包括定位齿轮(11)、测试齿轮Ⅰ(13)、测试齿轮Ⅱ(16)以及转速传感器Ⅰ(18)、转速传感器Ⅱ(19)、转速传感器Ⅲ(20);其中,所述的定位齿轮(11)设置在驱动轴(8)上;测试齿轮Ⅰ(13)设置在前泵凸轮轴(9)上;测试齿轮Ⅱ(16)设置在后泵凸轮轴(10)上;其中,定位齿轮(11)、测试齿轮Ⅰ(13)、测试齿轮Ⅱ(16)具有相同的模数且均设置有一个缺齿且初始状态缺口位置统一;其中,转速传感器Ⅰ(18)、转速传感器Ⅱ(19)、转速传感器Ⅲ(20)均与数据采集仪(21)电性连接。
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